變頻起升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變頻起升機(jī)構(gòu)，涉及起重領(lǐng)域，解決現(xiàn)有起升機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)測(cè)和并反饋調(diào)整的問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是：變頻起升機(jī)構(gòu)，包括變頻電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、卷筒、電控裝置和電阻箱，電控裝置與電阻箱相連，變頻電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與卷筒內(nèi)的卷筒軸相連；變頻電機(jī)的尾端設(shè)置第一電磁制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)變頻電機(jī)的速度進(jìn)行反饋，再由電控裝置實(shí)時(shí)調(diào)整，使機(jī)構(gòu)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。變頻起升機(jī)構(gòu)的操控性能好，吊載起、降速度控制準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)。變頻起升機(jī)構(gòu)采用單電機(jī)及變頻電機(jī)輸出軸直接安裝帶有內(nèi)花鍵齒輪的結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，故障率低，制造、裝配和維修方便。
【專利說(shuō)明】
變頻起升機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及起重領(lǐng)域，尤其是一種變頻起升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)中小型塔式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)多采用RCS雙電機(jī)起升機(jī)構(gòu)。其采用兩個(gè)繞線式電機(jī)，分別帶19齒和38齒的齒輪，每個(gè)檔位都必須控制兩個(gè)電機(jī)的電動(dòng)或制動(dòng)狀態(tài)，上升和下降的低速運(yùn)行以及低速與高速的運(yùn)行均由兩個(gè)電機(jī)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，機(jī)構(gòu)運(yùn)行中電機(jī)受到的切換沖擊大，電機(jī)容易損壞，電氣控制非常復(fù)雜，接觸器更換頻繁，并且因電機(jī)啟動(dòng)、停止和換檔時(shí)沖擊大，對(duì)機(jī)構(gòu)本身以及整個(gè)塔機(jī)的也形成較大沖擊。此外，電機(jī)的制動(dòng)是通過(guò)變頻電機(jī)自帶的電磁制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，電磁制動(dòng)器雖然能夠快速的進(jìn)行制動(dòng)，但是一旦發(fā)生故障，就會(huì)使制動(dòng)失效，非常容易造成安全事故。
[0003]公布號(hào)為CN 103693578 A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)，通過(guò)在卷筒的一端設(shè)置制動(dòng)側(cè)板，制動(dòng)側(cè)板配合安裝鉗式制動(dòng)器來(lái)提高安全性，但是該塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)測(cè)和并反饋調(diào)整，塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)存在運(yùn)行準(zhǔn)確性低且操控性能差的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種變頻起升機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有起升機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)測(cè)和并進(jìn)行反饋調(diào)整的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:變頻起升機(jī)構(gòu)，包括變頻電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、卷筒、電控裝置和電阻箱，所述電控裝置與電阻箱相連，所述卷筒內(nèi)沿卷筒的軸向方向設(shè)置卷筒軸，所述變頻電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與卷筒軸相連;所述變頻電機(jī)的尾端設(shè)置第一電磁制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)編碼器，且變頻電機(jī)、第一電磁制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)編碼器分別與電控裝置相連。
[0006]具體地，所述減速機(jī)構(gòu)為:變頻電機(jī)的輸出軸安裝帶內(nèi)花鍵的第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪相配合，第二齒輪的另一端設(shè)置第一錐齒，第一錐齒與第二錐齒相配合，第二錐齒與所述卷筒軸相連。
[0007]進(jìn)一步的是，所述變頻起升機(jī)構(gòu)還包括第二電磁制動(dòng)器和第三齒輪，所述第二齒輪上還配合安裝第三齒輪，第三齒輪與第二電磁制動(dòng)器相連，第二電磁制動(dòng)器還連接至所述電控裝置。
[0008]進(jìn)一步的是，所述卷筒的相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有制動(dòng)側(cè)板，制動(dòng)側(cè)板上配合安裝制動(dòng)器，制動(dòng)器通過(guò)液壓管路與液壓栗站相連。
[0009]更進(jìn)一步的是，所述液壓栗站與所述電控裝置相連。
[0010]具體地，所述變頻電機(jī)為變頻交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:電控裝置提供可變頻率電源，對(duì)變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)全過(guò)程進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，變頻電機(jī)的尾端設(shè)置第一電磁制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)變頻電機(jī)的速度進(jìn)行反饋，再由電控裝置實(shí)時(shí)調(diào)整，使機(jī)構(gòu)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制;從而，變頻起升機(jī)構(gòu)的操控性能好，吊載起、降速度控制準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)，具有重載低速、輕載高速的特點(diǎn)。
[0012]變頻起升機(jī)構(gòu)采用單電機(jī)以及變頻電機(jī)輸出軸直接安裝帶有內(nèi)花鍵齒輪的結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，故障率低，制造、裝配和維修方便。變頻起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)起、降重物，減小了對(duì)機(jī)構(gòu)本身及整個(gè)塔機(jī)的沖擊，保證了使用的安全可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型變頻起升機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖中零部件、部位及編號(hào):變頻電機(jī)1、第一齒輪2、第二齒輪3、第一錐齒4、第二錐齒5、卷筒軸6、卷筒7、制動(dòng)器8、第一電磁制動(dòng)器9、旋轉(zhuǎn)編碼器10、第三齒輪11、第二電磁制動(dòng)器12、液壓栗站13、電控裝置14、電阻箱15。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型變頻起升機(jī)構(gòu)，包括變頻電機(jī)1、減速機(jī)構(gòu)、卷筒7、電控裝置14和電阻箱15，所述電控裝置14與電阻箱15相連，所述卷筒7內(nèi)中心處沿卷筒7的軸向方向設(shè)置卷筒軸6，所述變頻電機(jī)I的輸出軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與卷筒軸6相連。具體地，變頻電機(jī)I的輸出軸安裝帶內(nèi)花鍵的第一齒輪2，第一齒輪2與第二齒輪3相配合，第二齒輪3的另一端設(shè)置第一錐齒4，第一錐齒4與第二錐齒5相配合，第二錐齒5再與所述卷筒軸6相連。變頻電機(jī)I作為動(dòng)力源輸出轉(zhuǎn)矩，變頻電機(jī)I輸出軸上的帶內(nèi)花鍵的第一齒輪2驅(qū)動(dòng)第二齒輪3，第二齒輪3驅(qū)動(dòng)第一錐齒4，第一錐齒4驅(qū)動(dòng)第二錐齒5，第二錐齒5驅(qū)動(dòng)卷筒軸6，卷筒軸6帶動(dòng)卷筒7運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，第一齒輪2為帶內(nèi)花鍵的圓柱斜齒輪，變頻電機(jī)I為變頻交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
[0017]變頻電機(jī)I的尾端設(shè)置第一電磁制動(dòng)器9和旋轉(zhuǎn)編碼器10，且變頻電機(jī)1、第一電磁制動(dòng)器9和旋轉(zhuǎn)編碼器10分別與電控裝置14相連。電控裝置14提供可變頻率電源，對(duì)變頻電機(jī)I實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)全過(guò)程進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，變頻電機(jī)I的尾端設(shè)置第一電磁制動(dòng)器9和旋轉(zhuǎn)編碼器10，旋轉(zhuǎn)編碼器10進(jìn)行速度反饋，再由電控裝置14實(shí)時(shí)調(diào)整，使機(jī)構(gòu)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制;從而，變頻起升機(jī)構(gòu)的操控性能好，吊載起、降速度控制準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)，具有重載低速、輕載高速的特點(diǎn)。
[0018]變頻起升機(jī)構(gòu)用于小型塔機(jī)時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，只需要帶第一電磁制動(dòng)器9即可?；蛘?，變頻起升機(jī)構(gòu)同時(shí)帶第一電磁制動(dòng)器9和第二電磁制動(dòng)器12，即是變頻起升機(jī)構(gòu)還包括第二電磁制動(dòng)器12和第三齒輪11，第二齒輪3上還配合安裝第三齒輪11，第三齒輪11與第二電磁制動(dòng)器12相連，第二電磁制動(dòng)器12連接至所述電控裝置14。其中，第三齒輪11為帶內(nèi)花鍵的圓柱斜齒輪，第一齒輪2與第三齒輪11分別安裝于第二齒輪3的兩側(cè)。
[0019]變頻起升機(jī)構(gòu)用于中型塔機(jī)時(shí)，為了保證安全，可以在上述第一電磁制動(dòng)器9和第二電磁制動(dòng)器12的基礎(chǔ)上，在卷筒7的相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置制動(dòng)側(cè)板，制動(dòng)側(cè)板上配合安裝制動(dòng)器8，制動(dòng)器8通過(guò)液壓管路與液壓栗站13相連，液壓栗站13與所述電控裝置14相連。其中，制動(dòng)器8可選用鉗式制動(dòng)器。
[0020]變頻起升機(jī)構(gòu)采用單電機(jī)以和變頻電機(jī)I輸出軸直接安裝帶有內(nèi)花鍵齒輪的結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，故障率低，制造、裝配和維修方便。變頻起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)起、降重物，減小對(duì)機(jī)構(gòu)本身及整個(gè)塔機(jī)的沖擊，保證了使用的安全可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.變頻起升機(jī)構(gòu)，包括變頻電機(jī)(I)、減速機(jī)構(gòu)、卷筒(7)、電控裝置(14)和電阻箱(I5)，所述電控裝置(14)與電阻箱(15)相連，所述卷筒(7)內(nèi)沿卷筒(7)的軸向方向設(shè)置卷筒軸(6)，所述變頻電機(jī)(I)的輸出軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與卷筒軸(6)相連;其特征在于:所述變頻電機(jī)(I)的尾端設(shè)置第一電磁制動(dòng)器(9)和旋轉(zhuǎn)編碼器(10)，且變頻電機(jī)(1)、第一電磁制動(dòng)器(9)和旋轉(zhuǎn)編碼器(10)分別與電控裝置(14)相連。2.如權(quán)利要求1所述的變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)為:變頻電機(jī)(I)的輸出軸安裝帶內(nèi)花鍵的齒輪，并與第一齒輪(2)花鍵聯(lián)接，第一齒輪(2)與第二齒輪(3)相配合，第二齒輪(3)的另一端設(shè)置第一錐齒(4)，第一錐齒(4)與第二錐齒(5)相配合，第二錐齒(5)與所述卷筒軸(6)相連。3.如權(quán)利要求2所述的變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述變頻起升機(jī)構(gòu)還包括第二電磁制動(dòng)器(12)和第三齒輪(11)，所述第二齒輪(3)上還配合安裝第三齒輪(11)，第三齒輪(11)與第二電磁制動(dòng)器(12)相連，第二電磁制動(dòng)器(12)還連接至所述電控裝置(14)。4.如權(quán)利要求1所述的變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卷筒(7)的相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有制動(dòng)側(cè)板，制動(dòng)側(cè)板上配合安裝制動(dòng)器(8)，制動(dòng)器(8)通過(guò)液壓管路與液壓栗站(13)相連。5.如權(quán)利要求4所述的變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液壓栗站(13)與所述電控裝置(14)相連。6.如權(quán)利要求1所述的變頻起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述變頻電機(jī)(I)為變頻交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66D5/24GK205616498SQ201620109534
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】王保田, 鄧明陽(yáng), 謝建偉
【申請(qǐng)人】四川建設(shè)機(jī)械（集團(tuán)）股份有限公司