基于plc的電梯控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】基于PLC的電梯控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型涉及一種基于PLC的電梯控制系統(tǒng)。所述的PLC包括輸入接口與輸出接口，所述的輸入接口接收運(yùn)行方式、運(yùn)行控制性與安全保護(hù)信號(hào)的輸入，所述的輸入接口接收內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)與開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)，所述的輸入接口接收門(mén)區(qū)或平層信號(hào)；所述的輸出接口接收拖動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，所述的輸出接口輸出信號(hào)至樓層顯示、呼梯信號(hào)指示、運(yùn)行方向指示與開(kāi)關(guān)門(mén)控制。本實(shí)用新型用于電梯控制系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
基于PLC的電梯控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于PLC的電梯控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在社會(huì)電梯已經(jīng)成為高層樓的必備之選，但電梯的安全性一直成為人們議論的焦點(diǎn)，怎樣才能使電梯的運(yùn)行安全系數(shù)增加，維修快速方便，成為人們亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，用以解決上述問(wèn)題，使電梯在運(yùn)行中更安全，維修更快速，控制更精準(zhǔn)。
[0004]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，其組成包括:PLC，所述的PLC包括輸入接口與輸出接口，所述的輸入接口接收運(yùn)行方式、運(yùn)行控制信號(hào)與安全保護(hù)信號(hào)的輸入，所述的輸入接口接收內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)與開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)，所述的輸入接口接收門(mén)區(qū)或平層信號(hào);所述的輸出接口接收拖動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，所述的輸出接口輸出信號(hào)至樓層顯示、呼梯信號(hào)指示、運(yùn)行方向指示與開(kāi)關(guān)門(mén)控制。
[0006]所述的基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，所述的PLC還接收樓層指示及運(yùn)行方向的信號(hào)，所述的PLC還接收門(mén)鎖及安全回路的信號(hào)，所述的PLC還接收井道保護(hù)功能輸入的信號(hào)，所述的PLC還接收檢修信號(hào)，所述的PLC還接收消防及泊梯的信號(hào)；
[0007]所述的PLC將上行信號(hào)與下行信號(hào)傳遞給變頻器，所述的PLC將速度編碼I的信號(hào)與速度編碼2的信號(hào)傳遞給變頻器，所述的PLC將復(fù)位信號(hào)與使能信號(hào)傳遞給變頻器，所述的變頻器將準(zhǔn)備就緒信號(hào)、運(yùn)行中信號(hào)、零速信號(hào)與故障信號(hào)傳遞給PLC，所述的變頻器將抱閘控制信號(hào)傳遞給PLC;
[0008]所述的變頻器接收主接觸器的信號(hào)，所述的主接觸器接收整流濾波電路的信號(hào)，所述的整流濾波接收連接三相電源的電信號(hào)；
[0009]所述的變頻器將電信號(hào)通過(guò)運(yùn)行接觸器傳遞給步進(jìn)電機(jī)M，所述的步進(jìn)電機(jī)M將旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋傳遞給變頻器，所述的步進(jìn)電機(jī)M連接拽引機(jī)，所述的拽引機(jī)連接滑輪，所述的變頻器將抱閘控制信號(hào)傳遞給制動(dòng)器，所述的制動(dòng)器連接在滑輪上，所述的滑輪上連接的鋼繩的一端連接在轎廂的頂端，所述的鋼繩的另一端連接在對(duì)重上，所述的轎廂的底端設(shè)置稱(chēng)重控制，所述的稱(chēng)重控制將載荷數(shù)字信號(hào)傳遞給PLC，所述的轎廂內(nèi)設(shè)置按鍵，所述的按鍵將轎內(nèi)召喚及控制信號(hào)傳遞給PLC，所述的電梯外的控制鍵將廳外召喚信號(hào)傳遞給 PLC 0
[0010]有益效果
[0011]1.本實(shí)用新型生產(chǎn)成本低，運(yùn)行安全可靠。
[0012]2.本實(shí)用新型充分發(fā)揮了 PLC的功能，使其余電梯的運(yùn)行完美的結(jié)合使用。
[0013]3.本實(shí)用新型能保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等，也能正常工作。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1是本實(shí)用新型的PLC信號(hào)控制流程框圖。
[0015]附圖2是本實(shí)用新型的信號(hào)流程示意圖。
[0016]附圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1
[0018]結(jié)合圖1說(shuō)明，一種基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，其組成包括:PLC，所述的PLC包括輸入接口與輸出接口，所述的輸入接口接收運(yùn)行方式、運(yùn)行控制信號(hào)與安全保護(hù)信號(hào)的輸入，所述的輸入接口接收內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)與開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)，所述的輸入接口接收門(mén)區(qū)或平層信號(hào);所述的輸出接口接收拖動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，所述的輸出接口輸出信號(hào)至樓層顯示、呼梯信號(hào)指示、運(yùn)行方向指示與開(kāi)關(guān)門(mén)控制。
[0019]實(shí)施例2
[0020]結(jié)合圖2說(shuō)明，實(shí)施例1所述的基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，所述的PLC還接收樓層指示及運(yùn)行方向的信號(hào)，所述的PLC還接收門(mén)鎖及安全回路的信號(hào)，所述的PLC還接收井道保護(hù)功能輸入的信號(hào)，所述的PLC還接收檢修信號(hào)，所述的PLC還接收消防及泊梯的信號(hào)；
[0021]所述的PLC將上行信號(hào)與下行信號(hào)傳遞給變頻器，所述的PLC將速度編碼I的信號(hào)與速度編碼2的信號(hào)傳遞給變頻器，所述的PLC將復(fù)位信號(hào)與使能信號(hào)傳遞給變頻器，所述的變頻器將準(zhǔn)備就緒信號(hào)、運(yùn)行中信號(hào)、零速信號(hào)與故障信號(hào)傳遞給PLC，所述的變頻器將抱閘控制信號(hào)傳遞給PLC;
[0022]所述的變頻器接收主接觸器的信號(hào)，所述的主接觸器接收整流濾波電路的信號(hào)，所述的整流濾波接收連接三相電源的電信號(hào)；
[0023]所述的變頻器將電信號(hào)通過(guò)運(yùn)行接觸器傳遞給步進(jìn)電機(jī)M，所述的步進(jìn)電機(jī)M將旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋傳遞給變頻器，所述的步進(jìn)電機(jī)M連接拽引機(jī)，所述的拽引機(jī)連接滑輪，所述的變頻器將抱閘控制信號(hào)傳遞給制動(dòng)器，所述的制動(dòng)器連接在滑輪上，所述的滑輪上連接的鋼繩的一端連接在轎廂的頂端，所述的鋼繩的另一端連接在對(duì)重上，所述的轎廂的底端設(shè)置稱(chēng)重控制，所述的稱(chēng)重控制將載荷數(shù)字信號(hào)傳遞給PLC，所述的轎廂內(nèi)設(shè)置按鍵，所述的按鍵將轎內(nèi)召喚及控制信號(hào)傳遞給PLC，所述的電梯外的控制鍵將廳外召喚信號(hào)傳遞給 PLC 0
[0024]實(shí)施例3
[0025]結(jié)合圖2說(shuō)明，實(shí)施例2所述的基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為I，否則為O)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車(chē):如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車(chē)。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成B⑶碼輸出，通過(guò)硬件接口電路以LED顯示。
[0026]實(shí)施例4
[0027]結(jié)合圖2說(shuō)明，實(shí)施例2所述的基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開(kāi)關(guān)上帶有指示燈)；為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。
[0028]實(shí)施例5
[0029]結(jié)合圖3說(shuō)明，實(shí)施例1所述的基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，所述的PLC及其電路板均裝入保護(hù)箱1，所述的保護(hù)箱I裝入轎廂2的外側(cè)上表面，所述的轎廂2的頂板3開(kāi)有伸縮口 4，所述的伸縮口 4上通過(guò)螺釘固定擋板5，所述的頂板3開(kāi)有一字形插口 6，所述的一字形插口 6內(nèi)插入C字形插板7的底端，所述的C字形插板7的頂端開(kāi)有下沉口 8，所述的下沉口 8的側(cè)壁開(kāi)有磁塊支撐槽9，所述的磁塊支撐槽9內(nèi)插入磁塊10，所述的磁塊10吸和保護(hù)箱I的底面，所述的磁塊10的底端吸和磁片11，所述的磁片11連接L形支撐框12，所述的L形支撐框12的一端插入支撐框插槽13內(nèi)，所述的支撐框插槽13開(kāi)在磁塊支撐槽9的下方，所述的支撐框插槽13開(kāi)在下沉口8的側(cè)壁。可以方便將PLC及其電路板取下進(jìn)行維修，不僅方便檢修人員，而且增加檢修人員的安全作業(yè)系數(shù)。
[0030]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，其組成包括:PLC，其特征是:所述的PLC包括輸入接口與輸出接口，所述的輸入接口接收運(yùn)行方式、運(yùn)行控制信號(hào)與安全保護(hù)信號(hào)的輸入，所述的輸入接口接收內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)與開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)，所述的輸入接口接收門(mén)區(qū)或平層信號(hào);所述的輸出接口接收拖動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，所述的輸出接口輸出信號(hào)至樓層顯示、呼梯信號(hào)指示、運(yùn)行方向指示與開(kāi)關(guān)門(mén)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的電梯控制系統(tǒng)，其特征是:所述的PLC還接收樓層指示及運(yùn)行方向的信號(hào)，所述的PLC還接收門(mén)鎖及安全回路的信號(hào)，所述的PLC還接收井道保護(hù)功能輸入的信號(hào)，所述的PLC還接收檢修信號(hào)，所述的PLC還接收消防及泊梯的信號(hào)； 所述的PLC將上行信號(hào)與下行信號(hào)傳遞給變頻器，所述的PLC將速度編碼I的信號(hào)與速度編碼2的信號(hào)傳遞給變頻器，所述的PLC將復(fù)位信號(hào)與使能信號(hào)傳遞給變頻器，所述的變頻器將準(zhǔn)備就緒信號(hào)、運(yùn)行中信號(hào)、零速信號(hào)與故障信號(hào)傳遞給PLC，所述的變頻器將抱閘控制信號(hào)傳遞給PLC; 所述的變頻器接收主接觸器的信號(hào)，所述的主接觸器接收整流濾波電路的信號(hào)，所述的整流濾波接收連接三相電源的電信號(hào)； 所述的變頻器將電信號(hào)通過(guò)運(yùn)行接觸器傳遞給步進(jìn)電機(jī)M，所述的步進(jìn)電機(jī)M將旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋傳遞給變頻器，所述的步進(jìn)電機(jī)M連接拽引機(jī)，所述的拽引機(jī)連接滑輪，所述的變頻器將抱閘控制信號(hào)傳遞給制動(dòng)器，所述的制動(dòng)器連接在滑輪上，所述的滑輪上連接的鋼繩的一端連接在轎廂的頂端，所述的鋼繩的另一端連接在對(duì)重上，所述的轎廂的底端設(shè)置稱(chēng)重控制，所述的稱(chēng)重控制將載荷數(shù)字信號(hào)傳遞給PLC，所述的轎廂內(nèi)設(shè)置按鍵，所述的按鍵將轎內(nèi)召喚及控制信號(hào)傳遞給PLC，所述的電梯外的控制鍵將廳外召喚信號(hào)傳遞給PLC0
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK205675918SQ201620641345
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日 公開(kāi)號(hào)201620641345.X, CN 201620641345, CN 205675918 U, CN 205675918U, CN-U-205675918, CN201620641345, CN201620641345.X, CN205675918 U, CN205675918U
【發(fā)明人】商慶華, 曹文杰, 趙志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)