一種手機(jī)自動檢測機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種手機(jī)自動檢測機(jī)械手，包括：移動裝置、承載板及觸摸、聲音檢測組件，所述移動裝置包括機(jī)蓋、及固定板、及在固定板后方依次設(shè)置的過渡板、橫梁固定板、X軸滑塊、及步進(jìn)電機(jī)，所述固定板上設(shè)有滾輪、滾輪上設(shè)有皮帶，所述皮帶的另外一端套設(shè)在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述移動裝置連接連接承載板，氣缸固定板的兩側(cè)分別連接一觸摸、聲音檢測組件。本實用新型的手機(jī)自動檢測機(jī)械手采用多個運動氣缸配合，使機(jī)械手完成上下往復(fù)運動的觸碰測試及發(fā)音測試，并配合調(diào)整機(jī)構(gòu)，使機(jī)械手完成XY軸的位置調(diào)整，具有方便測試的優(yōu)點。
【專利說明】
一種手機(jī)自動檢測機(jī)械手
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本申請涉及手機(jī)自動化檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種手機(jī)自動檢測機(jī)械手。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]為有效保障手機(jī)出廠品質(zhì)，手機(jī)在出廠前需要進(jìn)行如Main Camera測試、SubCamera測試、SM卡測試、Speaker測試、振動測試、MIC測試、觸屏測試、按鍵測試、IXD測試等等一系列的檢測，由于各個項目測試都是人工或是單工站的設(shè)備測試。傳統(tǒng)人工作業(yè)的測試方式，不僅勞動強(qiáng)度大，測試效率低，人工成本高，且測試精度低，越來越無法滿足飛速發(fā)展的自動化生產(chǎn)需求。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷的一種手機(jī)自動檢測機(jī)械手。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種手機(jī)自動檢測機(jī)械手，其特征在于，包括:移動裝置、承載板及觸摸、聲音檢測組件，所述移動裝置包括機(jī)蓋、及固定板、及在固定板后方依次設(shè)置的過渡板、橫梁固定板、X軸滑塊、及步進(jìn)電機(jī)，所述固定板上設(shè)有滾輪、滾輪上設(shè)有皮帶，所述皮帶的另外一端套設(shè)在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述移動裝置連接承載板，氣缸固定板的兩側(cè)分別連接一觸摸、聲音檢測組件。
[0008]所述承載板包括氣缸固定板、導(dǎo)軌、滑塊、彈簧鎖緊塊、校準(zhǔn)片及滑塊及導(dǎo)軌，所述彈簧鎖緊塊、校準(zhǔn)片設(shè)置在固定板的上端。
[0009]所述觸摸、聲音檢測組件包括氣缸、觸摸滑塊、觸摸桿固定板、觸摸桿套、觸摸桿、麥克風(fēng)固定塊、麥克風(fēng)固定片、麥克風(fēng)，所述氣缸的輸出軸連接觸摸滑塊，所述觸摸滑塊下端連接觸摸桿固定板，所述觸摸桿固定板的下端連接觸摸桿套、觸摸桿、麥克風(fēng)固定塊、麥克風(fēng)固定片、麥克風(fēng)。
[0010]所述橫梁固定板的上端設(shè)有Y軸校準(zhǔn)片。
[0011 ]所述機(jī)蓋內(nèi)設(shè)有彈簧拉片。
[0012]本實用新型的手機(jī)自動檢測機(jī)械手采用多個運動氣缸配合，使機(jī)械手完成上下往復(fù)運動的觸碰測試及發(fā)音測試，并配合調(diào)整機(jī)構(gòu)，使機(jī)械手完成XY軸的位置調(diào)整，具有方便測試的優(yōu)點。
[0013]【附圖說明】:
[0014]圖1為本實用新型爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型工作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型靜止結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]如圖1至圖3所示，手機(jī)自動檢測機(jī)械手包括上機(jī)蓋、移動裝置23、承載板25及觸摸、聲音檢測組件24。
[0019]所述移動裝置包括機(jī)蓋、及固定板、及在固定板后方依次設(shè)置的過渡板、橫梁固定板、X軸滑塊、及步進(jìn)電機(jī)，所述固定板上設(shè)有滾輪、滾輪上設(shè)有皮帶，所述皮帶的另外一端套設(shè)在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述移動裝置連接承載板，氣缸固定板的兩側(cè)分別連接一觸摸、聲音檢測組件。
[0020]所述承載板包括氣缸固定板、導(dǎo)軌、滑塊、彈簧鎖緊塊、校準(zhǔn)片及滑塊及導(dǎo)軌，所述彈簧鎖緊塊、校準(zhǔn)片設(shè)置在固定板的上端。
[0021]所述觸摸、聲音檢測組件包括氣缸、觸摸滑塊、觸摸桿固定板、觸摸桿套、觸摸桿、麥克風(fēng)固定塊、麥克風(fēng)固定片、麥克風(fēng)，所述氣缸的輸出軸連接觸摸滑塊，所述觸摸滑塊下端連接觸摸桿固定板，所述觸摸桿固定板的下端連接觸摸桿套、觸摸桿、麥克風(fēng)固定塊、麥克風(fēng)固定片、麥克風(fēng)。
[0022]所述橫梁固定板的上端設(shè)有Y軸校準(zhǔn)片。
[0023]所述機(jī)蓋內(nèi)設(shè)有彈簧拉片。
[0024]所述手機(jī)自動檢測機(jī)械手及其檢測機(jī)構(gòu)、用于所述設(shè)備的用以檢測手機(jī)的產(chǎn)品測試機(jī)構(gòu)，以及與運動控制。
[0025]運動控制方面由X、Y、Z三個方向的運動，以及控制氣缸的電磁閥組成。通過X、Y、Z軸的運動的坐標(biāo)位置，以及電磁閥通斷及延時等，這部分完全可以取代測試時，人工手動按鍵的動作。在軟件及運動控制卡部分只要實現(xiàn)通過程序可以自由移動到行程范圍內(nèi)任一位置，可以自由控制電磁閥的通斷及延時，就可以滿足要求。
[0026]所述的移動裝置23包括機(jī)蓋內(nèi)的彈簧拉片，以及下方的Y軸校準(zhǔn)片，所述固定Y軸校準(zhǔn)片的過渡板，用于沿Z軸上下運動的承載板25。
[0027]所述移動裝置包括機(jī)蓋I，以及機(jī)蓋I內(nèi)的彈簧拉片2、Y軸校準(zhǔn)3、步進(jìn)電機(jī)4、X軸滑塊5、橫梁固定板6、過渡板7、固定板8于所固定在上的滾輪9。
[0028]本申請中作往復(fù)運動的承載板25，其包括彈簧鎖緊塊18，以及在彈簧鎖緊塊下方的導(dǎo)軌20，所述往復(fù)運動的滑塊21，所述鎖緊在滑塊上的氣缸固定板22。
[0029]所述的觸摸、聲音檢測組件24包括觸摸桿17，以及固定觸摸桿的桿套16，所述的桿套配合觸摸桿點觸屏幕，以及輔助上下運動的氣缸10，通過觸摸滑塊11鎖緊在觸摸桿固定板12，氣缸10伸縮運動推動觸摸滑塊11上下往復(fù)運動，完成對被測手機(jī)的觸屏測試。聲音檢測通過麥克風(fēng)15接收被測手機(jī)發(fā)出聲音，從而完成聲音檢測。
[0030]當(dāng)機(jī)械手靜止?fàn)顟B(tài)時，步進(jìn)電機(jī)4進(jìn)行原點回位，氣缸10屬于收縮狀態(tài)。
[0031 ]當(dāng)對機(jī)臺進(jìn)行檢測時，先控制步進(jìn)電機(jī)4進(jìn)行X軸的移動，再由氣缸10進(jìn)行Z軸上下運動，此時觸摸桿17進(jìn)行下上或左右進(jìn)行作業(yè)，從而配合機(jī)械手下方的夾具完成各項目檢測。
【主權(quán)項】
1.一種手機(jī)自動檢測機(jī)械手，其特征在于，包括:移動裝置、承載板及觸摸、聲音檢測組件，所述移動裝置包括機(jī)蓋、及固定板、及在固定板后方依次設(shè)置的過渡板、橫梁固定板、X軸滑塊、及步進(jìn)電機(jī)，所述固定板上設(shè)有滾輪、滾輪上設(shè)有皮帶，所述皮帶的另外一端套設(shè)在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述移動裝置連接連接承載板，氣缸固定板的兩側(cè)分別連接一觸摸、聲音檢測組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動檢測機(jī)械手，其特征在于所述承載板包括氣缸固定板、導(dǎo)軌、滑塊、彈簧鎖緊塊、校準(zhǔn)片及滑塊及導(dǎo)軌，所述彈簧鎖緊塊、校準(zhǔn)片設(shè)置在固定板的上端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)自動檢測機(jī)械手，其特征在于所述觸摸、聲音檢測組件包括氣缸、觸摸滑塊、觸摸桿固定板、觸摸桿套、觸摸桿、麥克風(fēng)固定塊、麥克風(fēng)固定片、麥克風(fēng)，所述氣缸的輸出軸連接觸摸滑塊，所述觸摸滑塊下端連接觸摸桿固定板，所述觸摸桿固定板的下?而連接觸換桿套、觸換桿、麥克風(fēng)固定塊、麥克風(fēng)固定片、麥克風(fēng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)自動檢測機(jī)械手，其特征在于所述橫梁固定板的上端設(shè)有Y軸校準(zhǔn)片。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)自動檢測機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)蓋內(nèi)設(shè)有彈簧拉片。
【文檔編號】B65G47/90GK205602682SQ201620159701
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】張紅祥
【申請人】深圳市佳斯捷科技有限公司