一種折疊堆垛機的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于無紡布折疊堆垛技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種折疊堆垛機，包括底座、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、牽引機構(gòu)、折疊機構(gòu)，底座后端固定有擋板，擋板內(nèi)側(cè)固定有縱向連接板，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輥、橫向支架，牽引機構(gòu)包括牽引框、膠輥、鋼輥、第一伺服電機、皮帶，牽引框左側(cè)安裝有氣缸，氣缸的推桿穿過牽引框安裝有滑塊，鋼輥一端伸出牽引框并安裝有傳動輪，折疊機構(gòu)包括第二伺服電機、推動架、連桿、推動塊體、折疊架，推動架位于第二伺服電機的輸出軸上，推動架、連桿、推動塊體依次帶動連接，推動塊體下端與折疊架連接，折疊架末端設(shè)置有吹氣管。其目的是：解決手工折疊堆垛人工成本高，速度較慢、效率較低、影響下一道工序的生產(chǎn)進度的問題。
【專利說明】
一種折疊堆垛機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于無紡布折疊堆垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊堆垛機。【背景技術(shù)】
[0002]無紡布是由定向的或隨機的纖維構(gòu)成，是新一代環(huán)保材料，具有防潮、透氣、柔韌、 質(zhì)輕、容易分解、無毒無刺激性、價格低廉、可循環(huán)再用等特點，廣泛應(yīng)用于裝飾、化工、醫(yī)療衛(wèi)生等行業(yè)。為了節(jié)約放置空間，通常要對無紡布進行折疊堆垛，現(xiàn)目前，需要大量的人工進行手工折疊堆垛，大大增加了人工勞動量，同時也增加了人工成本，并且折疊堆垛的速度較慢、效率較低，會影響下一道工序的生產(chǎn)進度?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型目的是:旨在提供一種折疊堆垛機，用以解決手工折疊堆垛人工成本高，速度較慢、效率較低、影響下一道工序的生產(chǎn)進度的問題。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種折疊堆垛機，包括底座、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、牽引機構(gòu)、折疊機構(gòu)，所述底座包括左底座和右底座，所述左底座、右底座后端端面同面且垂直固定有擋板，所述擋板左端固定有縱向支架，所述擋板內(nèi)側(cè)中間固定有縱向連接板，所述縱向連接板位于所述左底座、右底座之間的上方;所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輥、橫向支架，所述轉(zhuǎn)向輥一端鉸接在橫向支架上，所述橫向支架安裝在縱向支架中間；所述牽引機構(gòu)包括牽引框、膠輥、鋼輥、第一伺服電機、皮帶， 所述牽引框橫向固定在縱向連接板上，所述牽引框左側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸的推桿穿過牽引框安裝有滑塊，所述滑塊位于膠輥左側(cè)，所述膠輥位于鋼輥左側(cè)，所述鋼輥兩端鉸接在牽引框內(nèi)前后兩側(cè)，所述鋼輥一端伸出牽引框并安裝有傳動輪，所述右底座表面安裝有支撐架，所述第一伺服電機固定在支撐架上，所述皮帶張緊在第一伺服電機的動力輸出端與傳動輪上;所述折疊機構(gòu)包括第二伺服電機、推動架、連桿、推動塊體、折疊架，所述第二伺服電機安裝在擋板上，所述推動架位于第二伺服電機的輸出軸上，所述推動架、連桿、推動塊體依次帶動連接，所述推動塊體下端與折疊架連接，所述推動架、連桿、推動塊體位于擋板后側(cè)，所述折疊架安裝在所述擋板內(nèi)側(cè)、位于牽引框正下方，所述折疊架末端設(shè)置有吹氣管。
[0005]采用上述技術(shù)方案的實用新型，引入無紡布經(jīng)過轉(zhuǎn)向輯，轉(zhuǎn)向輯將無紡布走向旋轉(zhuǎn)到適合的角度進入牽引機構(gòu)，由第一伺服電機帶動鋼輥快速旋轉(zhuǎn)，膠輥在氣缸的推動下壓在旋轉(zhuǎn)的鋼輥上，從而將夾在鋼輥和膠輥之間的無紡布快速地送到折疊架中；第二伺服電機作用在推動架上，推動架在第二伺服電機的作用下帶動連桿，連桿連動推動塊體使折疊架左右擺動，使無紡布平穩(wěn)、整齊地從折疊架中流動出來，在吹氣管風(fēng)力的作用下整齊地折疊在指定的位置上，從而將無紡布折疊堆垛在一起，避免了人工進行手工折疊堆垛，減少了人力成本，提高了工作效率。
[0006]進一步限定，所述第二伺服電機位于右底座上方、擋板內(nèi)側(cè)右端。第二伺服電機的位置使整體設(shè)備結(jié)構(gòu)整齊緊湊。
[0007]進一步限定，所述支撐架固定在右底座前端且為L型，所述第一伺服電機的輸出軸穿過支撐架位于右底座的上方。支撐架對第一伺服電機起到了支撐作用，L型支撐架結(jié)構(gòu)簡單。
[0008]進一步限定，所述右底座右端安裝有三角形角鋼，所述三角形角鋼一邊垂直固定在擋板上、一邊垂直固定在右底座表面上。三角形角鋼可以加強擋板與右底座連接的穩(wěn)固性?！靖綀D說明】
[0009]本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；[〇〇1〇]圖1為本實用新型一種折疊堆垛機的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型一種折疊堆垛機的實施例的后視圖；
[0012]主要元件符號說明如下:
[0013]101.左底座、102.右底座、103.擋板、104.縱向支架、105.縱向連接板、201.轉(zhuǎn)向輥、202.橫向支架、301.牽引框、302.鋼輥、303.第一伺服電機、304.皮帶、305.氣缸、306.傳動輪、307.膠輥、308.滑塊、309.支撐架、401.第二伺服電機、402.連桿、403.折疊架、404.推動塊體、405.推動架、406.吹氣管、5.三角形角鋼。【具體實施方式】
[0014]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明。[〇〇15]如圖1、圖2所示，本實用新型的一種折疊堆垛機，包括底座、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、牽引機構(gòu)、 折疊機構(gòu)，底座包括左底座101和右底座102,左底座101、右底座102后端端面同面且垂直固定有擋板103,擋板103左端固定有縱向支架104,擋板103內(nèi)側(cè)中間固定有縱向連接板105， 縱向連接板105位于左底座101、右底座102之間的上方;轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輥201、橫向支架 202,轉(zhuǎn)向輥201—端鉸接在橫向支架202上，橫向支架202安裝在縱向支架104中間；牽引機構(gòu)包括牽引框301、膠輥307、鋼輥302、第一伺服電機303、皮帶304,牽引框301橫向固定在縱向連接板105上，牽引框301左側(cè)安裝有氣缸305,氣缸305的推桿穿過牽引框301安裝有滑塊 308，滑塊308位于膠輥307左側(cè)，膠輥307位于鋼輥302左側(cè)，鋼輥302兩端鉸接在牽引框301 內(nèi)前后兩側(cè)，鋼輥302—端伸出牽引框301并安裝有傳動輪306,右底座102表面安裝有支撐架309,第一伺服電機303固定在支撐架309上，皮帶304張緊在第一伺服電機303的動力輸出端與傳動輪306上；折疊機構(gòu)包括第二伺服電機401、推動架405、連桿402、推動塊體404、折疊架403,第二伺服電機401安裝在擋板103上，所述推動架405位于第二伺服電機401輸出軸上，推動架405、連桿402、推動塊體404依次帶動連接，推動塊體404下端與折疊架403連接， 推動架405、連桿402、推動塊體404位于擋板103后側(cè)，折疊架403安裝在擋板103內(nèi)側(cè)、位于牽引框301正下方，折疊架403末端設(shè)置有吹氣管406。[〇〇16] 優(yōu)選第二伺服電機401位于右底座102上方、擋板103內(nèi)側(cè)右端，實際上第二伺服電機401的位置也可以根據(jù)具體情況設(shè)置。支撐架309固定在右底座102前端且為L型，第一伺服電機303的輸出軸穿過支撐架位于右底座102的上方。優(yōu)選右底座102右端安裝有三角形角鋼5,三角形角鋼5—邊垂直固定在擋板103上、一邊垂直固定在右底座102表面上。[〇〇17] 本實用新型一種折疊堆垛機運行如下，引入無紡布首先經(jīng)過轉(zhuǎn)向輥201，轉(zhuǎn)向輥 201將無紡布走向旋轉(zhuǎn)適合的角度進入牽引機構(gòu)，由第一伺服電機303帶動鋼輥302快速旋轉(zhuǎn)，膠輥307在氣缸305的推動下壓在旋轉(zhuǎn)的鋼輥302上，從而將夾在鋼輥302和膠輥307之間的無紡布快速地送到折疊架403中；第二伺服電機401作用在推動架405上，推動架405在第二伺服電機401的作用下旋轉(zhuǎn)帶動連桿402,連桿402連動推動塊體404使折疊架403左右擺動，從而使無紡布平穩(wěn)、整齊地從折疊架403中流動出來，在吹氣管406風(fēng)力的作用下整齊地折疊在指定的位置上，從而將無紡布折疊堆垛在一起。
[0018]以上對本實用新型提供的一種折疊堆垛機進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾， 這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種折疊堆垛機，其特征在于:包括底座、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、牽引機構(gòu)、折疊機構(gòu)，所述底座 包括左底座(101)和右底座(102)，所述左底座(101)、右底座(102)后端端面同面且垂直固 定有擋板(103 )，所述擋板(103)左端固定有縱向支架(104)，所述擋板(103 )內(nèi)側(cè)中間固定 有縱向連接板(105)，所述縱向連接板(105)位于所述左底座(101)、右底座(102)之間的上 方；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輥(201 )、橫向支架(202 )，所述轉(zhuǎn)向輥(201)—端鉸接在橫向支 架(202)上，所述橫向支架(202)安裝在縱向支架(104)中間；所述牽引機構(gòu)包括牽引框(301)、膠輥(307)、鋼輥(302)、第一伺服電機(303)、皮帶 (304)，所述牽引框(301)橫向固定在縱向連接板(105)上，所述牽引框(301)左側(cè)安裝有氣 缸(305)，所述氣缸(305)的推桿穿過牽引框(301)安裝有滑塊(308)，所述滑塊(308)位于膠 輥(307)左側(cè)，所述膠輥(307)位于鋼輥(302)左側(cè)，所述鋼輥(302)兩端鉸接在牽引框(301) 內(nèi)前后兩側(cè)，所述鋼輥(302) —端伸出牽引框(301)并安裝有傳動輪(306)，所述右底座 (102)表面安裝有支撐架(309)，所述第一伺服電機(303)固定在支撐架(309)上，所述皮帶 (304)張緊在第一伺服電機(303)的動力輸出端與傳動輪(306)上；所述折疊機構(gòu)包括第二伺服電機(401)、推動架(405)、連桿(402)、推動塊體(404)、折 疊架(403)，所述第二伺服電機(401)安裝在擋板(103)上，所述推動架(405)位于第二伺服 電機(401)的輸出軸上，所述推動架(405 )、連桿(402 )、推動塊體(404)依次帶動連接，所述 推動塊體(404)下端與折疊架(403)連接，所述推動架(405)、連桿(402)、推動塊體(404)位 于擋板(103)后側(cè)，所述折疊架(403)安裝在所述擋板(103)內(nèi)側(cè)、位于牽引框(301)正下方， 所述折疊架(403)末端設(shè)置有吹氣管(406)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊堆垛機，其特征在于:所述第二伺服電機(401)位于 右底座(102)上方、擋板(103)內(nèi)側(cè)右端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊堆垛機，其特征在于:所述支撐架(309)固定在右底 座(102)前端且為L型，所述第一伺服電機(303)的輸出軸穿過支撐架(309)位于右底座 (102)的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊堆垛機，其特征在于:所述右底座(102)右端安裝有 三角形角鋼(5)，所述三角形角鋼(5)—邊垂直固定在擋板(103)上、一邊垂直固定在右底座 (102)表面上。
【文檔編號】B65H45/107GK205590072SQ201620411958
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】胡東平
【申請人】廣東鑫雁科技有限公司