一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，包括取料機器人、噴淋間和運料架，運料架為固定在立柱頂端的環(huán)形槽鋼，設(shè)置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅(qū)動裝置；所述運料架穿過噴淋間，所述噴淋間內(nèi)設(shè)置有時間控制器，所述取料機器人包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂。本實用新型通過依照轎廂門的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計的掛料架和噴淋線，同時加入取料機器人與噴淋線配合，與傳統(tǒng)的技術(shù)相比，具有自動化程度高，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電梯制造領(lǐng)域，具體涉及一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯轎廂門在成型后，需要在其表面經(jīng)過噴淋形成保護膜，在一定程度上保護轎廂門在使用時發(fā)生氧化的情況。傳統(tǒng)的方法是將轎廂門人工運輸至噴淋間，待噴淋完成后再人工取出，其生產(chǎn)效率低下，為提高轎廂門的生產(chǎn)效率，減少人工成本，自動化噴淋線應(yīng)運而生。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是為了提供一種適應(yīng)電梯轎廂門噴淋保護膜的可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，包括噴淋間和運料架，運料架為固定在立柱頂端的環(huán)形槽鋼，所述立柱的頂端固定有直角三腳架，所述直角三角架的一條直角邊固定在立柱的周面上，所述環(huán)形槽鋼固定在直角三腳架遠離立柱的頂點上;所述槽鋼的兩個側(cè)壁的自由端向所屬槽鋼內(nèi)側(cè)彎折形成平臺，所述槽鋼內(nèi)設(shè)置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅(qū)動裝置;運送鏈條上等間距掛設(shè)有掛板，掛板伸出槽鋼外，掛板上固定有掛料架，所述掛料架包括有T型板和兩個掛料鉤，所述T型板呈倒T型設(shè)置，所述T型板下端的底邊上布設(shè)有一排圓孔，所述掛料鉤呈S型，所述掛料鉤的上端根據(jù)廳門寬度掛設(shè)在所述T型板的圓孔中；所述T型板上端連接有U型桿，所述U型桿的一個側(cè)邊的自由端通過螺栓組件固定在T型板的上端;所述運料架穿過噴淋間，所述噴淋間內(nèi)設(shè)置有時間控制器，所述時間控制器連接所述驅(qū)動裝置，所述運料架中進入噴淋間前的部位設(shè)置有取料機器人，所述取料機器人包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人的自由端設(shè)置有取料吸盤，所述取料吸盤包括真空吸盤組，真空吸盤組成矩形排列，所述取料吸盤上還設(shè)置有第一位置感應(yīng)器，所述運料架上設(shè)置有第二位置感應(yīng)器。
[0005]所述運送鏈條包括一條閉合的運送帶，運送帶的兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動裝配有滾輪，所述滾輪放置在所述平臺上。
[0006]所述掛料鉤的下端端部套設(shè)有保護套。
[0007]本實用新型通過依照轎廂門的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計的掛料架和噴淋線，同時加入取料機器人與噴淋線配合，與傳統(tǒng)的技術(shù)相比，具有自動化程度高，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型實施例中環(huán)形槽鋼的剖面圖；
[0010]圖3本實用新型實施例中掛料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型方案作進一步的闡述。
[0012]如圖1所示的一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線的實施例，包括噴淋間I和運料架2，運料架2為固定在立柱4頂端的環(huán)形槽鋼，所述立柱4的頂端固定有直角三腳架，所述直角三角架的一條直角邊固定在立柱4的周面上，所述環(huán)形槽鋼固定在直角三腳架遠離立柱4的頂點上;所述槽鋼的兩個側(cè)壁的自由端向所屬槽鋼內(nèi)側(cè)彎折形成平臺，所述槽鋼內(nèi)設(shè)置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置步進電機;運送鏈條上等間距掛設(shè)有掛板5，掛板5伸出槽鋼外，掛板5上固定有掛料架。所述運料架2穿過噴淋間I，噴淋間I內(nèi)還設(shè)置有時間控制器，時間控制器連接驅(qū)動裝置，時間控制器通過控制驅(qū)動裝置來控制運料架2中運送鏈條的運動速度，用來保證轎廂門在噴淋間I中可充分完成噴淋過程。
[0013]如圖1所示，可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線的實施例還包括設(shè)置的設(shè)置有取料機器人9，所述取料機器人9包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人9的自由端設(shè)置有取料吸盤11，所述取料吸盤11包括真空吸盤組，真空吸盤組成矩形排列，所述取料吸盤上還設(shè)置有第一位置感應(yīng)器10，所述運料架上設(shè)置有第二位置感應(yīng)器。
[0014]如圖2所示，所述運送鏈條包括一條閉合的運送帶，運送帶的兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動裝配有滾輪，所述滾輪放置在所述槽鋼的平臺上。
[0015]如圖3所示，掛料架3包括有T型板7和兩個掛料鉤8，所述T型板7呈倒T型設(shè)置，所述T型板7下端的底邊上布設(shè)有一排圓孔，所述掛料鉤8呈S型，掛料鉤8的下端端部套設(shè)有保護套。所述掛料鉤8的上端根據(jù)廳門寬度掛設(shè)在所述T型板7的圓孔中；所述T型板7上端連接有U型桿6，所述U型桿6的一個側(cè)邊的自由端通過螺栓組件固定在T型板7的上端。
[0016]取料機器人從生產(chǎn)線或者儲料區(qū)取得帶噴淋的轎廂門后，通過第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的協(xié)同作用，將轎廂門懸掛于掛料架3上的掛料鉤上，掛料完成后，取料機器人發(fā)送信息給運料架2的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動運料架2上的運送鏈條，將已經(jīng)懸掛好的轎廂門移動至下一道工序位置處。
[0017]需要說明的是本實用新型實施例為最優(yōu)實施例，但并不是對實用新型權(quán)利要求的限定，任何采用劣化或者等同變換的方案均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
[0018]本實用新型中未提及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，其特征在于:包括取料機器人、噴淋間和運料架，運料架為固定在立柱頂端的環(huán)形槽鋼，所述立柱的頂端固定有直角三腳架，所述直角三角架的一條直角邊固定在立柱的周面上，所述環(huán)形槽鋼固定在直角三腳架遠離立柱的頂點上;所述槽鋼的兩個側(cè)壁的自由端向所屬槽鋼內(nèi)側(cè)彎折形成平臺，所述槽鋼內(nèi)設(shè)置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅(qū)動裝置;運送鏈條上等間距掛設(shè)有掛板，掛板伸出槽鋼外，掛板上固定有掛料架，所述掛料架包括有T型板和兩個掛料鉤，所述T型板呈倒T型設(shè)置，所述T型板下端的底邊上布設(shè)有一排圓孔，所述掛料鉤呈S型，所述掛料鉤的上端根據(jù)廳門寬度掛設(shè)在所述T型板的圓孔中；所述T型板上端連接有U型桿，所述U型桿的一個側(cè)邊的自由端通過螺栓組件固定在T型板的上端;所述運料架穿過噴淋間，所述噴淋間內(nèi)設(shè)置有時間控制器，所述時間控制器連接所述驅(qū)動裝置;所述運料架中進入噴淋間前的部位設(shè)置有取料機器人，所述取料機器人包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人的自由端設(shè)置有取料吸盤，所述取料吸盤包括真空吸盤組，真空吸盤組成矩形排列，所述取料吸盤上還設(shè)置有第一位置感應(yīng)器，所述運料架上設(shè)置有第二位置感應(yīng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，其特征在于:所述運送鏈條包括一條閉合的運送帶，運送帶的兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動裝配有滾輪，所述滾輪放置在所述平臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動取料的新型電梯轎廂門噴淋線，其特征在于:所述掛料鉤的下端端部套設(shè)有保護套。
【文檔編號】B65G49/00GK205602552SQ201620377915
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】楊輝, 劉華春, 孫志濤, 呂俊義, 李同舟, 孫紅亮
【申請人】西繼迅達（許昌）電梯有限公司