一種物料推入裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物料推入裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架的頂端設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有推送產(chǎn)品的推入機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的側(cè)面設(shè)有為推入機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與推入機(jī)構(gòu)之間設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在推入機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有物料上料機(jī)構(gòu)。本裝置能夠同時(shí)將兩個(gè)物料一起推送至包裝袋內(nèi)，減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過滑動(dòng)座和推桿的改變，能夠平穩(wěn)的將物料推入包裝袋，推送過程平穩(wěn)，提高物料推入包裝袋的準(zhǔn)確率，不會(huì)出現(xiàn)推不進(jìn)或少推送現(xiàn)象，從而大大提高了產(chǎn)品裝袋的工作效率，整個(gè)過程是全自動(dòng)化控制，減少了產(chǎn)品在出廠前就受到污染的概率。
【專利說明】
一種物料推入裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，特別涉及一種物料推入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常的工業(yè)制造中，打包總是必不可少的，并且是最后一個(gè)環(huán)節(jié)，但是因裝袋過程中需要裝袋的物品可能不只有一種，導(dǎo)致需要人工對(duì)包裝袋進(jìn)行打開，再手動(dòng)將待裝的物料裝入袋中。這個(gè)過程，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率非常低下，并且可能在未出廠前就容易造成首次污染，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成嚴(yán)重的影響，尤其在醫(yī)療用品行業(yè)當(dāng)中，如何進(jìn)行多物品的機(jī)械化裝袋過程，是一個(gè)急需解決的問題。
[0003]另外，在機(jī)械包裝中，一些較為容易變形的物體常常難以被順利裝入包裝袋，因?yàn)橐徊糠秩菀鬃冃蔚奈矬w會(huì)卡在推送桿上，或者在推送的過程中從推送的兩側(cè)或者上側(cè)滑出，造成物品打包的失敗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何能夠?qū)⒁恍┮鬃冃蔚奈矬w(如各類待裝物品常添加的干燥劑)推送入袋，并且在此基礎(chǔ)上，提高工作效率，能夠同時(shí)精確地將兩種物料推送入袋。
[0005]為了解決上述的問題，本實(shí)用新型提供了一種物料推入裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架的頂端設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有推送產(chǎn)品的推入機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的側(cè)面設(shè)有為推入機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與推入機(jī)構(gòu)之間設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在推入機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有物料上料機(jī)構(gòu)。整體裝置能夠?qū)⒋b物料逐次，并且精確地裝入袋中。
[0006]其中，所述的推入機(jī)構(gòu)包括安裝在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)座和隨著滑動(dòng)座一起運(yùn)動(dòng)的推桿，推桿固定在滑動(dòng)座的下端。采用這種推入方式，可以使得推桿的運(yùn)動(dòng)更加精確，防止推入過程中的軌跡偏移導(dǎo)致推入失敗。
[0007]其中，所述的推桿包括推桿一和推桿二，推桿一和推桿二并排設(shè)置，推桿一和推桿二的一端與滑動(dòng)座的底面固定連接，推桿一的另一端設(shè)有便于推送物料的圓弧結(jié)構(gòu)，推桿二的另一端設(shè)有便于推送物料的方形結(jié)構(gòu)。這樣的推桿結(jié)構(gòu)能夠更好地適應(yīng)不同的推入物，并且對(duì)于一些物品能夠使其在推動(dòng)過程中不易滑落。
[0008]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)軌端部設(shè)有感應(yīng)推桿位置的感應(yīng)器。設(shè)置感應(yīng)器能夠使得生產(chǎn)過程中保護(hù)安全，并且將滑動(dòng)座的信息及時(shí)，有效地進(jìn)行反饋。
[0009]其中，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑輪和傳送帶，傳送帶上設(shè)有凸起部，滑動(dòng)座的一端設(shè)有與傳送帶匹配連接的凹陷部，傳送帶套設(shè)在滑動(dòng)座上。采用凹凸結(jié)構(gòu)的配合，能夠使傳動(dòng)更加精確，防止傳動(dòng)過程中傳動(dòng)帶打滑的情況。
[0010]其中，所述的物料上料機(jī)構(gòu)包括物料上下錯(cuò)位部和為物料上下錯(cuò)位部提供動(dòng)力的氣缸，物料上下錯(cuò)位部的端部設(shè)有置物板。采用該結(jié)構(gòu)，能夠使物料的傳送更加精確。
[0011]本實(shí)用新型一種物料推入裝置對(duì)推桿的物料推送端進(jìn)行改進(jìn)，本裝置采用全自動(dòng)化控制，提高了工作效率，降低對(duì)人工的依賴程度。能夠同時(shí)將兩個(gè)物料一起推送至包裝袋內(nèi)，減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過滑動(dòng)座和推桿的改變，能夠平穩(wěn)的將物料推入包裝袋，推送過程平穩(wěn)，提高物料推入包裝袋的準(zhǔn)確率，不會(huì)出現(xiàn)推不進(jìn)或少推送現(xiàn)象，從而大大提高了產(chǎn)品裝袋的工作效率。整個(gè)過程是全自動(dòng)化控制，減少了產(chǎn)品在出廠前就受到污染的概率，適合食品及醫(yī)療用品行業(yè)的需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體右側(cè)圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的立體左側(cè)圖
[0014]圖3為本實(shí)用新型的推入狀態(tài)圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:I為機(jī)架，2為導(dǎo)軌，3為推入機(jī)構(gòu)，31為滑動(dòng)座，32為推桿，321為推桿一，322為推桿二，3211為圓弧結(jié)構(gòu)，3221為方形結(jié)構(gòu)，4為伺服電機(jī)，5為同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，51為滑輪，52為傳送帶，521為凸起部，522為凹陷部，6為物料上料機(jī)構(gòu)，61為上下錯(cuò)位部，62為氣缸，63為置物板，7為感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的有點(diǎn)和特征更易被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚的界定。
[0017]本實(shí)施例采用推送一個(gè)干燥劑以及一個(gè)硬質(zhì)塑料盒入袋。
[0018]如附圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種物料推入裝置，包括機(jī)架I，在機(jī)架的頂端設(shè)有導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌端部設(shè)有感應(yīng)推桿位置的感應(yīng)器7，在導(dǎo)軌上安裝有推送產(chǎn)品的推入機(jī)構(gòu)3，在機(jī)架的側(cè)面設(shè)有為推入機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)與推入機(jī)構(gòu)之間設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，在推入機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有物料上料機(jī)構(gòu)6。
[0019]推入機(jī)構(gòu)3包括安裝在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)座31和隨著滑動(dòng)座一起運(yùn)動(dòng)的推桿32，推桿固定在滑動(dòng)座的下端，推桿包括推桿，321和推桿二 322，推桿一和推桿二并排設(shè)置，推桿一和推桿二的一端與滑動(dòng)座的底面固定連接，推桿一的另一端設(shè)有便于推送物料的圓弧結(jié)構(gòu)3211，推桿二的另一端設(shè)有便于推送物料的方形結(jié)構(gòu)3221。
[0020]同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括滑輪51和傳送帶52，傳送帶上設(shè)有凸起部521，滑動(dòng)座的一端設(shè)有與傳送帶匹配連接的凹陷部522，傳送帶套設(shè)在滑動(dòng)座上。
[0021]物料上料機(jī)構(gòu)6包括物料上下錯(cuò)位部61和為物料上下錯(cuò)位部提供動(dòng)力的氣缸62，物料上下錯(cuò)位部的端部設(shè)有置物板63。置物板在氣缸的作用力下，能沿著物料上下錯(cuò)位部上下移動(dòng)，置物板上移的最高位置與推桿的下端面在同一水平面上，在配合推桿端部結(jié)構(gòu)的形狀下，能夠平穩(wěn)的將不同產(chǎn)品推入包裝袋內(nèi)。
[0022]本實(shí)用新型提供了一種物料推入裝置，參照?qǐng)D1-3所示，在機(jī)架的頂端設(shè)置有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座通過其底部的凹陷部與傳送帶上的凸起部相互咬合，伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)滑輪，滑輪帶動(dòng)傳送帶，從而帶動(dòng)滑動(dòng)座在導(dǎo)軌上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。兩根推桿相互并排設(shè)置，均通過螺絲將推桿的一端固定在滑動(dòng)座的底部。其中推桿一的另一端上設(shè)置有圓弧結(jié)構(gòu)，該圓弧結(jié)構(gòu)能夠使被推送物料不會(huì)因推動(dòng)過程中的偏差導(dǎo)致從推桿的上端，或者兩側(cè)滑出，有效保證了干燥劑這種易變形的結(jié)構(gòu)精確推入的可能。推桿二上的方形結(jié)構(gòu)則對(duì)硬質(zhì)塑料膠盒有一個(gè)全面的推動(dòng)作用，防止受力不均導(dǎo)致推動(dòng)的過程中使得該硬質(zhì)塑料膠盒滑落。在推桿的下方有物料上料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是通過上下錯(cuò)位部與氣缸連接，通過上下錯(cuò)位部將物料逐個(gè)分開，氣缸驅(qū)動(dòng)上下錯(cuò)位部，帶動(dòng)置物板上的物料向下移動(dòng)。感應(yīng)器數(shù)量為兩個(gè)，感應(yīng)器為光電感應(yīng)器，用作推桿移動(dòng)限位作用。
[0023]當(dāng)通電時(shí)，物料送至置物板上，置物板通過氣缸驅(qū)動(dòng)上下錯(cuò)位部，上下錯(cuò)位部推動(dòng)置物板向上運(yùn)動(dòng)，置物板被上下錯(cuò)位部抬升至可被推桿推送的位置，物料上料結(jié)束。此時(shí)，伺服電機(jī)啟動(dòng)，伺服電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榛瑒?dòng)座與傳送帶之間是通過凹陷部與凸起部相互咬合連接，所以當(dāng)傳送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)座也隨之運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的過程中，因?yàn)榛瑒?dòng)座設(shè)在導(dǎo)軌上，所以滑動(dòng)座被限制在導(dǎo)軌所限定的軌跡中運(yùn)動(dòng)，減少機(jī)械運(yùn)行過程中的晃動(dòng)對(duì)推入精度的影響。當(dāng)滑動(dòng)座運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)閮筛茥U被固定在滑動(dòng)座上，所以兩根推桿會(huì)隨著滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)而一起推送物料。而物料被抬送至置物板上，所以推桿在運(yùn)動(dòng)的過程中會(huì)將置物臺(tái)上的物料一并推送至包裝袋。在推送的過程中，因?yàn)橥茥U一有圓弧結(jié)構(gòu)的存在，所以所推送的干燥劑不會(huì)因?yàn)橥扑退俣冗^快或者是干燥劑形變而造成滑落或者是未推送入袋，而推送硬質(zhì)塑料膠盒的推桿二的方形結(jié)構(gòu)則對(duì)硬質(zhì)塑料膠盒所施加的壓力平均，且因?yàn)橛操|(zhì)塑料膠盒本身質(zhì)量較大，且不變形，所以只需要推送機(jī)構(gòu)的受力均勻即可。當(dāng)滑動(dòng)座帶動(dòng)推桿將物料推送入袋后，光電限位裝置二感應(yīng)到滑動(dòng)座的位置后，將信息進(jìn)行反饋，使得伺服電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行退桿的動(dòng)作。感應(yīng)器需要與袋內(nèi)的深度進(jìn)行配合設(shè)置，使得推桿推送的位置不會(huì)推入袋內(nèi)太深，導(dǎo)致物料對(duì)袋體的損壞，另外推送的位置也不能推入袋內(nèi)太淺，否者會(huì)導(dǎo)致推入失敗。伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)座后退，使得推桿從袋內(nèi)拉出，物料留在袋內(nèi)，完成了物料的推送。另夕卜，在退桿的過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)了退位設(shè)定的位置時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到滑動(dòng)座的位置時(shí)，將信息進(jìn)行反饋，使得伺服電機(jī)停止反轉(zhuǎn)。另外物料上料機(jī)構(gòu)的氣缸關(guān)閉，置物板回到原始位置，等待下一個(gè)物料送入。
[0024]本實(shí)用新型一種物料推入裝置對(duì)推桿的物料推送端進(jìn)行改進(jìn)，本裝置采用全自動(dòng)化控制，提高了工作效率，降低對(duì)人工的依賴程度。能夠同時(shí)將兩個(gè)物料一起推送至包裝袋內(nèi)，減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過滑動(dòng)座和推桿的改變，能夠平穩(wěn)的將物料推入包裝袋，推送過程平穩(wěn)，提高物料推入包裝袋的準(zhǔn)確率，不會(huì)出現(xiàn)推不進(jìn)或少推送現(xiàn)象，從而大大提高了產(chǎn)品裝袋的工作效率。整個(gè)過程是全自動(dòng)化控制，減少了產(chǎn)品在出廠前就受到污染的概率，適合食品及醫(yī)療用品行業(yè)的需求。
[0025]以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方式，需要說明的是，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料推入裝置，包括機(jī)架，其特征在于:在機(jī)架的頂端設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有推送產(chǎn)品的推入機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的側(cè)面設(shè)有為推入機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與推入機(jī)構(gòu)之間設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在推入機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有物料上料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料推入裝置，其特征在于:所述的推入機(jī)構(gòu)包括安裝在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)座和隨著滑動(dòng)座一起運(yùn)動(dòng)的推桿，推桿固定在滑動(dòng)座的下端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料推入裝置，其特征在于:所述的推桿包括推桿一和推桿二，推桿一和推桿二并排設(shè)置，推桿一和推桿二的一端與滑動(dòng)座的底面固定連接，推桿一的另一端設(shè)有便于推送物料的圓弧結(jié)構(gòu)，推桿二的另一端設(shè)有便于推送物料的方形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料推入裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)軌端部設(shè)有感應(yīng)推桿位置的感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1一4任一項(xiàng)所述的物料推入裝置，其特征在于:所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑輪和傳送帶，傳送帶上設(shè)有凸起部，滑動(dòng)座的一端設(shè)有與傳送帶匹配連接的凹陷部，傳送帶套設(shè)在滑動(dòng)座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料推入裝置，其特征在于:所述的物料上料機(jī)構(gòu)包括物料上下錯(cuò)位部和為物料上下錯(cuò)位部提供動(dòng)力的氣缸，物料上下錯(cuò)位部的端部設(shè)有置物板。
【文檔編號(hào)】B65B1/04GK205652386SQ201620366834
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日 公開號(hào)201620366834.9, CN 201620366834, CN 205652386 U, CN 205652386U, CN-U-205652386, CN201620366834, CN201620366834.9, CN205652386 U, CN205652386U
【發(fā)明人】何矯健, 楊文澤, 王偉
【申請(qǐng)人】惠州市百思達(dá)精密機(jī)械有限公司