裝卸裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了裝卸裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一個或兩個以上在左右方向并列設(shè)置、且被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而可在上下方向和前后方向移動的取放單元，取放單元包括主支臂，主支臂上在前后方向上間隔設(shè)有上下延伸的兩個擋臂，兩個擋臂和主支臂共同圍成在主支臂從下向上移動時容納并托起立體貨架的支撐臂上存放的管材或棒料的U型容納槽。本實(shí)用新型的裝卸裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠方便的實(shí)現(xiàn)多層立體貨架上管材或棒料零件的裝卸，安全可靠，大大提高了裝卸效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】
裝卸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種適用于裝卸管類或棒類零件的裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著輸變電工程的快速發(fā)展，高壓隔離開關(guān)得到了大量的、廣泛的應(yīng)用。在高野隔離開關(guān)中，開關(guān)實(shí)現(xiàn)分合閘過程中的傳動運(yùn)動都是有垂直連桿和水平拉桿相互聯(lián)動實(shí)現(xiàn)的，在整個工作過程中起到十分重要的作用。而垂直連桿和水平拉桿一般都是有鋼管制成，這樣鋼管的使用量就十分大。這些鋼管在倉庫存放時為了節(jié)省空間，一般都存放在上下多層的立體貨架上。如圖1-2所示，立體貨架3包括左右相對設(shè)置的立柱33，立柱33在其前后兩側(cè)分別對稱設(shè)有前后延伸的支撐臂31，支撐臂31有多個且在上下方向并列設(shè)置而形成多層結(jié)構(gòu)，左右兩個立柱33上的對應(yīng)支撐臂31用于分別承托鋼管9的兩端，支撐臂31遠(yuǎn)離立柱33的一端設(shè)有用于擋止鋼管9從支撐臂31上脫離的擋桿32，為了便于以下說明，此處定義立柱33和擋桿32之間的距離為存放寬度。這種立體貨架雖然能夠在占用較小空間的情況下存放大量的鋼管，但是這種上下多層的立體貨架在裝卸鋼管時十分不便，采用吊車吊裝會造成吊車的鋼絲繩與相鄰上層存放的鋼管發(fā)生干涉，嚴(yán)重時還會造成立體貨架向前后方向傾覆，而采用人工裝卸又大大增加了工人的勞動強(qiáng)度，裝卸時間也較長，工作效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于立體貨架的裝卸管類或棒類零件的裝卸
目.ο
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的裝卸裝置采用如下技術(shù)方案:一種裝卸裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一個或兩個以上在左右方向并列設(shè)置、且被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而可在上下方向和前后方向移動的取放單元，取放單元包括主支臂，主支臂上在前后方向上間隔設(shè)有上下延伸的兩個擋臂，兩個擋臂和主支臂共同圍成在主支臂從下向上移動時容納并托起立體貨架的支撐臂上存放的管材或棒料的U型容納槽。
[0005]所述取放單元有兩個。
[0006]主支臂上的兩個擋臂的上端構(gòu)成從上向下口徑逐漸減小的喇叭形槽口，喇叭形槽口的最大口徑大于存放寬度，兩個擋臂的下端之間的距離小于存放寬度。
[0007]主支臂(I)上的兩個擋臂(2)為板狀結(jié)構(gòu)，兩個擋臂(2)的前后板面之間的距離從上向下逐漸增大。
[0008]主支臂上的兩個擋臂的上端還連接有用于將U型容納槽的槽口封堵以防止U型容納槽內(nèi)的管材或棒料在左右方向發(fā)生傾覆的防護(hù)桿。
[0009]防護(hù)桿通過對應(yīng)設(shè)于兩個擋臂上的連接孔連接兩個擋臂，兩個擋臂上的連接孔有兩個以上且在上下方向間隔設(shè)置。
[0010]主支臂上的兩個擋臂中至少一個在前后方向可移動的裝配在主支臂上。
[0011]主支臂上的兩個擋臂均在前后方向可移動的裝配在主支臂上，兩個擋臂上設(shè)有與主支臂在前后方向?qū)蛞苿优浜系膶?dǎo)向孔以及用于將擋臂鎖緊在主支臂上的鎖緊螺栓。
[0012]主支臂上的兩個擋臂之間連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿在至少一個擋臂的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩個擋臂之間的距離的調(diào)節(jié)螺母。
[0013]主支臂為前后延伸的矩形板，兩個擋臂上的導(dǎo)向孔位于主支臂的外周面適配的矩形孔，兩個擋臂之間連接的調(diào)節(jié)螺桿有兩個且分別位于主支臂的左右兩側(cè)，鎖緊螺栓有多個且分布在主支臂的上下左右四個方向上。
[0014]本實(shí)用新型的裝卸裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及被驅(qū)動機(jī)構(gòu)所驅(qū)動的取放單元，取放單元包括主支臂以及設(shè)于主支臂上的擋臂，主支臂和擋臂構(gòu)成容納并托起管材或棒料的U型容納槽，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放單元前后移動伸入立體貨架的兩層支撐臂之間，并驅(qū)動取放單元從支撐臂下側(cè)向上移動能夠?qū)⒅伪凵洗娣诺墓懿幕虬袅贤衅?，然后?qū)動取放單元向后移出即可將管材或棒料從立體貨架上取出，相似地，在U型容納槽中放置管材或棒料，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放單元向前移動進(jìn)入立體貨架的支撐臂上方，并驅(qū)動取放單元向下移動直到將管材或棒料放置在支撐臂上，然后從支撐臂的下側(cè)驅(qū)動取放單元向后移出即可，取放過程十分方便快捷，大大提高了裝卸效率，裝卸過程也更加安全可靠。
[0015]進(jìn)一步地，取放單元有兩個且在左右方向并列設(shè)置，這樣在取放長度較長的管材或棒料時能夠提高管材或棒料在取放單元上的平衡性和穩(wěn)定性，使得取放過程更加安全。
[0016]進(jìn)一步地，主支臂上的兩個擋臂上端構(gòu)成的槽口為喇叭形，且喇叭形槽口的最大口徑大于存放寬度，這樣便于將立體貨架的支撐臂上存放的管材或棒料全完取出，同時，兩個擋臂下端之間的距離小于存放寬度，這樣在取出過程中，在吧管材或棒料進(jìn)入U型容納槽中時并擋臂的兩側(cè)面限制而不會與立體貨架的立柱和擋桿接觸，避免管材或棒料與立柱和擋桿接觸產(chǎn)生摩擦力，方便取出，而且也避免管材或棒料在取出過程中對立柱和擋桿造成磨損。
[0017]進(jìn)一步地，兩個擋臂前后板面之間的距離從上向下逐漸增大以使擋臂上端形成尖端結(jié)構(gòu)，這樣在只需從支撐臂上取出部分管材或棒料時，方便擋臂從堆放的管材或棒料之間穿過。
[0018]進(jìn)一步地，兩個擋臂上端連接有防護(hù)桿，在管材或棒料的長度較長，進(jìn)入U型容納槽內(nèi)后在左右方向的重心不穩(wěn)定時，防護(hù)桿能夠通過對管材或棒料的下方進(jìn)行限制，避免其在左右方向發(fā)生傾斜甚至傾覆，保證了取放過程的安全可靠性。
[0019]進(jìn)一步地，兩個擋臂上用于穿裝防護(hù)桿的連接孔有多個且在上下方向間隔設(shè)置，這樣可以根據(jù)U型容納槽中管材或棒料的高度選擇將防護(hù)桿穿裝在合適的連接孔中，保證防護(hù)桿盡可能的從上方靠近管材或棒料，保證防護(hù)效果。
[0020]進(jìn)一步地，兩個擋臂中至少一個可移動的裝配在主支臂上，這樣便于調(diào)節(jié)兩個擋臂之間的距離，使得裝卸裝置能夠適應(yīng)不同存放寬度的立體貨架，提高了靈活性和適用性。
【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的立體貨架使用狀態(tài)的立體示意圖；
[0022]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的立體貨架使用狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型裝卸裝置的實(shí)施例一中并列設(shè)置的兩個取放單元的示意圖；
[0024]圖4為圖3的主視圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例一的使用狀態(tài)圖；
[0026]圖6為圖3中擋臂的立體示意圖；
[0027]圖7為圖6的主視圖；
[0028]圖8為圖7的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例一:包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及兩個在左右方向并列設(shè)置、且被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而可在上下方向和前后方向移動的取放單元。實(shí)際使用中，往往是將取放單元安裝于叉車上使用，并被叉車驅(qū)動在上下和前后方向移動，即叉車起到驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用，當(dāng)然，也可以將取放單元安裝在固定設(shè)置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放單元將管材或棒料取出后通過吊具吊走即可。由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)并非本實(shí)用新型的主要改進(jìn)所在，且其替代結(jié)構(gòu)較多，說明書附圖中不再顯示驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0030]如圖3-8所示，取放單元包括前后延伸的主支臂I，主支臂I上在前后方向上間隔設(shè)置有上下延伸的兩個擋臂2，主支臂I和兩個擋臂2共同圍成一個U型容納槽。主支臂I上的兩個擋臂2的上端構(gòu)成了 U型容納槽的槽口，為了便于調(diào)節(jié)主支臂I上的兩個擋臂2之間的距離以調(diào)節(jié)U型容納槽的槽口大小，主支臂I上的兩個擋臂2中至少一個是可前后移動的裝配在主支臂I上的。本實(shí)施例中，為了增強(qiáng)使用靈活性，兩個擋臂2均可前后移動的裝配在主支臂I上。主支臂I為長度在前后方向延伸的矩形板，擋臂2通過其上設(shè)有的與主支臂I的外周吻合配合的矩形導(dǎo)向孔207導(dǎo)向移動裝配在主支臂I上。如圖6-8所示，擋臂2包括矩形導(dǎo)向座20以及豎直設(shè)置于矩形導(dǎo)向座20上側(cè)面的擋板21，矩形導(dǎo)向孔207設(shè)于矩形導(dǎo)向座20上。矩形導(dǎo)向座20上還在上下左右四個側(cè)面分別設(shè)有螺栓穿孔206，螺栓穿孔206中螺旋安裝有用于將擋臂2鎖緊固定在主支臂I上的鎖緊螺栓201。
[0031]主支臂I上的兩個擋臂2之間還連接有調(diào)節(jié)螺桿202，調(diào)節(jié)螺桿202的作用是方便兩個擋臂2之間距離的調(diào)節(jié)和定位。為了避免擋臂2在左右方向不會發(fā)生偏斜，調(diào)節(jié)螺桿202有兩個且分別位于擋臂2的左右兩側(cè)。具體地，矩形導(dǎo)向座20的左右兩側(cè)分別設(shè)有前后延伸的螺桿穿孔209，調(diào)節(jié)螺桿202穿裝在螺桿穿孔209中并連接兩個矩形導(dǎo)向座20，此時，兩個調(diào)節(jié)螺桿202還分別位于主支臂I的左右兩側(cè)。
[0032]其中，調(diào)節(jié)螺桿202分別在向前伸出位于前側(cè)的矩形導(dǎo)向座20的前端和在向后伸出位于后側(cè)的矩形導(dǎo)向座202的后端螺旋連接有調(diào)節(jié)螺母203，通過調(diào)節(jié)螺母203能夠準(zhǔn)確地、高精度地調(diào)整矩形導(dǎo)向座202在主支臂I上的前后位置。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，調(diào)節(jié)螺桿上可以在兩個矩形導(dǎo)向座的前后兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，或者只在一個矩形導(dǎo)向座的前后兩側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，再或者可以只在一個矩形導(dǎo)向座的前側(cè)或后側(cè)設(shè)置一個調(diào)節(jié)螺母。
[0033]兩個擋臂2的擋板21的上端構(gòu)成的槽口為從上向下口徑逐漸減小的喇叭形，喇叭形槽口的最大口徑大于存放寬度。兩個擋板21的下端構(gòu)成U型容納槽的兩側(cè)槽壁，兩個擋板21的下端之間的距離即兩側(cè)槽壁之間的距離小于存放寬度。本實(shí)施例中，兩個擋板21的相互靠近一側(cè)板面即位于前側(cè)的擋板21的后板面211和位于后側(cè)的擋板21的前板面211從下向上向相互遠(yuǎn)離的方向傾斜一定角度，該傾斜面使得兩個擋板21的下端之間的距離小于存放寬度，且兩個擋板21上端之間的距離大于存放寬度。
[0034]此外，擋板21的前后板面之間的距離即擋板21的厚度從上向下逐漸增大，以使擋板21的上端形成尖端結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，以位于前側(cè)的擋板為例，其前板面212從下向上向后側(cè)方向即靠近后板面211的方向傾斜一定角度，這樣前板面212與后板面211分別傾斜共同構(gòu)成上下下大的尖端結(jié)構(gòu)。
[0035]進(jìn)一步地，為了提高裝卸過程中的安全性，避免管材或棒料在左右方向發(fā)生傾斜，主支臂I上的兩個擋臂2的上端還連接有用于將U型容納槽的槽口封堵并對U型容納槽內(nèi)的管材或棒料的上側(cè)進(jìn)行擋止限位的防護(hù)桿204。本實(shí)施例中取放單元有兩個且左右并列設(shè)置，兩個取放單元上的防護(hù)桿204分別通過對管材或棒料的左右方向的兩個位置進(jìn)行擋止即可，在其他實(shí)施例中，如取放單元僅有一個的情況下，主支臂I上的兩個擋臂2需要在左右方向具有一定的寬度以達(dá)到有效的對管材或棒料進(jìn)行前后擋止的作用，同時連接兩個擋臂2的防護(hù)桿也需要在左右方向有一定的寬度，或者防護(hù)桿有兩個且在左右方向間隔設(shè)置。
[0036]防護(hù)桿204前后延伸且兩端分別穿過兩個擋板21，相應(yīng)地，兩個擋板21上分別對應(yīng)設(shè)有供防護(hù)桿204穿過的連接孔213。因?yàn)樵诹Ⅲw貨架的支撐臂上存放的管材或棒料進(jìn)入U性容納槽中時，在U型容納槽中的高度不確定，因此為了能夠保證防護(hù)桿的防護(hù)作用，盡可能的使防護(hù)桿能夠靠近管材或棒料的上面，擋臂2的擋板21上設(shè)有多個連接孔213，這些連接孔213在上下方向間隔設(shè)置，使用時可以根據(jù)U型容納槽中的管材或棒料的高度選擇將防護(hù)桿204穿裝在合適高度的連接孔中。
[0037]為了保證防護(hù)桿204不會在裝卸過程中從連接孔213中前后滑出，防護(hù)桿204的兩端設(shè)有外螺紋段，在將防護(hù)桿204穿裝在兩個擋臂2的連接孔213中后，在防護(hù)桿204的兩端外螺紋段上分別旋裝鎖緊螺母205即可實(shí)現(xiàn)對防護(hù)桿204的固定。
[0038]本實(shí)用新型的裝卸裝置在卸料時，首先調(diào)整主支臂上的兩個擋臂之間的距離以使形成的U型容納槽的槽口大于存放寬度，兩側(cè)槽壁之間的距離小于存放寬度，然后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放單元向前伸入立體貨架的兩層支撐臂之間并使U型容納槽的槽口兩側(cè)分別位于立柱33和擋桿32的外側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放單元向上移動，支撐臂上存放的管材或棒料就能夠完全進(jìn)入U型容納槽中，且在兩側(cè)槽壁的作用下向中部擠壓，這樣管材或棒料就與立柱和擋桿脫離，方便取出；在裝料時，在U型容納槽中裝有管材或棒料，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放單元從支撐臂的上側(cè)向前進(jìn)入立體貨架，然后驅(qū)動取放單元向下移動直到把管材或棒料完全放置在支撐臂上，然后驅(qū)動取放單元從支撐臂下側(cè)退出即可。
[0039]本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例二:與實(shí)施例一的不同之處在于，取放單元有三個且在左右方向間隔設(shè)置。
[0040]本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例三:與實(shí)施例一的不同之處在于，兩個擋臂的相互靠近的側(cè)面從上到下均為傾斜面，即兩個擋臂和主支臂共同構(gòu)成梯形容納槽。
[0041]本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例四:與實(shí)施例一的不同之處在于，兩個擋臂的相互靠近的側(cè)面均為豎直面，即兩個擋臂之間的距離從上到下不發(fā)生變化。
[0042]本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例五:與實(shí)施例一的不同之處在于，防護(hù)桿的后端與后側(cè)擋臂鉸接，前側(cè)擋臂上開設(shè)有卡槽，防護(hù)桿的前端卡在前側(cè)擋臂的卡槽中。
[0043]本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例六:與實(shí)施例一的不同之處在于，主支臂上的兩個擋臂中，其中一個固定連接在主支臂上，另一個滑動裝配在主支臂上。
[0044]本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例七:與實(shí)施例一的不同之處在于，兩個擋臂均固定連接在主支臂上。
[0045]本實(shí)用新型的裝卸裝置的實(shí)施例八:與實(shí)施例一的不同之處在于，主支臂為圓柱型，擋臂上的導(dǎo)向孔為圓孔，主支臂和擋臂通過鍵配合實(shí)現(xiàn)周向止轉(zhuǎn)。
[0046]本實(shí)用新型的裝卸裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠方便的實(shí)現(xiàn)多層立體貨架上管材或棒料零件的裝卸，安全可靠，大大提高了裝卸效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.裝卸裝置，其特征是，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及一個或兩個以上在左右方向并列設(shè)置、且被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而可在上下方向和前后方向移動的取放單元，取放單元包括主支臂(I)，主支臂(I)上在前后方向上間隔設(shè)有上下延伸的兩個擋臂(2)，兩個擋臂(2)和主支臂(I)共同圍成在主支臂(I)從下向上移動時容納并托起立體貨架的支撐臂上存放的管材或棒料的U型容納槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征是，所述取放單元有兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征是，主支臂(I)上的兩個擋臂(2)的上端構(gòu)成從上向下口徑逐漸減小的喇叭形槽口，喇叭形槽口的最大口徑大于存放寬度，兩個擋臂(2)的下端之間的距離小于存放寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征是，主支臂(I)上的兩個擋臂(2)為板狀結(jié)構(gòu)，兩個擋臂(2)的前后板面之間的距離從上向下逐漸增大。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸裝置，其特征是，主支臂(I)上的兩個擋臂(2)的上端還連接有用于將U型容納槽的槽口封堵以防止U型容納槽內(nèi)的管材或棒料在左右方向發(fā)生傾覆的防護(hù)桿(204)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝卸裝置，其特征是，防護(hù)桿(204)通過對應(yīng)設(shè)于兩個擋臂(2)上的連接孔(213)連接兩個擋臂(2)，兩個擋臂(2)上的連接孔(213)有兩個以上且在上下方向間隔設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的裝卸裝置，其特征是，主支臂(I)上的兩個擋臂(2)中至少一個在前后方向可移動的裝配在主支臂(I)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝卸裝置，其特征是，主支臂(I)上的兩個擋臂(2)均在前后方向可移動的裝配在主支臂(I)上，兩個擋臂(2)上設(shè)有與主支臂(I)在前后方向?qū)蛞苿优浜系膶?dǎo)向孔(207)以及用于將擋臂(2)鎖緊在主支臂(I)上的鎖緊螺栓(201)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝卸裝置，其特征是，主支臂(I)上的兩個擋臂(2)之間連接有調(diào)節(jié)螺桿(202)，調(diào)節(jié)螺桿(202)在至少一個擋臂(2)的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩個擋臂(2)之間的距離的調(diào)節(jié)螺母(203)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝卸裝置，其特征是，主支臂(I)為前后延伸的矩形板，兩個擋臂(2)上的導(dǎo)向孔(207)位于主支臂(I)的外周面適配的矩形孔，兩個擋臂(2)之間連接的調(diào)節(jié)螺桿(202)有兩個且分別位于主支臂(I)的左右兩側(cè)，鎖緊螺栓(201)有多個且分布在主支臂(I)的上下左右四個方向上。
【文檔編號】B65G65/02GK205602719SQ201520903571
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年11月13日
【發(fā)明人】李宇鵬, 王亞輝, 王海軍, 胡廣林, 時彥文, 張任, 樊俊超, 張宏濤, 曲欣, 王俊平, 王紅敏, 張藝高, 崔子章, 呂飛飛
【申請人】河南平高電氣股份有限公司, 平高集團(tuán)有限公司, 國家電網(wǎng)公司