一種agv料車(chē)定位裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AGV料車(chē)定位裝置，包括AGV小車(chē)和料車(chē)，所述料車(chē)包括料車(chē)支架，料車(chē)支架底部設(shè)有便于AGV小車(chē)通過(guò)的穿行空隙，料車(chē)支架底端安裝有兩個(gè)水平方向的軸承，軸承與料車(chē)支架底部的支架橫梁相切，軸承上還設(shè)有定位擋塊，定位擋塊側(cè)面粘貼有吸附磁條，吸附磁條與軸承處于同一水平平面，穿行空隙的地面上還鋪設(shè)有導(dǎo)向磁條，AGV小車(chē)安裝于導(dǎo)向磁條上。本實(shí)用新型不限制任何方向，可將料車(chē)上的定位軸承吸附在支架橫梁上，操作方便；此種方式無(wú)間隙定位，定位精度高；路徑更加自由。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種AGV料車(chē)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及光伏行業(yè)物料運(yùn)送領(lǐng)域，特別是一種AGV料車(chē)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。
[0003]光伏行業(yè)硅片切割以后，在清洗機(jī)與自動(dòng)分選機(jī)間的硅片運(yùn)送，其安全和靈活性較普遍的應(yīng)用AGV車(chē)運(yùn)送。一般采用潛伏式AGV小車(chē)，硅片裝在料車(chē)上，由AGV小車(chē)的升降掛鉤，掛住或分離料車(chē)掛鉤機(jī)構(gòu)，無(wú)需人員操作，簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)便可獨(dú)立運(yùn)行。
[0004]在掛鉤前，需要員工將小車(chē)放置在定位卡槽內(nèi)，定位卡槽為兩個(gè)方鋼管固定在地面上，兩根方鋼管間留有比轱轆寬度1.5-2倍間隙，卡槽兩端有導(dǎo)向口。但這種卡槽方式具有幾個(gè)缺點(diǎn)，其缺點(diǎn)在于，第一，每次放置小車(chē)，只能從一直線方向，將料車(chē)轱轆順進(jìn)卡槽內(nèi)，對(duì)于四個(gè)輪子全是萬(wàn)向輪的料車(chē)來(lái)說(shuō)，操作難度較大;第二，料車(chē)的萬(wàn)向輪逆向放置在卡槽內(nèi)，在AGV小車(chē)掛取料車(chē)后，萬(wàn)向輪會(huì)快速旋轉(zhuǎn)，在卡槽內(nèi)形成卡死現(xiàn)象;第三，由于萬(wàn)向輪的角度對(duì)于料車(chē)會(huì)有一定影響，從而影響料車(chē)與磁條的對(duì)正精度，一旦角度偏差較大，雖然轱轆在卡槽內(nèi)，也會(huì)發(fā)生AGV小車(chē)與料車(chē)發(fā)生碰撞，掛鉤失敗現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種AGV料車(chē)定位裝置，本申請(qǐng)不限制任何方向，可將料車(chē)上的定位軸承吸附在支架橫梁上，操作方便;此種方式無(wú)間隙定位，定位精度高;路徑更加自由。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種AGV料車(chē)定位裝置，包括AGV小車(chē)和料車(chē)，所述料車(chē)包括料車(chē)支架，料車(chē)支架底部設(shè)有便于AGV小車(chē)通過(guò)的穿行空隙，料車(chē)支架底端安裝有兩個(gè)水平方向的軸承，軸承通過(guò)軸與料車(chē)支架底部的支架橫梁相連，軸承與支架橫梁相切，軸承上還設(shè)有定位擋塊，定位擋塊側(cè)面粘貼有吸附磁條，吸附磁條與軸承處于同一水平平面，穿行空隙的地面上還鋪設(shè)有導(dǎo)向磁條，AGV小車(chē)安裝于導(dǎo)向磁條上。
[0007]本實(shí)用新型采用側(cè)向定位的方式，在料車(chē)支架底部安裝兩個(gè)水平位置的軸承，定位點(diǎn)為料車(chē)支架底部的兩個(gè)支架橫梁，軸承與支架橫梁相切接觸，使得吸附磁條和料車(chē)進(jìn)行定位，避免料車(chē)的自由移動(dòng)，進(jìn)一步地，在支架橫梁側(cè)面粘結(jié)吸附磁條，其磁性有利于限制料車(chē)上的軸承進(jìn)行自由移動(dòng)，使用方便。
[0008]優(yōu)選的，料車(chē)支架底部還設(shè)有若干萬(wàn)向輪，使得料車(chē)能朝各個(gè)方位進(jìn)行移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述定位擋塊為25*25mm的方鋼管。
[0010]優(yōu)選的，定位擋塊端頭設(shè)有斜向倒角，有利于避免人腳尖被劃傷。
[0011]優(yōu)選的，定位擋塊上還設(shè)有用膨脹螺栓將料車(chē)固定在地面上的開(kāi)孔，有利于將定位擋塊固定在地面。
[0012]優(yōu)選的，料車(chē)頂部還裝載有硅片。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014](I)該料車(chē)不限制方向，可將料車(chē)上的軸承吸附在支架橫梁上，使得軸承不會(huì)自由移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位，使用方便；
[0015](2)此種方式無(wú)間隙定位，定位精度高；
[0016](3)料車(chē)的路徑更加自由，避免傳統(tǒng)受限于卡槽的現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0018]圖2為本或?qū)嵱眯滦偷挠乙晥D；
[0019]圖中，10-AGV小車(chē)，20-導(dǎo)向磁條，30-吸附磁條，40-軸承，50-定位擋塊，60-軸，70-萬(wàn)向輪，80-料車(chē)，90-硅片。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0021 ] 如圖1、圖2所示，一種AGV料車(chē)定位裝置，包括AGV小車(chē)10和料車(chē)80，所述料車(chē)80包括料車(chē)支架，料車(chē)支架底部設(shè)有便于AGV小車(chē)10通過(guò)的穿行空隙，料車(chē)支架底端安裝有兩個(gè)水平方向的軸承40，軸承40通過(guò)軸60與料車(chē)支架底部的支架橫梁相連，軸承40與支架橫梁相切，軸承40上還設(shè)有定位擋塊50，定位擋塊50側(cè)面粘貼有吸附磁條30，吸附磁條30與軸承40處于同一水平平面，穿行空隙的地面上還鋪設(shè)有導(dǎo)向磁條20，AGV小車(chē)10安裝于導(dǎo)向磁條20上。
[0022]本實(shí)用新型采用側(cè)向定位的方式，在料車(chē)支架底部安裝兩個(gè)水平位置的軸承40，定位點(diǎn)為料車(chē)支架底部的兩個(gè)支架橫梁，軸承40與支架橫梁相切接觸，使得吸附磁條30限制軸承40進(jìn)行定位，避免料車(chē)80的自由移動(dòng)，進(jìn)一步地，在支架橫梁側(cè)面粘結(jié)吸附磁條30，其磁性有利于限制料車(chē)80上的軸承40進(jìn)行自由移動(dòng)，使用方便。
[0023]優(yōu)選的，料車(chē)支架底部還設(shè)有若干萬(wàn)向輪70，使得料車(chē)80能朝各個(gè)方位進(jìn)行移動(dòng)。
[0024]優(yōu)選的，所述定位擋塊50為25*25mm的方鋼管。
[0025]優(yōu)選的，定位擋塊50端頭設(shè)有斜向倒角，有利于避免人腳尖被劃傷。
[0026]優(yōu)選的，定位擋塊50上還設(shè)有用膨脹螺栓將料車(chē)80固定在地面上的開(kāi)孔，有利于將定位擋塊50固定在地面。
[0027]優(yōu)選的，料車(chē)80頂部還裝載有硅片90。
[0028]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV料車(chē)定位裝置，其特征在于，包括AGV小車(chē)和料車(chē)，所述料車(chē)包括料車(chē)支架，料車(chē)支架底部設(shè)有便于AGV小車(chē)通過(guò)的穿行空隙，料車(chē)支架底端安裝有兩個(gè)水平方向的軸承，軸承通過(guò)軸與料車(chē)支架底部的支架橫梁相連，軸承與支架橫梁相切，軸承上還設(shè)有定位擋塊，定位擋塊側(cè)面粘貼有吸附磁條，吸附磁條與軸承處于同一水平平面，穿行空隙的地面上還鋪設(shè)有導(dǎo)向磁條，AGV小車(chē)安裝于導(dǎo)向磁條上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種AGV料車(chē)定位裝置，其特征在于，料車(chē)支架底部還設(shè)有若干萬(wàn)向輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種AGV料車(chē)定位裝置，其特征在于，所述定位擋塊為25*25mm的方鋼管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種AGV料車(chē)定位裝置，其特征在于，定位擋塊端頭設(shè)有斜向倒角。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種AGV料車(chē)定位裝置，其特征在于，定位擋塊上還設(shè)有用膨脹螺栓將料車(chē)固定在地面上的開(kāi)孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種AGV料車(chē)定位裝置，其特征在于，料車(chē)頂部還裝載有硅片。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205675715SQ201620635406
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日 公開(kāi)號(hào)201620635406.1, CN 201620635406, CN 205675715 U, CN 205675715U, CN-U-205675715, CN201620635406, CN201620635406.1, CN205675715 U, CN205675715U
【發(fā)明人】李佩劍, 范玉紅, 劉巍, 荊新杰, 牛猛, 安須召
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