一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，它包括攝像頭模塊和測距模塊，所述攝像頭模塊包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括圖像傳感器、以及與圖像傳感器輸出端連接的視頻處理模塊、以及與視頻處理器模塊輸出端連接的信號發(fā)射模塊，接收端包括信號接收模塊、與信號接收模塊連接的視頻信號解碼器、與視頻信號解碼器連接的視頻處理模塊、以及與視頻處理模塊連接的顯示器裝置，圖像傳感器分為前置圖像傳感器和后置圖像傳感器，帶有顯示器裝置設(shè)置在集裝箱堆高機(jī)的駕駛室內(nèi)。本實用新型能解決現(xiàn)有集裝箱堆高機(jī)駕駛艙內(nèi)視野查，堆高機(jī)外圍盲區(qū)多，導(dǎo)致堆高機(jī)在使用時容易出現(xiàn)安全事故的問題。
【專利說明】
一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種安全輔助系統(tǒng)，具體涉及一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱堆高機(jī)是港口應(yīng)用最頻繁的叉車之一，是機(jī)械化裝卸、堆垛、短途運(yùn)輸綜合作業(yè)的理想物流設(shè)備。其特點為:動力強(qiáng)大、形體龐大。因其形體龐大，司機(jī)在倒車時，需要隨時注意堆高機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)是否有行人、物體。但是由于高度、寬度、空間的限制，駕駛員很難看到堆高機(jī)前后的全部區(qū)域;如圖1所示，因其動力較強(qiáng)，即使碰撞到物體或人，由于駕駛員存在視線盲區(qū)，也不能馬上看到或者感應(yīng)到，最后導(dǎo)致直到將碰撞的物體徹底摧毀，或出現(xiàn)，以至于造成安全事故。同時在碼頭作業(yè)時，堆高機(jī)駕駛員會遇到雨天、霧天、或者光線暗淡等自然天氣情況的影響，此時我們的駕駛員視線也會有所下降，影響作業(yè)效率。在作業(yè)中，堆高機(jī)的門架和前置的貨物擋住了駕駛員的局部視線，所以造成堆高機(jī)周圍的3?5米處成為行駛中的盲區(qū)，而且堆高機(jī)的作業(yè)區(qū)域多是些人員較雜、障礙物較多、路面較狹窄的場地，堆高機(jī)在行走時駕駛員要避開障礙物和垃圾，以防損壞設(shè)備、扎壞輪胎或整機(jī)失穩(wěn)，駕駛員小的失誤就可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，它能解決現(xiàn)有集裝箱堆高機(jī)駕駛艙內(nèi)視野查，堆高機(jī)外圍盲區(qū)多，導(dǎo)致堆高機(jī)在使用時容易出現(xiàn)安全事故的問題。
[0004]實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，它包括攝像頭模塊和測距模塊，所述攝像頭模塊包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括圖像傳感器、以及與圖像傳感器輸出端連接的視頻處理模塊、以及與視頻處理器模塊輸出端連接的信號發(fā)射模塊，接收端包括信號接收模塊、與信號接收模塊連接的視頻信號解碼器、與視頻信號解碼器連接的視頻處理模塊、以及與視頻處理模塊連接的顯示器裝置，圖像傳感器分為前置圖像傳感器和后置圖像傳感器，帶有顯示器裝置設(shè)置在集裝箱堆高機(jī)的駕駛室內(nèi)；測距模塊為超聲波測距裝置，超聲波測距裝置分為前置超聲波測距裝置和后置超聲波測距裝置，前置圖像傳感器、前置超聲波測距裝置安裝于集裝箱堆高機(jī)車頭部，后置圖像傳感器、后置超聲波測距裝置設(shè)置于集裝箱堆高機(jī)車尾部，前置超聲波測距裝置和后置超聲波測距裝置均與顯示器裝置連接。
[0006]上述前置圖像傳感器、前置超聲波測距裝置安裝于集裝箱堆高機(jī)車頭部距地面垂直距離30公分至60公分處，后置圖像傳感器、后置超聲波測距裝置設(shè)置于集裝箱堆高機(jī)車尾部距地面垂直距離30公分至60公分處。
[0007]上述超聲波測距裝置與無線通信發(fā)射模塊連接，無線通信發(fā)射模塊與無線通信接收模塊連接，無線通信接收模塊與顯示器裝置連接。
[0008]上述線通信發(fā)射模塊為ZigBee無線通信發(fā)射模塊，無線通信接收模塊為ZigBee無線通信接收模塊。
[0009]上述顯示器裝置包括PC機(jī)以及與PC機(jī)連接的顯示屏。
[0010]本實用新型取得了以下的技術(shù)效果:
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，能將駕駛員的視野擴(kuò)展至堆高機(jī)前面及后面的區(qū)域，在高度、寬度、空間等條件限制的場地內(nèi)掃除駕駛員視線的盲區(qū)，這樣有效避免了因視線盲區(qū)導(dǎo)致的事故的發(fā)送，提高了工作效率；
[0012]采用前置圖像傳感器、前置超聲波測距裝置安裝于集裝箱堆高機(jī)車頭部距地面垂直距離30公分至60公分處，后置圖像傳感器、后置超聲波測距裝置設(shè)置于集裝箱堆高機(jī)車尾部距地面垂直距離30公分至60公分處的結(jié)構(gòu)，這樣根據(jù)堆高車的結(jié)構(gòu)來設(shè)置各個監(jiān)測裝置的高度以及位置，可以進(jìn)一步降低堆高機(jī)前方和后方的視線死角；
[0013]采用超聲波測距裝置與無線通信發(fā)射模塊連接，無線通信發(fā)射模塊與無線通信接收模塊連接，無線通信接收模塊與顯示器裝置連接，線通信發(fā)射模塊為ZigBee無線通信發(fā)射模塊，無線通信接收模塊為ZigBee無線通信接收模塊，該無線傳輸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)成本低，技術(shù)成熟，能有效降低超聲波測距裝置的設(shè)置成本。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型中攝像頭模塊的發(fā)射端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖3為本實用新型中攝像頭模塊的接收端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖4為本實用新型中測距模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖4所示一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，它包括攝像頭模塊和測距模塊，所述攝像頭模塊包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括圖像傳感器1、以及與圖像傳感器I輸出端連接的視頻處理模塊2、以及與視頻處理器模塊2輸出端連接的信號發(fā)射模塊3，接收端包括信號接收模塊4、與信號接收模塊4連接的視頻信號解碼器5、與視頻信號解碼器5連接的視頻處理模塊6、以及與視頻處理模塊6連接的顯示器裝置7，圖像傳感器分為前置圖像傳感器8和后置圖像傳感器9，帶有顯示器裝置7設(shè)置在集裝箱堆高機(jī)的駕駛室15內(nèi)；測距模塊為超聲波測距裝置12，超聲波測距裝置分為前置超聲波測距裝置10和后置超聲波測距裝置U，前置圖像傳感器8、前置超聲波測距裝置10安裝于集裝箱堆高機(jī)車頭部，后置圖像傳感器9、后置超聲波測距裝置11設(shè)置于集裝箱堆高機(jī)車尾部，前置超聲波測距裝置10和后置超聲波測距裝置11均與顯示器裝置7連接。
[0020]所述前置圖像傳感器8、前置超聲波測距裝置10安裝于集裝箱堆高機(jī)車頭部距地面垂直距離30公分至60公分處，后置圖像傳感器9、后置超聲波測距裝置11設(shè)置于集裝箱堆高機(jī)車尾部距地面垂直距離30公分至60公分處。
[0021]所述超聲波測距裝置12與無線通信發(fā)射模塊13連接，無線通信發(fā)射模塊13與無線通信接收模塊14連接，無線通信接收模塊14與顯示器裝置7連接。
[0022]所述線通信發(fā)射模塊13為ZigBee無線通信發(fā)射模塊，無線通信接收模塊14為ZigBee無線通信接收模塊。
[0023]所述顯示器裝置7包括PC機(jī)以及與PC機(jī)連接的顯示屏。
[0024]公開號為CN1731826A(申請?zhí)枮?00510088916.8)的中國專利公開了一種無線攝像頭，它包括發(fā)射端和接收端，其中，發(fā)射端包括圖像傳感器、視頻處理模塊、信號發(fā)射模塊;接收端包括信號接收模塊、視頻信號解碼器、視頻及音頻處理模塊以及PC機(jī)，本申請中攝像頭模塊可采用與上述所公開的硬件結(jié)構(gòu)。
[0025]授權(quán)公告號為CN205193278U(申請?zhí)枮?01520535605.0)的中國專利公開了一種基于超聲波傳感器的自動測距裝置，它的超聲波測距裝置包括超聲波發(fā)送模塊、超聲波接收模塊、單片機(jī)主控制器、顯示模塊，本申請中超聲波測距裝置12可采用上述硬件結(jié)構(gòu)。
[0026]采用上述結(jié)構(gòu)，使用時，通過前后攝像頭模塊和測距模塊的配合能將駕駛員的視野擴(kuò)展至堆高機(jī)前面及后面的區(qū)域，在高度、寬度、空間等條件限制的場地內(nèi)掃除駕駛員視線的盲區(qū)，這樣有效避免了因視線盲區(qū)導(dǎo)致的事故的發(fā)送，提高了工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，它包括攝像頭模塊和測距模塊，其特征在于:所述攝像頭模塊包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括圖像傳感器(I)、以及與圖像傳感器(I)輸出端連接的視頻處理模塊(2)、以及與視頻處理器模塊(2)輸出端連接的信號發(fā)射模塊(3)，接收端包括信號接收模塊(4)、與信號接收模塊(4)連接的視頻信號解碼器(5)、與視頻信號解碼器(5)連接的視頻處理模塊(6)、以及與視頻處理模塊(6)連接的顯示器裝置(7)，圖像傳感器分為前置圖像傳感器(8)和后置圖像傳感器(9)，帶有顯示器裝置(7)設(shè)置在集裝箱堆高機(jī)的駕駛室(15)內(nèi)；測距模塊為超聲波測距裝置(12)，超聲波測距裝置分為前置超聲波測距裝置(10)和后置超聲波測距裝置(11)，前置圖像傳感器(8)、前置超聲波測距裝置(10)安裝于集裝箱堆高機(jī)車頭部，后置圖像傳感器(9)、后置超聲波測距裝置(11)設(shè)置于集裝箱堆高機(jī)車尾部，前置超聲波測距裝置(10)和后置超聲波測距裝置(11)均與顯示器裝置(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述前置圖像傳感器(8)、前置超聲波測距裝置(10)安裝于集裝箱堆高機(jī)車頭部距地面垂直距離30公分至60公分處，后置圖像傳感器(9)、后置超聲波測距裝置(11)設(shè)置于集裝箱堆高機(jī)車尾部距地面垂直距離30公分至60公分處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波測距裝置(12)與無線通信發(fā)射模塊(13)連接，無線通信發(fā)射模塊(13)與無線通信接收模塊(14)連接，無線通信接收模塊(14)與顯示器裝置(7)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述線通信發(fā)射模塊(13)為ZigBee無線通信發(fā)射模塊，無線通信接收模塊(14)為ZigBee無線通信接收模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種集裝箱堆高機(jī)安全輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示器裝置(7)包括PC機(jī)以及與PC機(jī)連接的顯示屏。
【文檔編號】G08C17/02GK205687488SQ201620645673
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620645673.7, CN 201620645673, CN 205687488 U, CN 205687488U, CN-U-205687488, CN201620645673, CN201620645673.7, CN205687488 U, CN205687488U
【發(fā)明人】鄭永義, 劉永金, 尤興濤, 岳龍
【申請人】宜昌泛海巨濤科技有限公司