一種電力維修的智能升降平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電力維修的智能升降平臺(tái)。包括液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，底座，維修平臺(tái)和升降裝置，調(diào)平裝置設(shè)置于底座上；一級(jí)升降平臺(tái)位于底座的上方，設(shè)置于調(diào)平裝置上，一級(jí)升降平臺(tái)上安裝有加速度計(jì)和陀螺儀模塊，可準(zhǔn)確地測量到一級(jí)升降平臺(tái)的傾斜度，通過控制器分別控制四個(gè)調(diào)平液壓缸動(dòng)作，使得一級(jí)升降平臺(tái)處于水平狀態(tài)；支撐裝置設(shè)置于底座上；升降裝置設(shè)置于一級(jí)升降平臺(tái)上；維修平臺(tái)設(shè)置于升降裝置上。維修平臺(tái)的下平面和一級(jí)升降平臺(tái)的上平面設(shè)有供滾輪滑動(dòng)的滑槽，升降裝置的剪叉臂的端部設(shè)有滾輪，剪叉臂同時(shí)從兩側(cè)向中間滑動(dòng)，能夠使維修平臺(tái)的重心處于底座的中間，防止因偏載而傾覆，保證使用中的安全可靠。
【專利說明】
一種電力維修的智能升降平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)，具體是一種適用于電力維修的智能升降平臺(tái)，屬于電力維修技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電力行業(yè)在對高處的維修點(diǎn)作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)的方式是使用梯子登高或使用腳扣攀爬電線桿，使用梯子時(shí)，需要另一個(gè)人扶著梯子，不僅不方便，而且安全性也不高，梯子上的空間也有限，一般只能容納一人操作。配電架空線在雨天容易發(fā)生故障，影響用戶的日常用電，需要及時(shí)搶修，而在雨天，電線桿比較濕滑，維修人員很難用腳扣登上去，因此現(xiàn)在很多地方進(jìn)行電力維修時(shí)多采用升降平臺(tái)將維修人員送上去;但是現(xiàn)有的升降平臺(tái)在穩(wěn)定性上還有待提高，特別是維修地點(diǎn)的場地很少能遇到一塊理想平整的地面，現(xiàn)有的升降平臺(tái)自身無法對其水平度進(jìn)行測量和調(diào)整，遇有不平整的地面時(shí)很難適應(yīng)，平臺(tái)升起后會(huì)產(chǎn)生傾斜，在大型汽車升降機(jī)、升降車無法進(jìn)入的場合，使用現(xiàn)有的升降平臺(tái)存在較多的安全隱患;現(xiàn)有技術(shù)中升降平臺(tái)多采用剪叉式升降裝置，其剪叉臂一般采用一端固定，另一端向中間滑動(dòng)的方式升降，此種結(jié)構(gòu)會(huì)使平臺(tái)重心偏離中心位置，由于重心偏移，在起升高度較高時(shí)存在傾覆的安全隱患。而升降平臺(tái)能否在使用過程中保持穩(wěn)定，關(guān)系到維修人員的安全和維修的方便。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電力維修的智能升降平臺(tái)，通過自身設(shè)置的測量裝置自動(dòng)檢測升降平臺(tái)的傾斜度，并通過控制器對升降平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，使升降平臺(tái)一直處于水平位置，安全性好，使用方便。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電力維修的智能升降平臺(tái)，包括液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，底座，維修平臺(tái)和升降裝置，電器系統(tǒng)包括電控箱、控制器，液壓系統(tǒng)包括液壓站，其特征在于:還包括:
[0006]調(diào)平裝置，設(shè)置于底座上，用以在電力維修的智能升降平臺(tái)使用時(shí)將其調(diào)整到水平位置，防止其在使用時(shí)傾倒；
[0007]—級(jí)升降平臺(tái)，位于底座的上方，設(shè)置于調(diào)平裝置上；
[0008]支撐裝置，設(shè)置于底座上，在使用時(shí)起到提高穩(wěn)定性、進(jìn)一步防止傾倒的作用；
[0009]所述的升降裝置設(shè)置于一級(jí)升降平臺(tái)上，負(fù)責(zé)主要的升降任務(wù);所述的維修平臺(tái)， 設(shè)置于升降裝置上，工作人員站在維修平臺(tái)上維修。
[0010]進(jìn)一步地，所述的調(diào)平裝置為四個(gè)調(diào)平液壓缸，分別固定安裝在底座上平面的四個(gè)角部，四個(gè)調(diào)平液壓缸的桿端分別對應(yīng)鉸接于一級(jí)升降平臺(tái)下平面的四個(gè)角部。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的一級(jí)升降平臺(tái)上安裝有加速度計(jì)和陀螺儀模塊，用以測量一級(jí)升降平臺(tái)的傾角，加速度計(jì)和陀螺儀模塊與控制器電相連，將加速度計(jì)和陀螺儀模塊測量到的一級(jí)升降平臺(tái)的傾角信號(hào)傳遞給控制器，控制器分別控制四個(gè)調(diào)平液壓缸動(dòng)作，使得一級(jí)升降平臺(tái)處于水平狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步地，所述的支撐裝置包括:[0013 ]支撐桿，共有四個(gè)，上端分別鉸接于底座的四個(gè)側(cè)面上；
[0014]支撐液壓缸，共有四個(gè)，與支撐桿成對設(shè)置，分別鉸接于底座的側(cè)面上、且位于支撐桿上部，支撐液壓缸的桿端鉸接于支撐桿上;所述支撐液壓缸用以控制支撐桿的收放。
[0015]進(jìn)一步地，所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置，
[0016]前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設(shè)有升降動(dòng)力裝置;每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂， 兩個(gè)剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相鉸接；
[0017]上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端相奴接；
[0018]最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于維修平臺(tái)的下平面，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)的上平面上；
[0019]所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。
[0020]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述的升降動(dòng)力裝置為2個(gè)升降液壓缸，均設(shè)置于每個(gè)升降支架的下層剪叉支撐上;其中一個(gè)升降液壓缸鉸接于第一剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第二剪叉臂的中心與上端之間；另一個(gè)升降液壓缸鉸接于第二剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第一剪叉臂的中心與上端之間。
[0021]作為上述技術(shù)方案的另一種優(yōu)選方案，所述的前升降裝置與后升降裝置相對應(yīng)的升降支架的下層剪叉支撐上，彼此相對應(yīng)的兩個(gè)第一剪叉臂的中心與下端之間連接有第一下連桿、中心與上端之間連接有第一上連桿，彼此相對應(yīng)的兩個(gè)第二剪叉臂的中心與下端之間連接有第二下連桿、中心與上端之間連接有第二上連桿；
[0022]所述的升降動(dòng)力裝置為2個(gè)升降液壓缸;其中一個(gè)升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿端鉸接于第二上連桿上;另一個(gè)升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、桿端鉸接于第一上連桿上。
[0023]為了使維修平臺(tái)的重心處于底座的中間，防止因偏載而傾覆，保證使用中的安全可靠，本實(shí)用新型中，最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端均安裝有滾輪，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端均安裝有滾輪，維修平臺(tái)的下平面和一級(jí)升降平臺(tái)的上平面設(shè)有供滾輪滑動(dòng)的滑槽。
[0024]進(jìn)一步地，最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端、最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別安裝有2個(gè)滾輪。
[0025]還可以采用下述技術(shù)方案，所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置；
[0026]前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設(shè)有升降動(dòng)力裝置;每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂， 兩個(gè)剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相鉸接；[〇〇27]上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端相奴接；
[0028]最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于維修平臺(tái)的下平面、另一個(gè)剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于維修平臺(tái)的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應(yīng)，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)的上平面上、另一個(gè)剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)的上平面上；
[0029]所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。
[0030]進(jìn)一步地，最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的上端安裝有滾輪、另一個(gè)剪叉臂的上端鉸接于維修平臺(tái)的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應(yīng)，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的下端安裝有滾輪、另一個(gè)剪叉臂的下端鉸接于一級(jí)升降平臺(tái)的上平面上;維修平臺(tái)的下平面和一級(jí)升降平臺(tái)的上平面設(shè)有供滾輪滑動(dòng)的滑槽。
[0031]進(jìn)一步地，所述底座的下部設(shè)有行走輪，底座的前端設(shè)置有牽引鉤，所述牽引鉤用以在移動(dòng)電力維修的智能升降平臺(tái)時(shí)連接牽引繩。
[0032]一種電力維修的智能升降平臺(tái)的使用方法，包括以下步驟:
[0033]a、通過底座下部的行走輪移動(dòng)電力維修的智能升降平臺(tái)，到達(dá)事故/維修地點(diǎn)；
[0034]b、通過控制器啟動(dòng)支撐液壓缸，將支撐桿打開支撐在地面上，使電力維修的智能升降平臺(tái)不能移動(dòng)；
[0035]c、啟動(dòng)加速度計(jì)和陀螺儀模塊，將加速度計(jì)和陀螺儀模塊測量到的一級(jí)升降平臺(tái)的傾角信號(hào)傳遞給控制器，控制器分別控制四個(gè)調(diào)平液壓缸動(dòng)作，將一級(jí)升降平臺(tái)調(diào)節(jié)至水平位置；
[0036]d、控制器控制升降液壓缸動(dòng)作，根據(jù)待維修點(diǎn)/待維修設(shè)備的高低，升降裝置將維修平臺(tái)升至需要的高度；
[0037]e、維修人員對設(shè)備進(jìn)行維修保養(yǎng)，維修人員在維修平臺(tái)上可移動(dòng)變換位置；
[0038]f、維修人員維修保養(yǎng)完畢，控制器控制升降液壓缸反向動(dòng)作，升降裝置將維修平臺(tái)回縮下降至初始位置；[〇〇39] g、維修人員由維修平臺(tái)下至地面；
[0040]h、控制器控制支撐液壓缸反向動(dòng)作，將支撐桿收回；
[0041]1、將底座前端的牽引鉤與牽引車連接，推動(dòng)電力維修的智能升降平臺(tái)離開事故/ 維修地點(diǎn)。
[0042]本實(shí)用新型的有益效果:
[0043]1、本實(shí)用新型一級(jí)升降平臺(tái)上安裝有加速度計(jì)和陀螺儀模塊，可準(zhǔn)確地測量到一級(jí)升降平臺(tái)的傾斜度，通過控制器分別控制四個(gè)調(diào)平液壓缸動(dòng)作，使得一級(jí)升降平臺(tái)處于水平狀態(tài)；
[0044]2、底座上還設(shè)有支撐裝置，在使用時(shí)起到提高穩(wěn)定性、進(jìn)一步防止傾倒的作用；
[0045]3、維修平臺(tái)的下平面和一級(jí)升降平臺(tái)的上平面設(shè)有供滾輪滑動(dòng)的滑槽，與其對應(yīng)的剪叉臂的端部設(shè)有2個(gè)滾輪，采用上述結(jié)構(gòu)的剪叉臂同時(shí)從兩側(cè)向中間滑動(dòng)，重心始終處于平臺(tái)中間，能夠使維修平臺(tái)的重心處于底座的中間，防止因偏載而傾覆，保證使用中的安全可靠。【附圖說明】
[0046]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的示意圖。
[0047]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的示意圖。[〇〇48]圖中:1_底座，2-調(diào)平液壓缸，3-—級(jí)升降平臺(tái)，4-升降液壓缸，5-維修平臺(tái)，6-第一剪叉臂，7-第二剪叉臂，8-支撐液壓缸，9-支撐桿，10-行走輪，11 -牽引鉤?！揪唧w實(shí)施方式】
[0049]下面通過非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0050]實(shí)施例一:
[0051]請參閱圖1，一種電力維修的智能升降平臺(tái)，包括液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，底座1，維修平臺(tái)5和升降裝置，電器系統(tǒng)包括電控箱、控制器，液壓系統(tǒng)包括液壓站;調(diào)平裝置設(shè)置于底座1上，用以在電力維修的智能升降平臺(tái)使用時(shí)將其調(diào)整到水平位置，防止其在使用時(shí)傾倒;一級(jí)升降平臺(tái)3位于底座1的上方，設(shè)置于調(diào)平裝置上;支撐裝置設(shè)置于底座1上，在使用時(shí)起到提高穩(wěn)定性、進(jìn)一步防止傾倒的作用;升降裝置設(shè)置于一級(jí)升降平臺(tái)3上，負(fù)責(zé)主要的升降任務(wù)，維修平臺(tái)5設(shè)置于升降裝置上，工作人員可以站在維修平臺(tái)5上進(jìn)行維修工作， 維修平臺(tái)5上設(shè)有護(hù)欄。
[0052]所述的調(diào)平裝置為四個(gè)調(diào)平液壓缸2,分別固定安裝在底座1上平面的四個(gè)角部， 四個(gè)調(diào)平液壓缸2的桿端分別對應(yīng)鉸接于一級(jí)升降平臺(tái)下平面的四個(gè)角部。
[0053]所述的一級(jí)升降平臺(tái)3上安裝有加速度計(jì)和陀螺儀模塊，所述加速度計(jì)和陀螺儀模塊與控制器電相連，所述加速度計(jì)和陀螺儀模塊用以測量一級(jí)升降平臺(tái)3的傾角。當(dāng)然加速度計(jì)和陀螺儀模塊也可以采用類似的測量裝置替代，如雙軸傾角傳感器等。[〇〇54]所述的支撐裝置包括:
[0055]支撐桿9，共有四個(gè)，上端分別鉸接于底座1的四個(gè)側(cè)面上，
[0056]支撐液壓缸8,共有四個(gè)，與支撐桿9成對設(shè)置，分別鉸接于底座1的側(cè)面上、且位于支撐桿9上部，支撐液壓缸8的桿端鉸接于支撐桿9上，所述支撐液壓缸8用以控制支撐桿9的收放。[〇〇57]所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置，[〇〇58]前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，本實(shí)施例采用2組，根據(jù)需要的升降高度還可以采用3組及3組以上的首尾相接的升降支架;升降支架上設(shè)有升降動(dòng)力裝置； 每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂6和第二剪叉臂7，兩個(gè)剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相鉸接；[〇〇59]上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端相奴接；
[0060]最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于維修平臺(tái)5的下平面，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)3的上平面上；
[0061]所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。
[0062]本實(shí)施例共4個(gè)升降支架，升降動(dòng)力裝置為8個(gè)升降液壓缸4,均設(shè)置于每個(gè)升降支架的下層剪叉支撐上;每個(gè)升降支架中的其中一個(gè)升降液壓缸鉸接于第一剪叉臂6的中心與下端之間，桿端鉸接于第二剪叉臂7的中心與上端之間；另一個(gè)升降液壓缸鉸接于第二剪叉臂7的中心與下端之間，桿端鉸接于第一剪叉臂6的中心與上端之間。
[0063]最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端均安裝有滾輪，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端均安裝有滾輪，維修平臺(tái)5的下平面和一級(jí)升降平臺(tái)3的上平面設(shè)有供滾輪滑動(dòng)的滑槽。
[0064]最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端、最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別安裝有2個(gè)滾輪。
[0065]所述底座1的下部設(shè)有行走輪10,底座1的前端設(shè)置有牽引鉤11，所述牽引鉤11用以在移動(dòng)電力維修的智能升降平臺(tái)時(shí)連接牽引繩。
[0066]本實(shí)施例中，四個(gè)調(diào)平液壓缸2、四個(gè)支撐液壓缸8、8個(gè)升降液壓缸4均通過液壓系統(tǒng)的管路與液壓站相連，并接受控制器的控制，為公知技術(shù)，不在詳述。[〇〇67]電力維修的智能升降平臺(tái)的使用方法，包括以下步驟:
[0068]a、通過底座1下部的行走輪10移動(dòng)電力維修的智能升降平臺(tái)，到達(dá)事故/維修地占.
[0069]b、通過控制器啟動(dòng)支撐液壓缸8,將支撐桿9打開支撐在地面上，使電力維修的智能升降平臺(tái)不能移動(dòng)；
[0070]C、啟動(dòng)加速度計(jì)和陀螺儀模塊，將加速度計(jì)和陀螺儀模塊測量到的一級(jí)升降平臺(tái) 3的傾角信號(hào)傳遞給控制器，控制器分別控制四個(gè)調(diào)平液壓缸2動(dòng)作，將一級(jí)升降平臺(tái)3調(diào)節(jié)至水平位置；
[0071]d、控制器控制升降液壓缸4動(dòng)作，根據(jù)待維修點(diǎn)/待維修設(shè)備的高低，升降裝置將維修平臺(tái)5升至需要的高度；
[0072]e、維修人員對設(shè)備進(jìn)行維修保養(yǎng)，維修人員在維修平臺(tái)5上可移動(dòng)變換位置；
[0073]f、維修人員維修保養(yǎng)完畢，控制器控制升降液壓缸4反向動(dòng)作，升降裝置將維修平臺(tái)5回縮下降至初始位置；[〇〇74] g、維修人員由維修平臺(tái)5下至地面；
[0075]h、控制器控制支撐液壓缸8反向動(dòng)作，將支撐桿9收回；
[0076]1、將底座1前端的牽引鉤11與牽引車連接，推動(dòng)電力維修的智能升降平臺(tái)離開事故/維修地點(diǎn)。[〇〇77] 實(shí)施例二:
[0078] —種電力維修的智能升降平臺(tái)，其升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置，前升降裝置和后升降裝置均包括2組首尾相接的升降支架，每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂6和第二剪叉臂7，兩個(gè)剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相鉸接；[〇〇79]上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端相鉸接。
[0080]最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于維修平臺(tái)5的下平面、另一個(gè)剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于維修平臺(tái)5的下平面； 與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應(yīng)，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)3的上平面上、另一個(gè)剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)3的上平面上。[0081 ]所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。
[0082]最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的上端安裝有滾輪、另一個(gè)剪叉臂的上端鉸接于維修平臺(tái)5的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應(yīng)，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的下端安裝有滾輪、另一個(gè)剪叉臂的下端鉸接于一級(jí)升降平臺(tái)3的上平面上;維修平臺(tái)5的下平面和一級(jí)升降平臺(tái)3的上平面設(shè)有供滾輪滑動(dòng)的滑槽。
[0083]前升降裝置與后升降裝置相對應(yīng)的升降支架的下層剪叉支撐上，彼此相對應(yīng)的兩個(gè)第一剪叉臂6的中心與下端之間連接有第一下連桿、中心與上端之間連接有第一上連桿， 彼此相對應(yīng)的兩個(gè)第二剪叉臂7的中心與下端之間連接有第二下連桿、中心與上端之間連接有第二上連桿。
[0084]本實(shí)施例共4個(gè)升降支架，升降動(dòng)力裝置為4個(gè)升降液壓缸4,較實(shí)施例一減少一半的升降液壓缸;如上所述，前升降裝置與后升降裝置相對應(yīng)的最上一組升降支架的下層剪叉支撐之間設(shè)有第一下連桿、第一上連桿、第二下連桿、第二上連桿，其中一個(gè)升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿端鉸接于第二上連桿上;另一個(gè)升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、 桿端鉸接于第一上連桿上；
[0085]同樣，前升降裝置與后升降裝置相對應(yīng)的最下一組升降支架的下層剪叉支撐之間設(shè)有第一下連桿、第一上連桿、第二下連桿、第二上連桿，其中一個(gè)升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿端鉸接于第二上連桿上;另一個(gè)升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、桿端鉸接于第一上連桿上。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。
[0086]以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本實(shí)用新型之用，并非是對本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案的限定，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，如將加速度計(jì)和陀螺儀模塊替換為雙軸傾角傳感器，將諸液壓缸替換為氣缸等，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力維修的智能升降平臺(tái)，包括液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，底座，維修平臺(tái)和升降裝 置，電器系統(tǒng)包括電控箱、控制器，液壓系統(tǒng)包括液壓站，其特征在于:還包括:調(diào)平裝置，設(shè)置于底座上；一級(jí)升降平臺(tái)，位于底座的上方，設(shè)置于調(diào)平裝置上；支撐裝置，設(shè)置于底座上；所述的升降裝置設(shè)置于一級(jí)升降平臺(tái)上，所述的維修平臺(tái)設(shè)置于升降裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:所述的調(diào)平裝置 為四個(gè)調(diào)平液壓缸，分別固定安裝在底座上平面的四個(gè)角部，四個(gè)調(diào)平液壓缸的桿端分別 對應(yīng)鉸接于一級(jí)升降平臺(tái)下平面的四個(gè)角部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:所述的一級(jí)升降 平臺(tái)上安裝有加速度計(jì)和陀螺儀模塊，所述加速度計(jì)和陀螺儀模塊與控制器電相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:所述的支撐裝置包括:支撐桿，共有四個(gè)，上端分別鉸接于底座的四個(gè)側(cè)面上；支撐液壓缸，共有四個(gè)，與支撐桿成對設(shè)置，分別鉸接于底座的側(cè)面上、且位于支撐桿 上部，支撐液壓缸的桿端鉸接于支撐桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置；前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設(shè)有升降動(dòng)力裝置;每組升 降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，兩個(gè) 剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相鉸接；上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端相鉸接；最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連 接于維修平臺(tái)的下平面，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別通過 轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)的上平面上；所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:所述的升降動(dòng)力 裝置為2個(gè)升降液壓缸，均設(shè)置于每個(gè)升降支架的下層剪叉支撐上;其中一個(gè)升降液壓缸鉸 接于第一剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第二剪叉臂的中心與上端之間；另一個(gè)升 降液壓缸鉸接于第二剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第一剪叉臂的中心與上端之 間。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:所述的前升降裝置與后升降裝置相對應(yīng)的升降支架的下層剪叉支撐上，彼此相對應(yīng)的 兩個(gè)第一剪叉臂的中心與下端之間連接有第一下連桿、中心與上端之間連接有第一上連 桿，彼此相對應(yīng)的兩個(gè)第二剪叉臂的中心與下端之間連接有第二下連桿、中心與上端之間 連接有第二上連桿；所述的升降動(dòng)力裝置為2個(gè)升降液壓缸;其中一個(gè)升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿 端鉸接于第二上連桿上；另一個(gè)升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、桿端鉸接于第一上連桿 上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:最上一組升降 支架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端均安裝有滾輪，最下一組升降支架的下層剪叉支 撐的兩個(gè)剪叉臂的下端均安裝有滾輪，維修平臺(tái)的下平面和一級(jí)升降平臺(tái)的上平面設(shè)有供 滾輪滑動(dòng)的滑槽。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:最上一組升降支 架的上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端、最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂 的下端分別安裝有2個(gè)滾輪。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置；前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設(shè)有升降動(dòng)力裝置;每組升 降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，兩個(gè) 剪叉臂在中心通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相鉸接；上層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個(gè)剪叉臂的上端相鉸接；最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接 于維修平臺(tái)的下平面、另一個(gè)剪叉臂的上端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于維修平臺(tái)的下平面;與最上 一組升降支架的上層剪叉支撐相對應(yīng)，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂 的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)的上平面上、另一個(gè)剪叉臂的下端通過轉(zhuǎn) 動(dòng)副連接于一級(jí)升降平臺(tái)的上平面上；所述的后升降裝置與前升降裝置結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:最上一組升 降支架的上層剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的上端安裝有滾輪、另一個(gè)剪叉臂的上端鉸接于維 修平臺(tái)的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應(yīng)，最下一組升降支架的下層 剪叉支撐中的一個(gè)剪叉臂的下端安裝有滾輪、另一個(gè)剪叉臂的下端鉸接于一級(jí)升降平臺(tái)的 上平面上;維修平臺(tái)的下平面和一級(jí)升降平臺(tái)的上平面設(shè)有供滾輪滑動(dòng)的滑槽。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力維修的智能升降平臺(tái)，其特征在于:所述底座的下 部設(shè)有行走輪，底座的前端設(shè)置有牽引鉤。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK205603172SQ201620140121
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】孟照海, 韓登蘭, 陳超, 李慶江, 高兆軍, 馬玉杰, 張偉, 李巖, 劉振華, 孟麗, 宋振山, 高成, 周毅, 張春雨, 郝文杰, 程旭, 趙利強(qiáng), 李毅, 牛磊
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司章丘市供電公司