用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)及方法，包括貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊、可上下移動的貼標(biāo)臂、以及安裝在貼標(biāo)臂下端的貼標(biāo)頭，所述貼標(biāo)頭包括有吸盤，所述吸盤內(nèi)設(shè)有真空腔，吸盤下端的吸附面上開設(shè)有數(shù)個(gè)與真空腔相連通的吸氣孔，還包括一用于檢測所述真空腔內(nèi)負(fù)壓值的負(fù)壓傳感器，所述負(fù)壓傳感器與電控模塊相連接。本申請能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)的貼標(biāo)頭處標(biāo)簽紙的實(shí)時(shí)吸附情況，并做出相應(yīng)的判斷，對一些基本故障進(jìn)行自動處理，避免了原先裁片上標(biāo)簽的漏貼而導(dǎo)致后道縫紉工序中工人無法識別裁片、以及工人手動補(bǔ)貼標(biāo)簽的情況，從而保證貼標(biāo)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，且本申請運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、監(jiān)測準(zhǔn)確度高。
【專利說明】
用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于布料裁剪生產(chǎn)線的貼標(biāo)簽機(jī)，特別是涉及一種用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]布料裁剪生產(chǎn)線上的機(jī)器主要包括鋪布機(jī)、貼標(biāo)簽機(jī)和裁床，其中，貼標(biāo)簽機(jī)是通過工業(yè)打印機(jī)將裁片信息打印到標(biāo)簽紙上、并經(jīng)雙軸坐標(biāo)定位后使用氣動部件將標(biāo)簽紙貼到布料對應(yīng)位置的一種服裝行業(yè)工業(yè)自動化設(shè)備。貼標(biāo)簽機(jī)取代了傳統(tǒng)的覆蓋在布料上的同形狀的嘜架紙來標(biāo)注裁片的尺寸和備注，達(dá)到節(jié)約紙張等耗材、降低成本的目的，且貼標(biāo)簽機(jī)和裁床、鋪布機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動控制，實(shí)現(xiàn)布料裁剪生產(chǎn)線的智能化控制，從而可減少人工操作、提高生產(chǎn)效率。
[0003]貼標(biāo)簽機(jī)在電控方面的要點(diǎn)是雙軸準(zhǔn)確定位、以及將工業(yè)打印機(jī)打印出的標(biāo)簽紙由安裝在貼標(biāo)臂下端的貼標(biāo)頭真空吸附并壓貼到布料上。具體說，貼標(biāo)臂由氣動部件驅(qū)動、實(shí)現(xiàn)上下移動，貼標(biāo)臂的下端安裝有貼標(biāo)頭，貼標(biāo)頭包括吸盤，該吸盤具有真空腔和數(shù)個(gè)吸氣孔;在貼標(biāo)簽時(shí)，經(jīng)打印機(jī)打印好的標(biāo)簽紙是由真空腔吸附以及吹氣桿綜合作用在貼標(biāo)臂下端的貼標(biāo)頭上，且標(biāo)簽紙的狀態(tài)為黏貼面朝下、保持吸附在貼標(biāo)頭上，氣動部件驅(qū)動貼標(biāo)臂下行，帶動貼標(biāo)頭和標(biāo)簽紙一起下行，待將標(biāo)簽紙壓貼到布料上后，氣動部件再驅(qū)動貼標(biāo)臂帶動貼標(biāo)頭一起上行復(fù)位。由于標(biāo)簽紙質(zhì)量非常輕、材質(zhì)是非導(dǎo)電體、且貼標(biāo)過程中貼標(biāo)頭和標(biāo)簽紙是呈下降的運(yùn)動模式，因此，在上述貼標(biāo)簽過程中，極易出現(xiàn)標(biāo)簽紙未被成功吸附或貼標(biāo)頭下降過程中標(biāo)簽紙掉落的情況，進(jìn)而影響了貼標(biāo)排序和貼標(biāo)質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)，能夠有效防止漏標(biāo)以及掉標(biāo)的情況，進(jìn)而提高貼標(biāo)質(zhì)量。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)，包括貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊、可上下移動的貼標(biāo)臂、以及安裝在貼標(biāo)臂下端的貼標(biāo)頭，所述貼標(biāo)頭包括有吸盤，所述吸盤內(nèi)設(shè)有真空腔，吸盤下端的吸附面上開設(shè)有數(shù)個(gè)與真空腔相連通的吸氣孔，還包括一用于檢測所述真空腔內(nèi)負(fù)壓值的負(fù)壓傳感器，所述負(fù)壓傳感器與電控模塊相連接。
[0006]進(jìn)一步地，還包括與外部氣源相連接的真空發(fā)生器，該真空發(fā)生器通過一根第一氣管與所述吸盤的真空腔相連通。
[0007]優(yōu)選地，所述貼標(biāo)簽機(jī)具有可前后移動的X向運(yùn)動機(jī)架、以及安裝在X向運(yùn)動機(jī)架上且可左右移動的Y向運(yùn)動機(jī)架，所述貼標(biāo)臂可上下移動地支承在Y向運(yùn)動機(jī)架中，所述Y向運(yùn)動機(jī)架上設(shè)有一安裝盒，所述真空發(fā)生器和負(fù)壓傳感器均固定在安裝盒中，所述真空發(fā)生器、負(fù)壓傳感器和第一氣管通過一連接閥相連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)簽機(jī)的X向運(yùn)動機(jī)架可前后移動地安置在鋪布桌上，所述X向運(yùn)動機(jī)架上安裝有電控箱，所述電控模塊固定在電控箱中，所述電控模塊通過電線與外部電源相連接;所述電控箱上還安裝有氣管轉(zhuǎn)接口，該氣管轉(zhuǎn)接口上連接有與外部氣源相連接的第二氣管、以及與真空發(fā)生器相連接的第三氣管;所述第二氣管和電線均支承在一 X向拖鏈中，所述X向拖鏈的一端與電控箱固定連接，X向拖鏈的另一端可前后移動地支承在鋪布桌上的X向滑槽中；所述第三氣管支承在一Y向拖鏈中3向拖鏈的一端與Y向運(yùn)動機(jī)架固定連接，Y向拖鏈的另一端可左右移動地支承在X向運(yùn)動機(jī)架上的Y向滑槽中。
[0009]進(jìn)一步地，所述吸盤下端的吸附面上還安裝有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器均與貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊相連接，所述第一傳感器和第二傳感器用于檢測被吸附在所述吸附面上的標(biāo)簽紙的大小規(guī)格。
[0010]優(yōu)選地，所述第一傳感器和第二傳感器都為電容傳感器或光電傳感器。
[0011]進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)臂上安裝有上下間隔分布的上限位傳感器和下限位傳感器，所述貼標(biāo)臂的上下移動由氣動部件驅(qū)動，所述上限位傳感器、下限位傳感器、以及用于控制氣動部件動作的電磁閥均與貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊相連接。
[0012]如上所述，本實(shí)用新型涉及的用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0013]本申請能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)的貼標(biāo)頭處標(biāo)簽紙的實(shí)時(shí)吸附情況，并做出相應(yīng)的判斷，對一些基本故障進(jìn)行自動處理，避免了原先裁片上標(biāo)簽的漏貼而導(dǎo)致后道縫紉工序中工人無法識別裁片、以及工人手動補(bǔ)貼標(biāo)簽的情況，從而保證貼標(biāo)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，且本申請運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、監(jiān)測準(zhǔn)確度高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本申請中用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本申請中貼標(biāo)簽機(jī)整機(jī)的右側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中貼標(biāo)頭的仰視圖。
[0017]圖4為圖1中真空發(fā)生器和負(fù)壓傳感器的安裝示意圖。
[0018]圖5本申請中用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控方法一實(shí)施例的流程圖。
[0019]圖6本申請中用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控方法另一實(shí)施例的流程圖。
[0020]元件標(biāo)號說明
[0021]I貼標(biāo)臂
[0022]2貼標(biāo)頭
[0023]21 吸盤
[0024]22吸附面
[0025]23吸氣孔
[0026]3負(fù)壓傳感器
[0027]4真空發(fā)生器
[0028]5第一氣管
[0029]6 X向運(yùn)動機(jī)架
[0030]61安裝盒
[0031]62 Y向滑槽
[0032]7連接閥
[0033]9電控箱
[0034]10 Y向拖鏈
[0035]11第一傳感器
[0036]12第二傳感器
[0037]13上限位傳感器
[0038]14下限位傳感器
[0039]15 Y向運(yùn)動機(jī)架
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0041]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0042]以下實(shí)施例中，各方向定義如下:將貼標(biāo)簽機(jī)整機(jī)的移動方向定義為前后方向，貝占標(biāo)簽機(jī)整機(jī)的移動方向也即為布料裁剪生產(chǎn)線的長度方向；將貼標(biāo)臂的移動方向定義為上下方向；同時(shí)，建立三坐標(biāo)系的基準(zhǔn)如下:X軸沿前后方向延伸，Y軸沿左右方向延伸，Z軸沿上下方向延伸。
[0043]如圖1至圖4所示，本申請?zhí)峁┮环N用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)，包括貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊、可上下移動的貼標(biāo)臂1、以及安裝在貼標(biāo)臂I下端的貼標(biāo)頭2，所述貼標(biāo)頭2的下端處設(shè)有吸盤21，所述吸盤21內(nèi)設(shè)有真空腔，所述吸盤21下端的吸附面22上開設(shè)有數(shù)個(gè)與真空腔相連通的吸氣孔23，因此，所述吸附面22和吸氣孔23均位于貼標(biāo)頭2的下端處。同時(shí)，為了能夠準(zhǔn)確地吸附打印機(jī)打印出的標(biāo)簽，貼標(biāo)臂I在初始位置時(shí)，沿標(biāo)簽紙的被傳送方向、所述貼標(biāo)頭2下端的吸附面22位于打印機(jī)出標(biāo)簽口的前側(cè)、并略高于打印機(jī)的出標(biāo)簽口，因此，打印機(jī)將標(biāo)簽紙打印好之后、并使標(biāo)簽紙從出標(biāo)簽口處輸送出來后，所述標(biāo)簽紙正好位于貼標(biāo)頭2的正下方，故標(biāo)簽紙能夠準(zhǔn)確地被吸附在貼標(biāo)頭2下端的吸附面22上、并覆蓋部分吸氣孔23。
[0044]進(jìn)一步地，如圖1和圖4所示，為了能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測貼標(biāo)頭2的吸附面22上標(biāo)簽紙的吸附情況，本申請涉及的電控系統(tǒng)還包括一用于檢測所述真空腔內(nèi)負(fù)壓值的負(fù)壓傳感器3，所述負(fù)壓傳感器3與電控模塊相連接。當(dāng)貼標(biāo)頭2下端的吸附面22上吸附有標(biāo)簽紙時(shí)，標(biāo)簽紙覆蓋住部分吸氣孔23，使得真空腔內(nèi)的負(fù)壓值發(fā)生變化，負(fù)壓傳感器3將真空腔內(nèi)的實(shí)時(shí)負(fù)壓監(jiān)測信號傳送給電控模塊，電控模塊將該實(shí)時(shí)負(fù)壓監(jiān)測信號經(jīng)過模擬量模塊轉(zhuǎn)換成實(shí)時(shí)電壓信號，并根據(jù)該實(shí)時(shí)電壓信號來判斷貼標(biāo)頭2下端吸附面22上標(biāo)簽紙的吸附情況，同時(shí)電控模塊還會根據(jù)監(jiān)測到的標(biāo)簽紙被吸附情況來下達(dá)一些處理動作。
[0045]具體說，如圖5所示，本申請還提供一種用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控方法，包括如上所述的電控系統(tǒng)，所述電控方法包括以下步驟:
[0046]A、貼標(biāo)簽機(jī)開始貼標(biāo)工作，電控模塊根據(jù)導(dǎo)入的CAD排版圖控制貼標(biāo)簽機(jī)雙軸運(yùn)動定位到設(shè)定的貼標(biāo)位置處、控制貼標(biāo)臂I復(fù)位(即使貼標(biāo)臂I回位至其初始位置)、以及下達(dá)貼標(biāo)指令；
[0047]B、打印機(jī)打印標(biāo)簽紙、并將標(biāo)簽紙從打印機(jī)的出標(biāo)簽口向前輸送出，使得標(biāo)簽紙被吸附在貼標(biāo)頭2下端的吸附面22上，所述標(biāo)簽紙的黏貼面朝下、并覆蓋部分吸氣孔23;
[0048]C、負(fù)壓傳感器3實(shí)時(shí)檢測真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值、并將實(shí)際負(fù)壓值傳遞給電控模塊；
[0049]所述電控模塊中預(yù)存有無標(biāo)簽紙吸附時(shí)真空腔內(nèi)的標(biāo)數(shù)負(fù)壓值、以及多個(gè)不同大小規(guī)格的標(biāo)簽紙被吸附時(shí)各自真空腔內(nèi)的理論負(fù)壓值；
[0050]D、電控模塊實(shí)時(shí)讀取負(fù)壓傳感器3檢測到的真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值，并將負(fù)壓傳感器3實(shí)時(shí)反饋的真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值與預(yù)存的理論負(fù)壓值相比較，并根據(jù)比較結(jié)果做出以下幾種判斷:
[0051 ]判斷一、當(dāng)實(shí)際負(fù)壓值為標(biāo)數(shù)負(fù)壓值時(shí)，則電控模塊做出“漏標(biāo)”或“掉標(biāo)”的判斷，若電控模塊做出“漏標(biāo)”判斷，則電控模塊會下達(dá)貼標(biāo)簽機(jī)重新開始貼標(biāo)工作，重復(fù)步驟A至D;若電控模塊做出“掉標(biāo)”判斷，則電控模塊控制貼標(biāo)臂I復(fù)位、并下達(dá)重貼指令，重復(fù)步驟B
至D ο
[0052]判斷二、當(dāng)實(shí)際負(fù)壓值為多個(gè)理論負(fù)壓值中的一個(gè)理論負(fù)壓值時(shí)，則電控模塊做出“貼標(biāo)正常”的判斷，并控制貼標(biāo)臂I執(zhí)行下行貼標(biāo)動作，從而準(zhǔn)確地將標(biāo)簽紙壓貼在布料上。當(dāng)正確貼好一個(gè)標(biāo)簽紙后，系統(tǒng)等待下一個(gè)貼標(biāo)指令。
[0053]判斷三、當(dāng)實(shí)際負(fù)壓值既不是標(biāo)數(shù)負(fù)壓值、也不是多個(gè)理論負(fù)壓值中的任何一個(gè)理論負(fù)壓值時(shí)，說明貼標(biāo)頭2下端處的標(biāo)簽紙吸附狀態(tài)不正常，且電控模塊無法判斷是否掉標(biāo)或是否漏標(biāo)，此時(shí)電控模塊做出“貼標(biāo)故障”的判斷(比如標(biāo)簽紙移位)，且電控模塊還可向操作工人發(fā)出報(bào)警信號，比如驅(qū)動安裝在貼標(biāo)簽機(jī)操作面板上的報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲、或驅(qū)動安裝在貼標(biāo)簽機(jī)操作面板上的報(bào)警燈閃爍，從而提醒操作工貼標(biāo)簽機(jī)出現(xiàn)故障、并需要人工排除故障。
[0054]另外，本申請中，所述電控模塊還能根據(jù)負(fù)壓傳感器3實(shí)時(shí)反饋的真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值來判斷被吸附的標(biāo)簽紙的大小規(guī)格、以及所吸附的標(biāo)簽紙是否為該貼標(biāo)位置處所需要的標(biāo)簽紙。比如，貼標(biāo)簽機(jī)可以貼兩種大小規(guī)格的標(biāo)簽紙，一個(gè)是尺寸稍小的小標(biāo)簽紙，另一個(gè)是尺寸稍大的大標(biāo)簽紙，所述電控模塊中預(yù)存有小標(biāo)簽紙被吸附時(shí)對應(yīng)的真空腔內(nèi)的第一理論負(fù)壓值、以及大標(biāo)簽紙被吸附時(shí)對應(yīng)的真空腔內(nèi)的第二理論負(fù)壓值。所述步驟D中，判斷二中，當(dāng)負(fù)壓傳感器3實(shí)時(shí)檢測到的真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值為小標(biāo)簽紙對應(yīng)的第一理論負(fù)壓值時(shí)，電控模塊根據(jù)所讀取的排版圖信息確定該貼標(biāo)位置處所貼的標(biāo)簽紙是否小標(biāo)簽紙，若是，則電控模塊下達(dá)允許貼標(biāo)的指令，從而將小標(biāo)簽紙壓貼到布料上;若不是，則電控模塊做出“貼標(biāo)故障”的判斷、并報(bào)對應(yīng)故障；當(dāng)負(fù)壓傳感器3實(shí)時(shí)檢測到的真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值為大標(biāo)簽紙對應(yīng)的第二理論負(fù)壓值時(shí)，電控模塊根據(jù)所讀取的排版圖信息確定該貼標(biāo)位置處所貼的標(biāo)簽紙是否大標(biāo)簽紙，若是，則電控模塊下達(dá)允許貼標(biāo)的指令，從而將大標(biāo)簽紙壓貼到布料上;若不是，則電控模塊做出“貼標(biāo)故障”的判斷、并報(bào)對應(yīng)故障。
[0055]進(jìn)一步地，如圖3所示，所述吸盤21下端的吸附面22上還安裝有第一傳感器11和第二傳感器12，所述第一傳感器11和第二傳感器12均與貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊相連接，小標(biāo)簽紙僅能覆蓋第一傳感器11，大標(biāo)簽紙能同時(shí)覆蓋第一傳感器11和第二傳感器12，故所述第一傳感器11和第二傳感器12可檢測到被吸附在所述吸附面22上的標(biāo)簽紙的大小規(guī)格，以提高標(biāo)簽紙大小規(guī)格檢測的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，所述第一傳感器11和第二傳感器12都為觸發(fā)式傳感器，比如電容傳感器或光電傳感器。此時(shí)，如圖6所示，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?1未被觸發(fā)時(shí)，電控模塊判斷負(fù)壓傳感器3實(shí)時(shí)檢測到的真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值是否為標(biāo)數(shù)負(fù)壓值，若是，則電控模塊做出“漏標(biāo)”或“掉標(biāo)”的判斷;若不是，則電控模塊做出“貼標(biāo)故障”的判斷。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?1被觸發(fā)、但第二傳感器12未被觸發(fā)時(shí)，則電控模塊判斷貼標(biāo)頭2下端的吸附面22上吸附有小標(biāo)簽紙，同時(shí)電控模塊判斷負(fù)壓傳感器3實(shí)時(shí)檢測到的真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值是否為小標(biāo)簽紙對應(yīng)的第一理論負(fù)壓值，若是，則電控模塊下達(dá)允許貼標(biāo)的指令，從而將小標(biāo)簽紙壓貼到布料上;若不是，則電控模塊做出“貼標(biāo)故障”的判斷、并報(bào)對應(yīng)故障。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?1和第二傳感器12均被觸發(fā)時(shí)，則電控模塊判斷貼標(biāo)頭2下端的吸附面22上吸附有大標(biāo)簽紙，同時(shí)電控模塊判斷負(fù)壓傳感器3實(shí)時(shí)檢測到的真空腔內(nèi)的實(shí)際負(fù)壓值是否為大標(biāo)簽紙對應(yīng)的第二理論負(fù)壓值，若是，則電控模塊下達(dá)允許貼標(biāo)的指令，從而將大標(biāo)簽紙壓貼到布料上;若不是，則電控模塊做出“貼標(biāo)故障”的判斷、并報(bào)對應(yīng)故障。
[0056]進(jìn)一步地，如圖1所示，所述貼標(biāo)臂I上安裝有上下間隔分布的上限位傳感器13和下限位傳感器14，所述貼標(biāo)臂I的上下移動由氣動部件驅(qū)動，所述上限位傳感器13、下限位傳感器14、以及用于控制氣動部件動作的電磁閥均與貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊相連接，電控模塊根據(jù)上限位傳感器13和下限位傳感器14的反饋信號用于判斷貼標(biāo)臂I是否移動、以及貼標(biāo)臂I是否在其初始位置處，從而使得貼標(biāo)臂I能夠準(zhǔn)確地復(fù)位，提高吸附標(biāo)簽紙的準(zhǔn)確性。另外;所述步驟D中，當(dāng)實(shí)際負(fù)壓值等于標(biāo)數(shù)負(fù)壓值時(shí)，若電控模塊未接受到上限位傳感器13和下限位傳感器14被觸發(fā)的觸發(fā)信號時(shí)，說明電控模塊未下達(dá)貼標(biāo)臂I下壓信號，則電控模塊做出“漏標(biāo)”的判斷，且電控模塊控制貼標(biāo)簽機(jī)重新開始貼標(biāo)工作，重復(fù)步驟A至D;若電控模塊接收到上限位傳感器13和/或下限位傳感器14被觸發(fā)的觸發(fā)信號時(shí)，說明電控模塊已經(jīng)下達(dá)貼標(biāo)臂I下壓信號，但在貼標(biāo)臂I下行過程中標(biāo)簽紙出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，則電控模塊做出“掉標(biāo)”的判斷，且電控模塊控制貼標(biāo)臂I復(fù)位、并下達(dá)重貼指令，重復(fù)步驟B至D。
[0057]由上述內(nèi)容可知:本申請能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)的貼標(biāo)頭2處被吸附的標(biāo)簽紙的大小規(guī)格、標(biāo)簽紙的實(shí)時(shí)吸附情況、是否漏標(biāo)、以及是否掉標(biāo)，并做出相應(yīng)的判斷，對一些基本故障進(jìn)行自動處理，避免了原先裁片上標(biāo)簽的漏貼而導(dǎo)致后道縫紉工序中工人無法識別裁片、以及工人手動補(bǔ)貼標(biāo)簽的情況，從而保證貼標(biāo)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，且本申請運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、監(jiān)測準(zhǔn)確度高。
[0058]進(jìn)一步地，如圖1和圖4所示，還包括與外部氣源相連接的真空發(fā)生器4，該真空發(fā)生器4通過一根第一氣管5與所述吸盤21的真空腔相連通，真空腔由真空發(fā)生器4在壓縮空氣的作用下產(chǎn)生負(fù)壓，為吸附標(biāo)簽紙?zhí)峁﹦恿υ础Ｍ瑫r(shí)，所述貼標(biāo)簽機(jī)具有可前后移動的X向運(yùn)動機(jī)架6、以及安裝在X向運(yùn)動機(jī)架6上且可左右移動的Y向運(yùn)動機(jī)架15，所述貼標(biāo)臂I可上下移動地支承在Y向運(yùn)動機(jī)架15中，Y向運(yùn)動機(jī)架15上同時(shí)安裝有所述打印機(jī)，通過X向運(yùn)動機(jī)架6和Y向運(yùn)動機(jī)架15可實(shí)現(xiàn)打標(biāo)簽機(jī)的雙軸定位，使得實(shí)際打標(biāo)位置與理論打標(biāo)位置相一致，提高打標(biāo)質(zhì)量。所述Y向運(yùn)動機(jī)架15上設(shè)有一安裝盒61，所述真空發(fā)生器4和負(fù)壓傳感器3均固定在安裝盒61中，所述真空發(fā)生器4、負(fù)壓傳感器3和第一氣管5通過一連接閥7相連接，使得結(jié)構(gòu)最優(yōu)化。另外，所述貼標(biāo)簽機(jī)可前后移動地安置在鋪布桌上，所述X向運(yùn)動機(jī)架6上安裝有電控箱9，所述電控模塊通過電線與外部電源(比如單相三線制交流電)相連接;所述電控箱9上還安裝有氣管轉(zhuǎn)接口，該氣管轉(zhuǎn)接口上連接有與外部氣源(比如壓縮空氣)相連接的第二氣管、以及與真空發(fā)生器4相連接的第三氣管，第二氣管與第三氣管通過所述氣管轉(zhuǎn)接口相連通;所述第二氣管和電線均支承在一X向拖鏈中，所述X向拖鏈的一端與電控箱9固定連接，X向拖鏈的另一端可移動地支承在鋪布桌上的X向滑槽中；所述第三氣管支承在一 Y向拖鏈10中，Y向拖鏈10的一端與Y向運(yùn)動機(jī)架15固定連接，Y向拖鏈10的另一端可左右移動地支承在X向運(yùn)動機(jī)架6上的Y向滑槽62中。本實(shí)施例中，所述X向滑槽的延伸方向與貼標(biāo)簽機(jī)整機(jī)(即X向運(yùn)動機(jī)架6)的移動方向一致，Y向滑槽62的延伸方向與Y向運(yùn)動機(jī)架15的移動方向一致，從而便于布線。
[0059]綜上所述，本申請涉及的電控系統(tǒng)及方法以負(fù)壓傳感器3為基礎(chǔ)，結(jié)合第一傳感器11和第二傳感器12(即電容傳感器、光電傳感器等)對標(biāo)簽紙的吸附情況及大小規(guī)格進(jìn)行聯(lián)合監(jiān)測，降低了掉標(biāo)、漏標(biāo)、貼標(biāo)位置不準(zhǔn)確的概率，保證貼標(biāo)質(zhì)量;且其控制線路清晰、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能有效應(yīng)對實(shí)時(shí)變動的負(fù)壓值與現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境的改變，保障貼標(biāo)簽機(jī)將標(biāo)簽紙準(zhǔn)確、穩(wěn)定地貼在預(yù)定地點(diǎn)，并能一定程度自己處理一些掉標(biāo)、漏標(biāo)情況，且還減少人工成本，提高了監(jiān)測結(jié)果的可靠性與準(zhǔn)確性、以及系統(tǒng)的智能化和自動化程度，為整條布料裁剪生產(chǎn)線的自動化提供有力保障。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0060]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于監(jiān)測貼標(biāo)簽機(jī)機(jī)頭處標(biāo)簽吸附情況的電控系統(tǒng)，包括貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊、可上下移動的貼標(biāo)臂(1)、以及安裝在貼標(biāo)臂(I)下端的貼標(biāo)頭(2)，所述貼標(biāo)頭(2)包括有吸盤(21)，所述吸盤(21)內(nèi)設(shè)有真空腔，吸盤(21)下端的吸附面(22)上開設(shè)有數(shù)個(gè)與真空腔相連通的吸氣孔(23)，其特征在于:還包括一用于檢測所述真空腔內(nèi)負(fù)壓值的負(fù)壓傳感器(3)，所述負(fù)壓傳感器(3)與電控模塊相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控系統(tǒng)，其特征在于:還包括與外部氣源相連接的真空發(fā)生器(4)，該真空發(fā)生器(4)通過一根第一氣管(5)與所述吸盤(21)的真空腔相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述貼標(biāo)簽機(jī)具有可前后移動的X向運(yùn)動機(jī)架(6)、以及安裝在X向運(yùn)動機(jī)架(6)上且可左右移動的Y向運(yùn)動機(jī)架(15)，所述貼標(biāo)臂(I)可上下移動地支承在Y向運(yùn)動機(jī)架(15)中，所述Y向運(yùn)動機(jī)架(15)上設(shè)有一安裝盒(61)，所述真空發(fā)生器(4)和負(fù)壓傳感器(3)均固定在安裝盒(61)中，所述真空發(fā)生器(4)、負(fù)壓傳感器(3)和第一氣管(5)通過一連接閥(7)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述貼標(biāo)簽機(jī)的X向運(yùn)動機(jī)架(6)可前后移動地安置在鋪布桌上，所述X向運(yùn)動機(jī)架(6)上安裝有電控箱(9)，所述電控模塊固定在電控箱(9)中，所述電控模塊通過電線與外部電源相連接;所述電控箱(9)上還安裝有氣管轉(zhuǎn)接口，該氣管轉(zhuǎn)接口上連接有與外部氣源相連接的第二氣管、以及與真空發(fā)生器(4)相連接的第三氣管;所述第二氣管和電線均支承在一X向拖鏈中，所述X向拖鏈的一端與電控箱(9)固定連接，X向拖鏈的另一端可前后移動地支承在鋪布桌上的X向滑槽中；所述第三氣管支承在一Y向拖鏈(10)中，Y向拖鏈(10)的一端與Y向運(yùn)動機(jī)架(15)固定連接，Y向拖鏈(10)的另一端可左右移動地支承在X向運(yùn)動機(jī)架(6)上的Y向滑槽(62)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述吸盤(21)下端的吸附面(22)上還安裝有第一傳感器(11)和第二傳感器(12)，所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)均與貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊相連接，所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)用于檢測被吸附在所述吸附面(22)上的標(biāo)簽紙的大小規(guī)格。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)都為電容傳感器或光電傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述貼標(biāo)臂(I)上安裝有上下間隔分布的上限位傳感器(13)和下限位傳感器(14)，所述貼標(biāo)臂(I)的上下移動由氣動部件驅(qū)動，所述上限位傳感器(13)、下限位傳感器(14)、以及用于控制氣動部件動作的電磁閥均與貼標(biāo)簽機(jī)的電控模塊相連接。
【文檔編號】B65C9/08GK205686729SQ201620428502
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月11日 公開號201620428502.9, CN 201620428502, CN 205686729 U, CN 205686729U, CN-U-205686729, CN201620428502, CN201620428502.9, CN205686729 U, CN205686729U
【發(fā)明人】胡國慶, 周超, 萬葉麗
【申請人】拓卡奔馬機(jī)電科技有限公司