一種新型樓梯扶手助力裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型樓梯扶手助力裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、手推助力機(jī)構(gòu)；所述手推助力機(jī)構(gòu)包括支撐底板、支撐頂板、支撐中間板，支撐頂板和支撐中間板均固定在支撐底板底部；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在手推助力機(jī)構(gòu)的支撐頂板和支撐中間板之間，用于夾持樓梯扶手并可沿樓梯扶手運(yùn)動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)安裝在夾持機(jī)構(gòu)與支撐中間板之間，用于輔助夾持機(jī)構(gòu)夾緊樓梯扶手。當(dāng)要上樓時(shí)，將重物掛于支撐底板上，夾持機(jī)構(gòu)夾緊樓梯扶手，同時(shí)依靠伸縮機(jī)構(gòu)的作用可以對不同直徑大小的樓梯扶手進(jìn)行夾緊，實(shí)現(xiàn)助力裝置的固定。本實(shí)用新型適用性強(qiáng)、操作簡單，可實(shí)現(xiàn)上樓搬運(yùn)貨物的助力功能。
【專利說明】
一種新型樓梯扶手助力裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種助力裝置，具體涉及一種新型樓梯扶手助力裝置，特別適用于搬運(yùn)重物上樓。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著網(wǎng)絡(luò)購物的日益普及，網(wǎng)購的范圍也逐漸擴(kuò)大。網(wǎng)購生活必需品也成為了一種新的潮流，因此米面糧油等較重貨物也成了快遞員的配送范圍。但是城市中的老式居民樓并未安裝電梯，只能走樓梯，而對于米面糧油這類較重商品送貨上門成為了送貨員面臨的難題。當(dāng)前，搬重物上樓主要采取手提肩扛、手拉運(yùn)貨車、安裝樓梯運(yùn)輸帶的方式。這些方式都存在一定的弊端，手提肩扛的方式搬重物會導(dǎo)致人體關(guān)節(jié)受力不均而受到損傷;手拉運(yùn)貨車的方式運(yùn)輸不平穩(wěn)，容易損壞貨物;安裝運(yùn)輸帶的方式成本較高，操作不便。
[0003]綜合研究現(xiàn)狀發(fā)現(xiàn):目前可運(yùn)送貨物上樓的工具主要有:履帶機(jī)器人，輪系車，仿人式腿足機(jī)器人。履帶機(jī)器人與仿真腿足機(jī)器人穩(wěn)定性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴。輪系車雖然穩(wěn)定性不如前兩種，但是價(jià)格低廉，易于維修安裝。目前使用的輪系車大部分以人力拖拽為主，也有靠電力驅(qū)動(dòng)靠人把持方向上樓的輪系車，但此類輪系車在平地行走時(shí)依然靠人力拖動(dòng)，無論是電力驅(qū)動(dòng)還是人力拖動(dòng)上樓，該類車共同點(diǎn)是，需要人將笨重的貨物抬上車體，并且在平地拖拽時(shí)并不省力，而且市面上的輪系車均為兩輪，在平地上托運(yùn)重物不僅費(fèi)力而且危險(xiǎn)，平穩(wěn)性不好?，F(xiàn)有上樓助力裝置過于復(fù)雜，成本過高且浪費(fèi)人力、物力，工作效率極其低下。
[0004]鑒于以上不足，迫切需要一種操作簡單的運(yùn)輸工具來輔助搬運(yùn)貨物上樓梯，設(shè)計(jì)一種助力機(jī)械裝置來代替現(xiàn)有的上樓工具，可借助樓梯扶手實(shí)現(xiàn)省力，節(jié)能高效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種新型樓梯扶手助力裝置，其適用性強(qiáng)、操作簡單，可實(shí)現(xiàn)上樓搬運(yùn)貨物的助力功能。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種新型樓梯扶手助力裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、手推助力機(jī)構(gòu);所述手推助力機(jī)構(gòu)包括支撐底板、支撐頂板、支撐中間板，支撐頂板和支撐中間板均固定在支撐底板底部;所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在手推助力機(jī)構(gòu)的支撐頂板和支撐中間板之間，用于夾持樓梯扶手并可沿樓梯扶手運(yùn)動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)安裝在夾持機(jī)構(gòu)與支撐中間板之間，用于輔助夾持機(jī)構(gòu)夾緊樓梯扶手。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一號滑輪、二號滑輪、三號滑輪，一號滑輪通過連接角件安裝在支撐頂板側(cè)壁，二號滑輪通過伸縮機(jī)構(gòu)安裝在支撐中間板側(cè)壁，三號滑輪通過角件安裝在支撐底板。
[0009]進(jìn)一步地，所述一號滑輪、二號滑輪、三號滑輪中均設(shè)有深溝球軸承。
[0010]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括剪切桿、拉簧、壓簧，剪切桿鉸接在支撐中間板側(cè)壁上，剪切桿的兩個(gè)剪切支桿之間通過銷軸連接，所述二號滑輪與剪切桿連接，拉簧連接在支撐中間板和剪切支桿之間，壓簧連接在兩個(gè)剪切支桿之間。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述手推助力機(jī)構(gòu)還包括助力把手，助力把手通過螺栓連接在支撐底板頂部。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型利用現(xiàn)有的機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合實(shí)際生活中遇到的問題而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出集夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)于一體的樓梯扶手助力裝置。符合在如今樓梯環(huán)境對助力裝置的要求，本裝置成本低，安全簡單、操作方便、便于攜帶、易于維修可為消費(fèi)者、快遞員、物流企業(yè)帶來便利與效益。
[0014]同時(shí)，新型樓梯扶手助力裝置摒棄了原有的搬運(yùn)貨物方式，更為未來消費(fèi)者及快遞員的貨物運(yùn)輸方式開辟了一個(gè)新的方向。操作簡單，易于維修，便于攜帶、便于推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的軸測圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的軸測圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型主視圖；
[0018]圖4為伸縮機(jī)構(gòu)的左視圖
[0019]圖5為圖3的左視圖；
[0020]圖6為圖3的仰視圖；
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型中夾持機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型中夾持機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0023]圖中:
[0024]301深溝球軸承;302拉簧;303剪切桿;304壓簧;305連接銷軸;307連接角件；
[0025]501—號滑輪;502 二號滑輪;504支撐底板;505樓梯扶手;506三號滑輪;508助力把手
[0026]601支撐頂板;602支撐中間板;603連接角鐵；
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0028]參見圖1至圖8，本實(shí)用新型提供的一種新型樓梯扶手助力裝置，主要由夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、手推助力機(jī)構(gòu)組成。手推助力機(jī)構(gòu)包括支撐底板504、支撐頂板601、支撐中間板602組成，支撐頂板601和支撐中間板602均固定在支撐底板504底部。夾持機(jī)構(gòu)安裝在手推助力機(jī)構(gòu)的支撐頂板601和支撐中間板602之間，用于夾持樓梯扶手505并可使助力裝置沿樓梯扶手運(yùn)動(dòng);伸縮機(jī)構(gòu)安裝在夾持機(jī)構(gòu)與支撐中間板602之間，伸縮機(jī)構(gòu)用于輔助夾持機(jī)構(gòu)夾緊樓梯扶手505。
[0029]參見圖夾持機(jī)構(gòu)由一號滑輪501、二號滑輪502、三號滑輪506組成。一號滑輪501通過連接角件安裝在支撐頂板601側(cè)壁，二號滑輪502通過伸縮機(jī)構(gòu)安裝在支撐中間板602側(cè)壁，三號滑輪506通過角件安裝在支撐底板504上，其中一號滑輪501、二號滑輪502、三號滑輪506中放有深溝球軸承301，使滑輪在不同平滑程度的樓梯扶手上順暢滑動(dòng)。
[0030]參照圖3至圖5，伸縮機(jī)構(gòu)主要由剪切桿303、拉簧302、壓簧304組成，剪切桿303鉸接在支撐中間板602側(cè)壁上，剪切桿303的兩個(gè)剪切支桿之間通過銷軸進(jìn)行連接，使其在受壓力時(shí)能夠進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。二號滑輪502與剪切桿通過螺母和銷軸連接在一起，拉簧302連接在支撐中間板602和剪切支桿之間，壓簧304連接在兩個(gè)剪切支桿之間。
[0031]在支撐中間板602周圍設(shè)計(jì)滑輪組進(jìn)行助力，且位于不同方向分布，當(dāng)要上樓時(shí)，將重物掛于支撐底板504上，夾持機(jī)構(gòu)夾緊樓梯扶手505，此時(shí)拉簧302受到拉力、壓簧304受到壓力的作用，同時(shí)依靠拉簧302、壓簧304的作用可以夾緊樓梯扶手505，在剪切桿303的相互作用下對不同直徑大小的樓梯扶手進(jìn)行夾緊，實(shí)現(xiàn)助力裝置的固定。
[0032]參照圖6、圖7，手推助力機(jī)構(gòu)主要由助力把手508、支撐底板504、支撐頂板601、支撐中間板602組成，助力把手508通過螺栓連接在支撐底板504頂部一端，支撐頂板601和支撐中間板602均固定在支撐底板504底部，支撐中間板602通過連接角件307固定在支撐底板504上。在運(yùn)輸貨物時(shí)，可把貨物掛在支撐底板504上，貨物和裝置一起在樓梯扶手上滑動(dòng)，設(shè)計(jì)簡單可靠。上樓下樓時(shí)，只需要單手操作即可保持穩(wěn)定的移動(dòng)速度上樓下樓，且在樓梯扶手505拐彎處，伸縮機(jī)構(gòu)能根據(jù)樓梯扶手直徑大小進(jìn)行自動(dòng)收縮實(shí)現(xiàn)順利轉(zhuǎn)彎。同時(shí)在不同位置的滑輪在扶手上進(jìn)行相互滑動(dòng)，即可順暢進(jìn)行前行，達(dá)到了省力的目的。
[0033]下面簡要介紹新型樓梯扶手助力裝置的工作原理。
[0034]設(shè)計(jì)一種新型樓梯扶手助力裝置，此裝置由夾緊機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、手推助力機(jī)構(gòu)組成，夾持機(jī)構(gòu)借助滑輪組和伸縮機(jī)構(gòu)使其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，將重物掛在支撐底板504上，依靠拉簧302、壓簧304的作用可以夾緊樓梯扶手505，且使重物安全可靠地懸掛在樓梯上進(jìn)行上樓下樓，在剪切桿303的相互作用下對不同直徑大小的樓梯扶手進(jìn)行夾緊，實(shí)現(xiàn)整體支撐底板504的固定，同時(shí)在不同位置的滑輪在扶手上進(jìn)行相互滑動(dòng)，即可順暢進(jìn)行前行。其中一號滑輪501、二號滑輪502、三號滑輪506中放有深溝球軸承301。手推助力機(jī)構(gòu)依靠樓梯扶手承載物體重力而實(shí)現(xiàn)省力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型樓梯扶手助力裝置，其特征在于，包括夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、手推助力機(jī)構(gòu)；所述手推助力機(jī)構(gòu)包括支撐底板、支撐頂板、支撐中間板，支撐頂板和支撐中間板均固定在支撐底板底部;所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在手推助力機(jī)構(gòu)的支撐頂板和支撐中間板之間，用于夾持樓梯扶手并可沿樓梯扶手運(yùn)動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)安裝在夾持機(jī)構(gòu)與支撐中間板之間，用于輔助夾持機(jī)構(gòu)夾緊樓梯扶手。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型樓梯扶手助力裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一號滑輪、二號滑輪、三號滑輪，一號滑輪通過連接角件安裝在支撐頂板側(cè)壁，二號滑輪通過伸縮機(jī)構(gòu)安裝在支撐中間板側(cè)壁，三號滑輪通過角件安裝在支撐底板。3.如權(quán)利要求2所述的一種新型樓梯扶手助力裝置，其特征在于，所述一號滑輪、二號滑輪、三號滑輪中均設(shè)有深溝球軸承。4.如權(quán)利要求2所述的一種新型樓梯扶手助力裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括剪切桿、拉簧、壓簧，剪切桿鉸接在支撐中間板側(cè)壁上，剪切桿的兩個(gè)剪切支桿之間通過銷軸連接，所述二號滑輪與剪切桿連接，拉簧連接在支撐中間板和剪切支桿之間，壓簧連接在兩個(gè)剪切支桿之間。5.如權(quán)利要求1所述的一種新型樓梯扶手助力裝置，其特征在于，所述手推助力機(jī)構(gòu)還包括助力把手，助力把手通過螺栓連接在支撐底板頂部。
【文檔編號】B66F19/00GK205634829SQ201620489938
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】田春林, 董新宇, 孫書博, 賈彥輝, 曹曉捷, 張彩云
【申請人】長春理工大學(xué)