一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：包括光纖插拔小車、光纖插頭、設(shè)置在所述光纖插拔小車上的撥桿機(jī)構(gòu)、以及光纜小車；所述撥桿機(jī)構(gòu)能與所述光纜小車連接定位；所述光纖插頭包括光纖插頭盒組件，所述光纖插頭盒組件包括與通過光纜與遠(yuǎn)程控制室連接的被動(dòng)插頭盒、以及與所述起重機(jī)的主控連接的主動(dòng)插頭盒，所述主動(dòng)插頭盒能與所述被動(dòng)插頭盒連接或斷開從而使得光信號(hào)導(dǎo)通或斷開，所述被動(dòng)插頭盒設(shè)置在所述光纜小車上，而所述主動(dòng)插頭盒設(shè)置在所述光纖插拔小車上并能與所述撥桿機(jī)構(gòu)同步在所述光纖插拔小車上移動(dòng)。
【專利說明】
一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于移動(dòng)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，特別是涉及一種港口集裝箱輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)貿(mào)易聯(lián)系交流的日益密切，港口運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)也蓬勃發(fā)展起來，現(xiàn)有的港口集裝箱碼頭堆場裝卸通用的吊裝機(jī)械為輪胎式龍門起重機(jī)和軌道式起重機(jī)。目前輪胎式龍門起重機(jī)的運(yùn)行是靠人工在起重機(jī)操作室內(nèi)進(jìn)行操作的，而且必須一機(jī)一人，三班倒工作，單一、長時(shí)間的操作極易導(dǎo)致人員疲勞;軌道式起重機(jī)一般都采用電纜卷盤式供電，并且電纜可復(fù)合光纜，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，大大減少人員的配備，提高工作效率。
[0003]隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展，無線遠(yuǎn)程控制已經(jīng)開始應(yīng)用到輪胎式龍門起重機(jī)的操作中，即可以實(shí)現(xiàn)司機(jī)在地面遠(yuǎn)程操控作業(yè)。如申請(qǐng)?zhí)枮?01310401864.X的中國專利公開的一種無線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，包括兩根水平設(shè)置的下縱梁，兩根下縱梁前端之間設(shè)有前龍門架，兩根下縱梁后端之間設(shè)有后龍門架，前龍門架和后龍門架的兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設(shè)有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，下縱梁下設(shè)有托架，托架上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、吊裝液壓栗、行走轉(zhuǎn)向液壓栗、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個(gè)液壓絞車;前龍門架或后龍門架上設(shè)有用于控制行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。通過采用全無線遙控的操控方式，不但可以起吊大噸位的貨物，還可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走。然而，由于目前的無線技術(shù)存在的傳輸速率達(dá)不到起重機(jī)復(fù)雜的操控要求，而產(chǎn)生操作滯后不同步，大大降低了設(shè)備的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種操作迅速、穩(wěn)定而便捷，從而提高工作效率的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括光纖插拔小車、光纖插頭、設(shè)置在所述光纖插拔小車上的撥桿機(jī)構(gòu)、以及光纜小車;所述撥桿機(jī)構(gòu)能與所述光纜小車連接定位;所述光纖插頭包括光纖插頭盒組件，所述光纖插頭盒組件包括與通過光纜與遠(yuǎn)程控制室連接的被動(dòng)插頭盒、以及與所述起重機(jī)的主控連接的主動(dòng)插頭盒，所述主動(dòng)插頭盒能與所述被動(dòng)插頭盒連接或斷開從而使得光信號(hào)導(dǎo)通或斷開，所述被動(dòng)插頭盒設(shè)置在所述光纜小車上，而所述主動(dòng)插頭盒設(shè)置在所述光纖插拔小車上并能與所述撥桿機(jī)構(gòu)同步在所述光纖插拔小車上移動(dòng)。
[0006]被動(dòng)插頭盒和主動(dòng)插頭盒采用插頭和插座的配合方式，優(yōu)選的，所述被動(dòng)插頭盒包括被動(dòng)插頭盒體、以及設(shè)置在所述被動(dòng)插頭盒體上朝向所述主動(dòng)插頭盒的后端的常閉盒蓋，所述常閉盒蓋保持閉合的趨勢(shì);所述主動(dòng)插頭盒包括主動(dòng)插頭盒體、以及設(shè)置在所述主動(dòng)插頭盒體上朝向所述被動(dòng)插頭盒的前端的常開盒蓋，所述常開盒蓋保持打開的趨勢(shì)。
[0007]進(jìn)一步地，所述常閉盒蓋的一側(cè)通過設(shè)置常閉撥塊而與所述被動(dòng)插頭盒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述被動(dòng)插頭盒體上還設(shè)置有使得所述常閉撥塊保持閉合趨勢(shì)的常閉扭簧;所述常開盒蓋的一側(cè)通過設(shè)置常開撥塊而與所述主動(dòng)插頭盒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)插頭盒體上還設(shè)置有使得所述常開撥塊保持打開趨勢(shì)的常開扭簧。
[0008]進(jìn)一步地，為自動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)插頭盒動(dòng)作以及自動(dòng)地頂開被動(dòng)插頭盒的常閉盒蓋，所述光纖插頭還包括設(shè)置在所述光纖插拔小車上的、能沿著前后方向移動(dòng)的動(dòng)板組件，所述主動(dòng)插頭盒設(shè)置在所述動(dòng)板組件的前側(cè)，所述動(dòng)板組件包括用于頂開或脫離所述常閉撥塊的常閉盒蓋頂桿、以及能在前后方向上移動(dòng)的動(dòng)板固定板，所述常閉盒蓋頂桿設(shè)置在所述動(dòng)板固定板的前側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，為自動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)板組件動(dòng)作，所述光纖插拔小車上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)板固定板前后移動(dòng)的插頭伸縮機(jī)構(gòu)，所述插頭伸縮機(jī)構(gòu)包括能在前后方向上移動(dòng)的、頂住或脫離所述常開撥塊的常開盒蓋頂桿，由此還可自動(dòng)打開主動(dòng)插頭盒的常開盒蓋。
[0010]進(jìn)一步地，為使得被動(dòng)插頭盒和主動(dòng)插頭盒連接后能精準(zhǔn)對(duì)齊，所述光纖插頭還包括設(shè)置在所述光纜小車上的光纖車固定板組件，所述光纖車固定板組件包括間隔布置的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板固定于所述光纜小車上，所述被動(dòng)插頭盒設(shè)置在所述第二連接板的后側(cè)，所述第二連接板的后側(cè)設(shè)置有定位桿，所述動(dòng)板組件還包括能與所述定位桿配合的導(dǎo)套，所述第一連接板和第二連接板之間設(shè)置有糾偏彈簧;所述被動(dòng)插頭盒和第二連接板之間設(shè)置有補(bǔ)償彈簧，還可使得被動(dòng)插頭盒和主動(dòng)插頭盒連接時(shí)保持穩(wěn)定避免脫開。
[0011]進(jìn)一步地，為使得被動(dòng)插頭盒和主動(dòng)插頭盒連接時(shí)保持鎖定避免脫開，所述主動(dòng)插頭盒還包括用于在與所述被動(dòng)插頭盒連接時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖頭機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括能朝向所述光纜小車推出和縮回的撥桿，所述光纜小車上設(shè)有與所述撥桿前端部的撥桿頭配合的撥桿卡槽，從而使得所述撥桿機(jī)構(gòu)與所述光纜小車連接定位。
[0013]進(jìn)一步地，撥桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為，所述撥桿機(jī)構(gòu)還包括鋼絲繩滾筒、以及用于驅(qū)動(dòng)所述鋼絲繩滾筒的電機(jī)，所述鋼絲繩滾筒上繞設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩和撥桿的后端之間設(shè)置有保持所述撥桿向后縮回的復(fù)位彈簧。
[0014]進(jìn)一步地，為能夠?qū)軛U的動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)限位，所述撥桿機(jī)構(gòu)還包括與所述鋼絲繩滾筒鄰近處間隔設(shè)置的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，位于后端的端板，以及設(shè)置在所述撥桿上的、用于檢測(cè)所述撥桿卡槽的第三接近開關(guān)，所述鋼絲繩滾筒上則設(shè)置有與所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)配合的感應(yīng)件;所述端板上設(shè)置有定滑輪，所述鋼絲繩繞過所述定滑輪后連接到所述復(fù)位彈簧上，所述復(fù)位彈簧位于所述撥桿的后端與所述端板之間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過撥桿機(jī)構(gòu)和光纜小車的機(jī)械連接定位，以及光纜小車上的光纖插頭部分和光纜小車上的光纖插頭部分的對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的主控和遠(yuǎn)程控制室的光纖信號(hào)連通，不僅能滿足起重機(jī)遠(yuǎn)程操控的操作方式，而且還可以實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)的控制，安全、穩(wěn)定、迅速、簡單、便捷，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的光纖插頭的示意圖；
[0018]圖3為圖2的光纖插頭的光纖車固定板組件的示意圖；
[0019]圖4為圖2的光纖插頭的光纖插頭盒組件的示意圖；
[0020]圖5為圖2的光纖插頭的動(dòng)板組件的不意圖；
[0021 ]圖6為圖2的光纖插頭的插頭伸縮機(jī)構(gòu)的不意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的撥桿機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的撥桿機(jī)構(gòu)的撥桿伸出狀態(tài)示意圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的光纜小車的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]參見圖1，一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括光纖插拔小車1、光纖插頭、設(shè)置在光纖插拔小車I上的撥桿機(jī)構(gòu)3、用于驅(qū)動(dòng)光纖插拔小車I動(dòng)作的伸縮弓機(jī)構(gòu)4、將伸縮弓機(jī)構(gòu)4固定在起重機(jī)上的焊接架5、以及光纜小車6，撥桿機(jī)構(gòu)3用于光纜小車6和光纖插頭位于光纖插拔小車I上的部分的定位對(duì)接與聯(lián)動(dòng)。
[0027]為便于描述，在下文中，“前”指光纖插拔小車I上朝向光纜小車6的一側(cè)、以及光纜小車6上遠(yuǎn)離光纖插拔小車I的一側(cè)，“后”指光纖插拔小車I上遠(yuǎn)離光纜小車6的一側(cè)、以及光纜小車6上朝向光線插拔小車I的一側(cè)。
[0028]輪胎式龍門起重機(jī)的司機(jī)室內(nèi)的主控用光纖連接到光纖插拔小車I上的光纖插頭部分上，而光纖插拔小車I則安裝在地面低架光纜軌道上。伸縮弓機(jī)構(gòu)4可以采用常用的四連桿伸縮機(jī)構(gòu)，從而可將光纖插拔小車I伸出或縮回(如通過電動(dòng)推桿)，并可以升降光纖插拔小車I，實(shí)現(xiàn)水平和垂直兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。伸縮弓機(jī)構(gòu)4與光纖插拔小車I之間采用膜片柔性連接，使得光纖插拔小車I在水平和垂直方向有一定的撓度，適應(yīng)地面低架光纜軌道的變形和地面沉降的復(fù)雜工況。
[0029]光纖插頭包括互相對(duì)接的、分別設(shè)置在光纖插拔小車I和光纜小車6上的兩個(gè)部分。光纜的一端接入到光纜小車6上，而另一端連接到遠(yuǎn)程控制室的終端機(jī)上。當(dāng)起重機(jī)在指定位置將光纖插拔小車I上的光纖插頭部分與光纜小車6上的光纖插頭部分進(jìn)行對(duì)接成功后，在遠(yuǎn)程控制室的終端機(jī)上能直接操控起重機(jī)的所有功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制。
[0030]參見圖2，光纖插頭包括光纖車固定板組件21、光纖插頭盒組件22和動(dòng)板組件23，其中光纖插頭盒組件22是光纖對(duì)接的主體部分，包括被動(dòng)插頭盒221和主動(dòng)插頭盒222，光纖車固定板組件21和被動(dòng)插頭盒221設(shè)置在光纜小車6上，而主動(dòng)插頭盒222和動(dòng)板組件23則設(shè)置在光纖插拔小車I上。主動(dòng)插頭盒222設(shè)置在動(dòng)板組件23的前側(cè)，與被動(dòng)插頭盒221相對(duì)，主動(dòng)插頭盒222和動(dòng)板組件23外周設(shè)置有動(dòng)板組件保護(hù)罩24，從而對(duì)主動(dòng)插頭盒222和動(dòng)板組件23起到保護(hù)作用。動(dòng)板組件23的后側(cè)則連接有插頭伸縮機(jī)構(gòu)25，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25可以用于在光纖的對(duì)接和斷開時(shí)帶動(dòng)動(dòng)板組件23在前、后方向上移動(dòng)，從而推出或縮回動(dòng)板組件23，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25可使得光纖插頭的主動(dòng)插頭盒222、動(dòng)板組件23和動(dòng)板組件保護(hù)罩24設(shè)置在光纖插拔小車I上。
[0031]光纖插頭設(shè)置在光纖插拔小車I上的部分與光纖插拔小車I之間滑動(dòng)設(shè)置，如光纖插拔小車I上可設(shè)置電動(dòng)推桿來推動(dòng)光纖插頭部分(連同撥桿機(jī)構(gòu)3)上下移動(dòng)，從而使得光纖插拔小車I上的光纖插頭部分與光纜小車6上的光纖插頭部分對(duì)齊，以便進(jìn)行對(duì)接。
[0032]參見圖3，光纖車固定板組件21包括在水平方向上間隔布置的第一連接板211和第二連接板212，第一連接板211和第二連接板212之間設(shè)置有糾偏彈簧213，第一連接板211和第二連接板212優(yōu)選的可以平行布置，第一連接板211固定于光纜小車6上，第二連接板212的后側(cè)設(shè)置有定位桿214，被動(dòng)插頭盒221同樣設(shè)置在第二連接板212的后側(cè)，被動(dòng)插頭盒221和第二連接板212之間設(shè)置有補(bǔ)償彈簧215。不進(jìn)行對(duì)接時(shí)，糾偏彈簧213和補(bǔ)償彈簧215處于自然狀態(tài)。
[0033]參見圖4，被動(dòng)插頭盒221包括被動(dòng)插頭盒體2211、被動(dòng)插頭盒體2211朝向主動(dòng)插頭盒222的后端設(shè)置有常閉盒蓋2212、常閉盒蓋2212上設(shè)置有常閉撥塊2213、以及對(duì)常閉撥塊2213施加作用力的常閉扭簧2214，常閉扭簧2214可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在被動(dòng)插頭盒體2211上，其中一端與常閉撥塊2213互相作用，常閉盒蓋2212在設(shè)置常閉撥塊2213的一側(cè)與被動(dòng)插頭盒體2211轉(zhuǎn)動(dòng)連接，常閉盒蓋2212閉合時(shí)，常閉扭簧2214不施加作用力。主動(dòng)插頭盒222包括主動(dòng)插頭盒體2221、主動(dòng)插頭盒體2221朝向被動(dòng)插頭盒221的前端設(shè)置有常開盒蓋2222、常開盒蓋2222上設(shè)置有常開撥塊2223、以及對(duì)常開撥塊2223施加作用力的常開扭簧2224，常開扭簧2224可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)插頭盒體2221上，其中一端與常開撥塊2223互相作用，常開盒蓋2222在設(shè)置常開撥塊2223的一側(cè)與主動(dòng)插頭盒體2221轉(zhuǎn)動(dòng)連接，常開盒蓋2222打開時(shí)，常開扭簧2224不施加作用力。主動(dòng)插頭盒體體2221朝向被動(dòng)插頭盒22的一側(cè)還設(shè)置有鎖頭機(jī)構(gòu)2225，鎖頭機(jī)構(gòu)2225可采用現(xiàn)有的彈性的機(jī)械鎖定結(jié)構(gòu)，如圖4中所示，采用十字交叉、并在后端通過彈簧連接并施力的結(jié)構(gòu)，鎖頭機(jī)構(gòu)2225的前端在被動(dòng)插頭盒221和主動(dòng)插頭盒222連接時(shí)被撐開，受彈貪的力將被動(dòng)插頭盒221內(nèi)的連接部分夾緊，脫尚后在彈貪的回復(fù)力作用下復(fù)位。
[0034]被動(dòng)插頭盒221和主動(dòng)插頭盒222即相當(dāng)于插座和插頭的配合，因此，可采用現(xiàn)有的其他任何用于光纜連接的連接結(jié)構(gòu)。
[0035]參見圖5，動(dòng)板組件23包括動(dòng)板固定板231、設(shè)置在動(dòng)板固定板231上的常閉盒蓋頂桿232和中空的導(dǎo)套233，常閉盒蓋頂桿232和導(dǎo)套233設(shè)置在動(dòng)板固定板231的前側(cè)并且向前延伸，常閉盒蓋頂桿232的位置與被動(dòng)插頭盒221的常閉撥塊2213相對(duì)應(yīng)，并且常閉盒蓋頂桿232相對(duì)導(dǎo)套233更為向被動(dòng)插頭盒221方向突出，以使得動(dòng)板組件23動(dòng)作時(shí)，常閉盒蓋頂桿232可優(yōu)先頂開常閉撥塊2223。上述的主動(dòng)插頭盒體2221固定在動(dòng)板固定板231上、與常閉盒蓋頂桿232和導(dǎo)套233同樣位于動(dòng)板固定板231的前側(cè)。
[0036]參見圖6，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25包括電動(dòng)推桿251、導(dǎo)桿252、連桿253和常開盒蓋頂桿254，連桿253為四個(gè)，組成現(xiàn)有的四連桿機(jī)構(gòu)，可在圖6的左右(前后)方向上伸縮移動(dòng);位于前側(cè)的兩個(gè)連桿253的連接處通過連接塊255與動(dòng)板組件23的動(dòng)板固定板231連接。電動(dòng)推桿251連接在兩個(gè)連桿253的連接處。導(dǎo)桿252和常開盒蓋頂桿254上、下間隔布置，導(dǎo)桿252插入到上述的動(dòng)板組件23的導(dǎo)套233內(nèi)，常開盒蓋頂桿254的位置則與主動(dòng)插頭盒222的常開撥塊2223相對(duì)應(yīng)，不對(duì)接時(shí)，常開盒蓋頂桿254向前與常開撥塊2223抵接，常開扭簧2224受力，常開盒蓋2222處于閉合狀態(tài)。后側(cè)的兩個(gè)連桿253的連接處設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)固定板256，上述的導(dǎo)桿252和常開盒蓋頂桿254的后端分別與伸縮機(jī)構(gòu)固定板256連接，后側(cè)的兩個(gè)連桿253的連接處與伸縮機(jī)構(gòu)固定板256連接，并且伸縮機(jī)構(gòu)固定板256可用于與光纖插拔小車I連接固定。插頭伸縮機(jī)構(gòu)25需要前伸(朝向光纜小車6上的被動(dòng)插頭盒221的方向伸出為“前伸”)時(shí)，電動(dòng)推桿251縮回拉動(dòng)前側(cè)的兩個(gè)連桿253與后側(cè)的兩個(gè)連桿253互相遠(yuǎn)離，使得插頭伸縮機(jī)構(gòu)25前伸;插頭伸縮機(jī)構(gòu)25需要縮回時(shí)，電動(dòng)推桿251伸出拉動(dòng)前側(cè)的兩個(gè)連桿253與后側(cè)的兩個(gè)連桿253互相靠近，使得插頭伸縮機(jī)構(gòu)25縮回。
[0037]參加圖7，撥桿機(jī)構(gòu)3用于使得光纖插拔小車I上的主動(dòng)插頭盒222和光纜小車6上的被動(dòng)插頭盒221精準(zhǔn)對(duì)位。包括撥桿機(jī)構(gòu)固定板31、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥桿機(jī)構(gòu)固定板31上并靠近撥桿機(jī)構(gòu)固定板31的后端的鋼絲繩滾筒32、設(shè)置在撥桿機(jī)構(gòu)固定板31上的電機(jī)33、與鋼絲繩滾筒32鄰近處(如位于鋼絲繩滾筒32上方)間隔地設(shè)置有第一接近開關(guān)34和第二接近開關(guān)35、而鋼絲繩滾筒32上則設(shè)置有感應(yīng)件36，撥桿機(jī)構(gòu)固定板31的后端設(shè)置有端板39，用于將撥桿機(jī)構(gòu)3固定在光纜小車6上。優(yōu)選的，第一接近開關(guān)34和第二接近開關(guān)35可以對(duì)稱設(shè)置。與撥桿機(jī)構(gòu)固定板31相鄰處設(shè)置有撥桿371和復(fù)位彈簧372，撥桿371在前、后方向上延伸，復(fù)位彈簧372設(shè)置在撥桿371的后端和端板39之間，不進(jìn)行對(duì)接撥桿371縮回時(shí)，復(fù)位彈簧372處于壓縮狀態(tài)。為便于撥桿371的移動(dòng)，還可以在撥桿371外周設(shè)置導(dǎo)軌槽373，以便對(duì)撥桿371的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。電機(jī)33可驅(qū)動(dòng)鋼絲繩滾筒32滾動(dòng)，鋼絲繩滾筒32上繞設(shè)有鋼絲繩321，端板39上還設(shè)置有定滑輪391，鋼絲繩321從鋼絲繩滾筒32上引出后，繞過定滑輪391后連接到復(fù)位彈簧372上。撥桿371的前端設(shè)置有撥桿頭374，可以用于與光纜小車6配合。撥桿371上設(shè)置有第三接近開關(guān)38，第三接近開關(guān)38延伸出撥桿機(jī)構(gòu)固定板31的前端，從而可用于檢測(cè)光纜小車6。
[0038]參見圖9，光纜小車6可通過滾輪在光纜軌道上雙向靈活滑動(dòng)，光纜小車6上設(shè)置有撥桿卡槽61，用于與撥桿頭374配合。光纜小車6上還設(shè)有光纜插座盒，可將光纜接入，并與光纖插頭的被動(dòng)插頭盒222連接，通過編碼器和光電轉(zhuǎn)換器進(jìn)行光信號(hào)的傳輸。
[0039]上述的各電動(dòng)推桿、電機(jī)33等由PLC電控箱控制，各接近開關(guān)的信號(hào)同樣也傳輸?shù)诫娍叵?，以便進(jìn)行控制。
[0040]使用時(shí)，包括如下步驟:
[0041]I)當(dāng)起重機(jī)駛?cè)雽?duì)接時(shí)，激光對(duì)位和激光感應(yīng)板重合，由電控箱通過設(shè)定的程序和外部的信號(hào)使各個(gè)受控部件有序地動(dòng)作；伸縮弓機(jī)構(gòu)4伸出，帶動(dòng)光纖插拔小車I進(jìn)入地面低架光纜軌道后，撥桿機(jī)構(gòu)3的電機(jī)33驅(qū)動(dòng)鋼絲繩滾筒32旋轉(zhuǎn)(如圖7中所示為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，由此鋼絲繩321逐漸放松，不再拉緊復(fù)位彈簧372，復(fù)位彈簧372在回復(fù)力作用下回復(fù)到自然狀態(tài)不再壓縮，從而將撥桿371推出，撥桿371伸出到位后，第一接近開關(guān)34檢測(cè)到感應(yīng)件36上的信號(hào)，電控箱控制電機(jī)33停止;然后，起重機(jī)帶動(dòng)光纖插拔小車I移動(dòng)，使得撥桿371與光纜小車6上的撥桿卡槽67對(duì)準(zhǔn)，撥桿頭374卡入到撥桿卡槽67內(nèi)，參見圖8;
[0042]2)然后，第三接近開關(guān)38檢測(cè)到撥桿卡槽67，將該信號(hào)傳輸?shù)诫娍叵?，光纖插頭開始對(duì)接:
[0043]2.1)首先，電控箱控制光纖插頭的插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的電動(dòng)推桿251動(dòng)作，連接塊255前伸，動(dòng)板組件23的導(dǎo)套233沿著導(dǎo)桿252前行，帶動(dòng)動(dòng)板組件23前伸，動(dòng)板組件23中的常閉盒蓋頂桿232由此向前頂開被動(dòng)常閉撥塊2213(如圖4所示的常閉撥塊2213逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，在常閉扭簧2214的扭力下，使得被動(dòng)插頭盒221的常閉盒蓋2212打開，而同時(shí)主動(dòng)插頭盒222的常開撥塊2223由于逐漸脫離插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的常開盒蓋頂桿254，如圖4所示的常開撥塊2223逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在常開扭簧2224的扭力下，將常開盒蓋2222打開；
[0044]2.2)此后，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25繼續(xù)前伸，光纖車固定板組件21中的定位桿214頭部進(jìn)入到動(dòng)板組件23的導(dǎo)套233內(nèi)，糾偏彈簧213受力壓縮而開始工作，使得被動(dòng)插頭盒221和主動(dòng)插頭盒222完全對(duì)齊并進(jìn)行完美對(duì)接，光信號(hào)導(dǎo)通;對(duì)接成功后發(fā)送反饋信號(hào)到電控箱，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的電動(dòng)推桿251停止工作，補(bǔ)償彈簧215也受力壓縮，同時(shí)以一定的反作用力使得被動(dòng)插頭盒221和主動(dòng)插頭盒222緊密貼合，保持光信號(hào)暢通；
[0045]2.3)與步驟2.2)同時(shí)地，動(dòng)板組件23上的主動(dòng)插頭盒222的鎖頭機(jī)構(gòu)2225鎖住被動(dòng)插頭盒221 (機(jī)械拉力)，以防主動(dòng)插頭盒222和被動(dòng)插頭盒221在工作中脫開；
[0046]3)光纖對(duì)接成功后，撥桿頭374帶動(dòng)光纜小車6隨起重機(jī)開始工作;光纖需要斷開時(shí):
[0047]3.1)電控箱控制光纖插頭的插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的電動(dòng)推桿251反向動(dòng)作，連接塊255回縮，動(dòng)板組件23的常閉盒蓋頂桿232離開被動(dòng)插頭盒221的常閉撥塊2213，由此常閉盒蓋2212關(guān)閉；同時(shí)，主動(dòng)插頭盒222的常開撥塊2223回縮，在插頭伸縮機(jī)構(gòu)25的常開盒蓋254的作用下，帶動(dòng)常開盒蓋2222關(guān)閉，由此光纖插頭盒組件22斷開；
[0048]3.2)此后，電機(jī)33再次啟動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩滾筒32與步驟I)反向旋轉(zhuǎn)(如圖7中所示為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，鋼絲繩321收緊，復(fù)位彈簧372再次壓縮，拉動(dòng)撥桿371縮回，縮回到位時(shí)第二接近開關(guān)35檢測(cè)到感應(yīng)件36的信號(hào)，電機(jī)33停止，插頭伸縮機(jī)構(gòu)25則帶動(dòng)動(dòng)板組件23回縮到原位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括光纖插拔小車(I)、光纖插頭、設(shè)置在所述光纖插拔小車(I)上的撥桿機(jī)構(gòu)(3)、以及光纜小車(6); 所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)能與所述光纜小車(6)連接定位； 所述光纖插頭包括光纖插頭盒組件(22)，所述光纖插頭盒組件(22)包括與通過光纜與遠(yuǎn)程控制室連接的被動(dòng)插頭盒(221)、以及與所述起重機(jī)的主控連接的主動(dòng)插頭盒(222)，所述主動(dòng)插頭盒(222)能與所述被動(dòng)插頭盒(221)連接或斷開從而使得光信號(hào)導(dǎo)通或斷開，所述被動(dòng)插頭盒(221)設(shè)置在所述光纜小車(6)上，而所述主動(dòng)插頭盒(222)設(shè)置在所述光纖插拔小車(I)上并能與所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)同步在所述光纖插拔小車(I)上移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述被動(dòng)插頭盒(221)包括被動(dòng)插頭盒體(2211)、以及設(shè)置在所述被動(dòng)插頭盒體(2211)上朝向所述主動(dòng)插頭盒(222)的后端的常閉盒蓋(2212)，所述常閉盒蓋(2212)保持閉合的趨勢(shì);所述主動(dòng)插頭盒(222)包括主動(dòng)插頭盒體(2221)、以及設(shè)置在所述主動(dòng)插頭盒體(2221)上朝向所述被動(dòng)插頭盒(221)的前端的常開盒蓋(2222)，所述常開盒蓋(2222)保持打開的趨勢(shì)。3.如權(quán)利要求2所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述常閉盒蓋(2212)的一側(cè)通過設(shè)置常閉撥塊(2213)而與所述被動(dòng)插頭盒體(2211)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述被動(dòng)插頭盒體(2211)上還設(shè)置有使得所述常閉撥塊(2213)保持閉合趨勢(shì)的常閉扭簧(2214);所述常開盒蓋(2222)的一側(cè)通過設(shè)置常開撥塊(2223)而與所述主動(dòng)插頭盒體(2221)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)插頭盒體(2221)上還設(shè)置有使得所述常開撥塊(2223)保持打開趨勢(shì)的常開扭簧(2224)。4.如權(quán)利要求3所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光纖插頭還包括設(shè)置在所述光纖插拔小車(I)上的、能沿著前后方向移動(dòng)的動(dòng)板組件(23)，所述主動(dòng)插頭盒(222)設(shè)置在所述動(dòng)板組件(23)的前側(cè)，所述動(dòng)板組件(23)包括用于頂開或脫離所述常閉撥塊(2223)的常閉盒蓋頂桿(232)、以及能在前后方向上移動(dòng)的動(dòng)板固定板(231)，所述常閉盒蓋頂桿(232)設(shè)置在所述動(dòng)板固定板(231)的前側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光纖插拔小車(I)上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)板固定板(231)前后移動(dòng)的插頭伸縮機(jī)構(gòu)(25)，所述插頭伸縮機(jī)構(gòu)(25)包括能在前后方向上移動(dòng)的、頂住或脫離所述常開撥塊(2213)的常開盒蓋頂桿(254)。6.如權(quán)利要求4所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光纖插頭還包括設(shè)置在所述光纜小車(6)上的光纖車固定板組件(21)，所述光纖車固定板組件(21)包括間隔布置的第一連接板(211)和第二連接板(212)，所述第一連接板(211)固定于所述光纜小車(6)上，所述被動(dòng)插頭盒(221)設(shè)置在所述第二連接板(212)的后側(cè)，所述第二連接板(212)的后側(cè)設(shè)置有定位桿(214)，所述動(dòng)板組件(23)還包括能與所述定位桿(214)配合的導(dǎo)套(233)，所述第一連接板(211)和第二連接板(212)之間設(shè)置有糾偏彈簧(213);所述被動(dòng)插頭盒(221)和第二連接板(212)之間設(shè)置有補(bǔ)償彈簧(215)。7.如權(quán)利要求2所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主動(dòng)插頭盒(222)還包括用于在與所述被動(dòng)插頭盒(221)連接時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖頭機(jī)構(gòu)(2225)。8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)包括能朝向所述光纜小車(6)推出和縮回的撥桿(371)，所述光纜小車(6)上設(shè)有與所述撥桿(371)前端部的撥桿頭(374)配合的撥桿卡槽(61)，從而使得所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)與所述光纜小車(6)連接定位。9.如權(quán)利要求8所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)還包括鋼絲繩滾筒(32)、以及用于驅(qū)動(dòng)所述鋼絲繩滾筒(32)的電機(jī)(33)，所述鋼絲繩滾筒(32)上繞設(shè)有鋼絲繩(321)，所述鋼絲繩(321)和撥桿(371)的后端之間設(shè)置有保持所述撥桿(371)向后縮回的復(fù)位彈簧(372)。10.如權(quán)利要求9所述的輪胎式龍門起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥桿機(jī)構(gòu)(3)還包括與所述鋼絲繩滾筒(32)鄰近處間隔設(shè)置的第一接近開關(guān)(34)和第二接近開關(guān)(35)，位于后端的端板(39)，以及設(shè)置在所述撥桿(371)上的、用于檢測(cè)所述撥桿卡槽(61)的第三接近開關(guān)(38)，所述鋼絲繩滾筒(32)上則設(shè)置有與所述第一接近開關(guān)(34)和第二接近開關(guān)(35)配合的感應(yīng)件(36);所述端板(39)上設(shè)置有定滑輪(391)，所述鋼絲繩(321)繞過所述定滑輪(391)后連接到所述復(fù)位彈簧(372)上，所述復(fù)位彈簧(372)位于所述撥桿(371)的后端與所述端板(39)之間。
【文檔編號(hào)】B66C13/50GK205634666SQ201620423739
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】鄭安康, 熊海明, 鄭浙廣, 鄭曉滬, 樓杰峰
【申請(qǐng)人】上海振華港機(jī)（集團(tuán)）寧波傳動(dòng)機(jī)械有限公司