一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，包括安裝座A(1)、安裝座B(2)、旋轉(zhuǎn)軸A(3)、旋轉(zhuǎn)軸B(4)、安裝座A及安裝座B分別固定在單軌車的裝卸貨口處，旋轉(zhuǎn)軸B沿自行式貨柜長度或?qū)挾确较蛟O(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸B通過安裝座B定位，旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B垂直或斜交，旋轉(zhuǎn)軸A通過安裝座A定位，旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B之間的近端通過錐齒輪對(8)嚙合連接，旋轉(zhuǎn)軸A上固連有導(dǎo)向板(5)，旋轉(zhuǎn)軸B上固連有過渡踏板(6)。本實用新型通過錐齒輪對的嚙合傳動特性實現(xiàn)導(dǎo)向、過渡雙功能，實現(xiàn)兩個旋轉(zhuǎn)運動的單向同一控制，簡化了操作流程，并可通過改變錐齒輪對的齒數(shù)比來調(diào)整兩個方向的旋轉(zhuǎn)角度，結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)。
【專利說明】
一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及單軌車領(lǐng)域，特別的，涉及一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)部分旅游景區(qū)在其山地景區(qū)建設(shè)單軌游覽線后，存在借助單軌線輔助進(jìn)行貨運用途的需求，目前主要的貨運形式是利用類似可裝卸的貨運柜在線下將需運輸物資裝車，然后需要借助專用吊具或自身的行走機(jī)構(gòu)將其裝上單軌車。
[0003]借助專用吊具吊裝貨柜的過程類似集裝箱貨柜的裝卸，設(shè)備對場地的寬度及高度均要求較高，且吊具一般需根據(jù)實際情況進(jìn)行定制開發(fā)，從空間及成本上均存在較大的制約，同時裝卸效率沒有明顯優(yōu)勢；自身具備行走機(jī)構(gòu)的貨柜則具有結(jié)構(gòu)簡單，對場地要求較低，同時裝卸效率較高的特點，因此，自身具備行走機(jī)構(gòu)的貨柜(自行式貨柜)更適用于旅游景區(qū)的單軌車。
[0004]由于單軌車進(jìn)站停車后與站臺之間存在一定的間隙，自行式貨柜裝卸時需克服此類間隙并保證準(zhǔn)確進(jìn)入相應(yīng)的單軌車車廂，本實用新型主要用于自行式貨柜在裝卸到單軌車車廂的過程中，解決自行式貨柜的導(dǎo)向問題及單軌車與站臺之間的間隙過渡問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型目的在于提供一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，以解決【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，包括左右對稱分布在單軌車的裝卸貨口處的兩組導(dǎo)向過渡組件，所述導(dǎo)向過渡組件包括安裝座A、安裝座B、旋轉(zhuǎn)軸A、旋轉(zhuǎn)軸B、導(dǎo)向板和過渡踏板，安裝座A及安裝座B分別直接或間接固定在單軌車的裝卸貨口處，旋轉(zhuǎn)軸B沿自行式貨柜長度或?qū)挾确较蛟O(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸B通過安裝座B定位，旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B垂直或斜交，旋轉(zhuǎn)軸A通過安裝座A定位，旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B之間的近端通過錐齒輪對嚙合連接，旋轉(zhuǎn)軸A上固連有可跟隨旋轉(zhuǎn)軸A—起旋轉(zhuǎn)的所述導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)軸B上固連有可跟隨旋轉(zhuǎn)軸B—起旋轉(zhuǎn)的所述過渡踏板；
[0007]旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B之間的錐齒輪的齒數(shù)比滿足的條件為:兩組導(dǎo)向過渡組件中的導(dǎo)向板以分別以各自的旋轉(zhuǎn)軸A為軸心旋轉(zhuǎn)至單軌車外后對自行式貨柜構(gòu)成大口端朝外的喇叭形狀的引導(dǎo)口，同時，兩組導(dǎo)向過渡組件中的過渡踏板分別以各自的旋轉(zhuǎn)軸B為軸心旋轉(zhuǎn)至單軌車外并在單軌車與站臺之間搭連出一條供自行式貨柜駛?cè)雴诬壾嚨倪B接通道;當(dāng)導(dǎo)向板以旋轉(zhuǎn)軸A為軸心旋回至單軌車裝卸貨口處時，過渡踏板也以旋轉(zhuǎn)軸B為軸心旋回至單軌車裝卸貨口處，且此時過渡踏板與導(dǎo)向板所處的平面重合。
[0008]進(jìn)一步的，本實用新型的裝卸導(dǎo)向裝置還包括與單軌車車體直接或間接固定在一起的鎖緊裝置，鎖緊裝置將導(dǎo)向板和/或過渡踏板擋住而使旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B被鎖住固定。
[0009]進(jìn)一步的，所述鎖緊裝置采用與單軌車鉸接在一起且只可在與裝卸貨口平行的平面內(nèi)繞鉸接點翻轉(zhuǎn)的鎖緊搭桿，鎖緊搭桿翻轉(zhuǎn)至與裝卸貨口對齊的位置而將導(dǎo)向板和/或過渡踏板擋住而使旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B被鎖住固定。
[0010]進(jìn)一步的，本實用新型的裝卸導(dǎo)向裝置還包括可拆卸的固定在單軌車上的且其內(nèi)部尺寸與自行式貨柜匹配的運輸平車，運輸平車上設(shè)有對運輸平車內(nèi)的自行式貨柜進(jìn)行限位的圍擋，圍擋朝向站臺的一邊設(shè)有開口，運輸平車的圍擋開口與單軌車的裝卸貨口在同一方向上。運輸平車采用可拆卸的方式固定在單軌車上，方便根據(jù)不同的自行式貨柜更換不同的運輸平車。
[0011]進(jìn)一步的，每一組所述導(dǎo)向過渡組件所包括的安裝座A均為沿自行式貨柜高度方向安裝在裝卸貨口處圍擋上的上下兩個安裝座A，及連接在上下兩個安裝座A之間的旋轉(zhuǎn)軸A，上下兩個安裝座A內(nèi)分別設(shè)置有軸承，旋轉(zhuǎn)軸A上下兩端分別通過軸承與上下兩個安裝座A連接從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸A的定位；
[0012]每一組所述導(dǎo)向過渡組件所包括的安裝座B均為沿自行式貨柜長度或?qū)挾确较虬惭b在運輸平車底板裝卸貨口處邊緣的左右兩個安裝座B，及連接在左右兩個安裝座B之間的旋轉(zhuǎn)軸B，左右兩個安裝座B內(nèi)分別設(shè)置有軸承，旋轉(zhuǎn)軸B左右兩端分別通過軸承與左右兩個安裝座B連接從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸B的定位;旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)B垂直，旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)B之間的錐齒輪對為正交錐齒輪對。
[0013]優(yōu)選的，安裝座A及安裝座B內(nèi)的軸承均采用自潤滑軸承。
[0014]進(jìn)一步的，兩組導(dǎo)向過渡組件所包括的兩根旋轉(zhuǎn)軸B可固連成一根旋轉(zhuǎn)軸，兩根旋轉(zhuǎn)軸B各自所固連的過渡踏板也可固連成一塊過渡踏板。
[0015]有益效果:本實用新型通過錐齒輪對的嚙合傳動特性實現(xiàn)導(dǎo)向、過渡雙功能，實現(xiàn)兩個旋轉(zhuǎn)運動的單向同一控制，并可通過改變錐齒輪對的齒數(shù)比來調(diào)整兩個方向的旋轉(zhuǎn)角度，本實用新型的導(dǎo)向過渡組件具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于操作維護(hù)的特點。
[0016]本方案解決了小型貨運單軌車自行式貨柜的裝卸車過程。借助錐齒輪對的嚙合傳動特性，可以在僅操作導(dǎo)向板的情況下同時放下過渡踏板，鎖緊時也同樣如此，簡化了操作的流程;通過改變錐齒輪對的齒數(shù)比可以調(diào)整導(dǎo)向板及過渡踏板的旋轉(zhuǎn)角度，適應(yīng)不同的導(dǎo)向板開口角度及不同的站臺高度要求。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的整體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例導(dǎo)向板打開時的導(dǎo)向過渡組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例導(dǎo)向板旋回時的導(dǎo)向過渡組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1-安裝座A，2-安裝座B，3-旋轉(zhuǎn)軸A，4_旋轉(zhuǎn)軸B，5_導(dǎo)向板，6_過渡踏板，7-自行式貨柜，71-腳輪，8-錐齒輪對，9-鎖緊搭桿，I O-運輸平車，101-圍擋，1011-圍擋開口(裝卸貨口)。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0024]參見圖1?圖3的一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，包括左右對稱分布在單軌車的裝卸貨口處的兩組導(dǎo)向過渡組件，所述導(dǎo)向過渡組件包括安裝座Al、安裝座B2、旋轉(zhuǎn)軸A3、旋轉(zhuǎn)軸B4、導(dǎo)向板5和過渡踏板6，安裝座Al及安裝座B2分別固定在單軌車的裝卸貨口處，旋轉(zhuǎn)軸B沿自行式貨柜7長度方向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸B通過安裝座B定位，旋轉(zhuǎn)軸A3沿自行式貨柜7高度方向設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)軸B4垂直，旋轉(zhuǎn)軸A3通過安裝座Al定位，旋轉(zhuǎn)軸A3與旋轉(zhuǎn)軸B4之間的近端通過正交錐齒輪對8嚙合連接，旋轉(zhuǎn)軸A3上固連有可跟隨旋轉(zhuǎn)軸A3—起旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向板5，旋轉(zhuǎn)軸B4上固連有可跟隨旋轉(zhuǎn)軸B4—起旋轉(zhuǎn)的過渡踏板6;
[0025]旋轉(zhuǎn)軸A3與旋轉(zhuǎn)軸B4之間的錐齒輪對8的齒數(shù)比滿足的條件為:兩組導(dǎo)向過渡組件中的導(dǎo)向板5以分別以各自的旋轉(zhuǎn)軸A3為軸心旋轉(zhuǎn)至單軌車外后對自行式貨柜7構(gòu)成大口端朝外的喇叭形狀的引導(dǎo)口，同時，兩組導(dǎo)向過渡組件中的過渡踏板6分別以各自的旋轉(zhuǎn)軸B4為軸心旋轉(zhuǎn)至單軌車外并在單軌車與站臺之間搭連出一條供自行式貨柜7駛?cè)雴诬壾嚨倪B接通道(參見圖2);當(dāng)導(dǎo)向板5以旋轉(zhuǎn)軸A3為軸心旋回至單軌車裝卸貨口處時，過渡踏板6也以旋轉(zhuǎn)軸B4為軸心旋回至單軌車裝卸貨口處且與導(dǎo)向板5所處的平面重合(參見圖3)0
[0026]本實施例中，裝卸導(dǎo)向裝置還包括與單軌車車體直接或間接固定在一起的鎖緊裝置，本實施例中，鎖緊裝置采用與單軌車鉸接在一起且只可在與裝卸貨口平行的平面內(nèi)繞鉸接點翻轉(zhuǎn)的鎖緊搭桿9，鎖緊搭桿9翻轉(zhuǎn)至與裝卸貨口對齊的位置而將導(dǎo)向板5擋住而使旋轉(zhuǎn)軸A3與旋轉(zhuǎn)軸B4被鎖住固定。
[0027]本實施例中，裝卸導(dǎo)向裝置還包括可拆卸的固定在單軌車上的運輸平車10，運輸平車10上設(shè)有對運輸平車內(nèi)的自行式貨柜進(jìn)行限位的圍擋101，圍擋101圍出的尺寸與自行式貨柜7匹配，圍擋101朝向站臺的一邊設(shè)有開口，運輸平車1的圍擋開口 1011構(gòu)成單軌車的裝卸貨口。
[0028]本實施例中，每一組導(dǎo)向過渡組件所包括的安裝座Al均為沿自行式貨柜7高度方向安裝在裝卸貨口處圍擋上的上下兩個安裝座A，及連接在上下兩個安裝座A之間的旋轉(zhuǎn)軸A3，上下兩個安裝座A內(nèi)分別設(shè)置有自潤滑軸承，旋轉(zhuǎn)軸A3上下兩端分別通過自潤滑軸承與上下兩個安裝座Al連接從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸A3的軸向及徑向定位；
[0029]每一組所述導(dǎo)向過渡組件所包括的安裝座B2均為沿自行式貨柜7長度方向安裝在運輸平車10底板裝卸貨口 1011處邊緣的左右兩個安裝座B，及連接在左右兩個安裝座B2之間的旋轉(zhuǎn)軸B4，左右兩個安裝座B2內(nèi)分別設(shè)置有自潤滑軸承，旋轉(zhuǎn)軸B4左右兩端分別通過自潤滑軸承與左右兩個安裝座B2連接從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸B4的定位；
[0030]本實施例中，旋轉(zhuǎn)軸A3與旋轉(zhuǎn)B4垂直，旋轉(zhuǎn)軸A3與旋轉(zhuǎn)B4之間的錐齒輪對8為正交錐齒輪對。
[0031]本實用新型的工作過程大致如下:
[0032]將兩塊的導(dǎo)向板5打開一定角度后呈喇叭口形狀，對自行式貨柜7進(jìn)行導(dǎo)向，便于自行式貨柜7的裝車，同時過渡踏板6打開，并在運輸平車10的圍擋開口 1011與站臺之間搭連出一條供自行式貨柜7駛?cè)雴诬壾?即運輸平車10)的連接通道，該連接通道可消除運輸平車10與站臺之間的間隙，便于自行式貨柜7的腳輪71通過。
[0033]自行式貨柜7駛?cè)雴诬壾嚭螅謩踊驅(qū)?dǎo)向板5轉(zhuǎn)回裝卸貨口處(即圍擋開口1011處)，同時過渡踏板6也轉(zhuǎn)回裝卸貨口處，鎖緊搭桿9翻轉(zhuǎn)至與裝卸貨口對齊的位置，將自行式貨柜7約束在運輸平車10的圍擋101與導(dǎo)向板5及過渡導(dǎo)向踏板6所圍成的空間內(nèi)，即完成裝貨過程，卸貨過程與裝貨過程相反。
[0034]使用過程中，錐齒輪對8采用90°直交傳動或其他斜交傳動，并可以通過改變錐齒輪對8的齒數(shù)比來改變導(dǎo)向板5和過渡踏板6的旋轉(zhuǎn)打開角度，適應(yīng)不同的使用環(huán)境。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括左右對稱分布在單軌車的裝卸貨口處的兩組導(dǎo)向過渡組件，所述導(dǎo)向過渡組件包括安裝座A(l)、安裝座B(2)、旋轉(zhuǎn)軸A( 3)、旋轉(zhuǎn)軸B(4)、導(dǎo)向板(5)和過渡踏板(6)，安裝座A及安裝座B分別直接或間接固定在單軌車的裝卸貨口處，旋轉(zhuǎn)軸B沿自行式貨柜(7)長度或?qū)挾确较蛟O(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸B通過安裝座B定位，旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B垂直或斜交，旋轉(zhuǎn)軸A通過安裝座A定位，旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B之間的近端通過錐齒輪對(8)嚙合連接，旋轉(zhuǎn)軸A上固連有可跟隨旋轉(zhuǎn)軸A—起旋轉(zhuǎn)的所述導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)軸B上固連有可跟隨旋轉(zhuǎn)軸B—起旋轉(zhuǎn)的所述過渡踏板； 旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B之間的錐齒輪的齒數(shù)比滿足的條件為:兩組導(dǎo)向過渡組件中的導(dǎo)向板以分別以各自的旋轉(zhuǎn)軸A為軸心旋轉(zhuǎn)至單軌車外后對自行式貨柜構(gòu)成大口端朝外的喇叭形狀的引導(dǎo)口，同時，兩組導(dǎo)向過渡組件中的過渡踏板分別以各自的旋轉(zhuǎn)軸B為軸心旋轉(zhuǎn)至單軌車外并在單軌車與站臺之間搭連出一條供自行式貨柜駛?cè)雴诬壾嚨倪B接通道;當(dāng)導(dǎo)向板以旋轉(zhuǎn)軸A為軸心旋回至單軌車裝卸貨口處時，過渡踏板也以旋轉(zhuǎn)軸B為軸心旋回至單軌車裝卸貨口處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述裝卸導(dǎo)向裝置還包括與單軌車車體直接或間接固定在一起的鎖緊裝置，鎖緊裝置將導(dǎo)向板和/或過渡踏板擋住而使旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B被鎖住固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置采用與單軌車鉸接在一起且只可在與裝卸貨口平行的平面內(nèi)繞鉸接點翻轉(zhuǎn)的鎖緊搭桿(9)，鎖緊搭桿翻轉(zhuǎn)至與裝卸貨口對齊的位置而將導(dǎo)向板和/或過渡踏板擋住而使旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)軸B被鎖住固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述裝卸導(dǎo)向裝置還包括可拆卸的固定在單軌車上的且其內(nèi)部尺寸與自行式貨柜匹配的運輸平車(10)，運輸平車上設(shè)有對運輸平車內(nèi)的自行式貨柜進(jìn)行限位的圍擋(101)，圍擋朝向站臺的一邊設(shè)有開口，運輸平車的圍擋開口(1011)與單軌車的裝卸貨口在同一方向上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，其特征在于，每一組所述導(dǎo)向過渡組件所包括的安裝座A均為沿自行式貨柜高度方向安裝在裝卸貨口處圍擋上的上下兩個安裝座A，及連接在上下兩個安裝座A之間的旋轉(zhuǎn)軸A，上下兩個安裝座A內(nèi)分別設(shè)置有軸承，旋轉(zhuǎn)軸A上下兩端分別通過軸承與上下兩個安裝座A連接從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸A的定位； 每一組所述導(dǎo)向過渡組件所包括的安裝座B均為沿自行式貨柜長度或?qū)挾确较虬惭b在運輸平車底板裝卸貨口處邊緣的左右兩個安裝座B，及連接在左右兩個安裝座B之間的旋轉(zhuǎn)軸B，左右兩個安裝座B內(nèi)分別設(shè)置有軸承，旋轉(zhuǎn)軸B左右兩端分別通過軸承與左右兩個安裝座B連接從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸B的定位;旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)B垂直，旋轉(zhuǎn)軸A與旋轉(zhuǎn)B之間的錐齒輪對為正交錐齒輪對。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，其特征在于，安裝座A及安裝座B內(nèi)的軸承均采用自潤滑軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，其特征在于，兩組導(dǎo)向過渡組件所包括的兩根旋轉(zhuǎn)軸B固連成一根旋轉(zhuǎn)軸，兩根旋轉(zhuǎn)軸B各自所固連的過渡踏板也固連成一塊過渡踏板。8.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的一種用于單軌車的自行式貨柜裝卸導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向過渡組件中，當(dāng)導(dǎo)向板以旋轉(zhuǎn)軸A為軸心旋回至單軌車裝卸貨口處時，過渡踏板也以旋轉(zhuǎn)軸B為軸心旋回至單軌車裝卸貨口處，且此時過渡踏板與導(dǎo)向板所處的平面重合。
【文檔編號】B65G69/22GK205634282SQ201620427247
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】袁文, 黃偉, 趙洋
【申請人】株洲中車特種裝備科技有限公司