全自動型材碼垛設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全自動型材碼垛設備，其特征在于：包括支座、疊放單元和送料單元；兩側(cè)疊放單元分別包括承載機構(gòu)、升降機構(gòu)、升降驅(qū)動模塊和翻轉(zhuǎn)模塊；兩側(cè)承載機構(gòu)位置相對，且兩側(cè)承載機構(gòu)之間留有距離，以實現(xiàn)兩側(cè)承載機構(gòu)分別承托型材兩端；兩側(cè)承載機構(gòu)分別通過兩側(cè)翻轉(zhuǎn)模塊與兩側(cè)升降機構(gòu)連接，以實現(xiàn)兩側(cè)承載機構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)來使型材滑落到堆疊區(qū)域中；兩側(cè)升降機構(gòu)分別通過兩側(cè)升降驅(qū)動模塊設置在支座上，以實現(xiàn)兩側(cè)升降機構(gòu)升降。該碼垛設備可節(jié)省勞動力成本，整齊疊放型材，節(jié)省存放空間，疊放效率高，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
全自動型材碼垛設備
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及型材碼垛技術(shù)領域，更具體地說，涉及一種全自動型材碼垛設備。 【背景技術(shù)】
[0002]型材為細長類產(chǎn)品，往往需要以堆疊形式來存放以節(jié)省存放空間。隨著科技進步和自動化設備普及，目前部分企業(yè)研發(fā)出可實現(xiàn)自動型材碼垛的設備。該類設備采用自動化手段代替人工操作，節(jié)省勞動力成本，從而降低生產(chǎn)成本;在眾多型材生產(chǎn)企業(yè)中得到了越來越廣泛的推廣和應用。
[0003]但是，該類設備的技術(shù)還不成熟，存在著較多需要改進的地方，例如:(一)堆疊速度慢，不利于生產(chǎn)效率的提高；(一)采用傾倒方式實現(xiàn)碼垛，型材從高處跌落，型材相互之間以及型材與設備之間發(fā)生劇烈碰撞，容易出現(xiàn)劃痕、劃傷、撞凹等不良情況，影響產(chǎn)品銷售，不利于降低生產(chǎn)成本；(三)型材在傳送過程中相互碰撞而導致劃痕、劃傷等現(xiàn)象，不利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；(四)設備通用性較差，從而提高了使用成本。因此，型材碼垛設備具有很大的改進空間?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，本實用新型的目的在于提供一種節(jié)省勞動力成本、能整齊疊放型材、節(jié)省存放空間、疊放效率高、提高產(chǎn)品質(zhì)量的全自動型材碼垛設備。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種全自動型材碼垛設備，其特征在于:包括支座、分別位于堆疊區(qū)域兩側(cè)的疊放單元和用于將型材傳送到疊放單元的送料單元;兩側(cè)疊放單元分別包括承載機構(gòu)、升降機構(gòu)、升降驅(qū)動模塊和翻轉(zhuǎn)模塊;兩側(cè)承載機構(gòu)位置相對，且兩側(cè)承載機構(gòu)之間留有距離，以實現(xiàn)兩側(cè)承載機構(gòu)分別承托型材兩端;兩側(cè)承載機構(gòu)分別通過兩側(cè)翻轉(zhuǎn)模塊與兩側(cè)升降機構(gòu)連接，以實現(xiàn)兩側(cè)承載機構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)來使兩側(cè)承載機構(gòu)之間的距離增大從而使型材滑落到堆疊區(qū)域中；兩側(cè)升降機構(gòu)分別通過兩側(cè)升降驅(qū)動模塊設置在支座上，以實現(xiàn)兩側(cè)升降機構(gòu)升降帶動兩側(cè)承載機構(gòu)和型材升降。
[0006]本實用新型碼垛設備的工作原理是:首先，將若干型材上料到堆疊區(qū)域的上方，使各個型材并排放置且各個型材的兩端分別被兩側(cè)承載機構(gòu)承托;然后，承載機構(gòu)下移使型材下移，直至承載機構(gòu)到達目標高度;之后，兩側(cè)承載機構(gòu)同時向下翻轉(zhuǎn)使兩側(cè)承載機構(gòu)之間的距離增大，直至兩側(cè)承載機構(gòu)之間的距離多型材長度;在兩側(cè)承載機構(gòu)之間的距離增大過程中，型材逐漸下滑到堆疊區(qū)域中；承載機構(gòu)向上翻轉(zhuǎn)復位，并向上移動復位;重復上述步驟以實現(xiàn)上一層型材的疊放，直至完成最上層型材的疊放。
[0007]本實用新型碼垛設備可將各種形狀的型材自動疊放，有利于節(jié)省勞動力成本，降低生產(chǎn)成本;疊放后的型材排列整齊，節(jié)省存放空間。本實用新型碼垛設備在一次疊放動作中可完成若干型材堆疊，可提高堆疊效率;升降驅(qū)動模塊可將型材下降到合適高度后，再通過兩側(cè)承載機構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)使型材滑落到堆疊區(qū)域中，可避免型材從高處跌落而發(fā)生劃傷或碰傷等不良情況，有利于提尚廣品質(zhì)量。
[0008]優(yōu)選地，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)模塊分別包括氣缸一和鉸接件;兩側(cè)承載機構(gòu)分別通過鉸接件與兩側(cè)升降機構(gòu)鉸接;兩側(cè)氣缸一的缸筒分別鉸接在兩側(cè)升降機構(gòu)的內(nèi)側(cè);兩側(cè)氣缸一的活塞桿分別與兩側(cè)承載機構(gòu)鉸接，以實現(xiàn)兩側(cè)氣缸一的活塞桿伸縮帶動兩側(cè)承載機構(gòu)同時向上或向下翻轉(zhuǎn)。該設計的好處是:翻轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)簡單，有利于降低設備成本;利用氣缸一的活塞桿伸縮來控制承載機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度，可提供足夠的支撐力使承載機構(gòu)平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，防止旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)模塊快速磨損而損壞，降低維護和維修頻率。
[0009]優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括相互連接的升降縱向部和升降橫向部;升降橫向部與升降驅(qū)動模塊連接;所述承載機構(gòu)的外側(cè)連接有連接塊，連接塊與鉸接件鉸接;升降縱向部、升降橫向部、連接塊和氣缸一形成三角形結(jié)構(gòu);其中，升降縱向部形成所述三角形的第一邊，氣缸一形成所述三角形的第二邊，升降橫向部和連接塊形成所述三角形的第三邊。該設計的好處是:可縮短氣缸一的活塞桿的伸縮距離，減少機械行程，使承載機構(gòu)靈活地翻轉(zhuǎn)，提尚置放效率。[〇〇1〇]優(yōu)選地，兩側(cè)升降驅(qū)動模塊分別包括旋轉(zhuǎn)電機一、與升降機構(gòu)連接的絲桿螺母結(jié)構(gòu)一和與絲桿螺母結(jié)構(gòu)一連接的限向結(jié)構(gòu)一;所述絲桿螺母結(jié)構(gòu)一的一端與軸承一連接， 絲桿螺母結(jié)構(gòu)一的另一端與旋轉(zhuǎn)電機一連接，以實現(xiàn)絲桿螺母結(jié)構(gòu)一帶動升降機構(gòu)升降； 所述旋轉(zhuǎn)電機一和限向結(jié)構(gòu)一分別設置在支座上。采用絲桿螺母結(jié)構(gòu)一來驅(qū)動升降機構(gòu)上下移動，有效實現(xiàn)升降高度的精細化控制，可將型材升降到合適高度再下滑落入到堆疊區(qū)域，有利于減少型材相互碰撞而造成的劃傷和損壞，同時還有利于提高型材疊放的整齊程度。
[0011]優(yōu)選地，所述限向結(jié)構(gòu)一包括滑軌一和滑動設置在滑軌一上的滑塊一;滑軌一與連接塊連接;所述滑塊一與絲桿螺母結(jié)構(gòu)一連接。
[0012]優(yōu)選地，所述承載機構(gòu)包括承載平臺、側(cè)擋板和端擋板;所述端擋板設置在承載平臺靠近升降機構(gòu)的一側(cè);所述側(cè)擋板設置在承載平臺遠離送料單元的一側(cè)。側(cè)擋板設置在遠離送料單元的一側(cè)，可防止型材在上料過程中移動幅度過大而滑落到承載平臺外部，還可實現(xiàn)型材定位，簡化設備結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動模塊通過水平移動模塊設置在支座上，以調(diào)節(jié)兩側(cè)承載機構(gòu)之間的距離。本實用新型碼垛設備中，兩側(cè)承載機構(gòu)之間的距離可作調(diào)整，以適用于不同長度的型材，提高設備的通用性，降低設備使用成本。
[0014]優(yōu)選地，所述水平移動模塊包括旋轉(zhuǎn)電機二、限向結(jié)構(gòu)二和兩個相互反牙的絲桿螺母結(jié)構(gòu)二;旋轉(zhuǎn)電機二和限向結(jié)構(gòu)二分別與支座連接;兩側(cè)升降驅(qū)動模塊分別與兩個絲桿螺母結(jié)構(gòu)二一對一連接;其中一個絲桿螺母結(jié)構(gòu)二與電機二連接，另一個絲桿螺母結(jié)構(gòu)二通過軸承二與支座連接;絲桿螺母結(jié)構(gòu)二之間通過聯(lián)軸器連接，以實現(xiàn)絲桿螺母結(jié)構(gòu)二之間反向轉(zhuǎn)動，從而使兩側(cè)升降驅(qū)動模塊反向移動。絲桿螺母結(jié)構(gòu)二之間反向轉(zhuǎn)動，可使兩側(cè)升降驅(qū)動模塊同時反向移動，減少機械行程，加快兩側(cè)承載機構(gòu)之間距離的調(diào)整。
[0015]優(yōu)選地，所述送料單元包括輸送帶和用于驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動的旋動驅(qū)動模塊。采用輸送帶進行型材傳送，可避免型材在傳送過程中相互碰撞而產(chǎn)生劃傷或碰傷等不良情況， 提尚廣品質(zhì)量。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0017]1、本實用新型碼垛設備可將各種形狀的型材自動疊放，有利于節(jié)省勞動力成本， 降低生產(chǎn)成本;疊放后的型材排列整齊，節(jié)省存放空間；疊放效率高;可避免型材從高處跌落而發(fā)生劃傷或碰傷等不良情況，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；
[0018]2、本實用新型碼垛設備中翻轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)簡單，有利于降低設備成本;利用氣缸一的活塞桿伸縮來控制承載機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度，可提供足夠的支撐力使承載機構(gòu)平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，防止旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)模塊快速磨損而損壞，降低維護和維修頻率；
[0019]3、本實用新型碼垛設備可有效實現(xiàn)升降高度的精細化控制，可將型材升降到合適高度再下滑落入到堆疊區(qū)域，有利于減少型材相互碰撞而造成的劃傷和損壞，同時還有利于提尚型材置放的整齊程度；
[0020]4、本實用新型碼垛設備可適用于不同長度的型材，設備通用性高，使用成本低?！靖綀D說明】[0021 ]圖1是本實用新型碼垛設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型碼垛設備中送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]其中，1為疊放單元、11為承載機構(gòu)、111為承載平臺、112為側(cè)擋板、113為端擋板、 12為氣缸一、13為鉸接件、14為絲桿螺母結(jié)構(gòu)一、15為旋轉(zhuǎn)電機一、16為升降機構(gòu)、17為滑塊一、18為滑軌一、19為軸承一、2為水平移動模塊、21為旋轉(zhuǎn)電機二、22為絲桿螺母結(jié)構(gòu)二、23 為聯(lián)軸器、24為限向結(jié)構(gòu)二、25為軸承二、3為送料單元、31為輸送帶、32為旋動驅(qū)動模塊、4 為支座、5為型材、6為堆疊區(qū)域?！揪唧w實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0025]實施例
[0026]本實施例描述一種全自動型材碼垛設備，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示;包括支座4、分別位于堆疊區(qū)域6兩側(cè)的疊放單元1和用于將型材5傳送到疊放單元1的送料單元3。堆疊區(qū)域6可以是框體或箱體的內(nèi)部容納區(qū)域。
[0027]送料單元3包括輸送帶31和用于驅(qū)動輸送帶31轉(zhuǎn)動的旋動驅(qū)動模塊32。圖2中箭頭表示型材移動方向。采用輸送帶31進行型材5傳送，可避免型材5在傳送過程中相互碰撞而廣生劃傷或碰傷等不良情況，提尚廣品質(zhì)量。
[0028]優(yōu)選地，兩側(cè)疊放單元1分別通過水平移動模塊2設置在支座4上，以調(diào)節(jié)兩側(cè)疊放單元1之間的距離。進一步的優(yōu)選方案是，水平移動模塊2包括旋轉(zhuǎn)電機二21、限向結(jié)構(gòu)二24 和兩個相互反牙的絲桿螺母結(jié)構(gòu)二22;旋轉(zhuǎn)電機二21和限向結(jié)構(gòu)二24分別與支座4連接;兩側(cè)疊放單元1分別與兩個絲桿螺母結(jié)構(gòu)二22—對一連接;其中一個絲桿螺母結(jié)構(gòu)二22與電機二連接，另一個絲桿螺母結(jié)構(gòu)二22通過軸承二25與支座4連接;絲桿螺母結(jié)構(gòu)二22之間通過聯(lián)軸器23連接，以實現(xiàn)絲桿螺母結(jié)構(gòu)二22之間反向轉(zhuǎn)動，從而使兩側(cè)疊放單元1反向移動。本實施例碼垛設備中，兩側(cè)疊放單元1之間的距離可作調(diào)整，以適用于不同長度的型材 5,提高設備的通用性，降低設備使用成本。絲桿螺母結(jié)構(gòu)二22之間反向轉(zhuǎn)動，可使兩側(cè)疊放單元1同時反向移動，減少機械行程，加快兩側(cè)疊放單元1之間距離的調(diào)整。實際應用中，也可以不設置水平移動模塊，兩側(cè)疊放單元直接設置在支座上。
[0029]兩側(cè)疊放單元1分別包括承載機構(gòu)11、升降機構(gòu)16、升降驅(qū)動模塊和翻轉(zhuǎn)模塊。兩側(cè)承載機構(gòu)11位置相對，且兩側(cè)承載機構(gòu)11之間留有距離，以實現(xiàn)兩側(cè)承載機構(gòu)11分別承托型材5兩端。承載機構(gòu)11包括承載平臺111、側(cè)擋板112和端擋板113。端擋板113設置在承載平臺111靠近升降機構(gòu)16的一側(cè);側(cè)擋板112設置在承載平臺111遠離送料單元3的一側(cè)。 側(cè)擋板112設置在遠離送料單元3的一側(cè)，可防止型材5在上料過程中移動幅度過大而滑落到承載平臺111外部，還可實現(xiàn)型材5定位，簡化設備結(jié)構(gòu)。
[0030]兩側(cè)翻轉(zhuǎn)模塊分別包括氣缸一 12和鉸接件13;兩側(cè)承載平臺111分別通過鉸接件 13與兩側(cè)升降機構(gòu)16鉸接;兩側(cè)氣缸一 12的缸筒分別鉸接在兩側(cè)升降機構(gòu)16的內(nèi)側(cè);兩側(cè)氣缸一 12的活塞桿分別傾斜鉸接于承載平臺111的下方，以實現(xiàn)兩側(cè)氣缸一 12的活塞桿伸縮帶動兩側(cè)承載機構(gòu)11同時向上或向下翻轉(zhuǎn)。兩側(cè)承載機構(gòu)11向下翻轉(zhuǎn)使兩側(cè)承載機構(gòu)11 之間的距離增大從而使型材5滑落到堆疊區(qū)域6中。具體地，升降機構(gòu)16包括相互連接的升降縱向部和升降橫向部;升降橫向部與升降驅(qū)動模塊連接;承載平臺111的外側(cè)連接有連接塊，連接塊與鉸接件13鉸接;升降縱向部、升降橫向部、連接塊和氣缸一形成三角形結(jié)構(gòu);其中，升降縱向部形成所述三角形的第一邊，氣缸一形成所述三角形的第二邊，升降橫向部和連接塊形成所述三角形的第三邊。[〇〇31]兩側(cè)升降驅(qū)動模塊分別包括旋轉(zhuǎn)電機一 15、與升降機構(gòu)16連接的絲桿螺母結(jié)構(gòu)一 14和與絲桿螺母結(jié)構(gòu)一 14連接的限向結(jié)構(gòu)一;旋轉(zhuǎn)電機一 15和限向結(jié)構(gòu)一分別與絲桿螺母結(jié)構(gòu)二22連接;絲桿螺母結(jié)構(gòu)一 14的一端與軸承一 19連接，絲桿螺母結(jié)構(gòu)一 14的另一端與旋轉(zhuǎn)電機一 15連接，以實現(xiàn)絲桿螺母結(jié)構(gòu)一 14帶動升降機構(gòu)16升降，從而帶動兩側(cè)承載機構(gòu)11升降以使型材5升降。[〇〇32]本實施例碼垛設備的工作原理是:首先，將若干型材5上料到堆疊區(qū)域6的上方，使各個型材5并排放置且各個型材5的兩端分別被兩側(cè)承載機構(gòu)11承托;然后，承載機構(gòu)11下移使型材5下移，直至承載機構(gòu)11到達目標高度;之后，兩側(cè)承載機構(gòu)11同時向下翻轉(zhuǎn)使兩側(cè)承載機構(gòu)11之間的距離增大，直至兩側(cè)承載機構(gòu)11之間的距離多型材5長度;在兩側(cè)承載機構(gòu)11之間的距離增大過程中，型材5逐漸下滑到堆疊區(qū)域6中；承載機構(gòu)11向上翻轉(zhuǎn)復位， 并向上移動復位;重復上述步驟以實現(xiàn)上一層型材5的疊放，直至完成最上層型材5的疊放。
[0033]本實施例碼垛設備可將各種形狀的型材自動疊放，有利于節(jié)省勞動力成本，降低生產(chǎn)成本;疊放后的型材排列整齊，節(jié)省存放空間。本實施例碼垛設備在一次疊放動作中可完成若干型材堆疊，可提高堆疊效率;升降驅(qū)動模塊可將型材下降到合適高度后，再通過兩側(cè)承載機構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)使型材滑落到堆疊區(qū)域中，可避免型材從高處跌落而發(fā)生劃傷或碰傷等不良情況，有利于提尚廣品質(zhì)量。
[0034]本實施例碼垛設備中，翻轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)簡單，有利于降低設備成本;利用氣缸一 12的活塞桿伸縮來控制承載機構(gòu)11的翻轉(zhuǎn)角度，可提供足夠的支撐力使承載機構(gòu)11平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)， 防止旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)模塊快速磨損而損壞，降低維護和維修頻率。采用絲桿螺母結(jié)構(gòu)一來驅(qū)動升降機構(gòu)16上下移動，有效實現(xiàn)升降高度的精細化控制，可將型材升降到合適高度再下滑落入到堆疊區(qū)域，有利于減少型材相互碰撞而造成的劃傷和損壞，同時還有利于提高型材疊放的整齊程度。
[0035]優(yōu)選的方案是，限向結(jié)構(gòu)一包括滑軌一 18和滑動設置在滑軌一 18上的滑塊一 17; 滑軌一 18與連接塊連接;滑塊一 17與絲桿螺母結(jié)構(gòu)一 14連接。
[0036]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動型材碼垛設備，其特征在于:包括支座、分別位于堆疊區(qū)域兩側(cè)的疊放單 元和用于將型材傳送到疊放單元的送料單元;兩側(cè)疊放單元分別包括承載機構(gòu)、升降機構(gòu)、 升降驅(qū)動模塊和翻轉(zhuǎn)模塊;兩側(cè)承載機構(gòu)位置相對，且兩側(cè)承載機構(gòu)之間留有距離，以實現(xiàn) 兩側(cè)承載機構(gòu)分別承托型材兩端;兩側(cè)承載機構(gòu)分別通過兩側(cè)翻轉(zhuǎn)模塊與兩側(cè)升降機構(gòu)連 接，以實現(xiàn)兩側(cè)承載機構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)來使兩側(cè)承載機構(gòu)之間的距離增大從而使型材滑落到堆 疊區(qū)域中；兩側(cè)升降機構(gòu)分別通過兩側(cè)升降驅(qū)動模塊設置在支座上，以實現(xiàn)兩側(cè)升降機構(gòu) 升降帶動兩側(cè)承載機構(gòu)和型材升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動型材碼垛設備，其特征在于:兩側(cè)翻轉(zhuǎn)模塊分別包括氣 缸一和鉸接件;兩側(cè)承載機構(gòu)分別通過鉸接件與兩側(cè)升降機構(gòu)鉸接;兩側(cè)氣缸一的缸筒分 別鉸接在兩側(cè)升降機構(gòu)的內(nèi)側(cè);兩側(cè)氣缸一的活塞桿分別與兩側(cè)承載機構(gòu)鉸接，以實現(xiàn)兩 側(cè)氣缸一的活塞桿伸縮帶動兩側(cè)承載機構(gòu)同時向上或向下翻轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動型材碼垛設備，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括相互連 接的升降縱向部和升降橫向部;升降橫向部與升降驅(qū)動模塊連接;所述承載機構(gòu)的外側(cè)連 接有連接塊，連接塊與鉸接件鉸接;升降縱向部、升降橫向部、連接塊和氣缸一形成三角形 結(jié)構(gòu)；其中，升降縱向部形成所述三角形的第一邊，氣缸一形成所述三角形的第二邊，升降 橫向部和連接塊形成所述三角形的第三邊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動型材碼垛設備，其特征在于:兩側(cè)升降驅(qū)動模塊分別包 括旋轉(zhuǎn)電機一、與升降機構(gòu)連接的絲桿螺母結(jié)構(gòu)一和與絲桿螺母結(jié)構(gòu)一連接的限向結(jié)構(gòu) 一;所述絲桿螺母結(jié)構(gòu)一的一端與軸承一連接，絲桿螺母結(jié)構(gòu)一的另一端與旋轉(zhuǎn)電機一連 接，以實現(xiàn)絲桿螺母結(jié)構(gòu)一帶動升降機構(gòu)升降；所述旋轉(zhuǎn)電機一和限向結(jié)構(gòu)一分別設置在 支座上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動型材碼垛設備，其特征在于:所述限向結(jié)構(gòu)一包括滑軌 一和滑動設置在滑軌一上的滑塊一;滑軌一與連接塊連接;所述滑塊一與絲桿螺母結(jié)構(gòu)一 連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的全自動型材碼垛設備，其特征在于:所述承載機 構(gòu)包括承載平臺、側(cè)擋板和端擋板;所述端擋板設置在承載平臺靠近升降機構(gòu)的一側(cè);所述 側(cè)擋板設置在承載平臺遠離送料單元的一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的全自動型材碼垛設備，其特征在于:所述升降驅(qū) 動模塊通過水平移動模塊設置在支座上，以調(diào)節(jié)兩側(cè)承載機構(gòu)之間的距離。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動型材碼垛設備，其特征在于:所述水平移動模塊包括旋 轉(zhuǎn)電機二、限向結(jié)構(gòu)二和兩個相互反牙的絲桿螺母結(jié)構(gòu)二;旋轉(zhuǎn)電機二和限向結(jié)構(gòu)二分別 與支座連接;兩側(cè)升降驅(qū)動模塊分別與兩個絲桿螺母結(jié)構(gòu)二一對一連接;其中一個絲桿螺 母結(jié)構(gòu)二與電機二連接，另一個絲桿螺母結(jié)構(gòu)二通過軸承二與支座連接;絲桿螺母結(jié)構(gòu)二 之間通過聯(lián)軸器連接，以實現(xiàn)絲桿螺母結(jié)構(gòu)二之間反向轉(zhuǎn)動，從而使兩側(cè)升降驅(qū)動模塊反 向移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的全自動型材碼垛設備，其特征在于:所述送料單 元包括輸送帶和用于驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動的旋動驅(qū)動模塊。
【文檔編號】B65G61/00GK205589998SQ201620381425
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】郗志剛, 盧清華
【申請人】佛山科學技術(shù)學院