一種殘膠自動擦拭機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種殘膠自動擦拭機(jī)，包括操作臺，操作臺的兩端固定有通過變速減速電機(jī)帶動的滾軸，滾軸上纏繞有4條皮帶組成的雙流水線，操作臺上固定設(shè)有自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架，自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架上設(shè)有自動擦拭機(jī)構(gòu)，操作臺一側(cè)面設(shè)有用于盛放擦拭用酒精的酒精筒，該酒精筒里的酒精通過管線送入到自動擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭頭上；操作臺的左端設(shè)有一用于將上流單一流水線分流為雙流水線的自動分流機(jī)構(gòu)，組成流水線的2條皮帶之間設(shè)有自動定位機(jī)構(gòu)，該自動定位機(jī)構(gòu)固定在操作臺上；變速減速電機(jī)、自動擦拭機(jī)構(gòu)、自動分流機(jī)構(gòu)和自動定位機(jī)構(gòu)分別于設(shè)在操作臺上的PCL控制箱中的PLC控制器電連接。結(jié)構(gòu)簡單，減少了企業(yè)的成本，提高了工作效率。
【專利說明】
一種殘膠自動擦拭機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于屬于車間組裝生產(chǎn)線清理產(chǎn)品殘留膠的全自動化設(shè)備，具體的涉及一種能夠殘膠自動擦拭機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段業(yè)界暫時(shí)沒用可以完全實(shí)現(xiàn)此功能的全自動化清理設(shè)備，目前生產(chǎn)車間此工種都是由人工完成，由于此工種需要用布蘸取酒精，往復(fù)在產(chǎn)品表面擦拭，目前隨著人工成本的不斷增加，沒有全自動化設(shè)備，企業(yè)的生產(chǎn)成本將會增大，人工操作的速度相對比較慢，導(dǎo)致擦膠的速率降低，影響到整個生產(chǎn)的進(jìn)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠解決目前生產(chǎn)線人工作業(yè)強(qiáng)度大、效率低、人工成本高的問題的殘膠自動擦拭機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種殘膠自動擦拭機(jī)，包括操作臺，所述的操作臺的兩端固定有通過變速減速電機(jī)帶動的滾軸，所述的滾軸上纏繞有4條皮帶組成的雙流水線，所述的操作臺上固定設(shè)有自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架，該自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架上設(shè)有自動擦拭機(jī)構(gòu)，且所述自動擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭頭位于流水線的正上方，所述的操作臺一側(cè)面設(shè)有用于盛放擦拭用酒精的酒精筒，該酒精筒里的酒精通過管線送入到自動擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭頭上;所述操作臺的左端設(shè)有一用于將上流單一流水線分流為雙流水線的自動分流機(jī)構(gòu)，組成流水線的2條皮帶之間設(shè)有自動定位機(jī)構(gòu)，該自動定位機(jī)構(gòu)固定在操作臺上；
[0005]所述變速減速電機(jī)、自動擦拭機(jī)構(gòu)、自動分流機(jī)構(gòu)和自動定位機(jī)構(gòu)分別于設(shè)在操作臺上的PLC控制箱中的PLC控制器電連接。
[0006]所述操作臺上設(shè)有可視化操作控制平臺，該可視化操作控制平臺與所述PLC控制器電連接。
[0007]所述自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架的頂部設(shè)有酒精中轉(zhuǎn)盒，所述酒精筒與酒精中轉(zhuǎn)盒通過管路連接，且所述酒精筒中的酒精通過酒精筒上設(shè)有的吹氣加壓口加壓將酒精壓到酒精中轉(zhuǎn)盒中；所述的酒精中轉(zhuǎn)盒與自動擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭頭通過管路連接，且該連接管路上設(shè)有電磁閥和流量控制閥，該電磁閥和流量控制閥與所述PLC控制器電連接。
[0008]所述的自動擦拭機(jī)構(gòu)包括與自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架連接的固定連接架，和連接在固定連接架下端的擦拭氣缸，且該擦拭氣缸的缸體與操作臺的操作平面平行，所述的擦拭氣缸的活塞端和固定端分別設(shè)有擦拭頭夾持器，所述的擦拭頭夾持器夾持有擦拭頭，該擦拭頭上設(shè)有擦拭布，所述的氣缸與所述PLC控制器電連接。
[0009]所述的自動定位機(jī)構(gòu)包括垂直固定在操作臺上的定位氣缸，且該定位氣缸位于組成流水線的條皮帶之間，所述的定位氣缸的活塞桿上設(shè)有托盤，且所述定位氣缸的活塞桿在伸長時(shí)，頂起的托盤高于操作臺的操作面;還包括設(shè)在設(shè)在托盤上用于檢測流水線上有產(chǎn)品經(jīng)過的接近傳感器，所述的接近傳感器與所述PLC控制器電連接，所述的定位氣缸與所述PLC控制器電連接。
[0010]所述的自動分流機(jī)構(gòu)包括用于固定自動分流機(jī)構(gòu)的自動分流機(jī)構(gòu)支架，自動分流機(jī)構(gòu)支架上的電機(jī)，與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的分流氣缸，所述分流氣缸的缸體的端部與電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的分流氣缸的活塞桿連接有十字型吸盤支架，該十字型吸盤支架的每個端部都設(shè)有一吸盤，且相互對立的吸盤之間的距離等于條皮帶組成的雙流水線中心線的距離;所述的電機(jī)與分流氣缸分別與所述PLC控制器電連接。
[0011 ]所述的擦拭頭夾持器包括擦拭頭夾持器本體，穿過擦拭頭夾持器本體與擦拭頭固定連接的導(dǎo)柱，且該導(dǎo)柱沿擦拭頭夾持器本體上下滑動，所述的導(dǎo)柱上套設(shè)有減震彈簧，且該減震彈簧位于擦拭頭夾持器本體和擦拭頭之間。
[0012]所述的擦拭頭包括擦拭頭本體，該擦拭頭本體的下部端面設(shè)有多個酒精噴口，所述的擦拭頭本體的上部設(shè)有酒精輸送管路插槽，該酒精輸送管路插槽與每個酒精噴口導(dǎo)通。
[0013]所述條皮帶組成的雙流水線上端的固定架上設(shè)有4個自動擦拭機(jī)構(gòu)，每個自動擦拭機(jī)構(gòu)下設(shè)有一個動定位機(jī)構(gòu)，4個自動擦拭機(jī)構(gòu)均勻設(shè)在雙流水線上。
[0014]可視化操作控制平臺由可視化操作平臺殼體，鑲嵌在可視化操作平臺殼體上的液晶顯示器、設(shè)在可視化操作平臺殼體上的控制按鈕和三色報(bào)警按鈕組成，所述的液晶顯示器、控制按鈕和三色報(bào)警按鈕分別與所述PLC控制器電連接。
[0015]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型中提供的殘膠自動擦拭機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，在整個擦膠的過程中，無需人工操作，在上一流水線的產(chǎn)品進(jìn)入到擦膠流水線后，首先通過自動分流機(jī)構(gòu)將單一流水線上的產(chǎn)品分為雙流水線，進(jìn)入到雙流水線上的產(chǎn)品通過自動擦拭機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品上的殘膠，采用的是全自動清理，并不需要人工來進(jìn)行對產(chǎn)品上的殘膠進(jìn)行清理，減少了企業(yè)的成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型中自動擦拭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型中自動分流機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型中自動定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型中擦拭頭夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型中擦拭頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1.操作臺；2.自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架;3.自動擦拭機(jī)構(gòu);4.自動分流機(jī)構(gòu);5.酒精筒;6.PCL控制箱;7.自動定位機(jī)構(gòu);8.滾軸;9.皮帶；10.可視化操作控制平臺；11.酒精中轉(zhuǎn)盒;301.固定連接架;302.擦拭氣缸;303.擦拭頭夾持器;304.擦拭頭;305.擦拭布;401.自動分流機(jī)構(gòu)支架;402.電機(jī);403.分流氣缸;404.十字型吸盤支架;405.吸盤；701.定位氣缸；702.托盤;403.接近傳感器；3031.擦拭頭夾持器本體；3032.導(dǎo)柱；3033.減震彈簧;3041.擦拭頭本體;3042.管路插槽;3043.酒精噴口。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0026]實(shí)施例1
[0027]如圖1、2、3—種殘膠自動擦拭機(jī)，包括操作臺I，所述的操作臺I的兩端固定有通過變速減速電機(jī)帶動的滾軸8，所述的滾軸8上纏繞有4條皮帶9組成的雙流水線，所述的操作臺I上固定設(shè)有自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架2，該自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架2上設(shè)有自動擦拭機(jī)構(gòu)3，且所述自動擦拭機(jī)構(gòu)3的擦拭頭位于流水線的正上方，所述的操作臺I 一側(cè)面設(shè)有用于盛放擦拭用酒精的酒精筒5，該酒精筒5里的酒精通過管線送入到自動擦拭機(jī)構(gòu)3的擦拭頭上;所述操作臺I的左端設(shè)有一用于將上流單一流水線分流為雙流水線的自動分流機(jī)構(gòu)4，組成流水線的2條皮帶9之間設(shè)有自動定位機(jī)構(gòu)7，該自動定位機(jī)構(gòu)7固定在操作臺I上；
[0028]所述變速減速電機(jī)、自動擦拭機(jī)構(gòu)3、自動分流機(jī)構(gòu)4和自動定位機(jī)構(gòu)7分別于設(shè)在操作臺I上的PLC控制箱6中的PLC控制器電連接。
[0029]在工作的過程中，上一流水線的產(chǎn)品通過自動分流機(jī)構(gòu)4進(jìn)行分別，將單一流水線分為雙流水線，分為雙流水線的產(chǎn)品進(jìn)入到4條皮帶9組成的雙流水線上，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)自動定位機(jī)構(gòu)7的正上方，自動定位機(jī)構(gòu)9將皮帶上的產(chǎn)品頂起，頂起的產(chǎn)品位于自動擦拭機(jī)構(gòu)3的正下方，酒精筒5中的酒精通過管路進(jìn)入到自動擦拭機(jī)構(gòu)3內(nèi)，PCL控制箱6中的PLC控制器控制自動擦拭機(jī)構(gòu)3左右運(yùn)動，進(jìn)入到擦拭機(jī)構(gòu)3內(nèi)的酒精配合擦拭頭對產(chǎn)品上的殘膠進(jìn)行擦拭，實(shí)現(xiàn)全自動的殘膠擦拭，無需人工擦拭，當(dāng)產(chǎn)品的殘膠擦拭完成后，自動擦拭機(jī)構(gòu)3上設(shè)有的吹風(fēng)口可以將自動擦拭機(jī)構(gòu)3擦拭頭上的殘膠進(jìn)行清理，同時(shí)PLC控制器控制自動定位機(jī)構(gòu)9下降，自動定位機(jī)構(gòu)頂起的產(chǎn)品會落到皮帶9上，通過皮帶9的將清理后殘膠后的產(chǎn)品運(yùn)動到下一流水線。
[0030]實(shí)施例2
[0031 ]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖1、2所述操作臺I上設(shè)有可視化操作控制平臺10，該可視化操作控制平臺10與PLC控制箱6中的PLC控制器電連接;可視化操作控制平臺10由可視化操作平臺殼體，鑲嵌在可視化操作平臺殼體上的液晶顯示器、設(shè)在可視化操作平臺殼體上的控制按鈕和三色報(bào)警按鈕組成，所述的液晶顯示器、控制按鈕和三色報(bào)警按鈕分別與PLC控制箱6中的PLC控制器電連接，本實(shí)施例采用可視化操作控制平臺10更加方便的人為的操作，液晶顯示器可顯示目前該自動擦拭機(jī)的工作情況和記錄所擦拭產(chǎn)品的數(shù)量，控制按鈕用于控制該自動擦拭機(jī)的工作和停止，同時(shí)在緊急情況下可以駐停擦拭機(jī)，三色報(bào)警按鈕用于當(dāng)擦拭機(jī)出現(xiàn)故障或者緊急情況時(shí)，用于提醒報(bào)警。
[0032]實(shí)施例3
[0033]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖4所述自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架2的頂部設(shè)有酒精中轉(zhuǎn)盒11，所述酒精筒5與酒精中轉(zhuǎn)盒11通過管路連接，且所述酒精筒5中的酒精通過酒精筒5上設(shè)有的吹氣加壓口加壓將酒精壓到酒精中轉(zhuǎn)盒5中；所述的酒精中轉(zhuǎn)盒5與自動擦拭機(jī)構(gòu)3的擦拭頭通過管路連接，且該連接管路上設(shè)有電磁閥和流量控制閥，該電磁閥和流量控制閥與PLC控制箱6中的PLC控制器電連接;所述的自動擦拭機(jī)構(gòu)3包括與自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架2連接的固定連接架301，和連接在固定連接架301下端的擦拭氣缸302，且該擦拭氣缸的缸體與操作臺I的操作平面平行，所述的擦拭氣缸302的活塞端和固定端分別設(shè)有擦拭頭夾持器303，所述的擦拭頭夾持器303夾持有擦拭頭304，該擦拭頭304上設(shè)有擦拭布305，所述的氣缸302與PLC控制箱6中的PLC控制器電連接；
[0034]在工作的過程中，當(dāng)自動定位機(jī)構(gòu)7將產(chǎn)品頂?shù)阶詣硬潦脵C(jī)構(gòu)3下方時(shí)，PLC控制器控制擦拭氣缸302進(jìn)行伸縮運(yùn)動，進(jìn)而設(shè)在擦拭氣缸302兩端的擦拭頭304將會發(fā)生相對的運(yùn)動，對自動定位機(jī)構(gòu)7頂起的產(chǎn)品進(jìn)行擦拭，在擦拭的過程中，酒精筒5中的酒精通過設(shè)在酒精筒5上的加壓吹氣口進(jìn)行吹氣加壓，將酒精通過管路送入到酒精中轉(zhuǎn)盒11中進(jìn)行暫時(shí)儲存(當(dāng)酒精中轉(zhuǎn)盒11中的酒精用完時(shí)，繼續(xù)通過酒精筒5進(jìn)行補(bǔ)給)，當(dāng)需要擦拭時(shí)，PLC控制器控制電磁閥和流量控制閥打開，酒精中轉(zhuǎn)盒5中的酒精進(jìn)入到擦拭頭304上，并且酒精浸透到擦拭頭304上通過背膠粘附的擦拭布305(無塵布)上，擦拭頭304在為產(chǎn)品清理殘膠的過程中是通過背膠粘附擦拭布305對殘膠進(jìn)行清理，實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品上殘膠的清理，同時(shí)在自動定位機(jī)構(gòu)7頂起產(chǎn)品的過程中，防止產(chǎn)品被擦拭頭304刮傷會碰壞，如圖7所示的擦拭頭夾持器303包括擦拭頭夾持器本體3031，穿過擦拭頭夾持器本體3031與擦拭頭304固定連接的導(dǎo)柱3032，且該導(dǎo)柱3032沿擦拭頭夾持器本體3031上下滑動，所述的導(dǎo)柱3032上套設(shè)有減震彈簧3033，且該減震彈簧3033位于擦拭頭夾持器本體3031和擦拭頭304之間；自動定位機(jī)構(gòu)頂起的產(chǎn)品過高時(shí)，產(chǎn)品與擦拭頭304接觸時(shí)，由于擦拭頭304通過導(dǎo)柱3032連接在擦拭頭夾持器本體3031上，導(dǎo)柱3032在擦拭頭夾持器本體3031上能夠?qū)崿F(xiàn)上下滑動，同時(shí)套在導(dǎo)柱3032上的減震彈簧3033能夠進(jìn)行減震和防止擦拭頭304不能與產(chǎn)品充分接觸進(jìn)而不能對產(chǎn)品上的殘膠進(jìn)行徹底的清理。
[0035]在擦拭頭304對產(chǎn)品上的殘膠進(jìn)行清理的過程中，防止酒精不能均勻的對擦拭頭304上的擦拭布305浸透均勻，為此如圖8所示的所述的擦拭頭304包括擦拭頭本體3041，該擦拭頭本體3041的下部端面設(shè)有多個酒精噴口 3043，所述的擦拭頭本體3041的上部設(shè)有酒精輸送管路插槽3042，該酒精輸送管路插槽3042與每個酒精噴口 3043導(dǎo)通;在工作的過程中，酒精中轉(zhuǎn)盒11中的酒精通過管路進(jìn)入到管路插槽3042中，并均勻的進(jìn)入到酒精噴口3043中，實(shí)現(xiàn)了酒精能夠均勻浸透擦拭布305的目的。
[0036]如圖6所示的自動定位機(jī)構(gòu)7包括垂直固定在操作臺I上的定位氣缸701，且該定位氣缸701位于組成流水線的2條皮帶9之間，所述的定位氣缸701的活塞桿上設(shè)有托盤702，且所述定位氣缸701的活塞桿在伸長時(shí)，頂起的托盤702高于操作臺I的操作面;還包括設(shè)在設(shè)在托盤702上用于檢測流水線上有產(chǎn)品經(jīng)過的接近傳感器703，所述的接近傳感器703與PLC控制箱6中的PLC控制器電連接，所述的定位氣缸7OI與PCL控制箱6中的PLC控制器電連接；在工作的過程中，當(dāng)自動分流機(jī)構(gòu)4將上一流水線的產(chǎn)品分為雙流水線后，產(chǎn)品落到皮帶上，方產(chǎn)品達(dá)到自動定位機(jī)構(gòu)7正上方時(shí)，自動定位機(jī)構(gòu)7上設(shè)有的接近傳感器703就會檢測至IJ，并把檢測到的信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收到接近傳感器703發(fā)來的信號時(shí)，控制定位氣缸701工作，定位氣缸701的活塞伸長，定位氣缸701活塞上托盤702向上運(yùn)動，當(dāng)達(dá)到產(chǎn)品的下方是繼續(xù)向上運(yùn)動，進(jìn)入將產(chǎn)品拖到自動擦拭機(jī)構(gòu)3下方，并與自動擦拭機(jī)構(gòu)3的擦拭頭接觸，通過擦拭頭對其進(jìn)行擦拭清理，當(dāng)擦拭完成后，PLC控制器控制定位氣缸701的活塞桿縮短，托盤702上的產(chǎn)品會隨著下降，當(dāng)托盤702下降的高度低于皮帶的高度，產(chǎn)品會落到皮帶上，通過皮帶運(yùn)輸?shù)较乱涣魉€。從而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從流水線到擦拭的全自動化。
[0037]如圖5所述的自動分流機(jī)構(gòu)4包括用于固定自動分流機(jī)構(gòu)4的自動分流機(jī)構(gòu)支架401，自動分流機(jī)構(gòu)支架401上的電機(jī)402，與電機(jī)402轉(zhuǎn)軸連接的分流氣缸403，所述分流氣缸403的缸體的端部與電機(jī)40 2轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的分流氣缸40 3的活塞桿連接有十字型吸盤支架404，該十字型吸盤支架404的每個端部都設(shè)有一吸盤405，且相互對立的吸盤405之間的距離等于4條皮帶9組成的雙流水線中心線的距離;所述的電機(jī)402與分流氣缸403分別與PCL控制箱6中的PLC控制器電連接；
[0038]在工作的過程中，當(dāng)上流水線上的產(chǎn)品進(jìn)入到擦拭機(jī)時(shí)，自動分流機(jī)構(gòu)4上設(shè)有的吸盤405將產(chǎn)品吸住，然后PLC控制器控制分流氣缸403的活塞縮短，將吸在吸盤405上的產(chǎn)品抬起，然后PLC控制器控制電機(jī)402的轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，帶動十字型吸盤支架404發(fā)生轉(zhuǎn)動，原吸產(chǎn)品的吸盤即與上流水線位于同一條直線的吸盤發(fā)生90度轉(zhuǎn)動，與上流水線垂直，該吸盤位于擦拭機(jī)雙流水線的正上方，隨后PLC控制器控制分流氣缸403伸長，將吸在吸盤上的產(chǎn)品放到流水線上的皮帶之間，進(jìn)入到后續(xù)的擦拭環(huán)節(jié)，同時(shí)該吸盤405采用正空吸盤，在需要吸產(chǎn)品時(shí)，對吸盤進(jìn)行抽真空，當(dāng)需要經(jīng)產(chǎn)品放下是，為吸盤中充氣即可。
[0039]實(shí)施例4
[0040]在實(shí)施例1-3中任一實(shí)施例中，為了提供擦拭的工作效率，所述4條皮帶9組成的雙流水線上端的固定架2上設(shè)有4個自動擦拭機(jī)構(gòu)3，每個自動擦拭機(jī)構(gòu)3下設(shè)有一個動定位機(jī)構(gòu)9，4個自動擦拭機(jī)構(gòu)3均勻設(shè)在雙流水線上。
[0041]以上例舉僅僅是對本實(shí)用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，包括操作臺(1)，所述的操作臺(I)的兩端固定有通過變速減速電機(jī)帶動的滾軸(8)，所述的滾軸(8)上纏繞有4條皮帶(9)組成的雙流水線，所述的操作臺(I)上固定設(shè)有自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架(2)，該自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架(2)上設(shè)有自動擦拭機(jī)構(gòu)(3 )，且所述自動擦拭機(jī)構(gòu)(3 )的擦拭頭位于流水線的正上方，所述的操作臺(I)一側(cè)面設(shè)有用于盛放擦拭用酒精的酒精筒(5)，該酒精筒(5)里的酒精通過管線送入到自動擦拭機(jī)構(gòu)(3)的擦拭頭上;所述操作臺(I)的左端設(shè)有一用于將上流單一流水線分流為雙流水線的自動分流機(jī)構(gòu)(4)，組成流水線的2條皮帶(9)之間設(shè)有自動定位機(jī)構(gòu)(7)，該自動定位機(jī)構(gòu)(7 )固定在操作臺(I)上； 所述變速減速電機(jī)、自動擦拭機(jī)構(gòu)(3)、自動分流機(jī)構(gòu)(4)和自動定位機(jī)構(gòu)(7)分別與設(shè)在操作臺(I)上的PLC控制箱(6沖的PLC控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，所述操作臺(I)上設(shè)有可視化操作控制平臺(10)，該可視化操作控制平臺(10)與所述PLC控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，所述自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架(2)的頂部設(shè)有酒精中轉(zhuǎn)盒(11)，所述酒精筒(5)與酒精中轉(zhuǎn)盒(11)通過管路連接，且所述酒精筒(5)中的酒精通過酒精筒(5)上設(shè)有的吹氣加壓口加壓將酒精壓到酒精中轉(zhuǎn)盒(II)中；所述的酒精中轉(zhuǎn)盒(11)與自動擦拭機(jī)構(gòu)(3)的擦拭頭通過管路連接，且該管路上設(shè)有電磁閥和流量控制閥，該電磁閥和流量控制閥與所述PLC控制器電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，所述的自動擦拭機(jī)構(gòu)(3 )包括與自動擦拭機(jī)構(gòu)固定架(2 )連接的固定連接架(301)，和連接在固定連接架(301)下端的擦拭氣缸(302)，且該擦拭氣缸的缸體與操作臺(I)的操作平面平行，所述的擦拭氣缸(302)的活塞端和固定端分別設(shè)有擦拭頭夾持器(303)，所述的擦拭頭夾持器(303)夾持有擦拭頭(304)，該擦拭頭(304)上設(shè)有擦拭布(305)，所述的氣缸(302)與所述PLC控制器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，所述的自動定位機(jī)構(gòu)(7)包括垂直固定在操作臺(I)上的定位氣缸(701)，且該定位氣缸(701)位于組成流水線的2條皮帶(9)之間，所述的定位氣缸(701)的活塞桿上設(shè)有托盤(702)，且所述定位氣缸(701)的活塞桿在伸長時(shí)，頂起的托盤(702)高于操作臺(I)的操作面;還包括設(shè)在設(shè)在托盤(702)上用于檢測流水線上有產(chǎn)品經(jīng)過的接近傳感器(703)，所述的接近傳感器(703)與所述PLC控制器電連接，所述的定位氣缸(701)與所述PLC控制器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，所述的自動分流機(jī)構(gòu)(4)包括用于固定自動分流機(jī)構(gòu)(4)的自動分流機(jī)構(gòu)支架(401)，自動分流機(jī)構(gòu)支架(401)上的電機(jī)(40 2 )，與電機(jī)(40 2 )轉(zhuǎn)軸連接的分流氣缸(403 )，所述分流氣缸(40 3 )的缸體的端部與電機(jī)(402)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的分流氣缸(403)的活塞桿連接有十字型吸盤支架(404)，該十字型吸盤支架(404)的每個端部都設(shè)有一吸盤(405)，且相互對立的吸盤(405)之間的距離等于4條皮帶(9)組成的雙流水線中心線的距離;所述的電機(jī)(402)與分流氣缸(403)分別與所述PLC控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，所述的擦拭頭夾持器(303)包括擦拭頭夾持器本體(3031)，穿過擦拭頭夾持器本體(3031)與擦拭頭(304)固定連接的導(dǎo)柱(3032)，且該導(dǎo)柱(3032)沿擦拭頭夾持器本體(3031)上下滑動，所述的導(dǎo)柱(3032)上套設(shè)有減震彈簧(3033)，且該減震彈簧(3033)位于擦拭頭夾持器本體(3031)和擦拭頭(304)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，所述的擦拭頭(304)包括擦拭頭本體(3041)，該擦拭頭本體(3041)的下部端面設(shè)有多個酒精噴口(3043)，所述的擦拭頭本體(3041)的上部設(shè)有酒精輸送管路插槽(3042)，該酒精輸送管路插槽(3042)與每個酒精噴口(3043)導(dǎo)通。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，所述4條皮帶(9)組成的雙流水線上端的固定架(2)上設(shè)有4個自動擦拭機(jī)構(gòu)(3)，每個自動擦拭機(jī)構(gòu)(3)下設(shè)有一個自動定位機(jī)構(gòu)(7)，4個自動擦拭機(jī)構(gòu)(3)均勻設(shè)在雙流水線上。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種殘膠自動擦拭機(jī)，其特征在于，可視化操作控制平臺(10)由可視化操作平臺殼體，鑲嵌在可視化操作平臺殼體上的液晶顯示器、設(shè)在可視化操作平臺殼體上的控制按鈕和三色報(bào)警按鈕組成，所述的液晶顯示器、控制按鈕和三色報(bào)警按鈕分別與所述PLC控制器電連接。
【文檔編號】B08B1/00GK205687092SQ201620365922
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月27日 公開號201620365922.7, CN 201620365922, CN 205687092 U, CN 205687092U, CN-U-205687092, CN201620365922, CN201620365922.7, CN205687092 U, CN205687092U
【發(fā)明人】高海濤, 喬峰, 孔德炳, 暴磊, 白栓栓, 師?？? 胡芳霞, 蘇俊峰, 張繼剛, 劉豪
【申請人】西安晨宇環(huán)境工程有限公司