一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，包括底座，所述底座的地面安裝有支座和滾輪，所述底座的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的上表面固定連接支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)腔固定安插有升降柱，且升降柱的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端轉(zhuǎn)動連接吸盤，通過轉(zhuǎn)盤可以使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，達(dá)到想要的角度，底座的下面安裝了滾輪和支座，可以自由移動，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)放下支座，增加整體的穩(wěn)定性，在臂前端安裝了玻璃吸盤，能夠牢牢的吸住玻璃，使用機(jī)器人搬運(yùn)玻璃，可以減少勞動力，提高工作效率，減少廠內(nèi)工人開支，而且可以將損耗降到最低。
【專利說明】
一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前搬運(yùn)玻璃主要還是靠人工搬運(yùn)，速度慢，而且容易造成損壞，如果能改用機(jī)器人來搬運(yùn)玻璃，就可以提高工作效率，減少開支，為此，我們提出一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，包括底座，所述底座的底面安裝有支座和滾輪，所述底座的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的上表面固定連接支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)腔固定安插有升降柱，且升降柱的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端轉(zhuǎn)動連接吸盤。
[0005]優(yōu)選的，所述支撐柱的內(nèi)腔安裝有支撐板，且支撐板的側(cè)壁上通過銷桿轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動齒輪，所述支撐柱的內(nèi)壁上設(shè)置有齒輪導(dǎo)軌，且齒輪導(dǎo)軌與驅(qū)動齒輪嚙合，所述支撐柱的底端設(shè)置有電機(jī)，且電機(jī)同軸連接的凹型槽通過鋼絲繩與吸盤的吸緊拉桿活動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述吸盤包括把手，所述把手兩端的底面固定連接有盤體，且盤體的底面設(shè)置有吸盤面，所述把手延長度方向的中部下表面固定連接復(fù)位彈簧的一端，且復(fù)位彈簧的另一端固定連接吸緊拉桿的上表面，所述吸緊拉桿的兩端固定連接吸盤面的上表面。
[0007]優(yōu)選的，所述升降柱的外壁上端轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置的底端，且伸縮裝置的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，通過轉(zhuǎn)盤可以使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，達(dá)到想要的角度，底座的下面安裝了滾輪和支座，可以自由移動，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)放下支座，增加整體的穩(wěn)定性，在臂前端安裝了玻璃吸盤，能夠牢牢的吸住玻璃，使用機(jī)器人搬運(yùn)玻璃，可以減少勞動力，提高工作效率，減少廠內(nèi)工人開支，而且可以將損耗降到最低。【附圖說明】[00〇9]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型支撐柱剖視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1底座、11轉(zhuǎn)盤、12支座、13滾輪、2支撐柱、21電機(jī)、22鋼絲繩、23轉(zhuǎn)軸、24支撐板、241驅(qū)動齒輪、242齒輪導(dǎo)軌、3升降柱、4支撐臂、5吸盤、51把手、52復(fù)位彈簧、53吸緊拉桿、54盤體、55吸盤面、6伸縮裝置。【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1-4,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，包括底座1，底座1的底面安裝有支座12和滾輪13,底座1的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤11，且轉(zhuǎn)盤11 的上表面固定連接支撐柱2,支撐柱2的內(nèi)腔安裝有支撐板24,且支撐板24的側(cè)壁上通過銷桿轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪241，支撐柱2的內(nèi)壁上設(shè)置有齒輪導(dǎo)軌242,且齒輪導(dǎo)軌242與驅(qū)動齒輪241嚙合，支撐柱2的底端設(shè)置有電機(jī)21，且電機(jī)21同軸連接的凹型槽通過鋼絲繩22與吸盤5的吸緊拉桿53活動連接，支撐柱2的內(nèi)腔固定安插有升降柱3,升降柱3的外壁上端轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置6的底端，且伸縮裝置6的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂4,且升降柱3的頂端通過轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動連接支撐臂4的一端，支撐臂4的另一端轉(zhuǎn)動連接吸盤5,吸盤5包括把手51，把手51兩端的底面固定連接有盤體54,且盤體54的底面設(shè)置有吸盤面55,把手51延長度方向的中部下表面固定連接復(fù)位彈簧52的一端，且復(fù)位彈簧52的另一端固定連接吸緊拉桿53的上表面，吸緊拉桿53的兩端固定連接吸盤面55的上表面，通過轉(zhuǎn)盤11可以使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，達(dá)到想要的角度，底座1的下面安裝了滾輪13和支座12,可以自由移動，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)放下支座12,增加整體的穩(wěn)定性，在支撐臂4的前端安裝了吸盤5,能夠牢牢的吸住玻璃， 使用機(jī)器人搬運(yùn)玻璃，可以減少勞動力，提高工作效率，減少廠內(nèi)工人開支，而且可以將損耗降到最低。[〇〇16]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)的底面安裝有 支座(12)和滾輪(13)，所述底座(1)的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)盤(11)，且轉(zhuǎn)盤(11)的上表面固 定連接支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的內(nèi)腔固定安插有升降柱(3)，且升降柱(3)的頂端通過 轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動連接支撐臂(4)的一端，所述支撐臂(4)的另一端轉(zhuǎn)動連接吸盤(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，其特征在于:所述支撐柱(2)的 內(nèi)腔安裝有支撐板(24)，且支撐板(24)的側(cè)壁上通過銷桿轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動齒輪(241)，所述支 撐柱(2)的內(nèi)壁上設(shè)置有齒輪導(dǎo)軌(242)，且齒輪導(dǎo)軌(242)與驅(qū)動齒輪(241)嚙合，所述支 撐柱(2)的底端設(shè)置有電機(jī)(21)，且電機(jī)(21)同軸連接的凹型槽通過鋼絲繩(22)與吸盤(5) 的吸緊拉桿(53)活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，其特征在于:所述吸盤(5)包括 把手(51)，所述把手(51)兩端的底面固定連接有盤體(54)，且盤體(54)的底面設(shè)置有吸盤 面(55)，所述把手(51)延長度方向的中部下表面固定連接復(fù)位彈簧(52)的一端，且復(fù)位彈 簧(52)的另一端固定連接吸緊拉桿(53)的上表面，所述吸緊拉桿(53)的兩端固定連接吸盤 面(55)的上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)器人，其特征在于:所述升降柱(3)的 外壁上端轉(zhuǎn)動連接有伸縮裝置(6)的底端，且伸縮裝置(6)的頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接支撐臂 (4)〇
【文檔編號】B65G47/91GK205589983SQ201620189535
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 唐國雙
【申請人】天津市威科特科技有限公司