行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，包括有一個主安裝板機構、一個大轉盤機構、三個小轉盤機構、三個吸頭運動機構以及三個撥指機構；該大轉盤機構可轉動地安裝于主安裝板機構的外側面上，該三個小轉盤機構均可轉動地安裝于大轉盤機構的外側面，三個小轉盤機構的轉動方向相同，且三個小轉盤機構的轉動方向與大轉盤機構的轉動方向相反。通過配合利用各個機構，實現(xiàn)了自動吸盒和開盒等動作，大大提高了裝盒效率，并且本實用新型無需笨重的凸輪盤和多級齒輪傳動，結構大大簡化，更加緊湊，更加平穩(wěn)，各機構相對獨立，以實現(xiàn)模塊化安裝，裝配更加簡單。
【專利說明】
行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤
技術領域
[0001]本實用新型涉及裝盒機領域技術，尤其是指一種行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤。
【背景技術】
[0002]在國內(nèi)，生產(chǎn)藥品自動裝盒機的廠家眾多，但大多數(shù)都停留在中低檔水平，高檔藥品裝盒機市場基本上被國外廠商所壟斷。開盒機構是自動裝盒機上一個關鍵核心機構，也是開發(fā)高速化自動裝盒機的“瓶頸”環(huán)節(jié)。目前的開合機構均為凸輪式開盒機構，凸輪式開盒機構需要非常高的配合精度，以及比較大的結構空間，并且由于凸輪結構要求力封閉，所以外鼓結構設計會非常龐大，同時轉盤氣路的響應也決定了吸盒的快慢。原設計是外部接氣，氣路較長，同時拐彎較多造成響應速度較慢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，其能有效解決現(xiàn)有之開盒機構結構空間大并且裝配難的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:
[0005]—種行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，包括有一個主安裝板機構、一個大轉盤機構、三個小轉盤機構、三個吸頭運動機構以及三個撥指機構;該大轉盤機構可轉動地安裝于主安裝板機構的外側面上，該三個小轉盤機構均可轉動地安裝于大轉盤機構的外側面，三個小轉盤機構的轉動方向相同，且三個小轉盤機構的轉動方向與大轉盤機構的轉動方向相反，該三個吸頭運動機構分別可轉動地設置于對應的小轉盤機構，吸頭運動機構的轉動方向與小轉盤機構的轉動方向相反，該三個撥指機構安裝于對應之吸頭運動機構的外端。
[0006]優(yōu)選的，所述大轉盤機構包括有主行星架、主軸、主太陽輪、三個主行星輪軸、三個行星齒輪和三個主過渡齒輪，該主軸可轉動地安裝于主安裝板機構上，該主太陽輪套設于主軸外并固定在主行星架的內(nèi)側面，該三個主行星輪軸安裝于主行星架上并均勻分布在主太陽輪的外圍，該三個行星齒輪安裝于對應的主行星輪軸上，該三個主過渡齒輪安裝于主行星架上，三個主過渡齒輪分別嚙合于主太陽輪和對應的行星齒輪之間。
[0007]優(yōu)選的，所述主太陽輪、主過渡齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比為12:3:4。
[0008]優(yōu)選的，所述主軸上安裝有從動大皮帶輪，該主安裝板機構的內(nèi)側面設置有主動小皮帶輪，主動小皮帶輪由一電機帶動轉動，主動小皮帶輪與從動大皮帶輪之間連接有傳動皮帶。
[0009]優(yōu)選的，所述小轉盤機構包括有二級行星架、二級太陽輪、二級行星輪軸、非圓齒輪主動輪、二級過渡齒輪和非圓齒輪從動輪，該二級太陽輪套設于主行星輪軸上并與二級行星架固定連接，該二級行星輪軸、非圓齒輪主動輪和二級過渡齒輪安裝于二級行星架上，該非圓齒輪從動輪安裝于二級行星輪軸上，該非圓齒輪主動輪嚙合于二級太陽輪和二級過渡齒輪之間，該非圓齒輪從動輪與二級過渡齒輪嚙合。
[0010]優(yōu)選的，所述吸頭運動機構包括有凸輪、第一凸輪中繼齒輪、第二凸輪中繼齒輪、第三凸輪中繼齒輪、第四凸輪中繼齒輪、撥指連桿彈簧銷、撥指驅(qū)動齒輪、撥指連桿凸輪軸承、撥指扇形齒輪和撥指觸發(fā)撥桿，第一凸輪中繼齒輪與非圓齒輪從動輪同軸，其把動力經(jīng)過第二凸輪中繼齒輪和第三凸輪中繼齒輪使得第四凸輪中繼齒輪的轉速相對二級太陽輪靜止，凸輪轉速為零，撥指連桿凸輪軸承以凸輪曲線周期性運動從而使得動力經(jīng)過撥指扇形齒輪、撥指驅(qū)動齒輪、撥指觸發(fā)撥桿帶動撥指機構聯(lián)動。
[0011 ]優(yōu)選的，所述大轉盤機構上設置有高速電磁閥。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知:
[0013]通過配合利用各個機構，實現(xiàn)了自動吸盒和開盒等動作，大大提高了裝盒效率，并且本實用新型無需笨重的凸輪盤和多級齒輪傳動，結構大大簡化，更加緊湊，更加平穩(wěn)，各機構相對獨立，以實現(xiàn)模塊化安裝，裝配更加簡單。
[0014]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明:
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；
[0016]圖2是本實用新型之較佳實施例另一角度的立體示意圖；
[0017]圖3是本實用新型之較佳實施例的主視圖；
[0018]圖4是本實用新型之較佳實施例的側視圖；
[0019]圖5是本實用新型之較佳實施例的截面圖；
[0020]圖6是本實用新型之較佳實施例的局部放大示意圖；
[0021 ]圖7是本實用新型之較佳實施例的另一局部放大示意圖；
[0022]圖8是圖7的另一角度示意圖。
[0023]附圖標識說明:
[0024]10、主安裝板機構20、大轉盤機構
[0025]21、主行星架22、主軸
[0026]23、主太陽輪24、主行星輪軸
[0027]25、行星齒輪26、主過渡齒輪
[0028]30、小轉盤機構31、二級行星架
[0029]32、二級太陽輪33、二級行星輪軸
[0030]34、非圓齒輪主動輪35、非圓齒輪從動輪
[0031]40、吸頭運動機構41、凸輪
[0032]42、第一凸輪中繼齒輪43、第二凸輪中繼齒輪
[0033]44、第三凸輪中繼齒輪45、第四凸輪中繼齒輪
[0034]46、撥指連桿彈簧銷47、撥指驅(qū)動齒輪
[0035]48、撥指連桿凸輪軸承49、撥指扇形齒輪
[0036]401、撥指觸發(fā)撥桿50、撥指機構
[0037]61、從動大皮帶輪62、主動小皮帶輪
[0038]63、電機64、傳動皮帶
[0039]65、高速電磁閥
【具體實施方式】
[0040]請參照圖1至圖8所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有一個主安裝板機構10、一個大轉盤機構20、三個小轉盤機構30、三個吸頭運動機構40以及三個撥指機構50。
[0041 ]該大轉盤機構20可轉動地安裝于主安裝板機構10的外側面上，該三個小轉盤機構30均可轉動地安裝于大轉盤機構20的外側面，三個小轉盤機構30的轉動方向相同，且三個小轉盤機構30的轉動方向與大轉盤機構20的轉動方向相反，該三個吸頭運動機構40分別可轉動地設置于對應的小轉盤機構30，吸頭運動機構40的轉動方向與小轉盤機構30的轉動方向相反，該三個撥指機構50安裝于對應之吸頭運動機構40的外端。
[0042]具體而言，所述大轉盤機構20包括有主行星架21、主軸22、主太陽輪23、三個主行星輪軸24、三個行星齒輪25和三個主過渡齒輪26，該主軸22可轉動地安裝于主安裝板機構10上，該主太陽輪23套設于主軸22外并固定在主行星架21的內(nèi)側面，該三個主行星輪軸24安裝于主行星架21上并均勻分布在主太陽輪23的外圍，該三個行星齒輪25安裝于對應的主行星輪軸24上，該三個主過渡齒輪26安裝于主行星架21上，三個主過渡齒輪26分別嚙合于主太陽輪23和對應的行星齒輪25之間。在本實施例中，所述主太陽輪23、主過渡齒輪26和行星齒輪25的齒數(shù)比為Zl(太陽輪):Z2(過渡齒輪):Z3(行星齒輪)=12:3:4。從而知道21:23=3:1。得到主行星架21和行星齒輪25的轉速比為NH:N3= 1:-2。即主行星架21順時針旋轉一周，行星齒輪25逆時針旋轉兩周。
[0043]并且，所述主軸22上安裝有從動大皮帶輪61，該主安裝板機構10的內(nèi)側面設置有主動小皮帶輪62，主動小皮帶輪62由一電機63帶動轉動，主動小皮帶輪62與從動大皮帶輪61之間連接有傳動皮帶64。
[0044]所述小轉盤機構30包括有二級行星架31、二級太陽輪32、二級行星輪軸33、非圓齒輪主動輪34、二級過渡齒輪(圖中未示)和非圓齒輪從動輪35，該二級太陽輪32套設于主行星輪軸24上并與二級行星架31固定連接，該二級行星輪軸33、非圓齒輪主動輪34和二級過渡齒輪安裝于二級行星架31上，該非圓齒輪從動輪35安裝于二級行星輪軸34上，該非圓齒輪主動輪34嚙合于二級太陽輪32和二級過渡齒輪之間，該非圓齒輪從動輪35與二級過渡齒輪嚙合。二級過渡齒輪安裝于二級行星架31，使得與其相連的非圓齒輪主動輪34以相同方向相同轉速運動根據(jù)計算可得齒數(shù)比為Z4(二級太陽輪):Z5(二級過渡齒輪)= 1:1，轉速比為N5:NH = 3，非圓齒輪齒廓為圓弧齒嚙合，使得運動更加平穩(wěn)，負載能力更大。由非圓齒輪主動輪34傳來的動力以一定函數(shù)關系周期性的帶動非圓齒輪從動輪35轉動同時使得二級行星輪軸33也產(chǎn)生相同的運動，從而使得吸盤更好的把盒子拆開以及拾放。
[0045]所述吸頭運動機構40包括有凸輪41、第一凸輪中繼齒輪42、第二凸輪中繼齒輪43、第三凸輪中繼齒輪44、第四凸輪中繼齒輪45、撥指連桿彈簧銷46、撥指驅(qū)動齒輪47、撥指連桿凸輪軸承48、撥指扇形齒輪49和撥指觸發(fā)撥桿401，第一凸輪中繼齒輪42與非圓齒輪從動輪35同軸，其把動力經(jīng)過第二凸輪中繼齒輪43和第三凸輪中繼齒輪44使得第四凸輪中繼齒輪45的轉速相對二級太陽輪32靜止，凸輪41轉速為零，撥指連桿凸輪軸承48以凸輪41曲線周期性運動從而使得動力經(jīng)過撥指扇形齒輪49、撥指驅(qū)動齒輪47、撥指觸發(fā)撥桿401帶動撥指機構50聯(lián)動，由于凸輪41為開式凸輪，所以借助撥指連桿彈簧銷46安裝拉簧使得力封閉。
[0046]以及，所述大轉盤機構20上設置有高速電磁閥65，使得氣路大大縮短，響應時間大大減少。
[0047]本實用新型的設計重點是:通過配合利用各個機構，實現(xiàn)了自動吸盒和開盒等動作，大大提高了裝盒效率，并且本實用新型無需笨重的凸輪盤和多級齒輪傳動，結構大大簡化，更加緊湊，更加平穩(wěn)，各機構相對獨立，以實現(xiàn)模塊化安裝，裝配更加簡單。
[0048]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，其特征在于:包括有一個主安裝板機構、一個大轉盤機構、三個小轉盤機構、三個吸頭運動機構以及三個撥指機構;該大轉盤機構可轉動地安裝于主安裝板機構的外側面上，該三個小轉盤機構均可轉動地安裝于大轉盤機構的外側面，三個小轉盤機構的轉動方向相同，且三個小轉盤機構的轉動方向與大轉盤機構的轉動方向相反，該三個吸頭運動機構分別可轉動地設置于對應的小轉盤機構，吸頭運動機構的轉動方向與小轉盤機構的轉動方向相反，該三個撥指機構安裝于對應之吸頭運動機構的外端。2.如權利要求1所述的行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，其特征在于:所述大轉盤機構包括有主行星架、主軸、主太陽輪、三個主行星輪軸、三個行星齒輪和三個主過渡齒輪，該主軸可轉動地安裝于主安裝板機構上，該主太陽輪套設于主軸外并固定在主行星架的內(nèi)側面，該三個主行星輪軸安裝于主行星架上并均勻分布在主太陽輪的外圍，該三個行星齒輪安裝于對應的主行星輪軸上，該三個主過渡齒輪安裝于主行星架上，三個主過渡齒輪分別嚙合于主太陽輪和對應的行星齒輪之間。3.如權利要求2所述的行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，其特征在于:所述主太陽輪、主過渡齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比為12:3:4。4.如權利要求2所述的行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，其特征在于:所述主軸上安裝有從動大皮帶輪，該主安裝板機構的內(nèi)側面設置有主動小皮帶輪，主動小皮帶輪由一電機帶動轉動，主動小皮帶輪與從動大皮帶輪之間連接有傳動皮帶。5.如權利要求2所述的行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，其特征在于:所述小轉盤機構包括有二級行星架、二級太陽輪、二級行星輪軸、非圓齒輪主動輪、二級過渡齒輪和非圓齒輪從動輪，該二級太陽輪套設于主行星輪軸上并與二級行星架固定連接，該二級行星輪軸、非圓齒輪主動輪和二級過渡齒輪安裝于二級行星架上，該非圓齒輪從動輪安裝于二級行星輪軸上，該非圓齒輪主動輪嚙合于二級太陽輪和二級過渡齒輪之間，該非圓齒輪從動輪與二級過渡齒輪嚙合。6.如權利要求5所述的行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，其特征在于:所述吸頭運動機構包括有凸輪、第一凸輪中繼齒輪、第二凸輪中繼齒輪、第三凸輪中繼齒輪、第四凸輪中繼齒輪、撥指連桿彈簧銷、撥指驅(qū)動齒輪、撥指連桿凸輪軸承、撥指扇形齒輪和撥指觸發(fā)撥桿，第一凸輪中繼齒輪與非圓齒輪從動輪同軸，其把動力經(jīng)過第二凸輪中繼齒輪和第三凸輪中繼齒輪使得第四凸輪中繼齒輪的轉速相對二級太陽輪靜止，凸輪轉速為零，撥指連桿凸輪軸承以凸輪曲線周期性運動從而使得動力經(jīng)過撥指扇形齒輪、撥指驅(qū)動齒輪、撥指觸發(fā)撥桿帶動撥指機構聯(lián)動。7.如權利要求1所述的行星非圓齒輪裝盒機開盒轉盤，其特征在于:所述大轉盤機構上設置有高速電磁閥。
【文檔編號】B65B43/30GK205652452SQ201620412444
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月6日 公開號201620412444.0, CN 201620412444, CN 205652452 U, CN 205652452U, CN-U-205652452, CN201620412444, CN201620412444.0, CN205652452 U, CN205652452U
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