一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)與旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，包括線盤(pán)、夾盤(pán)機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)、薄膜卷輪和線纜送線臂，線盤(pán)筒芯兩端與頂板和底板相接處對(duì)應(yīng)設(shè)有4個(gè)通孔；夾盤(pán)機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一氣缸和第二氣缸；夾盤(pán)機(jī)械手完成對(duì)線盤(pán)的夾持后直線式送盤(pán)；旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)機(jī)盤(pán)的中央轉(zhuǎn)軸由氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整體上下升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)薄膜夾持機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送膜。本實(shí)用新型裝置與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，采用電氣化方式，可實(shí)現(xiàn)線纜送盤(pán)、成盤(pán)、送膜與包裝的一體化、自動(dòng)化操作，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)與旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輸電線纜生產(chǎn)中成盤(pán)工序的機(jī)械設(shè)備，具體是一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線纜在出廠前需要卷成盤(pán)狀，工廠術(shù)語(yǔ)稱為成盤(pán)，成盤(pán)后使用塑料薄膜進(jìn)行包裝以免其松散。目前線纜的成盤(pán)采用繞線機(jī)或自動(dòng)搖盤(pán)機(jī)，成盤(pán)后采用自動(dòng)包膜機(jī)包覆塑料薄膜，成盤(pán)與包裝需要轉(zhuǎn)換兩種設(shè)備，影響工作效率，因此需要提高線纜成盤(pán)與包裝的自動(dòng)化程度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為提高線纜成盤(pán)和包裝的自動(dòng)化程度，本實(shí)用新型提供一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)線纜送盤(pán)、成盤(pán)、送膜與包裝的一體化、自動(dòng)化操作，提高工作效率。
[0004]—種線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，包括線盤(pán)、夾盤(pán)機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)、薄膜卷輪和線纜送線臂，其中:
[0005]所述線盤(pán)包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個(gè)通孔，上邊2個(gè)通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個(gè)通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個(gè)通孔位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；
[0006]所述夾盤(pán)機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一氣缸和第二氣缸;夾盤(pán)機(jī)械手左臂和右臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤(pán)位，對(duì)應(yīng)兩臂的夾盤(pán)位分別設(shè)有三個(gè)呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動(dòng)輪，兩邊的為從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，夾盤(pán)機(jī)械手左臂的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上，夾盤(pán)機(jī)械手右臂固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上并且和第一氣缸連接;夾盤(pán)機(jī)械手左臂夾盤(pán)位的V型口處設(shè)有定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)與線盤(pán)上的通孔相適配，對(duì)線盤(pán)進(jìn)行周向定位；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)包括形狀為等邊三角形的機(jī)盤(pán)，以及分布在機(jī)盤(pán)三個(gè)角的第一、第二、第三薄膜夾持機(jī)械臂，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂分別由一大一小兩個(gè)等高的圓柱滾輪組成，兩個(gè)圓柱滾輪靠接且頂端通過(guò)水平連桿連接，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂的小圓柱滾輪分別設(shè)在機(jī)盤(pán)上，機(jī)盤(pán)的中央設(shè)有轉(zhuǎn)軸，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂通過(guò)中央轉(zhuǎn)軸可整體升降;三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂的大圓柱滾輪分別通過(guò)鉸鏈與其水平連桿聯(lián)接，且可繞其鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，使該大圓柱滾輪的軸線從垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)設(shè)在夾盤(pán)機(jī)械手的右側(cè)；
[0009]所述薄膜卷輪相對(duì)第一薄膜夾持機(jī)械臂設(shè)在其外部；
[0010]所述線纜送線臂設(shè)在夾盤(pán)機(jī)械手的右側(cè)。
[0011]所述夾盤(pán)機(jī)械手右臂在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪及夾盤(pán)機(jī)械手左臂轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)線盤(pán)的夾持。
[0012]所述夾盤(pán)機(jī)械手兩臂夾盤(pán)位的主動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，夾盤(pán)機(jī)械手夾住線盤(pán)，從動(dòng)輪與線盤(pán)靠接，依靠滾輪的摩擦力帶動(dòng)線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線盤(pán)定位過(guò)程中所需要的運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述夾盤(pán)機(jī)械手與第二氣缸連接，第二氣缸驅(qū)動(dòng)其前后平移，實(shí)現(xiàn)直線式送盤(pán)。在送盤(pán)的過(guò)程中可通過(guò)氣動(dòng)或者電動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)線盤(pán)的夾持。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)機(jī)盤(pán)的中央轉(zhuǎn)軸由氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整體上下升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)薄膜夾持機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送膜。
[0015]所述線盤(pán)上對(duì)稱設(shè)有4個(gè)通孔，最下面的兩個(gè)通孔是用來(lái)定位和穿線用的。由于線盤(pán)是隨機(jī)放置的，無(wú)論是其頂板還是底板在下端，都有兩個(gè)通孔可用。如果只有一端有通孔，當(dāng)線盤(pán)有通孔的一端在上時(shí)，還需要再設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)對(duì)線盤(pán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，較為復(fù)雜。
[0016]所述薄膜卷輪和線纜送線臂為現(xiàn)有技術(shù)。
[0017]本實(shí)用新型線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置的工作過(guò)程如下:
[0018]初始時(shí)，夾盤(pán)機(jī)械手左右臂處于張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)空的線盤(pán)從該夾盤(pán)機(jī)械手左右臂的上方落下，夾盤(pán)機(jī)械手右臂在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和夾盤(pán)機(jī)械手左臂轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)線盤(pán)的夾持;夾盤(pán)機(jī)械手左右臂上的從動(dòng)輪與線盤(pán)靠接，依靠從動(dòng)輪的摩擦力帶動(dòng)線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng);夾盤(pán)機(jī)械手左臂上的定位銷(xiāo)在彈簧力作用下卡入線盤(pán)上的通孔，同時(shí)觸發(fā)信號(hào)控制左右臂上的滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng);夾盤(pán)機(jī)械手再由第二氣缸驅(qū)動(dòng)以直線移動(dòng)方式將線盤(pán)送到繞線工位，這時(shí)繞線機(jī)的立式轉(zhuǎn)軸下降，該軸最下端的法蘭壓住線盤(pán);夾盤(pán)機(jī)械手左右臂松開(kāi)線盤(pán)，然后退回到夾盤(pán)工位，以?shī)A持下一個(gè)線盤(pán);線纜送線臂將線纜從線盤(pán)上的通孔穿入，繞線機(jī)立式轉(zhuǎn)軸為一中空轉(zhuǎn)軸，內(nèi)有一壓線軸，該壓線軸繼續(xù)向下壓，將剛剛穿入的線纜壓住;送線臂回退，繞線機(jī)立式轉(zhuǎn)軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)繞線；當(dāng)繞線快結(jié)束時(shí)，開(kāi)始送薄膜進(jìn)行包裝。
[0019]開(kāi)始送薄膜時(shí)，旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)的第一薄膜夾持機(jī)械臂的兩個(gè)圓柱滾輪夾住薄膜，第三薄膜夾持機(jī)械臂的大滾輪由當(dāng)前的垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)變成水平狀態(tài)，第二薄膜夾持機(jī)械臂的兩個(gè)滾輪狀態(tài)不改變;旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)在中央轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下整體上升、旋轉(zhuǎn)，保證第一薄膜夾持機(jī)械臂帶著薄膜跨過(guò)線纜；當(dāng)?shù)谌∧A持機(jī)械臂在小圓柱滾輪碰到薄膜時(shí)，其大圓柱滾輪回轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)輕輕夾住薄膜，旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)整體下降讓薄膜搭在線纜上，薄膜因?yàn)樽陨淼恼承宰饔脮?huì)粘在線纜上，跟著線纜一起纏繞在線盤(pán)上。當(dāng)纏繞到合適的長(zhǎng)度，線纜不會(huì)松脫時(shí)，大圓柱滾輪與小圓柱滾輪靠緊以?shī)A住薄膜，剪斷薄膜即可。
[0020]本實(shí)用新型線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，采用電氣化方式，可實(shí)現(xiàn)線纜送盤(pán)、成盤(pán)、送膜與包裝的一體化、自動(dòng)化操作，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型裝置的俯視圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型裝置的立體圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型線盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型夾盤(pán)機(jī)械手左、右臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1.夾盤(pán)機(jī)械手1-1.夾盤(pán)機(jī)械手左臂1-2.夾盤(pán)機(jī)械手右臂1-3.第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-4.第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-5.第一氣缸1-6.第二氣缸1-7.從動(dòng)輪1-8.主動(dòng)輪1-9.定位銷(xiāo)；
[0026]2.旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)2-1.機(jī)盤(pán)2-2.第一薄膜夾持機(jī)械臂2_3.第二薄膜夾持機(jī)械臂2-4.第三薄膜夾持機(jī)械臂2-5.小圓柱滾輪2-6.大圓柱滾輪2-7.水平連桿2-8.中央轉(zhuǎn)軸；
[0027]3.線盤(pán) 3-1.通孔；
[0028]4.薄膜卷輪；
[0029]5.線纜送料臂。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。
實(shí)施例
[0031]參照?qǐng)D1-2，一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，包括線盤(pán)3、夾盤(pán)機(jī)械手1、旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)2、薄膜卷輪4和線纜送線臂5，其中:
[0032]所述線盤(pán)3包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個(gè)通孔3-1，上邊2個(gè)通孔3-1位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個(gè)通孔3-1位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個(gè)通孔3-1位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；
[0033]所述夾盤(pán)機(jī)械手I包括機(jī)械手左臂1-1和右臂1-2，相到嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-3和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-4，第一氣缸1-5和第二氣缸1-6;夾盤(pán)機(jī)械手I由夾盤(pán)機(jī)械手左臂1-1和右臂1-2作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤(pán)位，對(duì)應(yīng)兩臂的夾盤(pán)位分別設(shè)有三個(gè)呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動(dòng)輪1-8，兩邊的為從動(dòng)輪1-7，主動(dòng)輪1-8通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪1-7旋轉(zhuǎn)，夾盤(pán)機(jī)械手左臂1-1的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-3上，夾盤(pán)機(jī)械手右臂1-2固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-4上并且和第一氣缸1-5連接;夾盤(pán)機(jī)械手左臂1-1夾盤(pán)位的V型口處設(shè)有定位銷(xiāo)1-9，定位銷(xiāo)1-9與線盤(pán)3上的通孔3-1相適配，對(duì)線盤(pán)3進(jìn)行周向定位；
[0034]所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)2包括形狀為等邊三角形的機(jī)盤(pán)2-1，以及分布在機(jī)盤(pán)2-1三個(gè)角的第一薄膜夾持機(jī)械臂2-2、第二薄膜夾持機(jī)械臂2-3、第三薄膜夾持機(jī)械臂2-4，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂分別由兩個(gè)等高的小圓柱滾輪2-5和大圓柱滾輪2-6組成，兩個(gè)圓柱滾輪靠接且頂端通過(guò)水平連桿2-7連接，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂的小圓柱滾輪2-5分別設(shè)在機(jī)盤(pán)2-1上，機(jī)盤(pán)2-1的中央設(shè)有轉(zhuǎn)軸2-8，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂通過(guò)中央轉(zhuǎn)軸2-8可整體升降；三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂的大圓柱滾輪2-6分別通過(guò)鉸鏈與其水平連桿2-7聯(lián)接，且可繞其鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，使該大圓柱滾輪2-6的軸線從垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；
[0035]所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)2設(shè)在夾盤(pán)機(jī)械手I的右側(cè)；
[0036]所述薄膜卷輪4相對(duì)第一薄膜夾持機(jī)械臂2-2設(shè)在其外部；
[0037]所述線纜送線臂5設(shè)在夾盤(pán)機(jī)械手I的右側(cè)。
[0038]所述夾盤(pán)機(jī)械手右臂1-2在第一氣缸1-5的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-4帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪1-3及夾盤(pán)機(jī)械手左臂1-1轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)線盤(pán)3的夾持。
[0039]所述夾盤(pán)機(jī)械手I兩臂夾盤(pán)位的主動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，夾盤(pán)機(jī)械手I夾住線盤(pán)3，從動(dòng)輪與線盤(pán)3靠接，依靠滾輪的摩擦力帶動(dòng)線盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線盤(pán)3定位過(guò)程中所需要的運(yùn)動(dòng)。
[0040]所述夾盤(pán)機(jī)械手I與第二氣缸1-6連接，第二氣缸1-6驅(qū)動(dòng)其前后平移，實(shí)現(xiàn)直線式送盤(pán)。
[0041]所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)2機(jī)盤(pán)2-1的中央轉(zhuǎn)軸2-8由氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整體上下升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)薄膜夾持機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送膜。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤(pán)與旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，包括線盤(pán)、夾盤(pán)機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)、薄膜卷輪和線纜送線臂，其特征在于: 所述線盤(pán)包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個(gè)通孔，上邊2個(gè)通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個(gè)通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個(gè)通孔位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；所述夾盤(pán)機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一氣缸和第二氣缸;夾盤(pán)機(jī)械手左臂和右臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤(pán)位，對(duì)應(yīng)兩臂的夾盤(pán)位分別設(shè)有三個(gè)呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動(dòng)輪，兩邊的為從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，夾盤(pán)機(jī)械手左臂的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上，夾盤(pán)機(jī)械手右臂固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上并且和第一氣缸連接；夾盤(pán)機(jī)械手左臂夾盤(pán)位的V型口處設(shè)有定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)與線盤(pán)上的通孔相適配，對(duì)線盤(pán)進(jìn)行周向定位； 所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)包括形狀為等邊三角形的機(jī)盤(pán)，以及分布在機(jī)盤(pán)三個(gè)角的第一、第二、第三薄膜夾持機(jī)械臂，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂分別由一大一小兩個(gè)等高的圓柱滾輪組成，兩個(gè)圓柱滾輪靠接且頂端通過(guò)水平連桿連接，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂的小圓柱滾輪分別設(shè)在機(jī)盤(pán)上，機(jī)盤(pán)的中央設(shè)有轉(zhuǎn)軸，三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂通過(guò)中央轉(zhuǎn)軸可整體升降;三個(gè)薄膜夾持機(jī)械臂的大圓柱滾輪分別通過(guò)鉸鏈與其水平連桿聯(lián)接，且可繞其鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，使該大圓柱滾輪的軸線從垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)； 所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)設(shè)在夾盤(pán)機(jī)械手的右側(cè)； 所述薄膜卷輪相對(duì)第一薄膜夾持機(jī)械臂設(shè)在其外部； 所述線纜送線臂設(shè)在夾盤(pán)機(jī)械手的右側(cè)； 所述夾盤(pán)機(jī)械手與第二氣缸連接，第二氣缸驅(qū)動(dòng)其前后平移，實(shí)現(xiàn)直線式送盤(pán)； 所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)機(jī)盤(pán)的中央轉(zhuǎn)軸由氣缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)整體上下升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)薄膜夾持機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送膜。
【文檔編號(hào)】B65B25/00GK205615783SQ201620063688
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年1月23日
【發(fā)明人】鄭利華, 呂勇, 劉曉剛, 熊威, 吳江, 杜春平, 蔣志勇, 覃科
【申請(qǐng)人】桂林航天工業(yè)學(xué)院