一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型特別涉及一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)。包括依次連接的Zigbee Network網(wǎng)絡(luò)、計算平臺服務(wù)器和設(shè)置在每臺海洋平臺起重機(jī)上的控制終端。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對海洋平臺起重機(jī)群信息采集和海洋平臺起重機(jī)群管理，防止海洋平臺起重機(jī)群內(nèi)海洋平臺起重機(jī)之間發(fā)生碰撞，同時也防止海洋平臺起重機(jī)與周邊建筑物及其他障礙物發(fā)生碰撞，有效提高現(xiàn)有防碰撞系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】
一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋平臺起重機(jī)群監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋平臺起重機(jī)主要是在海洋平臺上使用的起重機(jī)，是一種海洋平臺裝卸貨物和吊運(yùn)人員到平臺上面的設(shè)備，是海洋石油生產(chǎn)中最重要的生產(chǎn)和安全設(shè)備之一，其安全可靠性、可維修性、可抗風(fēng)性及耐腐蝕性要求很高。它具有起重能力大，操縱方便，耐沖擊，制動性能好，安全可靠，裝卸貨效率高與對貨物的適應(yīng)性好等特點(diǎn)，它和陸用起重機(jī)的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)不同，由于海面環(huán)境惡劣所以海洋平臺起重機(jī)采用的安全系數(shù)一般在10倍，而陸用起重機(jī)一般采用的安全系數(shù)為2-3倍，所以防撞監(jiān)控尤其重要。隨著海洋平臺工程項目的工作覆蓋面積越來越大、工作進(jìn)度要求越來越快，往往需要布置很多海洋平臺起重機(jī)，海洋平臺起重機(jī)碰撞事故時有發(fā)生。因此，保證海洋平臺起重機(jī)施工中的安全，防止海洋平臺起重機(jī)發(fā)生碰撞，是使用海洋平臺起重機(jī)時需要注意的重大問題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)對海洋平臺起重機(jī)群的防碰撞問題進(jìn)行了一定的研究。比如可以采用一種海洋平臺起重機(jī)群區(qū)域防碰撞監(jiān)控裝置，該裝置將嵌入式單片機(jī)安裝在海洋平臺起重機(jī)側(cè)控制臺上與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心無線連接裝置配合，依據(jù)海洋平臺起重機(jī)群發(fā)過來的狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷海洋平臺起重機(jī)群內(nèi)的海洋平臺起重機(jī)是否有碰撞危險;或者建立一種能保證各個海洋平臺起重機(jī)之間信息正常交互和當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時能夠按一定協(xié)議恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)通訊的系統(tǒng)，確保海洋平臺起重機(jī)群中海洋平臺起重機(jī)之間不發(fā)生碰撞事故。上述方法都只能防止海洋平臺起重機(jī)之間發(fā)生碰撞，而沒有考慮到作業(yè)現(xiàn)場的其他的障礙物，難以避免海洋平臺起重機(jī)與周邊建筑物及其他障礙物不發(fā)生碰撞，難以真正確保海洋平臺起重機(jī)在施工時的安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以保證海洋平臺起重機(jī)施工安全的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)，包括依次連接的Zigbee Network網(wǎng)絡(luò)、計算平臺服務(wù)器和設(shè)置在每臺海洋平臺起重機(jī)上的控制終端;所述Zigbee Network網(wǎng)絡(luò)包括多個感知節(jié)點(diǎn)和與所述感知節(jié)點(diǎn)分別進(jìn)行無線連接的網(wǎng)關(guān)，每個感知節(jié)點(diǎn)分別設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的不同部位，且根據(jù)設(shè)置位置，在每個感知節(jié)點(diǎn)上配備用于采集碰撞參數(shù)的傳感器。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型海洋平臺起重機(jī)群防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時性好，簡單易用，有效的提高了海洋平臺起重機(jī)碰撞監(jiān)測控制的水平，減少了海洋平臺起重機(jī)之間碰撞的發(fā)生，減少海洋平臺起重機(jī)與建筑物及其他障礙物碰撞的發(fā)生，滿足安全施工的需要，適用于海洋平臺起重機(jī)群聯(lián)合作業(yè)。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，所述Zigbee Network網(wǎng)絡(luò)包括6個感知節(jié)點(diǎn)，分別為節(jié)點(diǎn)O?節(jié)點(diǎn)5;所述節(jié)點(diǎn)O設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的大臂前端，節(jié)點(diǎn)O上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)承載重物的重量信息的重力傳感器;所述節(jié)點(diǎn)I設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的吊鉤處，節(jié)點(diǎn)I上設(shè)有用于采集障礙物位置信息和周邊建筑位置信息的超聲波傳感器;所述節(jié)點(diǎn)2設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)處，節(jié)點(diǎn)2上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)工作環(huán)境的風(fēng)速信息的風(fēng)速傳感器;所述節(jié)點(diǎn)3設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)處，節(jié)點(diǎn)3上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)承載重物的高度信息的高度傳感器;節(jié)點(diǎn)4設(shè)置在所述海洋平臺起重機(jī)的塔臂處，節(jié)點(diǎn)4上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)塔臂的旋轉(zhuǎn)角度信息的角度傳感器;節(jié)點(diǎn)5設(shè)置在所述海洋平臺起重機(jī)的基柱頂端，節(jié)點(diǎn)5上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)所處的位置信息的位置傳感器。
[0009]進(jìn)一步，還包括管理者客戶端，所述管理者客戶端連接所述計算平臺服務(wù)器，且與所述控制終端無線連接。
[0010]進(jìn)一步，所述管理者客戶端包括臺式機(jī)、筆記本、智能手機(jī)和/或平板電腦。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0013]如圖1所示，為本實(shí)用新型一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括依次連接的Zigbee Network網(wǎng)絡(luò)、計算平臺服務(wù)器和設(shè)置在每臺海洋平臺起重機(jī)上的控制終端。本實(shí)用新型中，所述Zigbee Network網(wǎng)絡(luò)包括多個感知節(jié)點(diǎn)和與所述感知節(jié)點(diǎn)分別進(jìn)行無線連接的網(wǎng)關(guān)，每個感知節(jié)點(diǎn)分別設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的不同部位，且根據(jù)設(shè)置位置，在每個感知節(jié)點(diǎn)上配備用于采集碰撞參數(shù)的傳感器。本實(shí)施例中，所述ZigbeeNetwork網(wǎng)絡(luò)包括6個感知節(jié)點(diǎn)，分別為節(jié)點(diǎn)O?節(jié)點(diǎn)5;所述節(jié)點(diǎn)O設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的大臂前端，節(jié)點(diǎn)O上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)承載重物的重量信息的重力傳感器;所述節(jié)點(diǎn)I設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的吊鉤處，節(jié)點(diǎn)I上設(shè)有用于采集障礙物位置信息和周邊建筑位置信息的超聲波傳感器;所述節(jié)點(diǎn)2設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)處，節(jié)點(diǎn)2上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)工作環(huán)境的風(fēng)速信息的風(fēng)速傳感器;所述節(jié)點(diǎn)3設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)處，節(jié)點(diǎn)3上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)承載重物的高度信息的高度傳感器;節(jié)點(diǎn)4設(shè)置在所述海洋平臺起重機(jī)的塔臂處，節(jié)點(diǎn)4上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)塔臂的旋轉(zhuǎn)角度信息的角度傳感器;節(jié)點(diǎn)5設(shè)置在所述海洋平臺起重機(jī)的基柱頂端，節(jié)點(diǎn)5上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)所處的位置信息的位置傳感器。
[0014]本實(shí)施例中，所述海洋平臺防碰撞系統(tǒng)還包括管理者客戶端，所述管理者客戶端連接所述計算平臺服務(wù)器，且與所述控制終端無線連接。所述管理者客戶端包括臺式機(jī)、筆記本、智能手機(jī)和/或平板電腦。
[0015]本實(shí)用新型海洋平臺起重機(jī)群防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時性好，簡單易用，有效的提高了海洋平臺起重機(jī)碰撞監(jiān)測控制的水平，減少了海洋平臺起重機(jī)之間碰撞的發(fā)生，減少海洋平臺起重機(jī)與建筑物及其他障礙物碰撞的發(fā)生，滿足安全施工的需要，適用于海洋平臺起重機(jī)群聯(lián)合作業(yè)。
[0016]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的Zigbee Network網(wǎng)絡(luò)、計算平臺服務(wù)器和設(shè)置在每臺海洋平臺起重機(jī)上的控制終端;所述Zigbee Network網(wǎng)絡(luò)包括多個感知節(jié)點(diǎn)和與所述感知節(jié)點(diǎn)分別進(jìn)行無線連接的網(wǎng)關(guān)，每個感知節(jié)點(diǎn)分別設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的不同部位，且根據(jù)設(shè)置位置，在每個感知節(jié)點(diǎn)上配備用于采集碰撞參數(shù)的傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述ZigbeeNetwork網(wǎng)絡(luò)包括6個感知節(jié)點(diǎn)，分別為節(jié)點(diǎn)O?節(jié)點(diǎn)5;所述節(jié)點(diǎn)O設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的大臂前端，節(jié)點(diǎn)O上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)承載重物的重量信息的重力傳感器;所述節(jié)點(diǎn)I設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的吊鉤處，節(jié)點(diǎn)I上設(shè)有用于采集障礙物位置信息和周邊建筑位置信息的超聲波傳感器;所述節(jié)點(diǎn)2設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)處，節(jié)點(diǎn)2上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)工作環(huán)境的風(fēng)速信息的風(fēng)速傳感器;所述節(jié)點(diǎn)3設(shè)置在海洋平臺起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)處，節(jié)點(diǎn)3上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)承載重物的高度信息的高度傳感器;節(jié)點(diǎn)4設(shè)置在所述海洋平臺起重機(jī)的塔臂處，節(jié)點(diǎn)4上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)塔臂的旋轉(zhuǎn)角度信息的角度傳感器;節(jié)點(diǎn)5設(shè)置在所述海洋平臺起重機(jī)的基柱頂端，節(jié)點(diǎn)5上設(shè)有用于采集海洋平臺起重機(jī)所處的位置信息的位置傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，還包括管理者客戶端，所述管理者客戶端連接所述計算平臺服務(wù)器，且與所述控制終端無線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海洋平臺起重機(jī)群防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述管理者客戶端包括臺式機(jī)、筆記本、智能手機(jī)和/或平板電腦。
【文檔編號】B66C13/16GK205687445SQ201620613778
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620613778.4, CN 201620613778, CN 205687445 U, CN 205687445U, CN-U-205687445, CN201620613778, CN201620613778.4, CN205687445 U, CN205687445U
【發(fā)明人】李永紅, 高玉敏, 張艷波, 陳卓堯, 胡金橋
【申請人】宜昌市微特電子設(shè)備有限責(zé)任公司