一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，括皮帶輸送機、推包氣缸、松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、推包氣缸和傾斜推板，所述皮帶輸送機沿傳送方向延伸，所述推包氣缸安裝在所述皮帶輸送機一側(cè)且軸向與所述傳送方向垂直，所述傾斜推板安裝在所述推包氣缸的傳動桿上、位于所述推包氣缸與所述皮帶輸送機之間、所述皮帶輸送機的上方，所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述皮帶輸送機的另一側(cè)、位置與所述傾斜推板相對。本實用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)90度自動轉(zhuǎn)彎，同時完成了自動倒包的功能，解決了場地緊張而無法采用機器人碼垛的技術(shù)難點，保證倒包后順利匯入后續(xù)的輸送機，并且保證包型平躺在輸送機上以保證機器人碼垛時跺型整齊。
【專利說明】
一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及包裝設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動推包裝置是自動定量包裝機在計量包裝封口結(jié)束后，在送入后道機器人碼垛系統(tǒng)的一套專用裝置，由于機器人碼垛技術(shù)是近幾年發(fā)展起來的，特別是有些企業(yè)需要在現(xiàn)有的場地進行設(shè)備的自動化改造，由于受到場地的限制，需要包裝碼垛線在最小的空間內(nèi)實現(xiàn)倒包和直角轉(zhuǎn)彎，而原有的倒包裝置只能夠?qū)崿F(xiàn)直線輸送，需要在后部配套使用彎道輸送機等設(shè)備進行轉(zhuǎn)彎，從而對場地的空間要求就比較大，一些場地相對較小的空間使用倒包裝置就顯得十分的緊張。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)90度自動轉(zhuǎn)彎，同時完成了自動倒包的功能，解決了場地緊張而無法采用機器人碼垛的技術(shù)難點，保證倒包后順利匯入后續(xù)的輸送機，并且保證包型平躺在輸送機上以保證機器人碼垛時踩型整齊。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，包括皮帶輸送機、推包氣缸、松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、推包氣缸和傾斜推板，
[0006]所述皮帶輸送機沿傳送方向延伸，所述推包氣缸安裝在所述皮帶輸送機一側(cè)且軸向與所述傳送方向垂直，所述傾斜推板安裝在所述推包氣缸的傳動桿上、位于所述推包氣缸與所述皮帶輸送機之間、所述皮帶輸送機的上方，
[0007]所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述皮帶輸送機的另一側(cè)、位置與所述傾斜推板相對。
[0008]進一步地，所述傾斜推板靠近所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一側(cè)板面面向斜上方。
[0009]進一步地，所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括擋板和支桿，
[0010]所述支桿豎向延伸安裝在所述擋板兩側(cè)，所述擋板水平設(shè)置、兩端分別與兩個所述支桿上豎向延伸的軌道配合，所述擋板可在外部驅(qū)動機構(gòu)帶動下升降。
[0011 ]進一步地，在所述擋板上安裝有輥筒，所述輥筒安裝在所述擋板面向所述傾斜推板的一側(cè)板面上、且兩端通過緩沖彈簧分別與所述擋板的兩端連接。
[0012]進一步地，在所述皮帶輸送機兩側(cè)設(shè)置有護欄。
[0013]本實用新型一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)90度自動轉(zhuǎn)彎，同時完成了自動倒包的功能，解決了場地緊張而無法采用機器人碼垛的技術(shù)難點，保證倒包后順利匯入后續(xù)的輸送機，并且保證包型平躺在輸送機上以保證機器人碼垛時踩型整齊。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0016]如圖1所示的一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，包括皮帶輸送機7、推包氣缸6、松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、推包氣缸6和傾斜推板5，
[0017]所述皮帶輸送機7沿傳送方向延伸，所述推包氣缸6安裝在所述皮帶輸送機7—側(cè)且軸向與所述傳送方向垂直，所述傾斜推板5安裝在所述推包氣缸6的傳動桿上、位于所述推包氣缸6與所述皮帶輸送機7之間、所述皮帶輸送機7的上方，
[0018]所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述皮帶輸送機7的另一側(cè)、位置與所述傾斜推板5相對。
[0019]所述傾斜推板5靠近所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一側(cè)板面面向斜上方。
[0020]所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括擋板I和支桿3，
[0021]所述支桿3豎向延伸安裝在所述擋板I兩側(cè)，所述擋板I水平設(shè)置、兩端分別與兩個所述支桿3上豎向延伸的軌道配合，所述擋板I可在外部驅(qū)動機構(gòu)帶動下升降。
[0022]在所述擋板I上安裝有輥筒2，所述輥筒2安裝在所述擋板I面向所述傾斜推板5的一側(cè)板面上、且兩端通過緩沖彈簧分別與所述擋板I的兩端連接。
[0023]在所述皮帶輸送機7兩側(cè)設(shè)置有護欄4。
[0024]該設(shè)備安裝于機器人碼垛系統(tǒng)內(nèi)使用，使用時，在包裝袋裝完料之后，對包裝袋口進行縫包封口，一般封口的速度是10至12米/分鐘，所以下面的皮帶輸送機7也是以該速度進行工作。包裝袋在封完口之后，袋子是站立在皮帶輸送機7上面，通過預(yù)設(shè)位置的光電檢測，由PLC給推包氣缸6以動作信號，推包氣缸6驅(qū)動傾斜推板5(推板的傾斜角控制的48度左右)推動成品包裝的袋底，使成品包裝袋的袋底從兩個支桿3和擋板I之間進入后續(xù)輸送機，為了防止成品包裝袋出現(xiàn)傾斜、側(cè)翻，由松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)自動根據(jù)包裝袋的厚度自動調(diào)節(jié)下壓量，使成品包裝袋順利的進入后續(xù)輸送機。
[0025]松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的彈簧彈力要在120N左右為最佳，即能夠起到阻擋作用，又能夠迅速的復(fù)位，并且能夠自動適應(yīng)成品包裝袋的厚度在15至25cm之間的袋子，這樣大大增加了該設(shè)備的通用性和有效的通過率，通過自動推包裝置能夠很好的實現(xiàn)包裝袋的自動倒包和輸送線的90度轉(zhuǎn)彎，并且其通用性也非常強，能夠適應(yīng)多種厚度的成品包裝袋，且倒包、轉(zhuǎn)彎后成品包裝袋形成的狀態(tài)基本保持一致。
【主權(quán)項】
1.一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，其特征在于，包括皮帶輸送機、推包氣缸、松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、推包氣缸和傾斜推板， 所述皮帶輸送機沿傳送方向延伸，所述推包氣缸安裝在所述皮帶輸送機一側(cè)且軸向與所述傳送方向垂直，所述傾斜推板安裝在所述推包氣缸的傳動桿上、位于所述推包氣缸與所述皮帶輸送機之間、所述皮帶輸送機的上方， 所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述皮帶輸送機的另一側(cè)、位置與所述傾斜推板相對。2.如權(quán)利要求1所述一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，其特征在于，所述傾斜推板靠近所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一側(cè)板面面向斜上方。3.如權(quán)利要求1所述一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，其特征在于，所述松緊自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括擋板和支桿， 所述支桿豎向延伸安裝在所述擋板兩側(cè)，所述擋板水平設(shè)置、兩端分別與兩個所述支桿上豎向延伸的軌道配合，所述擋板可在外部驅(qū)動機構(gòu)帶動下升降。4.如權(quán)利要求3所述一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，其特征在于，在所述擋板上安裝有輥筒，所述輥筒安裝在所述擋板面向所述傾斜推板的一側(cè)板面上、且兩端通過緩沖彈簧分別與所述擋板的兩端連接。5.如權(quán)利要求1所述一種機器人碼垛系統(tǒng)專用自動推包裝置，其特征在于，在所述皮帶輸送機兩側(cè)設(shè)置有護欄。
【文檔編號】B65G47/82GK205633285SQ201620385832
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】周海南
【申請人】無錫中陽包裝技術(shù)有限公司