回轉鎖定裝置及包含該裝置的塔機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及建筑設備領域，公開了一種回轉鎖定裝置及包含該裝置的塔機，所述回轉鎖定裝置包括右上至下依次同軸連接的上支座、回轉支承、下支座，以及控制所述回轉支承的回轉驅動機構，所述上支座的底端面上設有上定位孔，所述下支座的頂端面上設有下定位孔，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回轉中心的距離相等且上定位孔、下定位孔的直徑相等；所述上定位孔內設有可上下位移的鎖定桿，所述上定位孔的上方還設有用于鎖定所述鎖定桿的鎖止機構；所述下定位孔的下方設有限位開關。本實用新型的回轉鎖定裝置采用電子式和機械式雙保險設計，可在塔機關閉情況下鎖定起重臂，安全可靠。
【專利說明】
回轉鎖定裝置及包含該裝置的塔機
技術領域
[0001]本實用新型涉及建筑設備領域，尤其涉及回轉鎖定裝置及包含該裝置的塔機。
【背景技術】
[0002]塔機是用于建筑施工中應用非常廣泛的一種起重設備。塔機是靠回轉機構實現(xiàn)起重臂在水平面內旋轉的，從而能夠使吊鉤覆蓋工作面?；剞D運動的產(chǎn)生是通過上、下回轉支座分別裝在回轉支承的內外圈上，并由回轉電機驅動小齒輪，小齒輪與回轉支承的大齒輪嚙合，帶動回轉上支座相對于下支座進行回轉運動。通?；剞D機構由回轉電機、液力耦合器、行星減速機和小齒輪等組成，此外根據(jù)工作需要，回轉機構設有極限力矩限制器、回轉緩沖裝置、風標制動器等安全裝置。
[0003]塔機的起重臂較長，由于塔機的起重臂側的風阻力遠大于平衡臂側的風阻力，在安裝、施工、頂升作業(yè)、拆除時，令人捉摸不定的風可輕易的吹動塔機旋轉。在日益復雜的施工工況下，經(jīng)常會發(fā)生起重臂與周圍障礙物干涉的情況，更甚者導致重大安全事故。
[0004]小型塔機一般采取常開式制動器，即塔機在不帶電時制動器處于打開狀態(tài)，塔機在帶電時制動器處于制動狀態(tài)。這種形式下，在塔機結構安裝完畢但未通電時，或塔機主電源故障時，極容易引起風吹動塔機隨風回轉，并與周圍障礙物碰撞，造成事故。
[0005]大型塔機一般采用常閉式風標制動器，正常工作時，回轉機構處于斷電常閉式制動狀態(tài)，當開動回轉機構檔位時，系統(tǒng)首先打開制動器，然后電機驅動塔機回轉。若將風標制動器打開，風標支桿支住制動器機構，塔機起重臂可以隨風向轉動。防止起重臂在大風作用下溜車引起的事故，風標制動器。但在非工作狀態(tài)(暴風)下司機必須打開風標制動器，從而臂架可以隨風自由回轉，防止暴風吹倒塔機。但是當風標制動器損壞或維修更換時，極容易引起風吹動塔機隨風回轉，并與周圍障礙物碰撞，造成事故。
[0006]現(xiàn)場也有采用回轉小齒輪與回轉支承嚙合處夾塞鋼板的處理型式，限制回轉運動。但是對齒表面有損傷，而且不可修復。事后又容易忘記拔出鋼板，造成開動回轉時對齒面的較大損傷，甚至可能會發(fā)生燒電機事故。鋼板意外掉落的安全隱患也存在。此方案人為操作影響較大，且有損傷齒面的副作用。
[0007]因此，從安全角度出發(fā)，我們有必要采用一種更合理的回轉鎖定的裝置，保護人員和設備安全。
【實用新型內容】
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了回轉鎖定裝置及包含該裝置的塔機。本實用新型的回轉鎖定裝置采用電子式和機械式雙保險設計，可在塔機關閉情況下鎖定起重臂，安全可靠。
[0009]本實用新型的具體技術方案為:一種回轉鎖定裝置，包括右上至下依次同軸連接的上支座、回轉支承、下支座，以及控制所述回轉支承的回轉驅動機構，所述上支座的底端面上設有上定位孔，所述下支座的頂端面上設有下定位孔，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回轉中心的距離相等且上定位孔、下定位孔的直徑相等;所述上定位孔內設有可上下位移的鎖定桿，所述上定位孔的上方還設有用于鎖定所述鎖定桿的鎖止機構;所述下定位孔的下方設有限位開關。
[0010]本實用新型在下支座的下蓋板和上支座的下蓋板均設計有直徑為d的定位孔，孔中心與回轉中心距均為D。在下支座的下定位孔下方加裝一個限位開關。塔機回轉至設計角度，上下支座上設計的直徑為d的定位孔同心對齊，插入鎖定桿，鎖定桿就會觸碰限位開關，主機內設定的程序限制塔機回轉操作。當鎖定桿拔出時，即脫離限位開關，可以進行回轉操作。
[0011]作為優(yōu)選，所述鎖止機構包括插銷和鎖銷。插銷和鎖銷用于鎖定鎖定桿。
[0012]作為優(yōu)選，所述下定位孔的數(shù)量為多個，且所述下定位孔以回轉中心為圓心同心分布，每個所述下定位孔的下方分別設有限位開關。
[0013]本回轉鎖定裝置隨著施工工況需要，也可以進一步改良，在下支座的上蓋板、上支座的下蓋板設計多個直徑為d的定位孔，每個定位孔中心至回轉中心的距離均為D，這樣塔機可以在多個設計的位置實現(xiàn)回轉鎖定。
[0014]作為優(yōu)選，所述上定位孔和下定位孔的數(shù)量為多個，且所述上定位孔、下定位孔分別以回轉中心為圓心同心分布，每個所述下定位孔的下方分別設有限位開關，每個所述上定位孔配套分別設有所述鎖定桿和所述鎖止機構。
[0015]多個鎖定桿的鎖止機構的設置，能夠增強對塔機的鎖定力度，特別是對于大型塔機以及在惡劣天氣情況(如大風)下。
[0016]—種塔機，包含上述的回轉鎖定裝置。
[0017]作為優(yōu)選，所述塔機上設有用于顯示鎖定狀態(tài)的閃爍燈，所述閃爍燈與所述回轉驅動機構連接。
[0018]當塔機回轉至設計角度，上下支座上設計的直徑為d的定位孔同心對齊，插入鎖定桿，鎖定桿就會觸碰限位開關，主機內設定的程序限制塔機回轉操作，塔頂閃爍燈就點亮。當鎖定桿拔出時，即脫離限位開關，主機內設定的程序控制閃爍燈熄滅，可以進行回轉操作。閃爍燈更加直觀地指示狀態(tài)，防止誤操作。
[0019]作為優(yōu)選，所述閃爍燈設于所述塔機的塔頂處。塔頂處的更閃爍燈更加醒目。
[0020]與現(xiàn)有技術對比，本實用新型的有益效果是:本實用新型在塔機回轉制動不起作用時，可有效防止塔機自由回轉引起的事故;且本實用新型采用電子式、機械式雙保險設計，集人性化、可視化、安全可靠于一體。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的回轉鎖定裝置的一種結構示意圖；
[0022]圖2是圖1中A-A的剖視圖(回轉鎖定裝置鎖定狀態(tài))；
[0023]圖3是圖1中A-A的剖視圖(回轉鎖定裝置開啟狀態(tài))；
[0024]圖4是圖1中B-B的剖視圖；
[0025]圖5是圖1中C-C的剖視圖；
[0026]圖6是下定位孔的一種分布示意圖；
[0027]圖7是上定位孔的一種分布示意圖。
[0028]附圖標記為:上支座1、下支座2、回轉支承3、回轉驅動機構4、鎖定桿5、插銷6、鎖銷
7、限位開關8、上定位孔9、下定位孔10。
【具體實施方式】
[0029]下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。在本實用新型中所涉及的裝置、連接結構和方法，若無特指，均為本領域公知的裝置、連接結構和方法。
[0030]實施例1
[0031]如圖1、圖2、圖3所示:一種塔機，包含有一種回轉鎖定裝置，該回轉鎖定裝置包括右上至下依次同軸連接的上支座1、回轉支承3、下支座2，以及控制所述回轉支承的回轉驅動機構4。如圖4、圖5所示，所述上支座的底端面上設有一個上定位孔9，所述下支座的頂端面上設有一個下定位孔10，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回轉中心的距離相等且上定位孔、下定位孔的直徑相等;所述上定位孔內設有可上下位移的鎖定桿5，所述上定位孔的上方還設有用于鎖定所述鎖定桿的鎖止機構，所述鎖止機構包括插銷6和鎖銷7。所述下定位孔的下方設有限位開關8。所述塔機的塔頂處設有用于顯示鎖定狀態(tài)的閃爍燈，所述閃爍燈與所述回轉驅動機構連接。
[0032]實施例2
[0033]如圖1、圖2、圖3所示:一種塔機，包含有一種回轉鎖定裝置，該回轉鎖定裝置包括右上至下依次同軸連接的上支座1、回轉支承3、下支座2，以及控制所述回轉支承的回轉驅動機構4。如圖5、圖6所示，所述上支座的底端面上設有I個上定位孔9，所述下支座的頂端面上設有下定位孔10，
[0034]所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回轉中心的距離相等且上定位孔、下定位孔的直徑相等;所述上定位孔內設有可上下位移的鎖定桿5，所述上定位孔的上方還設有用于鎖定所述鎖定桿的鎖止機構，所述鎖止機構包括插銷6和鎖銷7。所述下定位孔的下方設有限位開關8。所述塔機的塔頂處設有用于顯示鎖定狀態(tài)的閃爍燈，所述閃爍燈與所述回轉驅動機構連接。
[0035]在本實施例中，所述下定位孔的數(shù)量為6個，且所述下定位孔以回轉中心為圓心同心分布，每個所述下定位孔的下方分別設有限位開關。
[0036]實施例3
[0037]如圖1、圖2、圖3所示:一種塔機，包含有一種回轉鎖定裝置，該回轉鎖定裝置包括右上至下依次同軸連接的上支座1、回轉支承3、下支座2，以及控制所述回轉支承的回轉驅動機構4。如圖6、圖7所示，所述上支座的底端面上設有上定位孔9，所述下支座的頂端面上設有下定位孔10，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回轉中心的距離相等且上定位孔、下定位孔的直徑相等;所述上定位孔內設有可上下位移的鎖定桿5，所述上定位孔的上方還設有用于鎖定所述鎖定桿的鎖止機構，所述鎖止機構包括插銷6和鎖銷7。所述下定位孔的下方設有限位開關8。所述塔機的塔頂處設有用于顯示鎖定狀態(tài)的閃爍燈，所述閃爍燈與所述回轉驅動機構連接。
[0038]在本實施例中，所述上定位孔和下定位孔的數(shù)量分別為6個，且所述上定位孔、下定位孔分別以回轉中心為圓心同心分布，每個所述下定位孔的下方分別設有限位開關，每個所述上定位孔配套分別設有所述鎖定桿和所述鎖止機構。
[0039]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種回轉鎖定裝置，包括右上至下依次同軸連接的上支座(I)、回轉支承(3)、下支座(2)，以及控制所述回轉支承的回轉驅動機構(4)，其特征在于:所述上支座的底端面上設有上定位孔(9)，所述下支座的頂端面上設有下定位孔(10)，所述上定位孔、下定位孔的孔中心到回轉中心的距離相等且上定位孔、下定位孔的直徑相等;所述上定位孔內設有可上下位移的鎖定桿(5)，所述上定位孔的上方還設有用于鎖定所述鎖定桿的鎖止機構;所述下定位孔的下方設有限位開關(8)。2.如權利要求1所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，所述鎖止機構包括插銷(6)和鎖銷(7)。3.如權利要求1所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，所述下定位孔的數(shù)量為多個，且所述下定位孔以回轉中心為圓心同心分布，每個所述下定位孔的下方分別設有限位開關。4.如權利要求1所述的回轉鎖定裝置，其特征在于，所述上定位孔和下定位孔的數(shù)量為多個，且所述上定位孔、下定位孔分別以回轉中心為圓心同心分布，每個所述下定位孔的下方分別設有限位開關，每個所述上定位孔配套分別設有所述鎖定桿和所述鎖止機構。5.—種塔機，其特征在于包含如權利要求1-4之一所述的回轉鎖定裝置。6.如權利要求5所述的塔機，其特征在于，所述塔機上設有用于顯示鎖定狀態(tài)的閃爍燈，所述閃爍燈與所述回轉驅動機構連接。7.如權利要求6所述的塔機，其特征在于，所述閃爍燈設于所述塔機的塔頂處。
【文檔編號】B66C23/94GK205603106SQ201620241249
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】廉成虎
【申請人】北京紫竹慧建設服務股份有限公司