汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具,第二連接管的一端通過三通接頭與第一連接管的一端相連,在第一連接管的另一端固定有第一管路彎頭,在第一管路彎頭上固定有第一吸盤固定座,在第一吸盤固定座上固定有第一吸盤;在第二連接管上固定有抱箍,在抱箍上固定有法蘭連接座,在法蘭連接座上開設(shè)有連接固定孔;在第二連接管的另一端固定有第二管路彎頭,在第二管路彎頭上固定有第二吸盤固定座,在第二吸盤固定座上固定有第二吸盤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊;本實(shí)用新型通用性強(qiáng),能針對(duì)不同機(jī)種后擱板類產(chǎn)品的搬運(yùn);本實(shí)用新型能提高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車部件加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,本實(shí)用新型尤其是涉及一種汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在汽車內(nèi)飾件產(chǎn)品生產(chǎn)中,后擱板產(chǎn)品基本為人工搬運(yùn),工人勞動(dòng)強(qiáng)度高,產(chǎn)品生產(chǎn)效率低。隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈,自動(dòng)化程度成為企業(yè)的主要競(jìng)爭(zhēng)力之一。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種通用性較強(qiáng)、可以提高生產(chǎn)效率并可適應(yīng)汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)需求的汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,所述汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具,它包括第一吸盤、第一吸盤固定座、第一管路彎頭、第一連接管、三通接頭、第二連接管、抱箍、法蘭連接座、第二管路彎頭、第二吸盤固定座與第二吸盤;第二連接管的一端通過三通接頭與第一連接管的一端相連,在第一連接管的另一端固定有第一管路彎頭,在第一管路彎頭上固定有第一吸盤固定座,在第一吸盤固定座上固定有第一吸盤;在第二連接管上固定有抱箍,在抱箍上固定有法蘭連接座,在法蘭連接座上開設(shè)有連接固定孔;在第二連接管的另一端固定有第二管路彎頭,在第二管路彎頭上固定有第二吸盤固定座,在第二吸盤固定座上固定有第二吸盤。
[0005]所述第一連接管為直管。
[0006]所述第二連接管為直管,且第二連接管的長(zhǎng)度大于第一連接管的長(zhǎng)度。
[0007]所述法蘭連接座為正方形板框結(jié)構(gòu),在該板框結(jié)構(gòu)的頂板和底板上開設(shè)有所述的連接固定孔。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊;本實(shí)用新型通用性強(qiáng),能針對(duì)不同機(jī)種后擱板類產(chǎn)品的搬運(yùn);本實(shí)用新型能提高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0011 ]該汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具,它包括第一吸盤1、第一吸盤固定座2、第一管路彎頭3、第一連接管4、三通接頭5、第二連接管6、抱箍7、法蘭連接座8、第二管路彎頭9、第二吸盤固定座10與第二吸盤11;第二連接管6的一端通過三通接頭5與第一連接管4的一端相連,在第一連接管4的另一端固定有第一管路彎頭3,在第一管路彎頭3上固定有第一吸盤固定座2,在第一吸盤固定座2上固定有第一吸盤I;在第二連接管6上固定有抱箍7,在抱箍7上固定有法蘭連接座8,在法蘭連接座8上開設(shè)有連接固定孔;在第二連接管6的另一端固定有第二管路彎頭9,在第二管路彎頭9上固定有第二吸盤固定座10,在第二吸盤固定座10上固定有第二吸盤11。
[0012]所述第一連接管4為直管。
[0013]所述第二連接管6為直管,且第二連接管6的長(zhǎng)度大于第一連接管4的長(zhǎng)度。
[0014]所述法蘭連接座8為正方形板框結(jié)構(gòu),在該板框結(jié)構(gòu)的頂板和底板上開設(shè)有所述的連接固定孔,該連接固定孔在使用時(shí)與機(jī)器人法蘭連接。
[0015]三通接頭5的第一接頭與第一連接管4相連,三通接頭5的第二接頭與第二連接管6相連,三通接頭5的第三接頭與外部真空風(fēng)機(jī)相連。
[0016]所述與三通接頭5連接的外部真空風(fēng)機(jī)工作時(shí),第一連接管4與第二連接管6中形成負(fù)壓,當(dāng)?shù)谝晃P1、第二吸盤11與后擱板接觸時(shí),后擱板會(huì)被吸在第一吸盤I與第二吸盤11上。
[0017]在使用時(shí),本實(shí)用新型固定在外部六軸機(jī)器人上,就能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品搬運(yùn)。此夾具能針對(duì)不同機(jī)種的后擱板類產(chǎn)品的搬運(yùn)。由此來提高生產(chǎn)效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,并能提高產(chǎn)品的品質(zhì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具,其特征是:它包括第一吸盤(I )、第一吸盤固定座(2)、第一管路彎頭(3)、第一連接管(4)、三通接頭(5)、第二連接管(6)、抱箍(7)、法蘭連接座(8)、第二管路彎頭(9)、第二吸盤固定座(10)與第二吸盤(11);第二連接管(6)的一端通過三通接頭(5)與第一連接管(4)的一端相連,在第一連接管(4)的另一端固定有第一管路彎頭(3),在第一管路彎頭(3)上固定有第一吸盤固定座(2),在第一吸盤固定座(2)上固定有第一吸盤(I);在第二連接管(6)上固定有抱箍(7),在抱箍(7)上固定有法蘭連接座(8),在法蘭連接座(8)上開設(shè)有連接固定孔;在第二連接管(6)的另一端固定有第二管路彎頭(9),在第二管路彎頭(9)上固定有第二吸盤固定座(10),在第二吸盤固定座(10)上固定有第二吸盤(11)。2.如權(quán)利要求1所述的汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具,其特征是:所述第一連接管(4)為直管。3.如權(quán)利要求1所述的汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具,其特征是:所述第二連接管(6)為直管,且第二連接管(6)的長(zhǎng)度大于第一連接管(4)的長(zhǎng)度。4.如權(quán)利要求1所述的汽車后擱板機(jī)器人搬運(yùn)夾具,其特征是:所述法蘭連接座(8)為正方形板框結(jié)構(gòu),在該板框結(jié)構(gòu)的頂板和底板上開設(shè)有所述的連接固定孔。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205616236SQ201620339279
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】沈敏杰
【申請(qǐng)人】無錫吉興汽車聲學(xué)部件科技有限公司