一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有一根以上的工作腳，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)工作腳支撐，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置一托板，工件放置于該托板上并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至機(jī)械手的下端位置，所述輸送機(jī)構(gòu)采用無(wú)動(dòng)力滾筒輸送線，機(jī)械手下端的輸送機(jī)構(gòu)上安裝一限位器，機(jī)械手安裝于限位器的一側(cè)，所述機(jī)械手通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，工件通過(guò)機(jī)械手夾緊翻轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型采用全液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)，具有力矩大、精度高、安全可靠的特點(diǎn)，采用本實(shí)用新型后，可大大減輕員工繁重的體力勞動(dòng)，消除了工作中的不安全隱患，可集中精力做好裝配工作，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓夾取設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的人力被機(jī)器代替，由于人力操作工作效率低，員工工作強(qiáng)度大，采用機(jī)械化設(shè)備代替后可大大的增加工作效率。
[0003]如果工件的重量較大，達(dá)到一個(gè)人無(wú)法拿取時(shí)，這時(shí)候人力操作的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，如果想將整個(gè)工件進(jìn)行一個(gè)翻轉(zhuǎn)加工，人力操作顯然力不從心，而且操作時(shí)比較危險(xiǎn)，容易砸傷自己。
[0004]因此，機(jī)械夾取翻轉(zhuǎn)的方式可見是刻不容緩需要達(dá)到的技術(shù)，由于采用機(jī)械設(shè)備代替人力操作，因此機(jī)械設(shè)備必須要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，而且夾取力一定要保證，不然會(huì)發(fā)生更嚴(yán)重的機(jī)械事故，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，往往沒有足夠的夾持力。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可大大減輕員工繁重的體力勞動(dòng)，消除了工作中的不安全隱患，可集中精力做好裝配工作，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有一根以上的工作腳，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)工作腳支撐，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置一托板，工件放置于該托板上并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至機(jī)械手的下端位置，所述輸送機(jī)構(gòu)采用無(wú)動(dòng)力滾筒輸送線，機(jī)械手下端的輸送機(jī)構(gòu)上安裝一限位器，機(jī)械手安裝于限位器的一側(cè)，所述機(jī)械手通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，工件通過(guò)機(jī)械手夾緊翻轉(zhuǎn);所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸、螺旋擺動(dòng)液壓油缸和升降油缸，所述伸縮油缸、螺旋擺動(dòng)液壓油缸和升降油缸均通過(guò)液壓站提供液壓動(dòng)力，所述伸縮油缸一端連接機(jī)械手，另一端連接螺旋擺動(dòng)液壓油缸，螺旋擺動(dòng)液壓油缸的另一端連接液壓站，伸縮油缸穿過(guò)升降機(jī)架與機(jī)械手連接，所述升降油缸安裝于升降機(jī)架的下端面，升降油缸的動(dòng)力軸與升降機(jī)架下端面連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降機(jī)架的上端安裝一數(shù)字顯示器，整個(gè)自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)裝配線通過(guò)數(shù)字顯示器錄入編程來(lái)控制。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)械手包括一固定座，伸縮油缸固定安裝于固定座上， 伸縮油缸桿連接中樞座，中樞座安裝于固定座的內(nèi)側(cè)端，所述中樞座呈“工”字形狀，中樞座設(shè)置有四個(gè)連接端口，分別為第一連接端口、第二連接端口、第三連接端口與第四連接端口，所述第一、第二連接端口上通過(guò)第一銷軸連接鉗形支撐桿，第三、第四連接端口端通過(guò)第二銷軸連接鉗形連桿，兩根鉗形支撐桿及兩根鉗形連桿的另一端連接左手臂與右手臂， 左手臂與右手臂的內(nèi)側(cè)端均安裝一固定夾板，工件放置于兩塊固定夾板之間。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定座的兩端各安裝一控制連桿，控制連桿的一端通過(guò)第三銷軸與固定座連接，控制連桿的另一端通過(guò)第四銷軸連接鉗形支撐桿，第三銷軸與第四銷軸通過(guò)螺母鎖緊。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制連桿設(shè)置有兩根連接臂，第一連接臂一端連接固定座，第二連接臂一端連接鉗形支撐桿。[〇〇11]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一銷軸、第二銷軸外部通過(guò)螺母鎖緊。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用全液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)，具有力矩大、精度高、安全可靠的特點(diǎn)，采用本實(shí)用新型后，可大大減輕員工繁重的體力勞動(dòng)，消除了工作中的不安全隱患，可集中精力做好裝配工作，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0017]本說(shuō)明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手15 及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有一根以上的工作腳，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)工作腳支撐，輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置一托板16,托板16起保護(hù)工件14的作用，同時(shí)增大工件與滾筒輸送線的受力面積； 工件14放置于該托板16上并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至機(jī)械手15的下端位置，輸送機(jī)構(gòu)采用無(wú)動(dòng)力滾筒輸送線17,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳輸穩(wěn)定;機(jī)械手15下端的輸送機(jī)構(gòu)上安裝一限位器18,機(jī)械手15安裝于限位器18的一側(cè)，機(jī)械手15通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，工件14通過(guò)機(jī)械手15夾緊翻轉(zhuǎn)； 動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸1、螺旋擺動(dòng)液壓油缸19和升降油缸20,伸縮油缸1、螺旋擺動(dòng)液壓油缸19和升降油缸20均通過(guò)液壓站21提供液壓動(dòng)力，伸縮油缸1 一端連接機(jī)械手15,另一端連接螺旋擺動(dòng)液壓油缸19,螺旋擺動(dòng)液壓油缸19的另一端連接液壓站21，伸縮油缸1穿過(guò)升降機(jī)架22與機(jī)械手15連接，升降油缸20安裝于升降機(jī)架22的下端面，升降油缸20的動(dòng)力軸與升降機(jī)架22下端面連接。[〇〇19]升降機(jī)架的上端安裝一數(shù)字顯示器23,整個(gè)自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)裝配線通過(guò)數(shù)字顯示器錄入編程來(lái)控制，通過(guò)對(duì)數(shù)字顯示屏23錄入編程來(lái)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一些列動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0020]工作時(shí):滾筒輸送線將工件傳輸至機(jī)械手下端，液壓站為伸縮油缸、螺旋擺動(dòng)液壓油缸和升降油缸提供動(dòng)力，機(jī)械手通過(guò)伸縮油缸、螺旋擺動(dòng)液壓油缸和升降油缸夾取工件，然后翻轉(zhuǎn)工件，螺旋擺動(dòng)液壓油缸的作用是將抓起的工件進(jìn)行翻面。
[0021]翻轉(zhuǎn)過(guò)程:將工件14吊裝在托板上，通過(guò)滾筒輸送線運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置，通過(guò)限位器限位，此時(shí)升降油缸下降，帶動(dòng)升降機(jī)架下降，此時(shí)機(jī)械手也隨之下降到設(shè)定的位置，然后伸縮氣缸動(dòng)作;夾具工件14后，再通過(guò)升降油缸上升到指定位置，此時(shí)螺旋擺動(dòng)液壓油缸工作，將夾有工件的機(jī)械手進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，然后伸縮氣缸后退，機(jī)械手松開，翻轉(zhuǎn)后的工件放入到托板上，通過(guò)滾筒輸送線運(yùn)輸至下一道工序。
[0022]所有氣缸運(yùn)行的位置均是通過(guò)編程錄入的，因此可實(shí)現(xiàn)一體化的控制。
[0023]如圖2所示，機(jī)械手包括一固定座2，伸縮油缸1固定安裝于固定座2上，伸縮油缸桿連接中樞座3，中樞座3安裝于固定座2的內(nèi)側(cè)端，所述中樞座3呈“工”字形狀，中樞座3設(shè)置有四個(gè)連接端口，分別為第一連接端口、第二連接端口、第三連接端口與第四連接端口；第一、第二連接端口上通過(guò)第一銷軸10連接鉗形支撐桿4,第三、第四連接端口端通過(guò)第二銷軸11連接鉗形連桿5,兩根鉗形支撐桿4及兩根鉗形連桿5的另一端連接左手臂6與右手臂7， 左手臂6與右手臂7的內(nèi)側(cè)端均安裝一固定夾板9,工件放置于兩塊固定夾板9之間。[〇〇24]固定座2的兩端各安裝一控制連桿8,控制連桿8的一端通過(guò)第三銷軸12與固定座2 連接，控制連桿8的另一端通過(guò)第四銷軸連接鉗形支撐桿，第三銷軸與第四銷軸通過(guò)螺母13 鎖緊。
[0025]控制連桿8設(shè)置有兩根連接臂，第一連接臂一端連接固定座，第二連接臂一端連接鉗形支撐桿;第一銷軸、第二銷軸外部通過(guò)螺母鎖緊。
[0026]當(dāng)伸縮油缸桿向外伸時(shí)，連接在伸縮油缸桿的中樞座同時(shí)向外移動(dòng)，連接在中樞座上的鉗形支撐桿、鉗形連桿隨著中樞座的前后伸縮，而改變夾角的大小，控制連桿控制夾角大小變化的范圍，左手臂、右手臂及固定件與鉗形支撐桿、鉗形連桿連接，隨著桿件的角度變換的大小而變化。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用全液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)，具有力矩大、精度高、安全可靠的特點(diǎn)，采用本實(shí)用新型后，可大大減輕員工繁重的體力勞動(dòng)，消除了工作中的不安全隱患，可集中精力做好裝配工作，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，其特征在于:包括輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，輸送 機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有一根以上的工作腳，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)工作腳支撐，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置一 托板，工件放置于該托板上并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至機(jī)械手的下端位置，所述輸送機(jī)構(gòu)采用 無(wú)動(dòng)力滾筒輸送線，機(jī)械手下端的輸送機(jī)構(gòu)上安裝一限位器，機(jī)械手安裝于限位器的一側(cè)， 所述機(jī)械手通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，工件通過(guò)機(jī)械手夾緊翻轉(zhuǎn);所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸、螺 旋擺動(dòng)液壓油缸和升降油缸，所述伸縮油缸、螺旋擺動(dòng)液壓油缸和升降油缸均通過(guò)液壓站 提供液壓動(dòng)力，所述伸縮油缸一端連接機(jī)械手，另一端連接螺旋擺動(dòng)液壓油缸，螺旋擺動(dòng)液 壓油缸的另一端連接液壓站，伸縮油缸穿過(guò)升降機(jī)架與機(jī)械手連接，所述升降油缸安裝于 升降機(jī)架的下端面，升降油缸的動(dòng)力軸與升降機(jī)架下端面連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述升降機(jī)架的上端安 裝一數(shù)字顯示器，整個(gè)自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)裝配線通過(guò)數(shù)字顯示器錄入編程來(lái)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手包括一固定 座，伸縮油缸固定安裝于固定座上，伸縮油缸桿連接中樞座，中樞座安裝于固定座的內(nèi)側(cè) 端，所述中樞座呈“工”字形狀，中樞座設(shè)置有四個(gè)連接端口，分別為第一連接端口、第二連 接端口、第三連接端口與第四連接端口，所述第一、第二連接端口上通過(guò)第一銷軸連接鉗形 支撐桿，第三、第四連接端口端通過(guò)第二銷軸連接鉗形連桿，兩根鉗形支撐桿及兩根鉗形連 桿的另一端連接左手臂與右手臂，左手臂與右手臂的內(nèi)側(cè)端均安裝一固定夾板，工件放置 于兩塊固定夾板之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述固定座的兩端各安 裝一控制連桿，控制連桿的一端通過(guò)第三銷軸與固定座連接，控制連桿的另一端通過(guò)第四 銷軸連接鉗形支撐桿，第三銷軸與第四銷軸通過(guò)螺母鎖緊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述控制連桿設(shè)置有兩 根連接臂，第一連接臂一端連接固定座，第二連接臂一端連接鉗形支撐桿。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述第一銷軸、第二銷 軸外部通過(guò)螺母鎖緊。
【文檔編號(hào)】B65G23/22GK205616227SQ201620378885
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月30日
【發(fā)明人】何澤益
【申請(qǐng)人】東莞市益仁實(shí)業(yè)有限公司