全自動(dòng)撿球機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】全自動(dòng)撿球機(jī)，屬于中高鋁球分揀技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：所述的接球案（1）一端連接傳送機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將接球案（1）上的多個(gè)中高鋁球并排輸送至分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)上平行設(shè)置多條將多個(gè)中高鋁球單獨(dú)分離的輸送通道，分揀機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)設(shè)置定位接料機(jī)構(gòu)，通過(guò)定位接料機(jī)構(gòu)將中高鋁球逐個(gè)擺放至固定位置，在定位接料裝置的上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)定量抓取定位接料機(jī)構(gòu)上的中高鋁球移動(dòng)至擺放處。本實(shí)用新型可完全代替人工，所有下料、撿球、擺盤(pán)工作全由機(jī)器完成，包括傳送、分列、定位、擺球，所有機(jī)構(gòu)自動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，完全代替人工所有動(dòng)作，操作人員只負(fù)責(zé)監(jiān)視或巡檢設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了中高鋁球的自動(dòng)擺放，同時(shí)，可通過(guò)取料裝置的多次取料實(shí)現(xiàn)中高鋁球的多層擺放。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
全自動(dòng)撿球機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]全自動(dòng)撿球機(jī)，屬于中高招球分揀技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在中高鋁球(中高鋁球即為中鋁球和高鋁球)的生產(chǎn)中，由等靜壓機(jī)將粉料壓制成型后，模具翻轉(zhuǎn)將已成型的半成品隨機(jī)倒在接球案上，由工人將隨機(jī)堆放的半成品球，用手一個(gè)一個(gè)放入預(yù)先從等靜壓機(jī)旁邊聯(lián)運(yùn)線拿取的碳化硅盤(pán)上，按照通常的排布規(guī)則，比如第一層擺30個(gè)，第2層擺20個(gè)，第3層擺12個(gè)，第4層擺6個(gè)，擺完4層后，再通過(guò)輥臺(tái)推入聯(lián)運(yùn)線，由不停傳動(dòng)的聯(lián)運(yùn)線C型帶送入窯爐燒制成型。每臺(tái)壓機(jī)I分鐘生產(chǎn)約50-100個(gè)50-70mm直徑的半成品球，24小時(shí)連續(xù)不停的生產(chǎn)，全部由工人逐個(gè)且及時(shí)的放入碳化硅盤(pán)，放入聯(lián)運(yùn)線，并且要同時(shí)關(guān)注壓機(jī)和聯(lián)運(yùn)線的正常工作，勞動(dòng)非常繁重，壓機(jī)油栗的巨大噪音和大量飛揚(yáng)的原料粉塵都會(huì)對(duì)工人的健康產(chǎn)生危害，生產(chǎn)效率低，有時(shí)會(huì)發(fā)生如擠傷手臂等的工傷事故，，因此，中高鋁球的生產(chǎn)線急需一種可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)中高鋁球的分撿、擺盤(pán)的自動(dòng)撿球裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)實(shí)現(xiàn)中高招球的分撿、擺盤(pán)全自動(dòng)撿球機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:該全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:包括接球案、傳送機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、定位接料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，接球案一端連接傳送機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將接球案上的多個(gè)中高鋁球并排輸送至分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)上平行設(shè)置多條將多個(gè)中高鋁球單獨(dú)分離的輸送通道，分揀機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)設(shè)置定位接料機(jī)構(gòu)，通過(guò)定位接料機(jī)構(gòu)將中高鋁球逐個(gè)擺放至固定位置，在定位接料裝置的上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)定量抓取定位接料機(jī)構(gòu)上的中高鋁球移動(dòng)至擺放處。
[0005]分揀機(jī)構(gòu)上平行設(shè)置多條將多個(gè)中高鋁球單獨(dú)分離的輸送通道，可將多個(gè)不規(guī)則滾動(dòng)的中高鋁球分至單獨(dú)的分料輸送通道上，通過(guò)單獨(dú)的輸送通道進(jìn)行分揀，而后通過(guò)定位接料機(jī)構(gòu)將中高鋁球逐個(gè)擺放至固定位置，實(shí)現(xiàn)中高鋁球下落的準(zhǔn)確定位，再由在定位接料裝置的上方設(shè)有的取料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中高鋁球的抓取，抓取后放至中高鋁球需要擺放的位置，實(shí)現(xiàn)中高鋁球的自動(dòng)擺放，同時(shí)，可通過(guò)取料裝置的多次取料實(shí)現(xiàn)中高鋁球的多層擺放。
[0006]所述的接球案為底部帶有支架的案板，且案板傾斜設(shè)置，案板的傾斜的下部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平齊設(shè)置。傾斜設(shè)置的接球案可使得從等靜壓機(jī)中出來(lái)的中高鋁球直接依靠自身重力的作用自由滾落，省去了人工撿取的工序。
[0007]所述的傳送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，包括傳送帶、擋板和下料板，傳送帶上設(shè)有多個(gè)跟隨傳送帶一起移動(dòng)的擋板，傳送帶一端連接接球案，另一端連接下料板，通過(guò)下料板連接分揀機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的分揀機(jī)構(gòu)包括分料支架、分料皮帶、隔離條、輸送電機(jī)和分料裝置，分料支架上部設(shè)置多條并排設(shè)置的分料皮帶，且在多條分料皮帶之間設(shè)有隔離條，每條分料皮帶分別單獨(dú)連接一臺(tái)輸送電機(jī)，分料裝置的入口設(shè)置在多條分料皮帶出料端的上部，分料裝置的出口朝下，與入口垂直設(shè)置，分料皮帶上設(shè)有縱向設(shè)置的多個(gè)擋料板。
[0009]分料皮帶為多條并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)，且每條分料皮帶分別單獨(dú)連接一臺(tái)輸送電機(jī)，單獨(dú)控制，且在多條分料皮帶之間設(shè)有隔離條，分料皮帶按照規(guī)則不停傳動(dòng)，由于球體的特性，球無(wú)法在硅膠條上停留，就保持在分料皮帶上，并由于其不斷傳動(dòng)，使球排成一列，多條分料皮帶使球排成多列，分料皮帶上的球通過(guò)皮帶傳動(dòng)進(jìn)入分流裝置，進(jìn)而落至定位盤(pán)中。從而實(shí)現(xiàn)，每個(gè)中高鋁球均可按照規(guī)則的運(yùn)動(dòng)路線實(shí)現(xiàn)輸送和定位，避免出現(xiàn)混亂，下落不均的情況。
[0010]分料皮帶按照規(guī)則不停傳動(dòng)，由于球體的特性，球無(wú)法在硅膠條上停留，就保持在分料皮帶上，并由于其不斷傳動(dòng)，使球排成一列，多條分料皮帶使球排成多列。分料皮帶上的球通過(guò)皮帶傳動(dòng)進(jìn)入分流裝置，進(jìn)而落至定位盤(pán)中。
[0011]所述的分料裝置包括分流盒和光電開(kāi)關(guān)，分流盒內(nèi)設(shè)有多條隔斷，在分流盒內(nèi)形成多個(gè)直角的通道，每個(gè)直角通道的尺寸與所述的分料皮帶的寬度相配合，且每個(gè)直角通道的頂部設(shè)有檢測(cè)中高鋁球是否下落的光電開(kāi)關(guān)。
[0012]所述的定位接料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的定位盤(pán)、支撐架和滑軌，定位盤(pán)通過(guò)滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在支撐架的上部，且定位盤(pán)的頂部位于分揀機(jī)構(gòu)出料端的下方，定位盤(pán)上設(shè)有呈矩陣排列的多個(gè)盛放中高鋁球的定位孔，定位孔為半球體的盲孔。定位孔為橡膠加工成的定位凹球面，每個(gè)凹球面只能盛下與其對(duì)應(yīng)的分料皮帶上的I個(gè)球，從而保證中高鋁球下落時(shí)定位的準(zhǔn)確性和均勻性，避免出現(xiàn)在同一位置重復(fù)下料的情況。
[0013]所述的取料機(jī)構(gòu)包括取料盤(pán)和帶動(dòng)取料盤(pán)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，取料盤(pán)為底面設(shè)有多個(gè)呈矩陣排列的吸盤(pán)，吸盤(pán)的排布間距與定位接料機(jī)構(gòu)上中高鋁球的擺放位置相匹配。
[0014]所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括帶動(dòng)所述的取料盤(pán)在空間內(nèi)沿X軸移動(dòng)的X軸定位裝置、沿Y軸移動(dòng)的Y軸定位裝置和沿Z軸移動(dòng)的Z軸定位裝置。通過(guò)設(shè)置三軸定位移動(dòng)的取料模式，可實(shí)現(xiàn)，在同一中高鋁球擺放盤(pán)上逐層擺放中高鋁球的目的，實(shí)現(xiàn)隨著高度的增加中高鋁球個(gè)數(shù)逐漸減少的塔形擺放的工作模式，可完全代替人工擺放。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是:
[0016]1、完全代替人工，所有下料、撿球、擺盤(pán)工作全由機(jī)器完成，包括傳送、分列、定位、擺球，所有機(jī)構(gòu)自動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，完全代替人工所有動(dòng)作，操作人員只負(fù)責(zé)監(jiān)視或巡檢設(shè)備；分揀機(jī)構(gòu)上平行設(shè)置多條將多個(gè)中高鋁球單獨(dú)分離的輸送通道，可將多個(gè)不規(guī)則滾動(dòng)的中高鋁球分至單獨(dú)的分料輸送通道上，通過(guò)單獨(dú)的輸送通道進(jìn)行分揀，而后通過(guò)定位接料機(jī)構(gòu)將中高鋁球逐個(gè)擺放至固定位置，實(shí)現(xiàn)中高鋁球下落的準(zhǔn)確定位，再由在定位接料裝置的上方設(shè)有的取料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中高鋁球的抓取，抓取后放至中高鋁球需要擺放的位置，實(shí)現(xiàn)中高鋁球的自動(dòng)擺放，同時(shí)，可通過(guò)取料裝置的多次取料實(shí)現(xiàn)中高鋁球的多層擺放。
[0017]2、分料皮帶為多條并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)，且每條分料皮帶分別單獨(dú)連接一臺(tái)輸送電機(jī)，單獨(dú)控制，且在多條分料皮帶之間設(shè)有隔離條，分料皮帶按照規(guī)則不停傳動(dòng)，由于球體的特性，球無(wú)法在硅膠條上停留，就保持在分料皮帶上，并由于其不斷傳動(dòng)，使球排成一列，多條分料皮帶使球排成多列，分料皮帶上的球通過(guò)皮帶傳動(dòng)進(jìn)入分流裝置，進(jìn)而落至定位盤(pán)中。從而實(shí)現(xiàn)，每個(gè)中高鋁球均可按照規(guī)則的運(yùn)動(dòng)路線實(shí)現(xiàn)輸送和定位，避免出現(xiàn)混亂，下落不均的情況。
[0018]3、原來(lái)每臺(tái)壓機(jī)每班需要2人操作，且工作非常緊湊，使用此裝置后，每2臺(tái)相鄰的壓機(jī)每班只需I人操作，因此每2臺(tái)壓機(jī)每班減少3人，每天3班減少9人，每個(gè)廠按10-20臺(tái)壓機(jī)計(jì)算，共節(jié)省人員45?90人，帶來(lái)大量經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，而且極大地降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為全自動(dòng)撿球機(jī)主視圖示意圖。
[0020]圖2為分揀機(jī)構(gòu)與定位接料機(jī)構(gòu)安裝關(guān)系俯視圖示意圖。
[0021]圖3為取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1、接球案2、傳動(dòng)帶支架3、傳送帶4、擋板5、下料板6、分料支架
7、分料皮帶8、隔離條9、輸送電機(jī)10、分流盒11、光電開(kāi)關(guān)12、定位盤(pán)13、支撐架14、滑軌15、定位孔16、取料盤(pán)17、吸盤(pán)18、X軸定位裝置19、Y軸定位裝置20、Z軸定位裝置21、擋料板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1?3是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1?3對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]參照附圖1?3:全自動(dòng)撿球機(jī)，包括接球案1、傳送機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、定位接料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，接球案I 一端連接傳送機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將多個(gè)中高鋁球并排輸送至分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)上平行設(shè)置多條將多個(gè)中高鋁球單獨(dú)分離的輸送通道，分揀機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)設(shè)置定位接料機(jī)構(gòu)，通過(guò)定位接料機(jī)構(gòu)將中高鋁球逐個(gè)擺放至固定位置，在定位接料裝置的上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)定量抓取定位接料機(jī)構(gòu)上的中高鋁球移動(dòng)至擺放處。
[0025]具體的，接球案I為底部帶有支架的案板，且案板傾斜設(shè)置，案板的傾斜的下部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平齊設(shè)置，即接球案I的下端與傳送帶3的下部平齊，傳送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，包括傳送帶3、擋板4和下料板5，傳送帶3上設(shè)有多個(gè)跟隨傳送帶3—起移動(dòng)的擋板4，傳送帶3一端連接接球案I，另一端連接下料板5，通過(guò)下料板5連接分揀機(jī)構(gòu)。其中，優(yōu)選的，傳送帶3及下料板5均傾斜設(shè)置，下料板5傾斜角度與接球案I的傾斜方向一致，傳送帶3的傾斜角度與下料板5傾斜角度相反，下料板5的下端部與分料皮帶7相連。
[0026]分揀機(jī)構(gòu)包括分料支架6、分料皮帶7、隔離條8、輸送電機(jī)9和分料裝置，分料支架6上部設(shè)置多條并排設(shè)置的分料皮帶7，分料皮帶7長(zhǎng)度I米左右，各帶之間間隔20-40mm，且在多條分料皮帶7之間設(shè)有隔離條8，分料皮帶7上設(shè)有縱向設(shè)置的多個(gè)擋料板21，擋料板21高5mm、寬度為30-40mm，優(yōu)選的，隔離條8為橡膠材質(zhì)的隔離條，隔離條8截面為10-15mm2^10-15mm，每條分料皮帶7分別單獨(dú)連接一臺(tái)輸送電機(jī)9，分料裝置的入口設(shè)置在多條分料&帶7出料端的上部，分料裝置的出口朝下，與入口垂直設(shè)置。分料裝置包括分流盒10和光電開(kāi)關(guān)U，分流盒10內(nèi)設(shè)有多條隔斷，在分流盒10內(nèi)形成多個(gè)直角的通道，每個(gè)直角通道的尺寸與分料皮帶7的寬度相配合，且每個(gè)直角通道的頂部設(shè)有檢測(cè)中高鋁球是否下落的光電開(kāi)關(guān)U。分料皮帶7按照規(guī)則不停傳動(dòng)，由于球體的特性，球無(wú)法在硅膠條上停留，就保持在分料皮帶7上，并由于其不斷傳動(dòng)，使球排成一列，多條分料皮帶7使球排成多列。分料皮帶7上的球通過(guò)皮帶傳動(dòng)進(jìn)入分流裝置，進(jìn)而落至定位盤(pán)12中。
[0027]定位接料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的定位盤(pán)12、支撐架13和滑軌14，定位盤(pán)12通過(guò)滑軌14滑動(dòng)的設(shè)置在支撐架13的上部，且定位盤(pán)12的頂部位于分揀機(jī)構(gòu)出料端的下方，定位盤(pán)12上設(shè)有呈矩陣排列的多個(gè)盛放中高鋁球的定位孔15，定位孔15為半球體的盲孔。定位孔15之間的間距設(shè)置與分料皮帶7之間的間距相一致。定位孔15為30-40個(gè)橡膠加工成的定位凹球面，凹球面排成5排，每排由6-8個(gè)組成，每個(gè)凹球面只能盛下與其對(duì)應(yīng)的分料皮帶7上的I個(gè)球。
[0028]取料機(jī)構(gòu)包括取料盤(pán)16和帶動(dòng)取料盤(pán)16移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，取料盤(pán)16為底面設(shè)有多個(gè)呈矩陣排列的吸盤(pán)17，吸盤(pán)17的排布間距與定位接料機(jī)構(gòu)上中高鋁球的擺放位置相匹配。動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括帶動(dòng)所述的取料盤(pán)16在空間內(nèi)沿X軸移動(dòng)的X軸定位裝置18、沿Y軸移動(dòng)的Y軸定位裝置19和沿Z軸移動(dòng)的Z軸定位裝置20。
[0029]工作原理與工作過(guò)程:在本實(shí)施例中，采用六條分料皮帶7的結(jié)構(gòu)，六條分料皮帶7分別通過(guò)七臺(tái)輸送電機(jī)9單獨(dú)控制，對(duì)應(yīng)的，分流盒10內(nèi)設(shè)有六條直角通道，由于接球案I上表面傾斜，中高鋁球落至接球案I后在重力的作用下滾動(dòng)至帶有擋板4且不停從下到上轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜設(shè)置的傳送帶3上，然后通過(guò)擋板4將中高鋁球并排推送至下料板5處，再沿下料板5滾落至分料皮帶7上，多個(gè)中高鋁球分別落入不同的分料皮帶7上，由于六條分料皮帶7分別通過(guò)單獨(dú)的輸送電機(jī)9單獨(dú)控制，因此，可根據(jù)各自分料皮帶7上的中高鋁球的數(shù)量及位置調(diào)節(jié)分料皮帶7的運(yùn)行速度;經(jīng)過(guò)分料皮帶7的初步分料之后，中高鋁球通過(guò)各自的輸送通道先后或者同時(shí)進(jìn)入分流盒10內(nèi)，再由分流盒10落入其下方的定位盤(pán)12中，定位盤(pán)12上的定位孔15為30-40個(gè)橡膠加工成的定位凹球面，凹球面排成5排，每排由6-8個(gè)組成，每個(gè)凹球面只能盛下與其對(duì)應(yīng)的分料皮帶7上的I個(gè)球，在中高鋁球下落之前，定位盤(pán)12先通過(guò)滑軌14移動(dòng)至分流盒10出口的下方，并通過(guò)分流盒10頂部的光電開(kāi)關(guān)11檢測(cè)，定位孔15內(nèi)是否有中高鋁球，在第一排定位孔15盛滿球后(由光電開(kāi)關(guān)11檢測(cè))，定位盤(pán)12自動(dòng)向分料皮帶7的方向前移，使第二排定位孔15正對(duì)分流盒10出口的下方，第二排定位孔15盛滿球后，定位盤(pán)12再次向分料皮帶7的方向前移...依次類(lèi)推，所有的定位孔15都盛滿球后定位盤(pán)12移至取料盤(pán)16處。
[0030]取料盤(pán)16用吸盤(pán)17把球吸離定位孔15，球被吸走后，定位盤(pán)12自動(dòng)移至落球位，SP分流盒10出口的下方，球補(bǔ)滿后又移至取料盤(pán)16處等待吸球，以此循環(huán)。在分列、定位、吸球等的同時(shí)，取料裝置為三坐標(biāo)移動(dòng)定位裝置，吸盤(pán)17通過(guò)真空系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)真空控制，多個(gè)吸盤(pán)17可根據(jù)規(guī)則至多分為四組，在工作時(shí)，可采用第一次吸球四組同時(shí)工作，第二次吸球三組工作，第三次吸球二組工作，第四次吸球一組工作，放球后裝盤(pán)完成，再一盤(pán)時(shí)以此循環(huán)。由此可實(shí)現(xiàn)，在同一中高鋁球擺放盤(pán)上逐層擺放的目的，實(shí)現(xiàn)隨著高度的增加中高鋁球個(gè)數(shù)逐漸減少的塔形擺放模式。
[0031]X軸定位裝置18、Y軸定位裝置19和Z軸定位裝置20由3套步進(jìn)或伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶或鏈輪，實(shí)現(xiàn)取料盤(pán)16的三坐標(biāo)定位，將球擺放至需要的正確的位置。
[0032]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:包括接球案(I)、傳送機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、定位接料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，接球案(I) 一端連接傳送機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將接球案(I)上的多個(gè)中高鋁球并排輸送至分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)上平行設(shè)置多條將多個(gè)中高鋁球單獨(dú)分離的輸送通道，分揀機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)設(shè)置定位接料機(jī)構(gòu)，通過(guò)定位接料機(jī)構(gòu)將中高鋁球逐個(gè)擺放至固定位置，在定位接料裝置的上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)定量抓取定位接料機(jī)構(gòu)上的中高鋁球移動(dòng)至擺放處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:所述的接球案(I)為底部帶有支架的案板，且案板傾斜設(shè)置，案板的傾斜的下部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平齊設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:所述的傳送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，包括傳送帶(3)、擋板(4)和下料板(5)，傳送帶(3)上設(shè)有多個(gè)跟隨傳送帶(3)—起移動(dòng)的擋板(4)，傳送帶(3 )—端連接接球案(I)，另一端連接下料板(5 )，通過(guò)下料板(5 )連接分揀機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:所述的分揀機(jī)構(gòu)包括分料支架(6)、分料皮帶(7)、隔離條(8)、輸送電機(jī)(9)和分料裝置，分料支架(6)上部設(shè)置多條并排設(shè)置的分料皮帶(7)，且在多條分料皮帶(7)之間設(shè)有隔離條(8)，每條分料皮帶(7)分別單獨(dú)連接一臺(tái)輸送電機(jī)(9)，分料裝置的入口設(shè)置在多條分料皮帶(7)出料端的上部，分料裝置的出口朝下，與入口垂直設(shè)置，分料皮帶(7)上設(shè)有縱向設(shè)置的多個(gè)擋料板(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:所述的分料裝置包括分流盒(10)和光電開(kāi)關(guān)(11)，分流盒(10)內(nèi)設(shè)有多條隔斷，在分流盒(10)內(nèi)形成多個(gè)直角的通道，每個(gè)直角通道的尺寸與所述的分料皮帶(7)的寬度相配合，且每個(gè)直角通道的頂部設(shè)有檢測(cè)中高鋁球是否下落的光電開(kāi)關(guān)(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:所述的定位接料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的定位盤(pán)(12)、支撐架(13)和滑軌(14)，定位盤(pán)(12)通過(guò)滑軌(14)滑動(dòng)的設(shè)置在支撐架(13)的上部，且定位盤(pán)(12)的頂部位于分揀機(jī)構(gòu)出料端的下方，定位盤(pán)(12)上設(shè)有呈矩陣排列的多個(gè)盛放中高鋁球的定位孔(15)，定位孔(15)為半球體的盲孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:所述的取料機(jī)構(gòu)包括取料盤(pán)(16)和帶動(dòng)取料盤(pán)(16)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，取料盤(pán)(16)為底面設(shè)有多個(gè)呈矩陣排列的吸盤(pán)(17)，吸盤(pán)(17)的排布間距與定位接料機(jī)構(gòu)上中高鋁球的擺放位置相匹配。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)撿球機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括帶動(dòng)所述的取料盤(pán)(16 )在空間內(nèi)沿X軸移動(dòng)的X軸定位裝置(18)、沿Y軸移動(dòng)的Y軸定位裝置(19)和沿Z軸移動(dòng)的Z軸定位裝置(20)。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK205661693SQ201620529815
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】李興偉, 楊小娟
【申請(qǐng)人】淄博廣義機(jī)械有限公司