子母裝卸機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及貨物裝卸裝置，具體涉及一種子母裝卸機(jī)。子母裝卸機(jī)，包括設(shè)有行走裝置的承載母機(jī)和設(shè)置在承載母機(jī)上的移動(dòng)子機(jī)，定義承載母機(jī)的前方在使用時(shí)朝向貨物容器的深度方向，所述承載母機(jī)上設(shè)有供移動(dòng)子機(jī)前后移動(dòng)的軌道，所述軌道使用時(shí)與貨物容器的內(nèi)側(cè)底面共面，所述移動(dòng)子機(jī)的頂部設(shè)有吊機(jī)和前后延伸的吊機(jī)導(dǎo)向梁，所述吊機(jī)導(dǎo)向梁具有向前懸伸的懸伸段；所述承載母機(jī)后部設(shè)有與移動(dòng)到位的移動(dòng)子機(jī)上下貫通的貨物通道，承載母機(jī)和/或移動(dòng)子機(jī)的左側(cè)、右側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有與貨物通道相通的貨物進(jìn)出口。上述子母裝卸機(jī)不需再貨物容器內(nèi)設(shè)置起吊裝置，不會(huì)占用貨物容器內(nèi)的寶貴空間，應(yīng)用范圍廣，適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便。
【專利說明】
子母裝卸機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貨物裝卸裝置，具體涉及一種子母裝卸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]人們生活節(jié)奏的不斷加快及物流業(yè)的廣泛興起，給交通運(yùn)輸和物流倉儲(chǔ)配套設(shè)備帶來了巨大商機(jī)。雖然物流業(yè)正在快速的發(fā)展，但在這個(gè)行業(yè)的配套設(shè)備還存在著笨重、老套、工作效率低、安全性差等諸多問題。拿正在使用的集裝箱來說，雖然集裝箱運(yùn)送貨物比較方便，既防水又防潮，防丟貨還防偷盜，是世界上所廣泛應(yīng)用的一種儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，但是集裝箱卻存在著裝卸貨比較麻煩，特別是比較重而又比較長的貨物，不是依靠人工搬運(yùn)就是用大型叉車一點(diǎn)一點(diǎn)地拖拉，或是使用加長炮桿往外挑，這樣既浪費(fèi)時(shí)間和人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加了成本，還容易造成交接貨延時(shí)，容易造成安全事故，又容易碰壞貨物。再如廂式貨車，其貨物裝卸同樣存在上述問題。
[0003]授權(quán)公告號為CN 2033319151]、授權(quán)公告日為2013.12.11的中國專利公開了一種車載起吊裝置，該車載起吊裝置在車廂體的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)以上的支撐柱，在支撐柱頂端設(shè)置沿車廂前后方向延伸的縱向?qū)к壛?，在兩個(gè)縱向?qū)к壛褐g架設(shè)吊機(jī)，吊機(jī)包括中空結(jié)構(gòu)的橫向吊裝母梁，橫向吊裝母梁的兩端通過滾輪與縱向?qū)к壛哼B接，橫向吊裝母梁內(nèi)設(shè)置有可沿橫向吊裝母梁自由移動(dòng)的橫向吊裝子梁，橫向吊裝子梁的下面設(shè)置有起吊機(jī)，起吊機(jī)通過滑車吊在橫向吊裝子梁上，橫向吊裝母梁的上端設(shè)置有控制橫向吊裝子梁伸縮的卷揚(yáng)機(jī)。該起吊裝置能通過起吊機(jī)上連接的吊鉤從車廂體的兩邊及后邊三個(gè)方位進(jìn)行裝卸貨物，一定程度上方便了操作，降低了成本。
[0004]但是，上述起吊裝置需要在車廂內(nèi)設(shè)置支撐柱、吊裝母梁、吊裝子梁等結(jié)構(gòu)，不但浪費(fèi)了車廂內(nèi)寶貴的空間、增加了車輛的自身重量，而且吊鉤還容易隨汽車的行進(jìn)產(chǎn)生晃動(dòng)而與車廂內(nèi)物品發(fā)生碰撞導(dǎo)致物品損壞或產(chǎn)生噪音。另外，除箱式貨車外，對于物流行業(yè)的另一種重要的貨物容器一一集裝箱，由于集裝箱大多為標(biāo)準(zhǔn)件，其流通性很強(qiáng)，并且集裝箱內(nèi)空間十分寶貴，因此上述起吊裝置也不適用于在集裝箱上使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種子母裝卸機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車載起吊裝置需要設(shè)置到貨物容器內(nèi)而導(dǎo)致的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型中采用的技術(shù)方案是:子母裝卸機(jī)，包括設(shè)有行走裝置的承載母機(jī)和設(shè)置在承載母機(jī)上的移動(dòng)子機(jī)，定義承載母機(jī)的前方在使用時(shí)朝向貨物容器的深度方向，所述承載母機(jī)上設(shè)有供移動(dòng)子機(jī)前后移動(dòng)的軌道，所述軌道使用時(shí)與貨物容器的內(nèi)側(cè)底面共面，所述移動(dòng)子機(jī)的頂部設(shè)有吊機(jī)和前后延伸的吊機(jī)導(dǎo)向梁，所述吊機(jī)導(dǎo)向梁具有向前懸伸的懸伸段;所述承載母機(jī)后部設(shè)有與移動(dòng)到位的移動(dòng)子機(jī)上下貫通的貨物通道，承載母機(jī)和/或移動(dòng)子機(jī)的左側(cè)、右側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有與貨物通道相通的貨物進(jìn)出口。
[0007]所述移動(dòng)子機(jī)的左右兩側(cè)設(shè)有用于與貨物容器的左右側(cè)壁沿前后方向?qū)蚺浜系膶?dǎo)向滾輪。
[0008]所述懸伸段的前部設(shè)有所述導(dǎo)向滾輪。
[0009]所述懸伸段具有用于為吊機(jī)提供導(dǎo)向的工作位和用于與移動(dòng)子機(jī)疊合的折疊位。
[0010]所述軌道為承載母機(jī)上設(shè)置的平整支撐面，所述移動(dòng)子機(jī)上設(shè)有滾動(dòng)支撐在所述平整支撐面上的支撐滾輪，所述支撐滾輪為萬向滾輪。
[0011]所述移動(dòng)子機(jī)的后部與承載母機(jī)之間設(shè)有用于防止移動(dòng)子機(jī)向上脫離承載母機(jī)的防脫結(jié)構(gòu)。
[0012]所述承載母機(jī)上設(shè)有前后延伸的導(dǎo)向槽，所述移動(dòng)子機(jī)上設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪的直徑小于導(dǎo)向槽的槽寬。
[0013]所述行走裝置為可升降行走裝置，承載母機(jī)的前部設(shè)有用于插入集裝箱尾部開口側(cè)的底部叉裝孔內(nèi)的定位插板，承載母機(jī)的后部設(shè)有高度可調(diào)的固定支腿。
[0014]所述可升降行走裝置包括設(shè)置在承載母機(jī)后部的拖拉小車，所述拖拉小車包括轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁，轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁的兩端與軌道的后端均通過可拆銷釘鉸接，可拆銷釘?shù)妮S線沿上下方向延伸。
[0015]所述移動(dòng)子機(jī)的左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)有所述貨物進(jìn)出口，貨物進(jìn)出口上設(shè)有可拆的加強(qiáng)立柱。
[0016]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，設(shè)有行走裝置的承載母機(jī)能夠帶動(dòng)移動(dòng)子機(jī)移動(dòng)到合適位置與貨物容器的開口對接，對接后使所述軌道與貨物容器的內(nèi)側(cè)底面共面，然后，移動(dòng)子機(jī)向前運(yùn)動(dòng)即可使懸伸段進(jìn)入貨物容器內(nèi)，繼而依靠吊機(jī)的前后上下運(yùn)動(dòng)及移動(dòng)子機(jī)的前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物在貨物容器與貨物通道之間的轉(zhuǎn)移，再使用相應(yīng)的叉車等轉(zhuǎn)移工具即可從子母裝卸機(jī)的貨物進(jìn)出口實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)移，達(dá)到裝卸目的，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需再貨物容器內(nèi)設(shè)置起吊裝置，不會(huì)占用貨物容器內(nèi)的寶貴空間，應(yīng)用范圍廣，適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型子母裝卸機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中的主視圖；
[0018]圖2是圖1中吊機(jī)導(dǎo)向梁處于折疊位時(shí)的示意圖；
[0019]圖3是圖1的左視圖；
[0020]圖4是圖3中A處的局部放大圖；
[0021]圖5是圖1的右視圖(省略了前橋)；
[0022]圖6是圖5中拖拉小車讓開承載母機(jī)后側(cè)的貨物進(jìn)出口時(shí)的示意圖；
[0023]圖7是母機(jī)底盤的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖8是承載母機(jī)前橋支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是拖拉小車的主視圖；
[0026]圖10是圖9的左視圖(省略了拖拉小車橫梁)；
[0027]圖11是自動(dòng)定位支撐的主視圖；
[0028]圖12是圖11的左視圖；
[0029]圖13是子機(jī)底盤的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖14是移動(dòng)子機(jī)上吊機(jī)導(dǎo)向梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖15是子機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖16是吊機(jī)的主視圖；
[0033]圖17是圖16的俯視圖；
[0034]圖18是集裝箱貨車尾部的示意圖；
[0035]圖19是從移動(dòng)子機(jī)左右側(cè)面的貨物進(jìn)出口裝卸貨物時(shí)的使用狀態(tài)示意圖(水平視角)；
[0036]圖20是從子母裝卸機(jī)后側(cè)的貨物進(jìn)出口裝卸貨物時(shí)的使用狀態(tài)示意圖一(水平視角)；
[0037]圖21是從子母裝卸機(jī)后側(cè)的貨物進(jìn)出口裝卸貨物時(shí)的使用狀態(tài)示意圖二(水平視角)；
[0038]圖22是從子母裝卸機(jī)后側(cè)的貨物進(jìn)出口裝卸貨物時(shí)的使用狀態(tài)示意圖一(俯視視角)；
[0039]圖23是從子母裝卸機(jī)后側(cè)的貨物進(jìn)出口裝卸貨物時(shí)的使用狀態(tài)示意圖二(俯視視角)；
[0040]圖24是拖拉小車將承載母機(jī)后側(cè)的貨物進(jìn)出口關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視視角)。[0041 ]圖中各附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為:100承載母機(jī)，110母機(jī)底盤，111母機(jī)軌道梁111，112軌道，113母機(jī)斜拉支撐，114母機(jī)液壓單元，115前橋支架，116定位插板，117導(dǎo)向定位槽，118子機(jī)拖鏈槽，119防脫軌道，121支臂，122液壓缸銷軸，123輪軸，124前橋輪，125前橋升降液壓缸，130拖拉小車，131拖拉小車橫梁，132升降支撐腿，133蓄電池組，134驅(qū)動(dòng)電機(jī)，135牽拉桿，136牽拉桿銷軸，137控制按鈕總成，138控制轉(zhuǎn)把，139小車驅(qū)動(dòng)輪，140自動(dòng)定位支撐，141 一級支撐，142二級支撐，143自動(dòng)定位鎖，144定位鎖把手，145定位槽塊，146定位鎖止塊，147定位鎖彈簧，148調(diào)平支撐腳，149支撐腳銷軸，200移動(dòng)子機(jī)，210子機(jī)底盤，211子機(jī)連接梁，212子機(jī)支撐柱，213子機(jī)底面斜拉支撐，214子機(jī)側(cè)面斜拉支撐，215子機(jī)活動(dòng)橫梁，216活動(dòng)橫梁銷軸，220子機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，221旋轉(zhuǎn)軸承座，222支撐滾輪，223聯(lián)動(dòng)連桿，224聯(lián)軸器，225傳動(dòng)軸，226變速電機(jī)，227導(dǎo)向輪架，228底部導(dǎo)向滾輪，229導(dǎo)向定位輪，2210防脫輪組，2211子機(jī)電源拖鏈，230吊機(jī)導(dǎo)向梁，231折疊段，232折疊液壓缸，233頂部導(dǎo)向滾輪，300吊機(jī)，301端梁，302主梁，303吊鉤，304吊機(jī)行走輪，400拖掛貨車，401集裝箱，402底部叉裝孔，403貨物，500貨物通道，501貨物進(jìn)出口。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0043]本實(shí)用新型子母裝卸機(jī)的一個(gè)實(shí)施例如圖1?圖24所示，包括設(shè)有行走裝置的承載母機(jī)100、前后移動(dòng)地設(shè)置在承載母機(jī)100頂部的移動(dòng)子機(jī)200和前后移動(dòng)地設(shè)置在移動(dòng)子機(jī)200頂部的吊機(jī)300，上述“前后方向”是以定義承載母機(jī)100的前方在使用時(shí)朝向貨物容器的深度方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。承載母機(jī)100和移動(dòng)子機(jī)200均為框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)輕，制造方便，成本低，同時(shí)便于裝卸作業(yè)中觀察貨物403。
[0044]具體地，承載母機(jī)100包括母機(jī)底盤110、設(shè)置在母機(jī)底盤110前部的母機(jī)液壓單元114、前橋和設(shè)置在母機(jī)底盤110后部的拖拉小車130及自動(dòng)定位支撐140。母機(jī)底盤110包括兩條沿前后方向延伸的母機(jī)軌道梁111、通過可拆銷軸連接在兩條母機(jī)軌道梁ill之間的母機(jī)橫梁和通過可拆銷軸連接在母機(jī)橫梁與母機(jī)軌道梁111之間的母機(jī)斜拉支撐113，采用可拆銷軸連接便于拆裝，制造、運(yùn)輸、組裝方便。母機(jī)軌道梁111的頂面為平整支撐面，形成供移動(dòng)子機(jī)200前后移動(dòng)的軌道112。
[0045]前橋設(shè)置在母機(jī)底盤110前端的底部，左右兩側(cè)各設(shè)有一處，包括一端與前橋輪124通過輪軸123連接、另一端與母機(jī)軌道梁111上的前橋支架115鉸接的支臂121，支臂121中部設(shè)有液壓缸銷軸122，相應(yīng)的前橋升降液壓缸125鉸接在液壓缸銷軸122和母機(jī)底盤110之間，在母機(jī)液壓單元114的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)承載母機(jī)100前端的升降。
[0046]拖拉小車130設(shè)置在母機(jī)底盤110后端，包括拖拉小車橫梁131，拖拉小車橫梁131的兩端分別與母機(jī)軌道梁111的后端端面通過可拆銷軸鉸接，拖拉小車橫梁131的中部垂直固定有通過液壓驅(qū)動(dòng)的升降支撐腿132，升降支撐腿132底部安裝有繞升降支撐腿132軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有蓄電池組133、驅(qū)動(dòng)電機(jī)134、小車驅(qū)動(dòng)輪139和牽拉桿135，蓄電池組133為驅(qū)動(dòng)電機(jī)134供電，驅(qū)動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)輪139轉(zhuǎn)動(dòng)。牽拉桿135通過牽拉桿銷軸136鉸接在旋轉(zhuǎn)底座上，牽拉桿135遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座的一端設(shè)有控制轉(zhuǎn)把138和控制按鈕總成137，便于控制子母裝卸機(jī)相應(yīng)部分動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)底座采用轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的形式，便于轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)靈活，能夠很容易地帶動(dòng)子母裝卸機(jī)與貨物容器對接。作業(yè)時(shí)，拔出拖拉小車130—端的可拆銷軸，拖拉小車130能夠向左側(cè)或右側(cè)旋轉(zhuǎn)，讓出貨物進(jìn)出口 501，撰寫作業(yè)完成后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)拖拉小車130，插入可拆銷軸，拖拉小車橫梁131起到支撐母機(jī)軌道梁111和拖動(dòng)整臺(tái)子母裝卸機(jī)的作用。為了保證拖拉小車130能夠?qū)Τ休d母機(jī)100的后部進(jìn)行支撐，母機(jī)軌道梁111的后端端面上設(shè)有上下間隔的耳板，拖拉小車橫梁131夾設(shè)在兩只耳板之間，從而實(shí)現(xiàn)上下方向的限位，進(jìn)而能夠?qū)Τ休d母機(jī)100進(jìn)行支撐。
[0047]前橋和拖拉小車130共同構(gòu)成了可升降行走裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)子母裝卸機(jī)的移動(dòng)以與貨物容器準(zhǔn)確對接，避免采用移動(dòng)箱式貨車或集裝箱401導(dǎo)致的不易對準(zhǔn)和移動(dòng)空間受限的問題。同時(shí)，可升降行走裝置能夠調(diào)整母機(jī)軌道梁111的高度以便與貨物容器的內(nèi)側(cè)底面共面，保證移動(dòng)子機(jī)200的順利運(yùn)行。
[0048]如圖3和圖18所示，母機(jī)底盤110前部的橫梁上設(shè)有兩只用于插入集裝箱401尾部開口側(cè)的底部叉裝孔402內(nèi)的定位插板116，作業(yè)時(shí)，前橋升降液壓缸125帶動(dòng)前橋輪124升起，拖拉小車130的小車驅(qū)動(dòng)輪139也升起，母機(jī)底盤110前部能夠依靠定位插板116支撐在集裝箱401的底部插裝孔內(nèi)，與后部的自動(dòng)定位支撐140共同實(shí)現(xiàn)子母裝卸機(jī)的平穩(wěn)支撐。
[0049]自動(dòng)定位支撐140構(gòu)成高度可調(diào)的固定支腿，其設(shè)置在兩母機(jī)軌道梁111上，包括固定在母機(jī)軌道梁111上的二級支撐142和與二級支撐142上下導(dǎo)向配合的一級支撐141，二級支撐142為開口C型，一級支撐141套裝在二級支撐142內(nèi)部。一級支撐141下端通過支撐腳銷軸149鉸接有調(diào)平支撐腳148，能夠適應(yīng)地面不平的情況。一級支撐141和二級支撐142之間設(shè)有自動(dòng)定位鎖143，自動(dòng)定位鎖143包括鉸接在二級支撐142下端的C形開口側(cè)的定位鎖止塊146，定位鎖止塊146為上下對稱結(jié)構(gòu)，包括本體和設(shè)置在本體上下兩端的擋止部，本體中部的側(cè)面上固定有定位鎖把手144，定位鎖把手144與二級支撐142之間鉸接有處于拉伸狀態(tài)的定位鎖彈簧147，定位鎖止塊146處于豎直狀態(tài)時(shí)，定位鎖彈簧147的軸線沿水平方向且與定位鎖止塊146的鉸接軸線相交，定位鎖止塊146處于平衡狀態(tài)，當(dāng)把定位鎖止塊146下端調(diào)整成偏向一級支撐141時(shí)，定位鎖止塊146的平衡狀態(tài)被打破，并在定位鎖彈簧147的作用下形成偏向一級支撐141的趨勢，此時(shí)一級支撐141上沿上下方向間隔設(shè)置的定位鎖止塊146與定位鎖止塊146下端的鎖止部上下?lián)踔古浜?，?shí)現(xiàn)支腿高度的保持。
[0050]移動(dòng)子機(jī)200包括子機(jī)底盤210和通過子機(jī)支撐柱212支撐在子機(jī)地盤上的子機(jī)上軌道112，子機(jī)底盤210和吊機(jī)導(dǎo)向梁230之間通過子機(jī)支撐柱212連接。如圖13—圖14所示，子機(jī)底盤210包括前后縱梁、連接在前后縱梁之間的子機(jī)連接梁211和連接在子機(jī)連接梁211與前后縱梁之間的子機(jī)底面斜拉支撐213。子機(jī)底面斜拉支撐213僅設(shè)置在移動(dòng)子機(jī)200前部，同樣，母機(jī)斜拉支撐113也僅設(shè)置在承載母機(jī)100前部，這樣，當(dāng)移動(dòng)子機(jī)200移動(dòng)到最后端時(shí)，承載母機(jī)100和移動(dòng)子機(jī)200的后部形成上下貫通的貨物通道500。移動(dòng)子機(jī)200的兩前后縱梁末端之間還連接有子機(jī)活動(dòng)橫梁215，子機(jī)活動(dòng)橫梁215兩端與前后縱梁通過可拆卸的活動(dòng)橫梁銷軸216連接，使用時(shí)，可以將子機(jī)活動(dòng)橫梁215的至少一側(cè)的活動(dòng)橫梁銷軸216打開，使子機(jī)活動(dòng)橫梁215能夠向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，在移動(dòng)子機(jī)200后方形成貨物403進(jìn)出通道。
[0051]子機(jī)底盤210的前端底部設(shè)有子機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置220，包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在移動(dòng)子機(jī)200前端的兩子機(jī)支撐柱212的下端的旋轉(zhuǎn)軸承座221，旋轉(zhuǎn)軸承座221的前方和后方前后對稱地設(shè)有導(dǎo)向輪架227，導(dǎo)向輪架227的左右方向外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向的底部導(dǎo)向滾輪228，能夠在移動(dòng)子機(jī)200進(jìn)入貨物容器后依靠容器左右側(cè)壁實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，避免剮蹭貨物容器內(nèi)壁。旋轉(zhuǎn)軸承座221的下方設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)子機(jī)200的導(dǎo)向移動(dòng)的支撐滾輪222，該支撐滾輪222為移動(dòng)子機(jī)200的主動(dòng)輪，通過設(shè)置在兩旋轉(zhuǎn)軸承座221之間的聯(lián)軸器224、傳動(dòng)軸225和變速電機(jī)226的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)子機(jī)200前后運(yùn)動(dòng)。采用旋轉(zhuǎn)軸承座221的形式，移動(dòng)子機(jī)200能夠根據(jù)其與集裝箱401內(nèi)壁的間隙自行調(diào)整行進(jìn)狀態(tài)。另外，兩旋轉(zhuǎn)軸承座221之間還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)連桿223，形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)旋轉(zhuǎn)軸承座221的同步動(dòng)作。承載底座上設(shè)有子機(jī)拖鏈槽118，用于支撐子機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置220上連接的子機(jī)電源拖鏈2211。
[0052]由于支撐滾輪222能夠隨旋轉(zhuǎn)軸承座221轉(zhuǎn)動(dòng)，為了避免其脫離軌道112，旋轉(zhuǎn)軸承座221的左右方向內(nèi)側(cè)設(shè)有兩只導(dǎo)向定位輪229，導(dǎo)向定位輪229的直徑小于承載母機(jī)100的頂部對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向定位槽117的槽寬，能夠與導(dǎo)向定位槽117配合對支撐滾輪222的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制。
[0053]移動(dòng)子機(jī)200后端的兩子機(jī)支撐柱212的下端分別設(shè)有子機(jī)從動(dòng)輪，與主動(dòng)輪共同實(shí)現(xiàn)移動(dòng)子機(jī)200的前后移動(dòng)。為了避免吊機(jī)300運(yùn)行到吊機(jī)導(dǎo)向梁230的折疊段231時(shí)移動(dòng)子機(jī)200的后端翹起，子機(jī)從動(dòng)輪的支架上連接有側(cè)向耳板，側(cè)向耳板上固定有軸線沿左右防線延伸的防脫輪組2 210，相應(yīng)地，承載母機(jī)100的母機(jī)軌道梁111的左右方向外側(cè)分別設(shè)有防脫軌道119，防脫輪組2210能夠倒鉤住防脫軌道119，保證移動(dòng)子機(jī)200的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0054]子機(jī)上軌道112包括兩只沿前后方向延伸的吊機(jī)導(dǎo)向梁230，及連接在兩吊機(jī)導(dǎo)向梁230的前端端部之間的子機(jī)軌道連接梁，子機(jī)軌道連接梁用于增強(qiáng)子機(jī)上軌道112的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證兩吊機(jī)導(dǎo)向梁230之間間距的恒定，進(jìn)而保證吊機(jī)300的平穩(wěn)運(yùn)行。為了避免對貨物容器內(nèi)靠近左右側(cè)壁的貨物403影響移動(dòng)子機(jī)200進(jìn)入貨物容器內(nèi)，吊機(jī)導(dǎo)向梁230的包括位于前部的折疊段231和位于折疊段231后部的固定段，折疊段231鉸接在固定段的前端而能夠上下翻轉(zhuǎn)，當(dāng)折疊段231翻轉(zhuǎn)到與固定段對接的工作位時(shí)形成向前懸伸的懸伸段，能夠伸到貨物403的上方進(jìn)行吊裝作業(yè)，使用方便。為了便于操作，折疊段231與移動(dòng)子機(jī)200前部的子機(jī)支撐柱212之間鉸接有折疊液壓缸232，從而實(shí)現(xiàn)折疊段231在折疊位和工作位之間的切換。折疊段231的前端設(shè)有頂部導(dǎo)向滾輪233，能夠在移動(dòng)子機(jī)進(jìn)入貨物容器時(shí)實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)子機(jī)的導(dǎo)向。
[0055]子機(jī)上軌道112與子機(jī)底盤210之間除前中后三組子機(jī)支撐柱212外，還設(shè)有成V形布置的兩只子機(jī)側(cè)面斜拉支撐214，子機(jī)側(cè)面斜拉支撐214和中間的一組子機(jī)支撐柱212構(gòu)成加強(qiáng)立柱，加強(qiáng)立柱通過可拆卸銷軸與相應(yīng)零部件連接，能夠方便地拆卸，拆卸后能夠在移動(dòng)子機(jī)200的左右兩側(cè)形成側(cè)向的貨物進(jìn)出口 501，能夠很方便地從側(cè)向?qū)崿F(xiàn)長條貨物403的裝卸。
[0056]吊機(jī)300設(shè)置在移動(dòng)子機(jī)200的兩吊機(jī)導(dǎo)向梁230之間，如圖16-圖17所示，吊機(jī)300包括左右延伸的主梁302和設(shè)置在主梁302兩端的端梁301，端梁301的前后兩端設(shè)有吊機(jī)行走輪304，能夠在大車運(yùn)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)主梁302沿吊機(jī)導(dǎo)向梁230前后運(yùn)行，主梁302上設(shè)有小車和小車運(yùn)行電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右運(yùn)行，小車上設(shè)有吊鉤303，吊鉤303能夠在起升電機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)吊鉤303升降。移動(dòng)子機(jī)200的吊機(jī)導(dǎo)向梁230的左右方向內(nèi)側(cè)設(shè)有拖鏈槽，用于支撐吊機(jī)300上連接的電源拖鏈。
[0057]使用方式:如圖19一 24所示，是使用上述子母裝卸機(jī)對拖掛貨車400上輸送的集裝箱401進(jìn)行裝卸貨作業(yè)時(shí)的示意圖，集裝箱401內(nèi)盛裝的是前后延伸的長條形貨物403。
[0058]在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，首先打開子母裝卸機(jī)的電源，再轉(zhuǎn)動(dòng)拖拉小車130的控制轉(zhuǎn)把138通過前后左右操作將子母裝卸機(jī)調(diào)整至拖掛貨車400的車尾處，然后打開集裝箱401，再操作控制按鈕總成137上的控制按鈕將子母裝卸機(jī)的折疊軌道112打開，然后操作升降按鈕，液壓系統(tǒng)工作帶動(dòng)前橋升降液壓缸125使子母裝卸機(jī)頂部的軌道112平面與集裝箱401的內(nèi)地面持平，然后通過控制轉(zhuǎn)把138使子母裝卸機(jī)的定位插板116插進(jìn)集裝箱401的插裝孔內(nèi)；接著，接通子母裝卸機(jī)的外部電源，向下打開自動(dòng)定位支撐140的自動(dòng)定位鎖143，使自動(dòng)定位支撐140受力。收起前橋輪124，使前橋輪124與地面保持一定的重量活動(dòng)空間，然后拔出拖拉小車橫梁131右側(cè)的銷軸，操作控制轉(zhuǎn)把138使整個(gè)拖拉小車130以左側(cè)的銷軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)至子母裝卸機(jī)左側(cè)。然后再任意拔出子機(jī)活動(dòng)橫梁215的穿銷軸，將活動(dòng)連接梁向內(nèi)任意一側(cè)打開，使其與子機(jī)的連接大梁貼在一起，使子母裝卸機(jī)后部的貨物進(jìn)出口 501打開，最后通過其他吊機(jī)或叉車等設(shè)備，將所裝的貨物403，運(yùn)送至子母裝卸機(jī)的貨物進(jìn)出口 501，再通過操作子母機(jī)的遙控器操作子母機(jī)的吊機(jī)300從任意貨物進(jìn)出口 501吊裝貨物403。
[0059]對于長條形的貨物403，如圖19所示，優(yōu)選從左側(cè)或右側(cè)吊裝，此時(shí)也可以不打開子機(jī)活動(dòng)橫梁215和拖拉小車橫梁131，直接拆去子機(jī)框架中間的子機(jī)支撐柱212和子機(jī)側(cè)面斜拉支撐214，在子機(jī)底盤210上鋪設(shè)木板或其它材料，保證不會(huì)掉貨的情況下用叉車在子母裝貨機(jī)的側(cè)面直接往移動(dòng)子機(jī)200的底盤上裝卸貨物403。吊機(jī)300在吊起貨物403向集裝箱401內(nèi)運(yùn)行到移動(dòng)子機(jī)200軌道112末端時(shí)自動(dòng)停止，通過電器控制，子機(jī)整體框架會(huì)自動(dòng)向集裝箱401內(nèi)部運(yùn)行至集裝箱401的指定放貨區(qū)，此時(shí)子母裝卸機(jī)的貨物進(jìn)出口 501，可不停的放置貨物403，周而復(fù)始，最后貨物403裝滿時(shí)，以同樣的方法操作，控制轉(zhuǎn)把138將升降拖拉小車13 O以左側(cè)銷軸為中心點(diǎn)，向右側(cè)旋轉(zhuǎn)與右側(cè)的銷孔對齊，放下銷軸，將定位支撐的定位鎖向上打開，然后操作升降按鈕，放下前轎輪后升起拖拉小車130的升降腿，使整個(gè)子母裝卸機(jī)抬起，最后操作轉(zhuǎn)把，將子母裝卸機(jī)移開集裝箱401，再操作吊機(jī)導(dǎo)向梁230的折疊液壓缸232按鈕使移動(dòng)子機(jī)200的折疊段231向下形成折疊狀態(tài)，最后操作升降按鈕使整臺(tái)設(shè)備向下降落到安全位置，操作轉(zhuǎn)把將子母裝卸機(jī)移至存放區(qū)，整個(gè)操作過程完成。
[0060]在上述實(shí)施例中，承載母機(jī)100僅后側(cè)設(shè)有貨物進(jìn)出口501，移動(dòng)子機(jī)200的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)均設(shè)有貨物進(jìn)出口 501，在其他實(shí)施例中，承載母機(jī)100和移動(dòng)子機(jī)200上的貨物進(jìn)出口 501也可以根據(jù)使用需求增減。
[0061]在上述實(shí)施例中，承載母機(jī)100的行走裝置為可升降行走裝置，在其他實(shí)施例中，行走裝置也可以設(shè)置成高度固定的形式，使用時(shí)配合另外設(shè)置的升降臺(tái)對貨物容器或子母裝卸機(jī)進(jìn)行高度調(diào)整，實(shí)現(xiàn)母機(jī)軌道梁111與貨物容器的內(nèi)側(cè)底面共面。
[0062]在上述實(shí)施例中，移動(dòng)子機(jī)200上的吊機(jī)導(dǎo)向梁230具有可折疊的懸伸段，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，懸伸段也可以設(shè)置成固定式結(jié)構(gòu)，即保持前后延伸的不可折疊的形式，或者設(shè)置成能夠前后伸縮的形式。
[0063]在上述實(shí)施例中，承載母機(jī)100上供移動(dòng)子機(jī)200前后移動(dòng)的軌道112為平整支撐面的形式，在其他實(shí)施例中，軌道112也可以替換為其他形式，例如前部是與支撐滾輪222配合的平整支撐面，后部是與燕尾形滑座配合的燕尾形軌道/與滑套配合的滑軌。
[0064]在上述實(shí)施例中，承載母機(jī)100也可以僅依靠升降行走裝置支撐，移動(dòng)到位后將升降行走裝置鎖定，避免子母裝卸機(jī)裝卸貨物403過程中出現(xiàn)高度變化或水平移動(dòng)即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.子母裝卸機(jī)，其特征在于:包括設(shè)有行走裝置的承載母機(jī)和設(shè)置在承載母機(jī)上的移動(dòng)子機(jī)，定義承載母機(jī)的前方在使用時(shí)朝向貨物容器的深度方向，所述承載母機(jī)上設(shè)有供移動(dòng)子機(jī)前后移動(dòng)的軌道，所述軌道使用時(shí)與貨物容器的內(nèi)側(cè)底面共面，所述移動(dòng)子機(jī)的頂部設(shè)有吊機(jī)和前后延伸的吊機(jī)導(dǎo)向梁，所述吊機(jī)導(dǎo)向梁具有向前懸伸的懸伸段;所述承載母機(jī)后部設(shè)有與移動(dòng)到位的移動(dòng)子機(jī)上下貫通的貨物通道，承載母機(jī)和/或移動(dòng)子機(jī)的左側(cè)、右側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有與貨物通道相通的貨物進(jìn)出口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)子機(jī)的左右兩側(cè)設(shè)有用于與貨物容器的左右側(cè)壁沿前后方向?qū)蚺浜系膶?dǎo)向滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述懸伸段的前部設(shè)有所述導(dǎo)向滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1一3中的任意一項(xiàng)所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述懸伸段具有用于為吊機(jī)提供導(dǎo)向的工作位和用于與移動(dòng)子機(jī)疊合的折疊位。5.根據(jù)權(quán)利要求1一3中的任意一項(xiàng)所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述軌道為承載母機(jī)上設(shè)置的平整支撐面，所述移動(dòng)子機(jī)上設(shè)有滾動(dòng)支撐在所述平整支撐面上的支撐滾輪，所述支撐滾輪為萬向滾輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)子機(jī)的后部與承載母機(jī)之間設(shè)有用于防止移動(dòng)子機(jī)向上脫離承載母機(jī)的防脫結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述承載母機(jī)上設(shè)有前后延伸的導(dǎo)向槽，所述移動(dòng)子機(jī)上設(shè)有導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪的直徑小于導(dǎo)向槽的槽寬。8.根據(jù)權(quán)利要求1一3中的任意一項(xiàng)所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述行走裝置為可升降行走裝置，承載母機(jī)的前部設(shè)有用于插入集裝箱尾部開口側(cè)的底部叉裝孔內(nèi)的定位插板，承載母機(jī)的后部設(shè)有高度可調(diào)的固定支腿。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述可升降行走裝置包括設(shè)置在承載母機(jī)后部的拖拉小車，所述拖拉小車包括轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁，轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁的兩端與軌道的后端均通過可拆銷釘鉸接，可拆銷釘?shù)妮S線沿上下方向延伸。10.根據(jù)權(quán)利要求1一3中的任意一項(xiàng)所述的子母裝卸機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)子機(jī)的左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)有所述貨物進(jìn)出口，貨物進(jìn)出口上設(shè)有可拆的加強(qiáng)立柱。
【文檔編號】B66C19/02GK205634684SQ201620470797
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】王歷鑫
【申請人】王歷鑫