一種通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動化物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)。包括扁平皮帶、裝載平臺、減速電機(jī)、驅(qū)動軸及框架，其中減速電機(jī)和驅(qū)動軸設(shè)置于框架的頂部，所述驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動、并且與減速電機(jī)的輸出軸連接，所述裝載平臺通過導(dǎo)向裝置與框架連接、并且可沿豎直方向移動，所述扁平皮帶的一端與所述裝載平臺連接，另一端與所述驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動和扁平皮帶的傳動，實(shí)現(xiàn)所述裝載平臺的往復(fù)升降運(yùn)動。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)簡單可靠、免維護(hù)、免潤滑、低噪音的傳動結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)用于自動化貨物輸送系統(tǒng)中。
【專利說明】
一種通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動的自動化升降輸送系統(tǒng)，垂直方向的傳動結(jié)構(gòu)形式，一般分為鋼絲繩傳動、鏈傳動、齒輪傳動、同步帶傳動。其中，鋼絲繩傳動、鏈傳動、齒輪傳動都有零部件制造難度大，制造精度要求高的特點(diǎn)，同時需要間斷性潤滑、維護(hù)保養(yǎng)，經(jīng)常會有機(jī)械油液殘留，且不容易去除，清理。同時，機(jī)械零件咬合也會避免不了噪音的存在。同步帶傳動不需潤滑，但同鏈傳動一樣，需要定期維護(hù)，更需要調(diào)節(jié)漲緊裝置。隨著室內(nèi)物流倉儲自動化的應(yīng)用行業(yè)越來越廣泛，對自動化設(shè)備的清潔、低噪音、安全可靠性提出了更高的要求，如電力行業(yè)、食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等。如何通過一種簡單可靠，且免潤滑、免維護(hù)、低噪音的傳動結(jié)構(gòu)方式，來實(shí)現(xiàn)自動化垂直輸送裝置的起升動作，成為技術(shù)設(shè)計(jì)人員追求的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)簡單可靠、免維護(hù)、免潤滑、低噪音的傳動結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)用于自動化貨物輸送系統(tǒng)中。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，包括扁平皮帶、裝載平臺、減速電機(jī)、驅(qū)動軸及框架，其中減速電機(jī)和驅(qū)動軸設(shè)置于框架的頂部，所述驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動、并且與減速電機(jī)的輸出軸連接，所述裝載平臺通過導(dǎo)向裝置與框架連接、并且可沿豎直方向移動，所述扁平皮帶的一端與所述裝載平臺連接，另一端與所述驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動和扁平皮帶的傳動，實(shí)現(xiàn)所述裝載平臺的往復(fù)升降運(yùn)動。
[0006]所述裝載平臺的上方設(shè)有裝載平臺連接條，所述扁平皮帶的一端通過緊固條與裝載平臺連接條連接。
[0007]所述緊固條為兩條，所述扁平皮帶的一端纏繞在其中一條緊固條上，另一條緊固條和裝載平臺連接條位于該纏繞有扁平皮帶的緊固條的兩側(cè)，所述裝載平臺連接條與兩條緊固條通過螺栓I連接。
[0008]所述裝載平臺連接條及兩條緊固條上均設(shè)有多個連接孔，所述螺栓I依次穿過兩條緊固條及裝載平臺連接條上的連接孔，并且通過螺母I鎖緊。
[0009]所述驅(qū)動軸為分體式組合軸，包括驅(qū)動軸主軸部分及位于該驅(qū)動軸主軸部分兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分，所述扁平皮帶的另一端纏繞在驅(qū)動軸主軸部分上、并且通過螺栓II將驅(qū)動軸主軸部分及兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分緊固連接。
[0010]所述驅(qū)動軸主軸部分及兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分上均設(shè)有同軸的安裝孔，兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分上設(shè)有與安裝孔連通的沉孔，所述螺栓II依次穿過一側(cè)驅(qū)動軸夾緊部分、驅(qū)動軸主軸部分及另一側(cè)驅(qū)動軸夾緊部分上的安裝孔、并且通過螺母II鎖緊，所述螺栓II的螺栓頭及螺母II分別容置于兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分的沉孔內(nèi)。
[0011]所述框架的上端設(shè)有兩個軸承座，所述驅(qū)動軸的兩端通過軸承分別與兩個軸承座連接。
[0012]所述導(dǎo)向裝置包括沿豎直方向設(shè)置于框架上的導(dǎo)向槽及安裝在裝載平臺上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽配合、并且可沿導(dǎo)向槽滾動。
[0013]所述裝載平臺上搭載有輸送線。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0015]1.本實(shí)用新型具有傳動形式免潤滑、免維護(hù)，對設(shè)備潔凈度有要求的自動化倉儲應(yīng)用行業(yè)，如電力行業(yè)，食品行業(yè)，醫(yī)藥行業(yè)，有更強(qiáng)的適用性。
[0016]2.本實(shí)用新型具有原理簡單、傳動機(jī)構(gòu)簡單，零部件數(shù)量少，故障率大幅降低，使用壽命長的特點(diǎn)。
[0017]3.本實(shí)用新型設(shè)備運(yùn)行噪音小，制造成本及后期維護(hù)成本、零部件更換成本低。
[0018]4.本實(shí)用新型中扁平皮帶2與裝載平臺和驅(qū)動軸10的固定方式是通過扁平皮帶外表面與鋼的表面通過螺栓組件緊固的正壓力而產(chǎn)生的摩擦力，保證傳動穩(wěn)定、可靠。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2為圖1中I處放大視圖；
[0021]圖3為圖2中A-A剖視圖；
[0022]圖4為圖1中II處放大視圖；
[0023]圖5為圖4中B-B剖視圖。
[0024]其中:I為輸送線，2為扁平皮帶，3為緊固條，4為裝載平臺，5為彈簧墊圈1，6為螺栓I，7為螺母I，8為軸承座，9為減速電機(jī)，10為驅(qū)動軸，11為驅(qū)動軸主軸部分，12為驅(qū)動軸夾緊部分，13為彈簧墊圈II，14為螺母II，15為螺栓II，20為框架，41為裝載平臺連接條。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，包括扁平皮帶2、裝載平臺4、減速電機(jī)9、驅(qū)動軸10及框架20，其中減速電機(jī)9和驅(qū)動軸10設(shè)置于框架20的頂部，所述驅(qū)動軸10可轉(zhuǎn)動、并且與減速電機(jī)9的輸出軸連接，所述裝載平臺4通過導(dǎo)向裝置與框架20連接、并且可沿豎直方向移動，所述扁平皮帶2的一端與所述裝載平臺4連接，另一端與所述驅(qū)動軸10連接。所述裝載平臺4上搭載有輸送線I，貨物通過各層輸送線移至輸送線I上。所述減速電機(jī)9驅(qū)動所述驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，通過扁平皮帶2的傳動，實(shí)現(xiàn)所述裝載平臺4及輸送線I的往復(fù)升降運(yùn)動。
[0027]如圖2、圖3所示，所述裝載平臺4的上方設(shè)有裝載平臺連接條41，所述扁平皮帶2的一端通過緊固條3與裝載平臺連接條41連接。所述緊固條3為兩條，所述裝載平臺連接條41上設(shè)有多個連接孔，兩條緊固條3上也設(shè)有與裝載平臺連接條41相同孔徑及孔距的連接孔。所述扁平皮帶2的一端纏繞在其中一條緊固條3上，另一條緊固條3和裝載平臺連接條41位于該纏繞有扁平皮帶2的緊固條3的兩側(cè)，所述裝載平臺連接條41與兩條緊固條3通過螺栓I6連接。所述螺栓I 6依次穿過兩條緊固條3及裝載平臺連接條41上的連接孔，并且通過螺母I 7鎖緊。依靠扁平皮帶2與裝載平臺連接條41之間的靜摩擦力，阻礙設(shè)備動態(tài)加載工況下，扁平皮帶2與裝載平臺連接條41之間的動態(tài)位移變化趨勢。
[0028]如圖4所示，所述框架20的上端設(shè)有兩個軸承座8，所述驅(qū)動軸10的兩端通過軸承分別與兩個軸承座8連接，將徑向力傳遞在軸承座8上。所述導(dǎo)向裝置包括沿豎直方向設(shè)置于框架20上的導(dǎo)向槽及安裝在裝載平臺4上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽配合、并且可沿導(dǎo)向槽滾動。通過導(dǎo)向槽及導(dǎo)向輪配合，使裝載平臺4在垂直方向提升時保持穩(wěn)定。
[0029]如圖5所示，所述驅(qū)動軸10為分體式組合軸，包括驅(qū)動軸主軸部分11及位于該驅(qū)動軸主軸部分11兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分12，所述扁平皮帶2的另一端纏繞在驅(qū)動軸主軸部分11上、并且通過螺栓II 15將驅(qū)動軸主軸部分11及兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分12緊固連接。依靠扁平皮帶2與所述驅(qū)動軸10各部分之間的靜摩擦力緊固。
[0030]所述驅(qū)動軸主軸部分11及兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分12上均設(shè)有同軸的安裝孔，兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分12上設(shè)有與安裝孔連通的沉孔，所述螺栓II 15依次穿過一側(cè)驅(qū)動軸夾緊部分12、驅(qū)動軸主軸部分11及另一側(cè)驅(qū)動軸夾緊部分12上的安裝孔、并且通過螺母II 14鎖緊，所述螺栓II 15的螺栓頭及螺母II 14分別容置于兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分12的沉孔內(nèi)。
[0031]所述驅(qū)動軸主軸部分11和驅(qū)動軸夾緊部分12與扁平皮帶2形成四個摩擦力作用表面，通過螺栓組件緊固固定，這樣將接觸面數(shù)量增加到最大化，使得扁平皮帶2固定的更加牢固可靠。同時，在一定的安全系數(shù)基礎(chǔ)上，選用合適的固定螺栓組件，安裝時使用扭力扳手對螺栓組件的安裝進(jìn)行數(shù)量化要求，以保證裝載平臺端的扁平皮帶2緊固牢固，無松動。同時，在驅(qū)動軸夾緊部分12中開孔為沉頭內(nèi)六角螺釘孔，即保證安裝不受外圓表面影響，同時保證了外圓表面的連續(xù)性，使得傳動過程中傳動的穩(wěn)定性。
[0032]本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述框架20和裝載平臺4均為鋼結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動軸10和緊固條3均采用鋼質(zhì)材料。所述扁平皮帶2為聚氨酯材質(zhì)，寬度400mm，厚度1.8_，單根扁平皮帶額度負(fù)載320kg。扁平皮帶2的一端通過鋼質(zhì)緊固條3與裝載平臺連接條41固定，緊固條3與裝載平臺連接條41通過螺栓組件將扁平皮帶2固定夾緊。通過理論計(jì)算，確定螺栓組件參數(shù)及數(shù)量。如圖3所示，扁平皮帶2有四個面與緊固條3的側(cè)面接觸，這樣將接觸面數(shù)量增加到最大化，使得扁平皮帶2固定的更加牢固可靠，同時在一定的安全系數(shù)基礎(chǔ)上，選用合適的固定螺栓組件，安裝時使用扭力扳手對螺栓組件的安裝進(jìn)行數(shù)量化要求，以保證裝載平臺端的扁平皮帶2緊固牢固，無松動。由于扁平皮帶2的聚氨酯材料的特性，無需潤滑，1.8mm的厚度使得扁平皮帶2在纏繞的過程中，最小彎曲半徑可以很小，既能保證傳動的可靠性，還使得傳動機(jī)理簡易，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0033]所述扁平皮帶2的另一端通過螺栓組件實(shí)現(xiàn)扁平皮帶2與鋼質(zhì)驅(qū)動軸的靜摩擦力固定，沿鋼質(zhì)驅(qū)動軸的圓周方向逐層纏繞。所述驅(qū)動軸10外形尺寸為Φ 80mm，長度550mm，裝載平臺4的升降速度近似于驅(qū)動軸10的外徑圓周的線速度。當(dāng)驅(qū)動軸10順時針旋轉(zhuǎn)時，纏繞在驅(qū)動軸10上的扁平皮帶圈數(shù)減少，裝載平臺4垂直向下運(yùn)動；當(dāng)驅(qū)動軸10逆時針旋轉(zhuǎn)時，纏繞在驅(qū)動軸10上的扁平皮帶2圈數(shù)逐一增加，裝載平臺4垂直向上運(yùn)動。
[0034]所述輸送線I上設(shè)有多個輸送輥，其中設(shè)置于輸送線I一端端部的輸送輥通過伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，每個輸送輥端部均設(shè)有傳遞轉(zhuǎn)矩的帶輪及傳動帶。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0036]將扁平皮帶2的一端與裝載平臺4連接，另一端與驅(qū)動軸10連接，并沿驅(qū)動軸圓周方向纏繞。當(dāng)驅(qū)動軸10順時針方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，扁平皮帶2逐漸脫離驅(qū)動軸10，裝載平臺4沿重力方向?qū)崿F(xiàn)下降動作；當(dāng)驅(qū)動軸10逆時針方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，扁平皮帶2逐一圈數(shù)在驅(qū)動軸10上纏繞，裝載平臺4克服重力沿重力反方向?qū)崿F(xiàn)起升動作。扁平皮帶2與裝載平臺4和驅(qū)動軸10的固定方式是通過扁平皮帶外表面與鋼的表面通過螺栓組件緊固的正壓力而產(chǎn)生的摩擦力，保證傳動穩(wěn)定、可靠。
[0037]本實(shí)用新型的扁平皮帶本身免維護(hù)，無需潤滑，同時傳動噪音極小，更重要的是，簡化了傳動的方式，減小零件的數(shù)量，同時減小了故障率。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括扁平皮帶(2)、裝載平臺(4)、減速電機(jī)(9)、驅(qū)動軸(10)及框架(20)，其中減速電機(jī)(9)和驅(qū)動軸(10)設(shè)置于框架(20)的頂部，所述驅(qū)動軸(10)可轉(zhuǎn)動、并且與減速電機(jī)(9)的輸出軸連接，所述裝載平臺(4)通過導(dǎo)向裝置與框架(20)連接、并且可沿豎直方向移動，所述扁平皮帶(2)的一端與所述裝載平臺(4)連接，另一端與所述驅(qū)動軸(10)連接，所述驅(qū)動軸(10)轉(zhuǎn)動和扁平皮帶(2)的傳動，實(shí)現(xiàn)所述裝載平臺(4)的往復(fù)升降運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述裝載平臺(4)的上方設(shè)有裝載平臺連接條(41)，所述扁平皮帶(2)的一端通過緊固條(3)與裝載平臺連接條(41)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述緊固條(3)為兩條，所述扁平皮帶(2)的一端纏繞在其中一條緊固條(3)上，另一條緊固條(3)和裝載平臺連接條(41)位于該纏繞有扁平皮帶(2)的緊固條(3)的兩側(cè)，所述裝載平臺連接條(41)與兩條緊固條(3)通過螺栓1(6)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述裝載平臺連接條(41)及兩條緊固條(3)上均設(shè)有多個連接孔，所述螺栓1(6)依次穿過兩條緊固條(3)及裝載平臺連接條(41)上的連接孔，并且通過螺母1(7)鎖緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動軸(10)為分體式組合軸，包括驅(qū)動軸主軸部分(11)及位于該驅(qū)動軸主軸部分(11)兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分(12)，所述扁平皮帶(2)的另一端纏繞在驅(qū)動軸主軸部分(11)上、并且通過螺栓11(15)將驅(qū)動軸主軸部分(11)及兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分(12)緊固連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動軸主軸部分(11)及兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分(12)上均設(shè)有同軸的安裝孔，兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分(12)上設(shè)有與安裝孔連通的沉孔，所述螺栓11(15)依次穿過一側(cè)驅(qū)動軸夾緊部分(12)、驅(qū)動軸主軸部分(11)及另一側(cè)驅(qū)動軸夾緊部分(12)上的安裝孔、并且通過螺母11(14)鎖緊，所述螺栓11(15)的螺栓頭及螺母11(14)分別容置于兩側(cè)的驅(qū)動軸夾緊部分(12)的沉孔內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述框架(20)的上端設(shè)有兩個軸承座(8)，所述驅(qū)動軸(10)的兩端通過軸承分別與兩個軸承座(8)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括沿豎直方向設(shè)置于框架(20)上的導(dǎo)向槽及安裝在裝載平臺(4)上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽配合、并且可沿導(dǎo)向槽滾動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過扁平皮帶傳動的往復(fù)升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述裝載平臺(4)上搭載有輸送線(I)。
【文檔編號】B65G1/04GK205652711SQ201620474974
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月23日 公開號201620474974.8, CN 201620474974, CN 205652711 U, CN 205652711U, CN-U-205652711, CN201620474974, CN201620474974.8, CN205652711 U, CN205652711U
【發(fā)明人】荊麗麗, 楊菁菁, 張旭, 何軼鷗, 王赫妍, 王涵玉, 楊光, 高嵐
【申請人】遼寧省電能計(jì)量器具檢定站有限公司, 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司