一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手，包括推車底座、液壓支柱、旋轉(zhuǎn)插頭、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、滾輪、推桿、手柄、底部支座、機(jī)械前臂、機(jī)械后壁、傳感器、頂部支架和機(jī)械手，所述推車底座外側(cè)安裝有液壓支柱，所述旋轉(zhuǎn)插頭位于液壓支柱內(nèi)側(cè)，所述推車底座上側(cè)安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)上側(cè)安裝有動(dòng)力系統(tǒng)，所述推車底座左側(cè)安裝有推桿，所述推桿頂部安裝有手柄，所述底部支座位于推車底座上側(cè)，所述底部支座上側(cè)固定有機(jī)械前臂，所述機(jī)械前臂上側(cè)安裝有機(jī)械后壁，所述頂部支架位于機(jī)械后壁下側(cè)，所述傳感器位于頂部支架的外側(cè)。本機(jī)械手設(shè)置有控制系統(tǒng)以及傳感器使得機(jī)械手操作準(zhǔn)確，液壓支柱使得機(jī)械手更加穩(wěn)定、安全。
【專利說明】
一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多企業(yè)以及一些個(gè)體戶中，在物品傳遞與擺放過程中，經(jīng)常會(huì)進(jìn)行人工投入，需要進(jìn)行搬運(yùn)，增加了勞動(dòng)力，同時(shí)也浪費(fèi)了時(shí)間和金錢，一些大型企業(yè)會(huì)引進(jìn)比較大型的機(jī)械手，但是對(duì)于一些小企業(yè)和個(gè)體戶來說，這樣的投入還是非常大的，因此需要引入一種可移動(dòng)自動(dòng)化機(jī)械手，這樣可以很大程度上降低勞動(dòng)力，而且現(xiàn)有的機(jī)械手一般用于大型車間、流水線，而且針對(duì)這方面的設(shè)備也比較少，并且沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可操作性不強(qiáng)，因此需要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可操作性強(qiáng)、使用便捷的可移動(dòng)自動(dòng)化機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案本實(shí)用新型公開了一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手，包括推車底座、液壓支柱、旋轉(zhuǎn)插頭、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、滾輪、推桿、手柄、底部支座、機(jī)械前臂、機(jī)械后壁、傳感器、頂部支架和機(jī)械手，所述推車底座外側(cè)安裝有液壓支柱，所述旋轉(zhuǎn)插頭位于液壓支柱內(nèi)側(cè)，所述推車底座上側(cè)安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)上側(cè)安裝有動(dòng)力系統(tǒng)，所述推車底座左側(cè)安裝有推桿，所述推桿頂部安裝有手柄，所述底部支座位于推車底座上側(cè)，所述底部支座上側(cè)固定有機(jī)械前臂，所述機(jī)械前臂上端安裝有機(jī)械后壁，所述頂部支架位于機(jī)械后壁下側(cè)，所述傳感器位于頂部支架的外側(cè)，所述機(jī)械手位于頂部支架的下側(cè)。
[0005]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)上安裝有智能啟動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)械前臂安裝有伸縮結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)械前臂和機(jī)械后壁之間的旋轉(zhuǎn)角度為0°到180°。
[0008]優(yōu)選的，所述底部支座和機(jī)械前臂同軸。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本機(jī)械手設(shè)置有控制系統(tǒng)以及傳感器使得機(jī)械手操作準(zhǔn)確，具有很好的可操作性，液壓支柱使得機(jī)械手更加穩(wěn)定、安全，并且配備有滾輪，移動(dòng)方便。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011 ]圖中:1、推車底座，2、液壓支柱，3、旋轉(zhuǎn)插頭，4、控制系統(tǒng)，5、動(dòng)力系統(tǒng)，6、滾輪，
7、推桿，8、手柄，9、底部支架，10、機(jī)械前臂，11、機(jī)械后壁，12、傳感器，13、頂部支架，14、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手，包括推車底座1、液壓支柱2、旋轉(zhuǎn)插頭3、控制系統(tǒng)4、動(dòng)力系統(tǒng)5、滾輪6、推桿7、手柄8、底部支座9、機(jī)械前臂10、機(jī)械后壁11、傳感器12、頂部支架13和機(jī)械手14，推車底座I外側(cè)安裝有液壓支柱2，旋轉(zhuǎn)插頭3位于液壓支柱2內(nèi)側(cè)，推車底座I上側(cè)安裝有控制系統(tǒng)4，且控制系統(tǒng)4上安裝有智能啟動(dòng)系統(tǒng)，保證在使用過程安全、可靠，控制系統(tǒng)4上側(cè)安裝有動(dòng)力系統(tǒng)5，推車底座I左側(cè)安裝有推桿7，推桿7頂部安裝有手柄8，底部支座9位于推車底座I上側(cè)，底部支座9上側(cè)固定有機(jī)械前臂10，底部支座9和機(jī)械前臂10同軸，使得設(shè)備具有更好的穩(wěn)定性，機(jī)械前臂10安裝有伸縮結(jié)構(gòu)，保證機(jī)械手14在運(yùn)行過程中可以調(diào)節(jié)到想要的高度，機(jī)械前臂10上側(cè)安裝有機(jī)械后壁U，機(jī)械前臂10和機(jī)械后壁11之間的旋轉(zhuǎn)角度為0°到180°，方便機(jī)械手11的操作，頂部支架13位于機(jī)械后壁11下側(cè)，傳感器12位于頂部支架13的外側(cè)，機(jī)械手14位于頂部支架13的下側(cè)。
[0014]工作原理:該可移動(dòng)式自動(dòng)化機(jī)械手，在工作時(shí)，將設(shè)備通過手柄8移動(dòng)至需要的位置，放下液壓支柱2，并且通過旋轉(zhuǎn)插頭3將其牢牢地固定在地面，同時(shí)啟動(dòng)控制系統(tǒng)4上面的智能啟動(dòng)系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)4調(diào)節(jié)機(jī)械前臂10上面的伸縮結(jié)構(gòu)以及機(jī)械前臂10與機(jī)械后壁11之間的角度，順利的將機(jī)械手移動(dòng)至物品處，通過頂部支架13上面的傳感器12傳回的信號(hào)，通過控制系統(tǒng)4控制機(jī)械手14來抓取物品，放置在想要的位置，可以進(jìn)行重復(fù)操作，最后關(guān)閉智能啟動(dòng)系統(tǒng)，將機(jī)械手14推到安全地方。
[0015]盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手，包括推車底座(I)、液壓支柱(2)、旋轉(zhuǎn)插頭(3)、控制系統(tǒng)(4)、動(dòng)力系統(tǒng)(5)、滾輪(6)、推桿(7)、手柄(8)、底部支座(9)、機(jī)械前臂(10)、機(jī)械后壁(11)、傳感器(12)、頂部支架(13)和機(jī)械手(14)，其特征在于:所述推車底座(I)外側(cè)安裝有液壓支柱(2)，所述旋轉(zhuǎn)插頭(3)位于液壓支柱(2)內(nèi)側(cè)，所述推車底座(I)上側(cè)安裝有控制系統(tǒng)(4)，所述控制系統(tǒng)(4)上側(cè)安裝有動(dòng)力系統(tǒng)(5)，所述推車底座(I)左側(cè)安裝有推桿(7)，所述推桿(7)頂部安裝有手柄(8)，所述底部支座(9)位于推車底座(I)上側(cè)，所述底部支座(9)上側(cè)固定有機(jī)械前臂(10)，所述機(jī)械前臂(10)上側(cè)安裝有機(jī)械后壁(11)，所述頂部支架(13)位于機(jī)械后壁(11)下側(cè)，所述傳感器(12)位于頂部支架(13)的外側(cè)，所述機(jī)械手(14)位于頂部支架(13)的下側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(4)上安裝有智能啟動(dòng)系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械前臂(10)安裝有伸縮結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械前臂(10)和機(jī)械后壁(11)之間的旋轉(zhuǎn)角度為0°到180°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)自動(dòng)式機(jī)械手，其特征在于:所述底部支座(9)和機(jī)械前臂(10)同軸。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205634144SQ201620337898
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳昊
【申請(qǐng)人】陳昊