禽蛋整理器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種禽蛋整理器，包括下底座、上底座和連接上下底座四角的支架，所述的下底座上設(shè)有禽蛋箱,所述的上底座上連接有禽蛋夾取裝置和禽蛋正位裝置；所述的禽蛋夾取裝置包括連接在上底座上的上底板、連接在上底板上的橫向滑座和連接在橫向滑座上的夾爪；所述的禽蛋正位裝置包括連接在上底座下方的正位器固定座,設(shè)置在正位器固定座上的若干正位器、皮帶、傳動(dòng)皮帶的主動(dòng)皮帶輪和設(shè)置在皮帶內(nèi)圈的若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪，所述正位器固定座上設(shè)置有正位器固定器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、可輕松高效的對(duì)禽蛋起到轉(zhuǎn)運(yùn)整理的作用。
【專利說明】
禽蛋整理器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于加工整理機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種禽蛋整理器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，生活條件的提高，人們對(duì)禽蛋的需求量越來越大。然而在禽蛋的轉(zhuǎn)運(yùn)整理包裝上面，由于禽蛋的易碎性，許多廠家仍通過人工把禽蛋拿出來放置到蛋盒里面，這些人工過程中難免會(huì)發(fā)生意外導(dǎo)致禽蛋破碎，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率也不高，現(xiàn)在的一些整理裝置不能很好的實(shí)現(xiàn)禽蛋的轉(zhuǎn)運(yùn)整理包裝一系列流程，現(xiàn)有技術(shù)還不是很成熟，有待進(jìn)一步提高。因此，需要一種禽蛋整理裝置，能將禽蛋高效整理到蛋盒內(nèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種禽蛋整理器，包括下底座1、上底座3和連接上下底座四角的支架2，其特征在于:所述的下底座I上設(shè)有禽蛋箱18，所述的上底座3上連接有禽蛋夾取裝置和禽蛋正位裝置；
[0005]所述的禽蛋夾取裝置包括連接在上底座3上的上底板12、連接在上底板12上的橫向滑座13和連接在橫向滑座13上的夾爪34，上底座13兩側(cè)設(shè)有固定邊殼11，所述固定邊殼11側(cè)邊設(shè)有供上底板12滑動(dòng)的滑槽；
[0006]所述的禽蛋正位裝置包括連接在上底座3下方的正位器固定座20，設(shè)置在正位器固定座20上的若干正位器23、皮帶26、傳動(dòng)皮帶的主動(dòng)皮帶輪24和設(shè)置在皮帶26內(nèi)圈的若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪22，所述正位器固定座20上設(shè)置有正位器固定器21。
[0007]所述的上底座3上設(shè)置有電機(jī)架32，電機(jī)架32上放置有電機(jī)D30，所述的電機(jī)D30連接主動(dòng)蝸桿1，所述的主動(dòng)蝸桿1與總動(dòng)力螺桿齒輪9齒合連接，總動(dòng)力螺桿齒輪9周向設(shè)置在總動(dòng)力傳動(dòng)桿8上的總動(dòng)力螺桿齒輪固定件17上，總動(dòng)力傳動(dòng)桿8兩端分別連接螺桿轉(zhuǎn)向動(dòng)力錐齒輪7，螺桿轉(zhuǎn)向動(dòng)力錐齒輪7通過與主動(dòng)螺桿4末端的錐齒輪齒合帶動(dòng)主動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)螺桿4通過上底座蓋5與上底座3固定連接，所述主動(dòng)螺桿4分別與上底板12兩端內(nèi)部設(shè)置的滑動(dòng)塊齒輪齒合連接，當(dāng)錐齒輪7帶動(dòng)主動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)螺桿4帶動(dòng)滑動(dòng)塊齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上底板12在上底座3上的滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)，所述上底板12下方垂直于主動(dòng)螺桿4方向設(shè)置有水平螺桿6，所述橫向滑座13內(nèi)部設(shè)有與水平螺桿6齒合連接的齒輪，通過連接在上底板末端的電機(jī)B27，帶動(dòng)水平螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向滑座13在上底板12上左右滑動(dòng)。
[0008]所述橫向滑座13上設(shè)有由一對(duì)垂直齒合連接的錐齒輪組成的轉(zhuǎn)向齒輪16、抓手總動(dòng)力齒輪14和豎直設(shè)置的齒條15，所述抓手總動(dòng)力齒輪14與齒條15齒合連接，轉(zhuǎn)向齒輪16中一個(gè)錐齒輪與電機(jī)C28連接，另一個(gè)錐齒輪與抓手總動(dòng)力齒輪14同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪34連接在齒條15正下方，所述抓手總動(dòng)力齒輪14上設(shè)有上蓋19，用于將抓手總動(dòng)力齒輪14蓋合在橫向滑座13上，所述轉(zhuǎn)向齒輪16由電機(jī)C28帶動(dòng)，通過電機(jī)C28控制轉(zhuǎn)向齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪16帶動(dòng)與之齒合的抓手總動(dòng)力齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手總動(dòng)力齒輪14帶動(dòng)齒條15上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條下的抓手34上下移動(dòng)。
[0009]所述的正位器23為半圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒上端口徑大于底部口徑，圓筒側(cè)壁設(shè)有供軸穿過的孔，每?jī)蓚€(gè)半圓筒正位器23相對(duì)放置，形成一個(gè)中部斷開的圓筒結(jié)構(gòu)，用于放置禽蛋，若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪22中心均連接穿過正位器側(cè)壁孔的轉(zhuǎn)動(dòng)桿19，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿19均穿過設(shè)置在同側(cè)的正位器23側(cè)壁上的孔，通過電機(jī)A25帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)皮帶輪24通過皮帶26帶動(dòng)若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)皮帶輪22通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿19帶動(dòng)正位器23轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)正位器23—定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整禽蛋在正位器內(nèi)的位置，使禽蛋正位。
[0010]所述正位器固定器21為一水平放置在正位器固定座20上的齒條，齒條末端與固定器齒輪31齒合連接，固定器齒輪31通過電機(jī)E33控制轉(zhuǎn)動(dòng)，正位器固定器21齒條上固定連接有若干移動(dòng)軸，各移動(dòng)軸均穿過設(shè)置在與聯(lián)動(dòng)皮帶輪上的轉(zhuǎn)軸穿過的正位器相對(duì)的另一側(cè)的正位器側(cè)壁上的孔內(nèi)，通過電機(jī)E33帶動(dòng)固定器齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)正位器固定器21齒條前后移動(dòng)，齒條帶動(dòng)若干移動(dòng)軸前后移動(dòng)，移動(dòng)軸帶動(dòng)一側(cè)的若干正位器23前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)禽蛋的夾緊和松開動(dòng)作。
[0011]所述的夾爪34上設(shè)有傳感器，通過傳感器感應(yīng)到夾爪下方有禽蛋時(shí)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)抓起，整個(gè)裝置中各電機(jī)的開關(guān)和正反轉(zhuǎn)動(dòng)作由程序控制。
[0012]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]現(xiàn)有的禽蛋整理裝置不能很好的解決禽蛋在轉(zhuǎn)運(yùn)整理包裝上的問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種新的禽蛋整理器可輕松的對(duì)禽蛋起到轉(zhuǎn)運(yùn)整理和包裝作用，本裝置1、能用小電機(jī)，可以達(dá)到噪音小，費(fèi)電少的效果，節(jié)約電能；2、能節(jié)約成本，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低制造成本;3、能大大提高效率，通過全自動(dòng)的齒輪齒合轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓手的前后左右運(yùn)動(dòng)，效率大大提升。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型俯視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的左視圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的正位器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]其中:1_下底座，2—支座，3—上底座，4一主動(dòng)螺桿，5—上底座蓋，6—橫向螺桿，7一螺桿轉(zhuǎn)向動(dòng)力維齒輪，8—總動(dòng)力傳動(dòng)桿，9一總動(dòng)力螺桿齒輪，10一主動(dòng)蝸桿，11一固定邊殼，12—上底板，13—橫向滑座，14一抓手總動(dòng)力齒輪，15—齒條，16—轉(zhuǎn)向齒輪，17—總動(dòng)力螺桿齒輪固定件，18—禽蛋箱，19 一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，20—正位器固定座，21—正位器固定器，22—聯(lián)動(dòng)皮帶輪，23—正位器，24—主動(dòng)皮帶輪，25—電機(jī)A，26—皮帶，27—電機(jī)B，28—電機(jī)C，29—上蓋，30—電機(jī)D ,31 一固定器齒輪，32-電機(jī)架，33-電機(jī)E，34-抓手。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明，如圖1-7所示，一種禽蛋整理器，包括下底座1、上底座3和連接上下底座四角的支架2，其特征在于:所述的下底座I上設(shè)有禽蛋箱18，所述的上底座3上連接有禽蛋夾取裝置和禽蛋正位裝置；
[0023]所述的禽蛋夾取裝置包括連接在上底座3上的上底板12、連接在上底板12上的橫向滑座13和連接在橫向滑座13上的夾爪34，上底座13兩側(cè)設(shè)有固定邊殼11，所述固定邊殼11側(cè)邊設(shè)有供上底板12滑動(dòng)的滑槽；
[0024]所述的禽蛋正位裝置包括連接在上底座3下方的正位器固定座20，設(shè)置在正位器固定座20上的若干正位器23、皮帶26、傳動(dòng)皮帶的主動(dòng)皮帶輪24和設(shè)置在皮帶26內(nèi)圈的若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪22，所述正位器固定座20上設(shè)置有正位器固定器21。
[0025]所述的上底座3上設(shè)置有電機(jī)架32，電機(jī)架32上放置有電機(jī)D30，所述的電機(jī)D30連接主動(dòng)蝸桿1，所述的主動(dòng)蝸桿1與總動(dòng)力螺桿齒輪9齒合連接，總動(dòng)力螺桿齒輪9周向設(shè)置在總動(dòng)力傳動(dòng)桿8上的總動(dòng)力螺桿齒輪固定件17上，總動(dòng)力傳動(dòng)桿8兩端分別連接螺桿轉(zhuǎn)向動(dòng)力錐齒輪7，螺桿轉(zhuǎn)向動(dòng)力錐齒輪7通過與主動(dòng)螺桿4末端的錐齒輪齒合帶動(dòng)主動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)螺桿4通過上底座蓋5與上底座3固定連接，所述主動(dòng)螺桿4分別與上底板12兩端內(nèi)部設(shè)置的滑動(dòng)塊齒輪齒合連接，當(dāng)錐齒輪7帶動(dòng)主動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)螺桿4帶動(dòng)滑動(dòng)塊齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上底板12在上底座3上的滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)，所述上底板12下方垂直于主動(dòng)螺桿4方向設(shè)置有水平螺桿6，所述橫向滑座13內(nèi)部設(shè)有與水平螺桿6齒合連接的齒輪，通過連接在上底板末端的電機(jī)B27，帶動(dòng)水平螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向滑座13在上底板12上左右滑動(dòng)。
[0026]所述橫向滑座13上設(shè)有由一對(duì)垂直齒合連接的錐齒輪組成的轉(zhuǎn)向齒輪16、抓手總動(dòng)力齒輪14和豎直設(shè)置的齒條15，所述抓手總動(dòng)力齒輪14與齒條15齒合連接，轉(zhuǎn)向齒輪16中一個(gè)錐齒輪與電機(jī)C28連接，另一個(gè)錐齒輪與抓手總動(dòng)力齒輪14同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪34連接在齒條15正下方，所述抓手總動(dòng)力齒輪14上設(shè)有上蓋19，用于將抓手總動(dòng)力齒輪14蓋合在橫向滑座13上，所述轉(zhuǎn)向齒輪16由電機(jī)C28帶動(dòng)，通過電機(jī)C28控制轉(zhuǎn)向齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪16帶動(dòng)與之齒合的抓手總動(dòng)力齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手總動(dòng)力齒輪14帶動(dòng)齒條15上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條下的抓手34上下移動(dòng)。
[0027]所述的正位器23為半圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒上端口徑大于底部口徑，圓筒側(cè)壁設(shè)有供軸穿過的孔，每?jī)蓚€(gè)半圓筒正位器23相對(duì)放置，形成一個(gè)中部斷開的圓筒結(jié)構(gòu)，用于放置禽蛋，若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪22中心均連接穿過正位器側(cè)壁孔的轉(zhuǎn)動(dòng)桿19，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿19均穿過設(shè)置在同側(cè)的正位器23側(cè)壁上的孔，通過電機(jī)A25帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)皮帶輪24通過皮帶26帶動(dòng)若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)皮帶輪22通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿19帶動(dòng)正位器23轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)正位器23—定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整禽蛋在正位器內(nèi)的位置，使禽蛋正位。
[0028]所述正位器固定器21為一水平放置在正位器固定座20上的齒條，齒條末端與固定器齒輪31齒合連接，固定器齒輪31通過電機(jī)E33控制轉(zhuǎn)動(dòng)，正位器固定器21齒條上固定連接有若干移動(dòng)軸，各移動(dòng)軸均穿過設(shè)置在與聯(lián)動(dòng)皮帶輪上的轉(zhuǎn)軸穿過的正位器相對(duì)的另一側(cè)的正位器側(cè)壁上的孔內(nèi)，通過電機(jī)E33帶動(dòng)固定器齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)正位器固定器21齒條前后移動(dòng)，齒條帶動(dòng)若干移動(dòng)軸前后移動(dòng)，移動(dòng)軸帶動(dòng)一側(cè)的若干正位器23前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)禽蛋的夾緊和松開動(dòng)作。
[0029]所述的夾爪34上設(shè)有傳感器，通過傳感器感應(yīng)到夾爪下方有禽蛋時(shí)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)抓起，整個(gè)裝置中各電機(jī)的開關(guān)和正反轉(zhuǎn)動(dòng)作由程序控制。
[0030]本裝置使用時(shí)，先在下底座I上放置裝滿禽蛋的禽蛋箱18，夾爪34上的傳感器感應(yīng)到下方的禽蛋后，各電機(jī)在程序控制下開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)禽蛋的夾取、安放和正位。
[0031]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種禽蛋整理器，包括下底座(I)、上底座(3)和連接上下底座四角的支架(2)，其特征在于:所述的下底座(I)上設(shè)有禽蛋箱(18)，所述的上底座(3)上連接有禽蛋夾取裝置和禽蛋正位裝置； 所述的禽蛋夾取裝置包括連接在上底座(3)上的上底板(12)、連接在上底板(12)上的橫向滑座(13)和連接在橫向滑座(13)上的夾爪(34)，上底座(13)兩側(cè)設(shè)有固定邊殼(11)，所述固定邊殼(11)側(cè)邊設(shè)有供上底板(12)滑動(dòng)的滑槽； 所述的禽蛋正位裝置包括連接在上底座(3)下方的正位器固定座(20)，設(shè)置在正位器固定座(20)上的若干正位器(23)、皮帶(26)、傳動(dòng)皮帶的主動(dòng)皮帶輪(24)和設(shè)置在皮帶(26)內(nèi)圈的若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪(22)，所述正位器固定座(20)上設(shè)置有正位器固定器(21)。2.如權(quán)利要求1所述的一種禽蛋整理器，其特征在于:所述的上底座(3)上設(shè)置有電機(jī)架(32)，電機(jī)架(32)上放置有電機(jī)D(30)，所述的電機(jī)D(30)連接主動(dòng)蝸桿(10)，所述的主動(dòng)蝸桿(10)與總動(dòng)力螺桿齒輪(9)齒合連接，總動(dòng)力螺桿齒輪(9)周向設(shè)置在總動(dòng)力傳動(dòng)桿(8)上的總動(dòng)力螺桿齒輪固定件(17)上，總動(dòng)力傳動(dòng)桿(8)兩端分別連接螺桿轉(zhuǎn)向動(dòng)力錐齒輪(7)，螺桿轉(zhuǎn)向動(dòng)力錐齒輪(7)通過與主動(dòng)螺桿(4)末端的錐齒輪齒合帶動(dòng)主動(dòng)螺桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)螺桿(4)通過上底座蓋(5)與上底座(3)固定連接，所述主動(dòng)螺桿(4)分別與上底板(12)兩端內(nèi)部設(shè)置的滑動(dòng)塊齒輪齒合連接，所述上底板(12)下方垂直于主動(dòng)螺桿(4)方向設(shè)置有水平螺桿(6)，所述橫向滑座(13)內(nèi)部設(shè)有與水平螺桿(6)齒合連接的齒輪，通過連接在上底板末端的電機(jī)B(27)，帶動(dòng)水平螺桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向滑座(13)在上底板(12)上左右滑動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種禽蛋整理器，其特征在于:所述橫向滑座(13)上設(shè)有由一對(duì)垂直齒合連接的錐齒輪組成的轉(zhuǎn)向齒輪(16)、抓手總動(dòng)力齒輪(14)和豎直設(shè)置的齒條(15)，所述抓手總動(dòng)力齒輪(14)與齒條(15)齒合連接，轉(zhuǎn)向齒輪(16)中一個(gè)錐齒輪與電機(jī)C(28)連接，另一個(gè)錐齒輪與抓手總動(dòng)力齒輪(14)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪(34)連接在齒條(15)正下方，所述抓手總動(dòng)力齒輪(14)上設(shè)有上蓋(19)，用于將抓手總動(dòng)力齒輪(14)蓋合在橫向滑座(13)上。4.如權(quán)利要求1所述的一種禽蛋整理器，其特征在于:所述的正位器(23)為半圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒上端口徑大于底部口徑，圓筒側(cè)壁設(shè)有供軸穿過的孔，每?jī)蓚€(gè)半圓筒正位器(23)相對(duì)放置，形成一個(gè)中部斷開的圓筒結(jié)構(gòu)，用于放置禽蛋，若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪(22)中心均連接穿過正位器側(cè)壁孔的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(19)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(19)均穿過設(shè)置在同側(cè)的正位器(23)側(cè)壁上的孔，通過電機(jī)A(25)帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)皮帶輪(24)通過皮帶(26)帶動(dòng)若干聯(lián)動(dòng)皮帶輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)皮帶輪(22)通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿(19)帶動(dòng)正位器(23)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的一種禽蛋整理器，其特征在于:所述正位器固定器(21)為一水平放置在正位器固定座(20)上的齒條，齒條末端與固定器齒輪(31)齒合連接，固定器齒輪(31)通過電機(jī)E(33)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，正位器固定器(21)齒條上固定連接有若干移動(dòng)軸，各移動(dòng)軸均穿過設(shè)置在與聯(lián)動(dòng)皮帶輪上的轉(zhuǎn)軸穿過的正位器相對(duì)的另一側(cè)的正位器側(cè)壁上的孔內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的一種禽蛋整理器，其特征在于:所述的夾爪(34)上設(shè)有傳感器，裝置中各電機(jī)的開關(guān)和正反轉(zhuǎn)動(dòng)作由程序控制。
【文檔編號(hào)】B65B23/08GK205686661SQ201620620840
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日 公開號(hào)201620620840.2, CN 201620620840, CN 205686661 U, CN 205686661U, CN-U-205686661, CN201620620840, CN201620620840.2, CN205686661 U, CN205686661U
【發(fā)明人】魏瓊, 段寧民, 江鑫
【申請(qǐng)人】湖北工業(yè)大學(xué)