專利名稱：樹(shù)脂注塑機(jī)和樹(shù)脂片送料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種其中裝料機(jī)構(gòu)從工件輸送裝置中把工件送入壓模裝置并且卸料機(jī)構(gòu)從壓模裝置中把成型品送入產(chǎn)品容納裝置的樹(shù)脂注塑機(jī)和一種通過(guò)使薄片容器振動(dòng)來(lái)輸送樹(shù)脂片的樹(shù)脂片輸送裝置。
參見(jiàn)附圖20、21來(lái)說(shuō)明模塑半導(dǎo)體器件的傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)。在圖20中，傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)包括有壓模裝置201的壓模裝置202，把工件如容納在料筒203中的導(dǎo)線框和基板送往輸送臺(tái)204的工件輸送裝置205；一個(gè)儲(chǔ)存該樹(shù)脂片的儲(chǔ)存裝置206；一個(gè)有在線形成樹(shù)脂片并按預(yù)定方向送料的碗形送料器207和線性送料器208以及輸送薄片夾持器209的樹(shù)脂片輸送裝置210，在夾持器中，樹(shù)脂片分別固定在輸送臺(tái)204上；一個(gè)從成品品中除去廢樹(shù)脂的除澆口裝置211，其中從壓模201中取出產(chǎn)品；一個(gè)有容納盒212的產(chǎn)品容納裝置213，其中容放已從中除去廢樹(shù)脂的成型品；控制整個(gè)機(jī)器的控制裝置214。
當(dāng)工件和樹(shù)脂薄片被送到輸送臺(tái)204上時(shí)，它們由裝料機(jī)構(gòu)216支承住并被送入已打開(kāi)的壓模201。另一方面，當(dāng)成型品從壓模201中被頂出時(shí)，它們由卸料機(jī)構(gòu)216支承住并被送到去澆口裝置211上。那時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)216清掃壓模201的分型面。卸料機(jī)構(gòu)216支承和壓住成型品的基板，成型品進(jìn)行空冷以防止基板在去澆口裝置211中變形。在去澆口裝置211中，扭曲基板來(lái)除去廢樹(shù)脂，因此，卸料機(jī)構(gòu)216留下已去掉廢樹(shù)脂的成型品，然后卸料機(jī)返回取出下個(gè)產(chǎn)品。裝料機(jī)構(gòu)216和卸料機(jī)構(gòu)216沿設(shè)置在壓模裝置202上方的通用導(dǎo)軌217移動(dòng)。即，裝料機(jī)構(gòu)216在輸送臺(tái)204和壓模201之間往復(fù)移動(dòng)；卸料機(jī)構(gòu)216在壓模201和去澆口裝置211之間往復(fù)移動(dòng)。這樣的傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)在日本專利公報(bào)3-286817上披露了。
在圖21中，傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)具有多個(gè)壓模裝置222a-222d，它們分別具有壓模221a-221d，并且它們是可拆卸地固定到底座部223的固定部224上的，以改變產(chǎn)品的數(shù)量和種類。底座部223包括一個(gè)用于把工件如容納在輸送盒203中的導(dǎo)線框、基板送往轉(zhuǎn)臺(tái)226的工件輸送裝置227；一個(gè)樹(shù)脂片輸送裝置230，它從薄片盒228中送出樹(shù)脂片并將樹(shù)脂片安放在薄片座229上；一個(gè)去澆口裝置232，從成型品上除去廢樹(shù)脂，成型品從壓模裝置222a-222d上取出并由揀選器231夾持；一個(gè)產(chǎn)品容納裝置234，它具有產(chǎn)品容納盒233，盒中裝有廢樹(shù)脂已被除去的成型品。
當(dāng)工件和樹(shù)脂片被供應(yīng)到壓模221a-221d上時(shí)，它們由裝料機(jī)235的裝料機(jī)構(gòu)236夾住并被送入已打開(kāi)的壓模221a-221d。另一方面，當(dāng)成型品從壓模221a-221d中被頂出時(shí)，它們由裝料機(jī)裝置235的卸料機(jī)構(gòu)237夾持并被送入去澆口裝置232。那時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)237清理壓模221a-221d的分型面。裝料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)237在裝料機(jī)裝置235上垂直排列并沿底座部223的通用導(dǎo)軌238移動(dòng)。裝料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)237能獨(dú)立移動(dòng)。
裝料機(jī)構(gòu)在位置“O”處轉(zhuǎn)動(dòng)以便從轉(zhuǎn)臺(tái)226上取下工件并從薄片夾持器229上取下樹(shù)脂片。裝料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)而面向壓模221a-221d，然后裝料機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌238移動(dòng)到位置“M”或“N”處，以便把工件和樹(shù)脂片送到指定壓模裝置。另一方面，卸料機(jī)構(gòu)237等候在位置“M”或“N”上，然后卸料機(jī)構(gòu)237從壓模裝置222a-222d的打開(kāi)壓模221a-221d中取出產(chǎn)品。另外，卸料機(jī)構(gòu)237沿導(dǎo)軌238移動(dòng)到位置“O”處，然后卸料機(jī)構(gòu)237轉(zhuǎn)動(dòng)地面對(duì)去澆口裝置232，如果需要的話，把產(chǎn)品送往去澆口裝置。在卸料機(jī)構(gòu)237從壓模裝置222a-222d的打開(kāi)壓模221a-221d上取出產(chǎn)品后，裝料機(jī)構(gòu)替代卸料機(jī)構(gòu)237地進(jìn)入打開(kāi)的壓模221a-221d，以便將下個(gè)工件和下個(gè)樹(shù)脂片放到壓模221a-221d中。傳統(tǒng)的樹(shù)脂成型裝置在日本專利公報(bào)號(hào)10-58457中公開(kāi)了。
現(xiàn)在，半導(dǎo)體器件被制成結(jié)構(gòu)并與細(xì)線高度集成。另外，在某些半導(dǎo)體器件中，導(dǎo)線局部從封裝區(qū)上突起并且與末端如凸起、焊珠相連的連接部是暴露的。在這些情況下，壓模裝置的壓模分型面被脫模膜片覆蓋住，脫模膜片由膜片裝置供應(yīng)和收集。參見(jiàn)附圖22、23來(lái)描述具有該膜片裝置的傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)將。
如圖22所示，傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)包括一個(gè)有壓模241的壓模裝置242；一個(gè)把工件如容納在輸送盒243中的導(dǎo)線框、基板送往輸送臺(tái)244的工件輸送裝置245；一個(gè)儲(chǔ)存樹(shù)脂片的儲(chǔ)存裝置246；一個(gè)具有在線形成樹(shù)脂片并按預(yù)定方向送料的碗形送料器247和線性送料器248以及輸送薄片夾持器249的樹(shù)脂片輸送裝置250，在薄片夾持器中，樹(shù)脂片是分別設(shè)置于輸送臺(tái)244上；一個(gè)從成型品上除去廢樹(shù)脂的去澆口裝置251，其中從該壓模241中取出產(chǎn)品；一個(gè)有容納盒252的產(chǎn)品容納裝置253，其中容放著廢樹(shù)脂已被除去的成型品；控制整個(gè)機(jī)器的控制裝置254。
當(dāng)工件和設(shè)置薄片被送到輸送臺(tái)244上時(shí)，它們由裝料機(jī)245支承并被送入已打開(kāi)的壓模241。另一方面，當(dāng)成型品從壓模241中被頂出時(shí)，它們由卸料機(jī)構(gòu)256支承并被送往去澆口裝置251。那時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)256清理壓模241的分型面。卸料機(jī)構(gòu)256支承并壓住成型品的基板，成型品接受空冷以防止基板在去澆口裝置251中變形。在去澆口裝置251中，扭曲基板來(lái)除去廢樹(shù)脂，因此，卸料機(jī)構(gòu)256留下廢樹(shù)脂已被去掉成型品，然后卸料機(jī)返回接收下個(gè)產(chǎn)品。裝料機(jī)構(gòu)255和卸料機(jī)構(gòu)256沿設(shè)置在壓模裝置242上方的通用導(dǎo)軌257移動(dòng)。即，裝料機(jī)構(gòu)255在輸送臺(tái)244和壓模241之間往復(fù)移動(dòng)；卸料機(jī)構(gòu)256在壓模241和去澆口裝置251之間往復(fù)移動(dòng)。
在圖23中，脫模膜片259來(lái)自膜片裝置258并覆蓋壓模241的上模241a。膜片裝置258由固定板260支承，上模241a被固定在該板上。膜片裝置258包括一個(gè)設(shè)置在壓模裝置242的一個(gè)側(cè)上的膜片輸送部261和一個(gè)設(shè)置在壓模裝置242的另一個(gè)側(cè)面上的膜片收集部262(見(jiàn)圖22)。通過(guò)膜片輸送部261和膜片收集部262的輥的旋轉(zhuǎn)，脫模膜片259從壓模裝置242的一側(cè)以預(yù)定的長(zhǎng)度送往其另一側(cè)面。脫模膜片259的輸送方向垂直于裝料機(jī)255和注塑機(jī)256的移動(dòng)方向。
在傳統(tǒng)的樹(shù)脂注塑機(jī)中，工件被裝料機(jī)從工件輸送裝置送入壓模裝置；成型品從壓模裝置被送到產(chǎn)品容納裝置。工件輸送裝置包括工件輸送部，它通過(guò)推進(jìn)器等從輸送盒把導(dǎo)線框、塑料基板送往輸送臺(tái)上；薄片輸送部，其輸送薄片夾持器到輸送臺(tái)上，薄片夾持器對(duì)應(yīng)于熱度地具有夾持孔并在其中放置樹(shù)脂片。輸送臺(tái)上的工件和樹(shù)脂片由裝料機(jī)構(gòu)支承并等候在輸送臺(tái)上方。該裝料機(jī)構(gòu)把工件和樹(shù)脂片送入其壓模已打開(kāi)的壓模裝置。壓模裝置夾住工件并用樹(shù)脂來(lái)模塑工件(參見(jiàn)圖20、22)。
例如，一個(gè)具有螺旋振動(dòng)件的送料器被用作薄片輸送部，其中多個(gè)樹(shù)脂片貯存在碗形容器中并且通過(guò)使容器底部振動(dòng)而在相同方向上螺旋形移動(dòng)。有螺旋振動(dòng)件的送料器的例子在日本專利公報(bào)號(hào)5-138681中公開(kāi)了，其中依次輸送樹(shù)脂片并且用手夾住樹(shù)脂片線前端地將其放入壓模。
另外一種薄片輸送裝置在日本專利公報(bào)號(hào)6-166049和10-15994中公開(kāi)了，其中帶線性振動(dòng)件的送料器與帶螺旋形振動(dòng)件的送料器聯(lián)合。
現(xiàn)在，半導(dǎo)體器件是由細(xì)導(dǎo)線集成和高度整體性制成的。在QFN(Quad Flat Non-leaded)中，部分導(dǎo)線突出在包裝部外；在BGA(球柵陣列)中，被連接到端子如凸起、焊球等上的連接部是暴露的。在某些情況下，多個(gè)半導(dǎo)體芯片是一次成型的。在這些情況下，壓模裝置的壓模分型面最好被脫模膜片覆蓋著。
在某些產(chǎn)品中，散熱片與芯片模塑在一起以便有效散熱。在模腔向下的封裝件中，要被連接到端子上的連接面環(huán)繞模腔地成型于基板表面上，因此在基板上形成不能樹(shù)脂通道。在這種情況下，在上、下壓模之間可拆卸地固定有一個(gè)中間壓模以便樹(shù)脂模塑。
但在如圖20所示的傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)中，有壓模201的壓模裝置202被裝料機(jī)構(gòu)215、卸料機(jī)構(gòu)216、工件輸送裝置205、樹(shù)脂片輸送部210、去澆口裝置211和產(chǎn)品容納裝置213圍住，而工作空間和外部空間較小。因此，很難改變布局以廣泛地使用。特別是裝料機(jī)構(gòu)215和卸料機(jī)構(gòu)216的通用導(dǎo)軌217設(shè)置在壓模201上方，因此在不干擾導(dǎo)軌217的情況下增加其它功能是很困難的。
在圖21的傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)中設(shè)有多個(gè)壓模裝置。特別是，壓模裝置221a、221b由底座部223、導(dǎo)軌238和壓模裝置221c和221d圍住，因此也象圖20所示的機(jī)器一樣很難改進(jìn)以便廣泛應(yīng)用。
在圖22所示的傳統(tǒng)樹(shù)脂注塑機(jī)中，有壓模241的壓模裝置242被工件輸送裝置245、樹(shù)脂片輸送部250、去澆口裝置251、產(chǎn)品容納裝置253和控制裝置254圍住。用這樣的結(jié)構(gòu)很難操縱設(shè)置在壓模裝置另一側(cè)的薄片收集部。另外，裝卸薄片收集部的輥的空間及其維護(hù)空間很小。由于脫模膜片259垂直于裝料機(jī)構(gòu)255和卸料機(jī)構(gòu)256移動(dòng)方向地輸送，所以機(jī)器高度就如圖23所示地必須高，以避免干擾并保持維護(hù)空間。
即使裝料機(jī)構(gòu)255和卸料機(jī)構(gòu)256是聯(lián)合的并且從一側(cè)向壓模裝置242移動(dòng)地繞壓模裝置242形成一個(gè)工作空間，但用來(lái)輸送工件和樹(shù)脂片和傳送成型品的輸送路線必定是復(fù)雜的，因此，改進(jìn)該機(jī)器以便廣泛應(yīng)用很困難。
為調(diào)整產(chǎn)品的數(shù)量并且進(jìn)行小批量多品種的生產(chǎn)，樹(shù)脂注塑機(jī)的壓模裝置被制成標(biāo)準(zhǔn)組件，因此，壓模裝置的數(shù)量就能改變。為了增加產(chǎn)品產(chǎn)量，該裝料機(jī)構(gòu)必須高速地把工件和樹(shù)脂片送到壓模裝置中。因此，工件和樹(shù)脂片就必須在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)送到裝料機(jī)構(gòu)中。
在僅僅由帶螺旋振動(dòng)件的送料器輸送樹(shù)脂片的情況下，樹(shù)脂片沿長(zhǎng)長(zhǎng)的螺旋路線被送出，因此，很難在短時(shí)間內(nèi)輸送樹(shù)脂片。因?yàn)闃?shù)脂片貯存在碗形容器中，所以容器需要一個(gè)寬闊的放置空間。因?yàn)闃?shù)脂片在其在螺旋路線中移動(dòng)時(shí)振動(dòng)，所以樹(shù)脂片接觸容器的內(nèi)面和另一個(gè)樹(shù)脂片，樹(shù)脂片由此破裂，樹(shù)脂片產(chǎn)量降低，樹(shù)脂粉塵四處分散并嚴(yán)重影響工作環(huán)境。
在帶直線振動(dòng)件的送料器與帶螺旋振動(dòng)件的送料器結(jié)合的情況下，振動(dòng)方向各不相同，因此，很難匹配兩種送料器的輸送速度。如果兩種送料器的輸送速度是不匹配的，則樹(shù)脂片受擠壓，因此樹(shù)脂片就與容器內(nèi)面及另一個(gè)樹(shù)脂片接觸，從而樹(shù)脂片破裂，樹(shù)脂粉塵四處分散。另外，這兩種送料器占據(jù)了寬闊的空間并提高了生產(chǎn)成本。
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種能解決傳統(tǒng)注塑機(jī)問(wèn)題的、能執(zhí)行多種功能并能容易地發(fā)展改進(jìn)其結(jié)構(gòu)的樹(shù)脂注塑機(jī)。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種具有足夠工作空間、有一個(gè)能拆卸地固定在壓模裝置上的膜片裝置的結(jié)構(gòu)緊湊的樹(shù)脂注塑機(jī)。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種能在短時(shí)間內(nèi)輸送樹(shù)脂片并能降低生產(chǎn)成本、減少安裝空間的樹(shù)脂輸送機(jī)。
為達(dá)到第一個(gè)目的，樹(shù)脂注塑機(jī)的第一個(gè)基本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)工件輸送裝置；一個(gè)產(chǎn)品容納裝置；一個(gè)形成工件的壓模裝置；一個(gè)從所述工件輸送裝置中傳送該工件到壓模裝置的裝料機(jī)構(gòu)一個(gè)從所述壓模裝置取出成型產(chǎn)品的卸料機(jī)；通用導(dǎo)軌部，所述裝料機(jī)和所述卸料機(jī)在其上移動(dòng)地傳送工件和成型產(chǎn)品；一個(gè)有導(dǎo)軌部的輔助導(dǎo)軌裝置，所述裝料機(jī)和所述卸料機(jī)在其上移動(dòng)，所述輔助導(dǎo)軌裝置被可拆卸地固定在所述工件輸送裝置和所述產(chǎn)品容納裝置上，其中該通用導(dǎo)軌部和該所述輔助導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌部是可斷開(kāi)地連接的。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述工件輸送裝置和所述產(chǎn)品容納裝置分別有通用導(dǎo)軌部和一底座部。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述卸料機(jī)、所述工件輸送裝置和所述產(chǎn)品容納裝置分別有吸氣管，所述輔助導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌部有一個(gè)能與所述卸料機(jī)的吸氣管相連并與所述工件輸送裝置和所述產(chǎn)品容納裝置的吸氣管連通的吸氣管。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述輔助導(dǎo)軌裝置有一個(gè)底座部，它包括一個(gè)支承該導(dǎo)軌部的導(dǎo)軌底部和一個(gè)支承功能部的支承底部。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，至少所述工件輸送裝置、所述產(chǎn)品容納裝置和所述輔助導(dǎo)軌裝置中的一個(gè)包括所述壓模裝置。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述壓模裝置中的至少一個(gè)具有一個(gè)膜片裝置。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，除了執(zhí)行成型功能外的一個(gè)功能部設(shè)置在所述壓模裝置的一個(gè)位置上。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，一個(gè)把樹(shù)脂送到所述壓模裝置以便成型的樹(shù)脂輸送部設(shè)置在所述工件輸送裝置、所述產(chǎn)品容納裝置和所述輔助導(dǎo)軌裝置中的一個(gè)上。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，一個(gè)將中間壓模裝置安裝到所述壓模裝置的上壓模和下壓模之間并從該處拆除中間壓模的中間壓模輸送部設(shè)置在所述工件輸送裝置、所述產(chǎn)品容納裝置和所述輔助導(dǎo)軌裝置中的一個(gè)上的。
一個(gè)把散熱器送到所述壓模裝置的散熱器輸送部設(shè)置在所述工件輸送裝置、所述產(chǎn)品容納裝置和所述輔助導(dǎo)軌裝置中的一個(gè)上。
為了完成第二個(gè)目的，樹(shù)脂片輸送機(jī)的一基本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)工件輸送裝置；一個(gè)產(chǎn)品容納裝置；一個(gè)成型工件的壓模裝置；一個(gè)從所述工件輸送裝置中把該工件和樹(shù)脂送到所述壓模裝置以便成型的裝料機(jī)構(gòu)；一個(gè)從所述壓模裝置取出成型產(chǎn)品地送到所述產(chǎn)品容納裝置的卸料機(jī)構(gòu)；一個(gè)把脫模膜片送到所述壓模裝置的分型面上的膜片輸送部，其中所述膜片輸送部是設(shè)置在所述壓模裝置的一個(gè)側(cè)面上的；一個(gè)收集舊脫模膜片的膜片收集部，其中所述膜片收集部設(shè)置在所述壓模裝置的另一個(gè)側(cè)面上的，所述膜片輸送部和所述膜片收集部中的一個(gè)能從所述壓模裝置上移開(kāi)。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述裝料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)可以在壓模裝置的一側(cè)移動(dòng)，所述膜片輸送部和膜片收集部中的一個(gè)可以離開(kāi)所述壓模裝置并被抽出。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述膜片輸送部和膜片收集部中的一個(gè)能相對(duì)所述壓模裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述膜片輸送部包括一個(gè)其上卷繞該脫模膜片的膜片輸送輥；一個(gè)能賦予從該膜片輸送輥上抽出的脫模膜片以張緊力的張緊輥，所述膜片收集部包括一個(gè)卷繞舊脫模膜片的膜片收集輥；一個(gè)能將張緊力賦予由該膜片收集輥收集的脫模膜片的張緊輥。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述膜片輸送部和所述膜片收集部的張緊輥上分別具有分別探測(cè)該張緊輥的轉(zhuǎn)數(shù)和動(dòng)力源轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器，所述動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)張緊輥轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行控制。用這樣的結(jié)構(gòu)，就能調(diào)節(jié)輸送脫模膜片的長(zhǎng)度和脫模膜片的張緊力，從而可穩(wěn)定地輸送脫模膜片。
在樹(shù)脂注塑機(jī)中，所述膜片輸送部和膜片收集部分別具有使脫模膜片離開(kāi)所述壓模裝置的分型面的導(dǎo)輥。用這樣的結(jié)構(gòu)，就能平穩(wěn)地輸送脫模膜片，并且脫模膜片也不會(huì)被分型面損壞，從而可重復(fù)使用脫模膜片。
為了實(shí)現(xiàn)第三目的，一個(gè)樹(shù)脂片送料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)薄片輸送部，它包括在線地形成樹(shù)脂片并在輸送方向上導(dǎo)引薄片第一薄片容器和振動(dòng)該第一薄片容器以便輸送樹(shù)脂片的第一振動(dòng)部；一個(gè)薄片循環(huán)部，它包括容納錯(cuò)過(guò)了從該第一薄片容器被送出的樹(shù)脂片的第二薄片容器和振動(dòng)該第二薄片容器以便把樹(shù)脂片送到第一薄片容器中的第二振動(dòng)部。
在樹(shù)脂片送料機(jī)中，在其上輸送該樹(shù)脂片的第一薄片容器的第一傳送面和在其上循環(huán)該樹(shù)脂片的該第二薄片容器的第二傳送面是交叉的。
在樹(shù)脂片送料機(jī)中，該第一振動(dòng)部和該第二振動(dòng)部分別包括線性送料機(jī)，它們的振動(dòng)方向是相反的。
在樹(shù)脂片送料機(jī)中，在該第一薄片容器和該第二薄片容器之間形成一個(gè)空間，在該空間的下方設(shè)有一粉塵收集部。
在有第一基本結(jié)構(gòu)的樹(shù)脂注塑機(jī)中，輔助導(dǎo)軌裝置安裝在工件輸送裝置和產(chǎn)品容納裝置之間并且通用導(dǎo)軌部和輔助導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌部是可斷開(kāi)地連接的。因此，機(jī)器的設(shè)計(jì)就能容易地經(jīng)過(guò)發(fā)展和改進(jìn)而有很多功能。如果該卸料機(jī)、工件輸送裝置和磁盤容納裝置分別有吸氣管，而輔助導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌部分別有吸氣管，輔助導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌部的吸氣管能夠連接到卸料機(jī)的吸氣管上，該輔助導(dǎo)軌裝置就能容易地延長(zhǎng)。
如果每個(gè)工件輸送裝置和產(chǎn)品容納裝置都有通用導(dǎo)軌裝置和底部，功能部能被改變和可拆卸，那么，就能形成工作空間，很多功能都能執(zhí)行，從而能容易地設(shè)計(jì)機(jī)器布局以便廣泛應(yīng)用。如果輔助導(dǎo)軌裝置有底座部，底部包括支承導(dǎo)軌部的導(dǎo)軌底部和支承功能部的支承底部，底座部的尺寸就能在功能部的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)，而機(jī)器就能適應(yīng)更廣泛的用途。
在有第二基本結(jié)構(gòu)的樹(shù)脂注塑機(jī)中，膜片輸送部和膜片收集部的一個(gè)能從壓模裝置移動(dòng)出來(lái)。用這樣的結(jié)構(gòu)，就能形成更換膜片輸送部或膜片收集部的膜片輥的空間，因此能容易地更換膜片輥。如果裝料機(jī)和卸料機(jī)是在壓模裝置的一個(gè)側(cè)面上移動(dòng)的并且膜片輸送部或膜片收集部能離開(kāi)壓模裝置并被抽出，膜片輸送部或膜片收集部就能在裝料機(jī)和卸料機(jī)移動(dòng)的空間被抽出，而不會(huì)干擾導(dǎo)軌部，并且尺寸小的機(jī)器就能實(shí)現(xiàn)。如果膜片輸送部或膜片收集部能相對(duì)壓模裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，則形成工作空間，那么膜片輥就能容易地更換。
如果膜片輸送部和膜片收集部的張緊輥上有傳感器和驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)數(shù)，驅(qū)動(dòng)源分別旋轉(zhuǎn)張緊輥，張緊輥根據(jù)傳感器輸出的信號(hào)控制，那么輸送脫模膜片的長(zhǎng)度和脫模品的張緊力就能調(diào)整，而且脫模品能穩(wěn)定地輸送。
如果膜片輸送部和膜片收集部分別有用來(lái)從壓模裝置的分型面上移動(dòng)脫模膜片的導(dǎo)引輥，脫模膜片就能順利地輸送，并且脫模膜片就不會(huì)被分型面破壞。因此，脫模膜片能被再使用。
在本發(fā)明的樹(shù)脂輸送機(jī)中，在第一薄片容器中的樹(shù)脂片是在線形成的，并且導(dǎo)引在輸送方向上，錯(cuò)過(guò)從第一薄片容器中被送出的樹(shù)脂片容納在第二薄片容器中并返回第一薄片容器。用這樣的結(jié)構(gòu)，樹(shù)脂片就能在短時(shí)間內(nèi)在線形成，輸送樹(shù)脂片的速度就能加速并且防止形成樹(shù)脂粉塵。
如果送出樹(shù)脂片的第一薄片容器的第一傳送面和循環(huán)樹(shù)脂片的第二薄片容器的第二傳送面是交叉的，就能正確地區(qū)分用來(lái)成型的優(yōu)質(zhì)樹(shù)脂片和不能用來(lái)成型的劣質(zhì)樹(shù)脂片。
如果第一振動(dòng)部和第二振動(dòng)部分別包括線性送料機(jī)，它們的送料方向是互相相反的，就能容易地匹配第一薄片容器和第二薄片容器的振動(dòng)，因此，樹(shù)脂片就能迅速順利地循環(huán)。另外，能降低安裝空間和制造費(fèi)用。
如果在第一薄片容器和第二薄片容器之間形成空間，而在該空間的下方設(shè)置粉塵收集部，那么因?yàn)檎駝?dòng)形成的設(shè)置粉塵就能有效地收集。
舉例并參見(jiàn)下述附圖來(lái)詳細(xì)描述
具體實(shí)施例方式

圖1A是本發(fā)明第一實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)的平面圖；圖1B是第一實(shí)施例的輔助導(dǎo)軌裝置的平面圖；圖2A是圖1A所示樹(shù)脂注塑機(jī)的右側(cè)視圖；圖2B是一個(gè)導(dǎo)軌部的說(shuō)明圖；圖2C是所述導(dǎo)軌部的說(shuō)明圖；圖3是第二實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)的平面圖；圖4是第三實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)的平面圖；圖5是第四實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)的平面圖；圖6是第五實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)的平面圖7A是所述膜片部的平面圖；圖7B是所述膜片部的前視圖；圖8是一個(gè)膜片輸送部的放大示意圖；圖9是沿圖8的線P-P的剖面圖；圖10是所述膜片輸送部的放大前視圖；圖11是沿圖10的箭頭Q所示方向看所述膜片輸送部的側(cè)視圖；圖12是沿圖10的線R-R看的剖視圖；圖13A是膜片收集部的前視圖；圖13B是該膜片收集部的右側(cè)視圖；圖14是第六實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)的薄片輸送部的平面圖；圖15是沿圖14的箭頭S所示方向看薄片輸送部的側(cè)視圖；圖16是沿圖14的箭頭T所示方向看薄片輸送部的側(cè)視圖；圖17是第一和第二薄片容納器的平面圖；圖18是第一和第二薄片容納器的平面圖，其中樹(shù)脂片被送出；圖19是第一和第二薄片容納器的剖視圖，其中樹(shù)脂片被送出。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例將參見(jiàn)附圖詳細(xì)描述。在本發(fā)明中，一用來(lái)傳送工件到壓模裝置或機(jī)組上的裝料機(jī)，和一用來(lái)傳送從該壓模裝置或機(jī)組上模塑后的產(chǎn)品到一產(chǎn)品容納裝置上的卸料機(jī)，是在通用導(dǎo)軌部上移動(dòng)的。
(第一實(shí)施例)在本發(fā)明實(shí)施例中，增加了輔助導(dǎo)軌裝置。
首先，參見(jiàn)附圖1A說(shuō)明第一實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)的輪廓。輔助導(dǎo)軌裝置C設(shè)置在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間。輔助導(dǎo)軌裝置C可從裝置A、B上拆下。工件輸送裝置A、產(chǎn)品容納裝置B和輔助導(dǎo)軌裝置C分別有底部和導(dǎo)軌部。很多功能部如輸送部、轉(zhuǎn)送部、挑選部、去澆口部、容納部、壓力部、膜片部等可設(shè)置在底座部上。
接著說(shuō)明工件輸送裝置A。在圖1A中，工件輸送裝置A排列工件并將其送到轉(zhuǎn)臺(tái)3上，工件例如是容納在輸送盒2中的導(dǎo)線框、設(shè)置在工件輸送部1中的塑料基板等。工件還通過(guò)一個(gè)適當(dāng)?shù)膫魉蜋C(jī)械(未示)被送到轉(zhuǎn)送部4上。一個(gè)加熱基板的加熱器可設(shè)置在轉(zhuǎn)送部4上。
一個(gè)樹(shù)脂輸送部5把由線性供料器(未示)送來(lái)的樹(shù)脂片放到薄片夾持器6中并把薄片夾持器6送到轉(zhuǎn)送部。
一個(gè)壓模裝置7包括一個(gè)壓模8、一個(gè)用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉該壓模8的夾緊裝置、一個(gè)用來(lái)把澆鑄樹(shù)脂在壓力下送到壓模的型腔中的傳送裝置等等。壓模裝置7設(shè)置在底部9上。一個(gè)能夠輸送脫模膜片10膜片裝置F與壓模8相連。注意，壓模裝置可以設(shè)置為產(chǎn)品容納裝置B和輔助導(dǎo)軌裝置C并且膜片裝置F可連接到輔助壓模裝置上。
膜片裝置F包括一設(shè)置在壓模裝置7的一個(gè)側(cè)面上的膜片輸送部11和一設(shè)置在壓模裝置7的另一個(gè)側(cè)面上的膜片收集部12。脫模膜片10從膜片輸送部11中垂直于導(dǎo)軌部13、26、28地被輸送給膜片收集部12。脫模膜片10被用來(lái)模塑如部分導(dǎo)線從封裝部中突出來(lái)的QFN以及要被連接到端子如凸起、焊珠上的連接部外露的BGA。脫模膜片10能夠抵抗壓模8的熱并容易從壓模8上剝離并且具有足夠的柔韌性和拉伸性。脫模膜片例如由PTFE、ETFE、PET、FEP、含氟、聚丙烯、聚偏二氯乙烯的玻璃纖維織物制成。脫模膜片10通過(guò)鉆設(shè)于分型面上的吸氣孔吸氣而被固定在壓模8的分型面上。注意，其它功能部件可以代替壓模裝置7地設(shè)置在底部9上。工件輸送裝置A的底部可以是狹窄的，壓模裝置7可被省略。在從外部輸送工件的情況下，輸送部和工件輸送裝置A的排列部可被省略。
導(dǎo)軌部13是通用導(dǎo)軌部。一個(gè)從薄片夾持器6中取來(lái)樹(shù)脂片的裝料機(jī)構(gòu)14，和一從壓模裝置7中取出產(chǎn)品的卸料機(jī)構(gòu)15，是在通用導(dǎo)軌部13上移動(dòng)的。裝料機(jī)構(gòu)14和卸料機(jī)構(gòu)15在通用導(dǎo)軌部13上移動(dòng)并能夠從壓模裝置7等裝置上移入移出。為連接另一導(dǎo)軌部，在通用導(dǎo)軌部13的一個(gè)端部(圖1A中右端)上形成延展部13a；在通用導(dǎo)軌部13的另一個(gè)端部(圖1A中左端)上形成切口部13b。
一個(gè)吸氣管16設(shè)置在通用導(dǎo)軌部13上并能被連接到卸料機(jī)構(gòu)15的吸氣管上。管16的一端被連接到真空裝置17上；連接件16a設(shè)置在該管16的另一端上。輔助導(dǎo)軌裝置C的吸氣管30可被連接到連接件16a上。當(dāng)卸料機(jī)構(gòu)15從壓模裝置7上卸下產(chǎn)品時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)15的吸管被連接到管16的連接件16a的連接孔(未示)中。當(dāng)卸料機(jī)構(gòu)15進(jìn)出于打開(kāi)的壓模8中時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)15清理壓模的分型面，樹(shù)脂粉塵被真空裝置17吸入和收集。注意，靠近脫模膜片10的清潔器15e能移動(dòng)，因此不會(huì)干擾脫模膜片10。
下面說(shuō)明產(chǎn)品容納裝置B。在圖1A中，符號(hào)18表示產(chǎn)品取出部。在產(chǎn)品取出部18上，從其中一個(gè)壓模裝置中取出的模塑產(chǎn)品被轉(zhuǎn)送到位于產(chǎn)品取出部18的下方的移動(dòng)臺(tái)19上。在將模塑產(chǎn)品轉(zhuǎn)送到移動(dòng)臺(tái)19時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)15移動(dòng)過(guò)來(lái)取出下一個(gè)產(chǎn)品。移動(dòng)臺(tái)19支承產(chǎn)品并把產(chǎn)品送到去澆口部20。去澆口部20壓住并吹冷來(lái)自移動(dòng)臺(tái)19的產(chǎn)品并通過(guò)扭曲產(chǎn)品除去廢樹(shù)脂。從產(chǎn)品中除去的廢樹(shù)脂被裝在一廢料盒(未示)中。移動(dòng)臺(tái)19還把無(wú)廢料的產(chǎn)品送到一個(gè)容納部21中。在容納部21中，選取器22一旦選取了在移動(dòng)臺(tái)19上的產(chǎn)品。然后，移動(dòng)臺(tái)19返回產(chǎn)品取出部18。選取器22排列和容納產(chǎn)品到容納盒2中。卸料機(jī)構(gòu)15沒(méi)有去澆口機(jī)械，也沒(méi)有吹冷機(jī)械，因此，卸料機(jī)構(gòu)15能夠在轉(zhuǎn)送產(chǎn)品到產(chǎn)品取出部18后很快移過(guò)地接收下個(gè)產(chǎn)品。因此，產(chǎn)品能在很短的時(shí)間內(nèi)被取出和轉(zhuǎn)送。
壓模裝置24設(shè)置在底座部25上。壓模裝置7包括一個(gè)壓模8、一個(gè)用來(lái)啟閉壓模8的夾緊裝置、一個(gè)在壓力下把澆注樹(shù)脂送到壓模型腔中的輸送裝置等等。膜片裝置F被連接到壓模裝置24上。注意，其它功能部件可代替壓模裝置24讀設(shè)置在底座部25上。產(chǎn)品容納裝置B的底座部可以是狹窄的，壓模裝置24可被省略。在從外部輸送工件的情況下，去澆口部和產(chǎn)品容納裝置B的容納部可被省略。
導(dǎo)軌部26是通用導(dǎo)軌部。所述將所述工件和樹(shù)脂片送到壓模裝置24上的裝料機(jī)構(gòu)14和從壓模裝置24中取出產(chǎn)品的所述卸料機(jī)構(gòu)15在通用導(dǎo)軌部13上移動(dòng)。為連接另一導(dǎo)軌部，在通用導(dǎo)軌部26的一個(gè)端部(圖1A中右端)上形成延長(zhǎng)部26a；在通用導(dǎo)軌部13的另一個(gè)端部(圖1A中左端)上形成切口部26b。
一個(gè)吸氣管27設(shè)置在通用導(dǎo)軌部26上。管27的一端被連接到所述輔助導(dǎo)軌裝置C的管30的連接件30a上；一個(gè)連接件27a設(shè)置在該管27的另一端上。當(dāng)卸料機(jī)構(gòu)15從壓模裝置24上取出產(chǎn)品時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)15的管被連接到管27的連接件27a的連接孔(未示)中。當(dāng)卸料機(jī)構(gòu)15進(jìn)出于打開(kāi)的壓模8中時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)15清理壓模的分型面，樹(shù)脂灰塵被為工件輸送裝置A設(shè)置的真空裝置17吸收集中。
接下來(lái)說(shuō)明輔助導(dǎo)軌裝置C。輔助導(dǎo)軌裝置C可拆卸地安裝在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間。導(dǎo)軌部28分別設(shè)置在輔助導(dǎo)軌裝置C上。導(dǎo)軌部28被連接到導(dǎo)軌部13和26上。裝料機(jī)構(gòu)14和卸料機(jī)構(gòu)15也能在導(dǎo)軌部13和26上移動(dòng)。即，裝料機(jī)構(gòu)14和卸料機(jī)構(gòu)15能夠連續(xù)地在導(dǎo)軌部13、26、28(參見(jiàn)圖1B)上移動(dòng)。在每個(gè)導(dǎo)軌部28的一個(gè)端部(圖1B的右端部)上形成延展部28a，切口部26b象通用導(dǎo)軌部13、26一樣地成型于每個(gè)導(dǎo)軌部28的另一端(圖1A的左端)。
每個(gè)底座部29支承導(dǎo)軌部28和很多功能部件如壓模裝置31、膜片裝置F。輔助導(dǎo)軌裝置C設(shè)置在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間，導(dǎo)軌部13、26和28是相連的。底座部9和29、底座部29和29與底座部29和25通過(guò)螺栓相連。注意，輔助導(dǎo)軌裝置C能被換成其它輔助導(dǎo)軌裝置，而輔助導(dǎo)軌裝置的功能部件可被換成其它功能部件。
每個(gè)輔助導(dǎo)軌裝置C有一個(gè)管30，其一端有一個(gè)能連接到卸料機(jī)構(gòu)15的管上的連接件30a。當(dāng)輔助導(dǎo)軌裝置C被連接在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間時(shí)，管30通過(guò)連接件16a、30a被連接到分別設(shè)置在導(dǎo)軌部13、26上的管16、27上，因此管30被連接到真空裝置17上(參見(jiàn)圖1A)。
在本實(shí)施例中，如圖1A所示，兩個(gè)輔助導(dǎo)軌裝置C被加裝在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間。導(dǎo)軌部13、28相連地安裝延長(zhǎng)部13a和切口部28b。管16的連接件16a被連接到管30的一端上，因此工件輸送裝置A和輔助導(dǎo)軌裝置C是相連的。導(dǎo)軌部26和28相連地裝配延長(zhǎng)部28a和切口部26b，管30的連接件30a被連接到管27的一端上，因此，輔助導(dǎo)軌裝置C和產(chǎn)品容納裝置B是相連的。導(dǎo)軌部28相連地裝配一個(gè)導(dǎo)軌部28(圖1A中左導(dǎo)軌部28)的延長(zhǎng)部28a和另一個(gè)導(dǎo)軌部28的切口部28b。管30的連接件30a如此被連接到另一個(gè)管30的一端上，即輔助導(dǎo)軌裝置C是相連的。
參見(jiàn)附圖2A-2C來(lái)說(shuō)明其上裝有一個(gè)壓模裝置31的輔助導(dǎo)軌裝置C。
底座部29包括一個(gè)導(dǎo)軌底部29a和一個(gè)支承底部29b。壓模裝置31安裝在支承底部29b上。導(dǎo)軌底部29a和支承底部29b可以是整體的或分體的。在分體式結(jié)構(gòu)的情況下，能根據(jù)功能部的基本尺寸改變支承底部29b的長(zhǎng)度L。注意，在本實(shí)施例中，長(zhǎng)度L是由膜片裝置F的尺寸確定的。
導(dǎo)軌部28安裝在導(dǎo)軌底部29a上。導(dǎo)軌部28包括一個(gè)導(dǎo)軌支承元件32和一個(gè)固定在支承元件32上的導(dǎo)軌塊33。L形部分33a是沿導(dǎo)軌塊33的兩個(gè)側(cè)邊緣形成的，并且導(dǎo)軌13、26和28分別固定在L形部分33a上(參見(jiàn)圖2C)。支承元件32有一個(gè)管支承部分32a，它沿導(dǎo)軌13、26、28支承管30。導(dǎo)軌13、26、28的高度H由裝料機(jī)構(gòu)14(參見(jiàn)圖2B)和卸料機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)圖2A)的機(jī)械14a和15a活動(dòng)區(qū)的基本尺寸確定的，機(jī)械14a和15a進(jìn)出于壓模8中。導(dǎo)軌支承元件32的高度能通過(guò)設(shè)置一個(gè)墊片或在導(dǎo)軌底部29a上的墊片來(lái)調(diào)節(jié)。如在支承底部29b上的壓模裝置31和膜片裝置F等功能部的控制裝置35設(shè)置在導(dǎo)軌底部29a上。注意，工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B可以是整體的或分體的導(dǎo)軌底部和支承底部。
兩個(gè)軸39和兩個(gè)軸40設(shè)置在工件輸送裝置A、產(chǎn)品容納裝置B或輔助導(dǎo)軌裝置C的導(dǎo)軌支承元件32上。一個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪分別設(shè)置在軸39上；另一個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪分別設(shè)置在軸40上。一條同步皮帶與軸39的滑輪嚙合；另一條同步皮帶與軸40的滑輪嚙合。裝料機(jī)構(gòu)14通過(guò)連接元件14c固定到同步皮帶上；卸料機(jī)構(gòu)15通過(guò)連接元件15c固定到另一同步皮帶上。裝料機(jī)構(gòu)14通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪的軸39來(lái)移動(dòng)；卸料機(jī)構(gòu)15通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪的軸340移動(dòng)。裝料機(jī)構(gòu)14和卸料機(jī)構(gòu)15在導(dǎo)軌13、26、28上移動(dòng)于裝置之間。裝料機(jī)構(gòu)14和卸料機(jī)構(gòu)15的機(jī)械14a和15a分別有導(dǎo)輥14b和15b。一個(gè)導(dǎo)向件41固定到壓模裝置31的壓力柱上。導(dǎo)輥14b和15b旋轉(zhuǎn)設(shè)置在導(dǎo)向件41的槽中，因此機(jī)械14a和15a能進(jìn)出于壓模8中。導(dǎo)向件41和導(dǎo)輥14b和15b能分別相對(duì)壓模裝置31垂直移動(dòng)(參見(jiàn)圖2A)。
壓模裝置31安裝在支承底部29b上。壓模裝置31包括壓模8、用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉壓模8的夾緊裝置和在壓力下把澆注樹(shù)脂送入型腔的輸送機(jī)械。
注意，圖2A中，工件輸送裝置A的壓模裝置7的膜片裝置F由雙點(diǎn)劃線表示。膜片輸送部11設(shè)置在壓模8的較上壓模8c的側(cè)面的導(dǎo)軌部28上；膜片收集部12設(shè)置在其另一側(cè)面上。在膜片輸送部11上，膜片蓋11a繞軸52旋轉(zhuǎn)；在膜片收集部12上，膜片蓋12a繞軸12b旋轉(zhuǎn)。膜片輥是可拆卸地安裝的。
可以為壓模8的下模設(shè)置膜片裝置F。在這種情況下，用來(lái)更換膜片輥的空間是相當(dāng)窄的，因此當(dāng)壓模8打開(kāi)時(shí)，膜片輸送部11就能垂直移動(dòng)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)膜片蓋11a，膜片輥就能在形成在導(dǎo)軌部28的側(cè)面的空間進(jìn)行裝卸。
輔助導(dǎo)軌裝置C是可拆卸地安裝在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間的，并且導(dǎo)軌部13、26和28是連續(xù)地連接的。裝置A、B和C的底座部的尺寸是根據(jù)安裝的功能部的基礎(chǔ)來(lái)設(shè)計(jì)的。用這種結(jié)構(gòu)，樹(shù)脂注塑機(jī)和該機(jī)器的功能就能被擴(kuò)展和改進(jìn)。樹(shù)脂注塑機(jī)的設(shè)計(jì)能被隨意設(shè)計(jì)。能被連接到卸料機(jī)構(gòu)15的管上的管30設(shè)置在導(dǎo)軌部28上，裝料機(jī)構(gòu)14和卸料機(jī)構(gòu)15可在該導(dǎo)軌部上移動(dòng)，因此，輔助導(dǎo)軌部C能容易地裝卸。
在壓模裝置7、24設(shè)置在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B上時(shí)，部件數(shù)量可減少。就是說(shuō)，樹(shù)脂注塑機(jī)能通過(guò)把工件輸送裝置A連接到產(chǎn)品容納裝置B地構(gòu)成。因?yàn)楣ぜ斔脱b置A和產(chǎn)品容納裝置B的壓模裝置7、24能拆卸和更換，所以，擴(kuò)展了樹(shù)脂注塑機(jī)的功能并且形成了工作空間。如果其上安裝有功能部件的支承底部29b能脫離導(dǎo)軌底部29a，則底座部29的尺寸就能根據(jù)要安裝功能件而隨意設(shè)計(jì)，并且樹(shù)脂注塑機(jī)的功能就能進(jìn)一步擴(kuò)展。
如果壓模裝置31被安裝到輔助導(dǎo)軌裝置C的支承底部29b上，則能增加生產(chǎn)率并且機(jī)器能經(jīng)過(guò)改進(jìn)而生產(chǎn)多種產(chǎn)品。
在樹(shù)脂注塑機(jī)有多個(gè)壓模裝置的情況下，一個(gè)壓模裝置可被用作逐漸冷卻產(chǎn)品。目前，基板的一個(gè)面被模塑，同時(shí)注塑多個(gè)基片，然后模塑的基板被分成多個(gè)半導(dǎo)體器件。在這種情況下，模塑的部域是廣闊的，因此模塑部是尖削的并且適宜被彎曲。如果模塑部被彎曲，則很難用剪切機(jī)恰當(dāng)?shù)胤珠_(kāi)。因此，產(chǎn)品被漸漸冷卻不會(huì)使產(chǎn)品彎曲或變形。可以代替冷卻產(chǎn)品的壓模裝置地設(shè)置逐漸冷卻產(chǎn)品的冷卻部。
(第二實(shí)施例)參見(jiàn)圖3來(lái)詳細(xì)描述第二實(shí)施例。注意，在第一實(shí)施例中已說(shuō)明的部件用相同的標(biāo)記表示并省略再次的說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，兩個(gè)分別有壓模裝置31的輔助導(dǎo)軌裝置C1設(shè)置在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間。另外，一個(gè)沒(méi)有功能部或裝置的輔助導(dǎo)軌裝置C2設(shè)置在輔助導(dǎo)軌裝置C1之間，因而形成一空間。沒(méi)有給工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B設(shè)置壓模裝置，從而形成空間。該工件輸送裝置A和輔助導(dǎo)軌裝置C1、產(chǎn)品容納裝置B和輔助導(dǎo)軌裝置C1及輔助導(dǎo)軌裝置C1和C2是相連的。導(dǎo)軌部和管也如第一實(shí)施例一樣也是相連的。
在工件輸送裝置A的底座部9、產(chǎn)品容納裝置B的底座部25和輔助導(dǎo)軌裝置C2的底座部29b上形成空間，因此膜片裝置Fa和Fb是分別設(shè)置在壓模裝置31上的并且脫模膜片平行于導(dǎo)軌部地輸送。即，膜片輸送部11設(shè)置在底座部9上；膜片收集部12和另一個(gè)膜片輸送部11設(shè)置在輔助導(dǎo)軌裝置C2的底座部29b上；另一膜片收集部12設(shè)置在底座部25上。分別由膜片裝置Fa和Fb輸送的脫模膜片10的厚度是相同的。脫模膜片10厚度是根據(jù)產(chǎn)品來(lái)確定的。
與垂直于導(dǎo)軌部的方向輸送脫模膜片的情況不同地，在第二實(shí)施例中能形成裝卸輸送膜片輥和收集膜片輥的空間。因此，膜片能容易且有效地進(jìn)行更換。
(第三實(shí)施例)參見(jiàn)圖4來(lái)說(shuō)明第三實(shí)施例。注意，在第一實(shí)施例中已說(shuō)明的元件用相同的標(biāo)記表示并省略再次的說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，有壓模裝置31的輔助導(dǎo)軌裝置C和有能輸送撓曲樹(shù)脂片、液體樹(shù)脂等的樹(shù)脂輸送部36的輔助導(dǎo)軌裝置D設(shè)置在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間。一個(gè)樹(shù)脂輸送部37設(shè)置在底座部9上。壓模裝置24被設(shè)置在產(chǎn)品容納裝置B的底座部25上。樹(shù)脂輸送部36、37的位置分別對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的壓模裝置的位置。
裝有輸送盒2的工件輸送部1可設(shè)置在工件輸送裝置A上，但工件可以從生產(chǎn)機(jī)器上被直接送到轉(zhuǎn)臺(tái)3上。揀選器22和容納盒23可被設(shè)置在產(chǎn)品容納裝置B的產(chǎn)品容納部21上，但是產(chǎn)品可被直接送到機(jī)器中進(jìn)行下面的步驟如剪切、彎曲。在這種情況下，能實(shí)現(xiàn)包括樹(shù)脂注塑機(jī)在內(nèi)的聯(lián)機(jī)系統(tǒng)。
工件輸送裝置A和輔助導(dǎo)軌裝置C、產(chǎn)品容納裝置B和輔助導(dǎo)軌裝置D及輔助導(dǎo)軌裝置C和D是相連的。導(dǎo)軌部和管也象第一實(shí)施例一樣相連。
在本實(shí)施例中，撓曲樹(shù)脂片、液體樹(shù)脂等可通過(guò)裝料機(jī)構(gòu)14從樹(shù)脂輸送部36或37被送到壓模裝置24和31。樹(shù)脂可從樹(shù)脂輸送部37被供應(yīng)到壓模裝置31并且樹(shù)脂可從樹(shù)脂輸送部36被送入壓模裝置24。
在模塑型腔向下的且連接表面圍繞型腔地形成于基板表面上的封裝件時(shí)，在基板上不能形成樹(shù)脂通道，因此在上壓模和下壓模之間設(shè)置一個(gè)中間板壓模。這樣，可以為裝置設(shè)置一個(gè)把中間壓模安裝在壓模裝置31的上壓模和下壓模之間并從中拆除中間壓模的中間壓模輸送部以及另一把中間壓模安裝在壓模裝置24的上壓模和下壓模之間并并從中拆除中間壓模的中間壓模輸送部。
在第三實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)中，可根據(jù)產(chǎn)品使用撓曲樹(shù)脂片、液體樹(shù)脂等。另外，可以使用中間壓模，因此可以容易地使用有多種功能的樹(shù)脂注塑機(jī)。
(第四實(shí)施例)參見(jiàn)圖5來(lái)詳細(xì)描述第四實(shí)施例。注意，在第一實(shí)施例中已說(shuō)明的元件用相同的標(biāo)記表示并省略再次的說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，兩個(gè)分別有壓模裝置31的輔助導(dǎo)軌裝置C1和兩個(gè)分別有能輸送散熱片到壓模裝置的散熱片輸送部38的輔助導(dǎo)軌裝置E設(shè)置在工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B之間。輔助導(dǎo)軌裝置E分別設(shè)置在輔助導(dǎo)軌裝置C的兩個(gè)側(cè)面上。壓模裝置7設(shè)置在工件輸送裝置A的底座部9上。壓模裝置24設(shè)置在產(chǎn)品容納裝置B的底座部25上。
輔助導(dǎo)軌裝置C、輔助導(dǎo)軌裝置C和E、工件輸送裝置A和輔助導(dǎo)軌裝置E及產(chǎn)品容納裝置B和輔助導(dǎo)軌裝置E相連。導(dǎo)軌部和管也如第一實(shí)施例一樣也相連。
為了使半導(dǎo)體封裝件上有效地散熱，散熱片例如安裝在半導(dǎo)體片和模塑上的。在這種情況下，散熱片可通過(guò)裝料機(jī)構(gòu)14從一個(gè)散熱片輸送部38提供給壓模裝置7、24和31。而且，散熱片可從一個(gè)散熱片輸送部38提供給壓模裝置7和31；散熱片可從另一個(gè)散熱片輸送部38提供給壓模裝置24和31。
在本實(shí)施例中，樹(shù)脂注塑機(jī)有用半導(dǎo)體封裝件模塑散熱片的功能?？扇菀椎?cái)U(kuò)展機(jī)器的功能。
為了擴(kuò)展第一到第四實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)的功能，其它種類的功能部或裝置如壓模清潔裝置、夾具收集部可設(shè)置在工件輸送裝置、產(chǎn)品容納裝置和輔助導(dǎo)軌裝置上。
(第五實(shí)施例)參見(jiàn)圖6-圖13B來(lái)說(shuō)明第五實(shí)施例的樹(shù)脂注塑機(jī)。樹(shù)脂注塑機(jī)有膜片裝置F。除了膜片裝置F以外，樹(shù)脂注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)與前面所述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相類似，因此，上述實(shí)施例所述的元件用相同的標(biāo)記標(biāo)注，說(shuō)明也省略了。
圖6所示是膜片裝置F的排列。三個(gè)壓模裝置7、24和31是并排的。壓模裝置F分別可拆卸地固定在壓模裝置7、24和31上。在某些情況下，膜片裝置安裝在至少一個(gè)壓模裝置上。每個(gè)膜片裝置F有位于壓模裝置的一個(gè)側(cè)面上的膜片輸送部11以及膜片收集部12，膜片收集部位于壓模裝置的另一個(gè)側(cè)面上。如圖7B中的雙點(diǎn)劃線所示，每個(gè)膜片裝置F的膜片輸送部11能在導(dǎo)軌部13、28、26上離開(kāi)固定板8a。因此，膜片輸送部11能被向外抽。每個(gè)膜片裝置F的膜片收集部12能夠相對(duì)于上固定板8a繞軸12c旋轉(zhuǎn)。
下面參見(jiàn)圖7A、7B來(lái)詳細(xì)說(shuō)明膜片裝置F。
膜片輸送部11包括一個(gè)其上纏繞脫模膜片10的膜片輸送輥11c；一個(gè)能夠賦予從脫模膜片10上抽出的膜片輸送輥11c以固定的張緊力的張緊輥11d。另一方面，膜片收集部12包括纏繞脫模膜片10的膜片收集輥12c；一個(gè)賦予由膜片收集輥12c收集的脫模膜片10以固定的張緊力的張緊輥12d。
在張緊輥11d、12d上設(shè)有傳感器11e和12e，它們分別探測(cè)張緊輥11d、12d的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)。根據(jù)傳感器11e、12e的輸出信號(hào)來(lái)控制分別驅(qū)動(dòng)張緊輥11d、12d的電動(dòng)機(jī)42和43的轉(zhuǎn)數(shù)。即，可以省略一個(gè)傳感器11e和12e。在本實(shí)施例中，甚至膜片輥的直徑也是可變的，它們膜片10能被穩(wěn)定地由固定輸送長(zhǎng)度和固定張緊力支承。
膜片輸送部11有兩個(gè)導(dǎo)輥44；膜片收集部12有兩個(gè)導(dǎo)輥45。導(dǎo)輥44和45將脫模膜片10從壓模8的分型面移開(kāi)。導(dǎo)輥44和45能通過(guò)氣缸裝置46和47在垂直方向上移動(dòng)，因此脫模膜片10能從分型面上移入移出。當(dāng)脫模膜片10以定制的長(zhǎng)度輸送，脫模膜片10通過(guò)氣缸裝置46、47從分型面上移開(kāi)，因此脫模膜片10就能不破損脫模膜片10被穩(wěn)定地輸送。因此，舊脫模膜片10能重新使用。
如果膜片輸送部11位于內(nèi)側(cè)面，則更換膜片輥的工作空間就窄。為了解決這個(gè)問(wèn)題，膜片輸送部11通過(guò)在導(dǎo)軌部13、26和28上方空著的空間向外起模。參見(jiàn)圖8、圖11來(lái)描述這種結(jié)構(gòu)。
在圖8中，膜片輸送部11與固定板48一起可拆卸地被固定到上固定板8a上。導(dǎo)軌桿49的一端分別被固定到固定板48的端部上；導(dǎo)軌桿49的另一端被固定到桿板50上。支持板51可滑動(dòng)地被連接到導(dǎo)軌桿49上，連接軸52跨接在支持板51之間。如圖10所示，膜片支持板53被連接到連接軸52上。膜片輸送輥11c和電動(dòng)機(jī)42被固定在膜片支持板53上(參見(jiàn)圖7A)。
在圖9中，桿板54與連接軸52相連。桿55穿過(guò)桿板54并且桿55的螺紋段被螺旋擰進(jìn)桿板54中。桿55的螺紋部的端部也與固定板48螺紋連接。桿55的另一端穿過(guò)板50并且把手56被固定在桿55的另一個(gè)端部的。通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手56，桿55的一個(gè)端部就被連接到固定板48上或者與其分開(kāi)。通過(guò)圖9中向右拉動(dòng)桿55，通過(guò)板54和軸52連接的板51、53就在導(dǎo)軌桿49上滑動(dòng)，因此，膜片輸送部11可以被抽來(lái)地移出導(dǎo)軌部外。當(dāng)板53的一部分與板50接觸時(shí)，板51的移動(dòng)范圍就受到限制。
在圖10、11中，通過(guò)按鈕57把板51固定到軸52上而不用旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)的板58跨在板51的低端之間。氣缸裝置46固定到移動(dòng)板58的中心部分上；導(dǎo)桿59被分別固定在移動(dòng)板58的兩端上。
氣缸裝置46的缸桿前端與水平板60相連。通過(guò)操縱氣缸裝置46使水平板60垂直移動(dòng)。螺栓61的一端被固定在移動(dòng)板58上；螺栓61的另一端穿過(guò)水平板60。水平板60的移動(dòng)范圍能通過(guò)改變被擰到螺栓61上的止動(dòng)螺母62之間的距離來(lái)改變。垂直延伸的滾筒板63分別設(shè)置在水平板60的兩端上。導(dǎo)輥44可旋轉(zhuǎn)地跨接在滾筒板63之間。可吹出離子以使脫模膜片10除靜電的離子鼓風(fēng)機(jī)64設(shè)置在滾筒板63上。因而能夠防止靜電在脫模膜片10上引起的問(wèn)題。在圖11中，不使之卷繞在一起地引導(dǎo)線和管的導(dǎo)線器65設(shè)置在移動(dòng)板51上。
接下來(lái)，參見(jiàn)附圖13A、13B來(lái)說(shuō)明膜片收集部12。在圖13A中，膜片收集部12與固定板66一起可拆卸地被固定在上固定板8a上。板67分別伸出固定板66的兩個(gè)側(cè)面。軸12b跨接在板67之間。如圖13B所示，膜片板69與軸12B相連。膜片收集輥12c和電動(dòng)機(jī)43被固定在膜片板69上。
在圖13B中，固定板70分別與軸12B的兩端相連并且靠近板67。固定板70通過(guò)按鈕71不能旋轉(zhuǎn)地被固定在軸12b上。板72跨接在固定板70的下端之間。氣缸裝置47被固定在板72的中心部上；導(dǎo)桿73被分別固定到板72的兩端上。
汽缸裝置47的缸桿前端與水平板74訓(xùn)練。通過(guò)操縱氣缸裝置47使水平板74垂直移動(dòng)。螺栓75的一端被固定在板72上；螺栓75的另一端穿過(guò)水平板74。水平板74的移動(dòng)范圍能通過(guò)改變被擰到螺栓75上止動(dòng)螺母76之間的距離來(lái)改變。垂直延伸的滾筒板77分別設(shè)置在水平板74的兩端上。導(dǎo)輥45可旋轉(zhuǎn)地跨接在滾筒板77之間。
螺栓78是穿過(guò)板67并被擰固在固定板70上，從而與軸12b相連的固定板分別被固定在板67上。膜片板69和固定板70通過(guò)拆卸螺栓78能相對(duì)軸12b旋轉(zhuǎn)90度，如圖13A中雙點(diǎn)劃線所示。膜片輸送部12通過(guò)把螺栓78擰緊到板67上而被固定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置上。當(dāng)膜片輸送部25位于轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，已收集了舊脫模膜片10的膜片收集輥12c能在很寬的工作空間里進(jìn)行高效地更換。
如果膜片收集部12或膜片輸送部11能相對(duì)壓模裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，則壓模8的模套8b(參見(jiàn)圖2)就能不干擾其它元件地容易被抽出。
如上所述，膜片輸送部11能從壓模裝置上移開(kāi)并向外抽出，因此，能形成更換膜片輸送輥11c的空間并且能在其中高效地更換膜片輸送輥11c。膜片輸送部11能穿過(guò)該空間地被抽出，在該空間內(nèi)，裝料機(jī)構(gòu)14和卸料機(jī)構(gòu)15能不干擾導(dǎo)軌部地移動(dòng)。因此，樹(shù)脂注塑機(jī)尺寸小。因?yàn)槟て占?2能繞軸12b轉(zhuǎn)動(dòng)，所以能形成工作空間并且在收集了舊脫模膜片10的膜片收集輥12c能容易地在該空間內(nèi)更換。
膜片輸送部11的張緊輥11d和12d以及膜片收集部12分別有傳感器11e和12e以便探測(cè)張緊輥11d和12d的轉(zhuǎn)數(shù)，而電動(dòng)機(jī)42和43的速度就根據(jù)傳感器11e和12e輸出的信號(hào)來(lái)控制。因此，脫模膜片10能穩(wěn)定地由固定輸送長(zhǎng)度和固定張緊力供應(yīng)。注意，能通過(guò)傳感器11e、12e中的一個(gè)來(lái)進(jìn)行控制。
膜片輸送部11和膜片收集部12具有能使脫模膜片10的進(jìn)出于分型面中的導(dǎo)輥44、45，因此，脫模膜片10能不破損脫模膜片10地順利輸送。因此，舊脫模膜片10能重新使用。
膜片輸送部11和膜片收集部12可相對(duì)壓模裝置相反地布置。在這種情況下，膜片收集部12可移出導(dǎo)輥部外并且膜片輸送部11可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
一個(gè)鉸鏈可替代軸12b地設(shè)置在固定板48或66上并且膜片輸送部11或膜片收集部12可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖7A中，例如鉸鏈或多個(gè)鉸鏈設(shè)置在固定板66的一端或兩端上。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，膜片收集輥12c能轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
在本實(shí)施例中，膜片輸送部11和/或膜片收集部12能被抽動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。抽出方向在本實(shí)施例中是垂直于導(dǎo)軌部的，但它也可以對(duì)角地橫跨導(dǎo)軌部。
膜片裝置F可用于樹(shù)脂注塑機(jī)，其中工件輸送裝置A和產(chǎn)品容納裝置B是成整體的。
(第六實(shí)施例)參見(jiàn)附圖14-圖19來(lái)描述第六實(shí)施例。第六實(shí)施例的特征是一個(gè)被安裝在樹(shù)脂注塑機(jī)上的薄片送料機(jī)。樹(shù)脂注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)類似于前面的實(shí)施例，因此，在前面實(shí)施例中說(shuō)明的元件用相同的標(biāo)記表示并省略重復(fù)說(shuō)明。
首先，說(shuō)明樹(shù)脂輸送部5的概況。薄片輸送裝置81從薄片容器中排列和輸送樹(shù)脂片t。樹(shù)脂片t被按順序設(shè)置在薄片夾持器6的排置孔中。其中設(shè)有樹(shù)脂片t的薄片夾持器6從排列位置Z1被轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)送位Z2，而樹(shù)脂片t被轉(zhuǎn)送給裝料機(jī)構(gòu)14(參見(jiàn)圖15)。注意，可用多個(gè)薄片夾持器6交替地往復(fù)地在位置Z1和Z2之間移動(dòng)。
接下來(lái)，參見(jiàn)圖14-圖16來(lái)說(shuō)明薄片輸送裝置81的細(xì)節(jié)。多個(gè)樹(shù)脂片t是通過(guò)一個(gè)料斗導(dǎo)向器82a從薄片堆料機(jī)83送達(dá)料斗82的。料斗82是設(shè)置在位于底部84上的支承桿85的上端部的。料斗82震動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間以便可從料斗82中把固定數(shù)量的樹(shù)脂片t送到薄片容器中。薄片輸送部86包括第一薄片容器87和第一振動(dòng)部88；薄片循環(huán)部89包括第二薄片容器90和第二振動(dòng)部91。薄片輸送部86靠近薄片循環(huán)部89。
截面形狀象半圓周形的第一導(dǎo)向部(下導(dǎo)向部)92成型于第一薄片容器87的底部上。上導(dǎo)向部97是與下導(dǎo)向部92相對(duì)應(yīng)設(shè)置的。如圖17所示，上導(dǎo)向部97具有第一檢查板98和第二檢查板99，檢查板不是按照預(yù)定方向引導(dǎo)和把樹(shù)脂片t投到第二薄片容器90中的。注意，從料斗82中送出并沿低導(dǎo)向部92的第一傳送面引入的樹(shù)脂片t成直線形并沿箭頭X所示方向送入。
第一振動(dòng)部88振動(dòng)第一薄片容器87以便沿低導(dǎo)向器92并按箭頭X(參見(jiàn)圖15)方向送入樹(shù)脂片t。
第二薄片容器90裝有很多樹(shù)脂片t，這些樹(shù)脂片錯(cuò)過(guò)了被送出從第一薄片容器87而被收集了起來(lái)。沿與圖18的送出方向X相反的Y向?qū)б龢?shù)脂片t的第二導(dǎo)向部(槽)93成型于第二薄片容器90的底部。
第二振動(dòng)部91振動(dòng)第二薄片容器90以便在Y向上沿第二輸送面93地把樹(shù)脂片t送到第一薄片容器87(參見(jiàn)圖19)中。
在圖15、16中，第一振動(dòng)部88和第二振動(dòng)部91是線性送料器，其振動(dòng)方向相反。線性送料器88和91包括使第一和第二薄片容器87、90振動(dòng)的板簧和卷簧。通過(guò)其振動(dòng)方向相反的線性送料器88和91的結(jié)合，第一、第二薄片容器87和90能容易地同步振動(dòng)，因此樹(shù)脂片t能順利地在短時(shí)間內(nèi)循環(huán)。
在其上送出樹(shù)脂片t的第一薄片容器87的第一傳送面92是水平設(shè)置的。在其上循環(huán)樹(shù)脂片t的第二薄片容器90的第二傳送面93是橫跨第一傳送面92地設(shè)置的(參見(jiàn)圖19)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，從料斗82送出并被送到樹(shù)脂注塑機(jī)的樹(shù)脂片t以及在薄片容器之間循環(huán)的樹(shù)脂片t能被有效地分開(kāi)。
在第一薄片容器87和第二薄片容器90之間形成一個(gè)空間94(參見(jiàn)圖17)，在空間94的下方設(shè)置有粉塵收集部95。樹(shù)脂片t在第一薄片容器87和第二薄片容器90內(nèi)振動(dòng)，因此，它們相互撞擊并撞擊容器內(nèi)面。撞擊形成的樹(shù)脂粉塵落入粉塵收集部95中被收集到粉箱96中(參見(jiàn)圖16)。注意，參見(jiàn)圖1-圖5，導(dǎo)管104可代替粉箱96地連接樹(shù)脂輸送裝置81和真空裝置17，并且落入粉塵收集部95的樹(shù)脂粉塵可由真空裝置17收集。通過(guò)在空間94的附近設(shè)置收集管105，由振動(dòng)形成的樹(shù)脂粉塵能被有效收集。
參見(jiàn)圖17-圖19來(lái)詳細(xì)描述第一薄片容器87和第二薄片容器90的詳細(xì)情況將。為了清晰描述，符號(hào)a-h被用來(lái)表示有不同高度的第一薄片容器87和第二薄片容器90的部分。(參見(jiàn)圖17)。
參見(jiàn)圖17，說(shuō)明第一薄片容器87的高度和部分。樹(shù)脂片是送到各部a-c的。第一導(dǎo)向部92是在a部形成的。b和c部向a傾斜。注意，a部的高度低于b部，a部的高度低于c部?？拷谝粰z查板98的d部的高度低于a部?？拷诙z查板99的c部的高度低于d部的。
如圖17所示，空間94成型于第一薄片容器87和第二薄片容器90之間。下面說(shuō)明第二薄片容器90的高度和部分。連接收集部分e的f部是最低部。與階梯部g相連的h部是最高部。第二導(dǎo)向部93是在從f部到h部上形成的。樹(shù)脂片t在Y方向上引入。樹(shù)脂片t通過(guò)其高度等于或高于c部h部被送到c部，然后落入a部。落入a部的樹(shù)脂片將進(jìn)行再循環(huán)。
接下來(lái)，將說(shuō)明樹(shù)脂片t的運(yùn)行路線。在圖17中，樹(shù)脂片t通過(guò)料斗82由第一薄片容器87的c部分供應(yīng)。樹(shù)脂片t落入a部，然后沿第一導(dǎo)向部92在X方向上通過(guò)第一振動(dòng)部88送出。另一方面，沒(méi)有被第一導(dǎo)向部9導(dǎo)引的樹(shù)脂片t經(jīng)過(guò)e部通過(guò)第一、第二檢查板98、99地被引入第二薄片容器90的f部(參見(jiàn)圖16、18)。然后，如圖19所示，樹(shù)脂片t就由第二振動(dòng)部91振動(dòng)和在Y向上由第二導(dǎo)向部93導(dǎo)引，因此，它們又回到h部。另外，經(jīng)過(guò)c部落入a部的樹(shù)脂片(參見(jiàn)圖18)，通過(guò)第一導(dǎo)向部92導(dǎo)引和再次送出(參見(jiàn)圖16)。注意，形成與第一薄片容器87和第二薄片容器90內(nèi)的樹(shù)脂粉塵通過(guò)容器87、90的振動(dòng)，經(jīng)過(guò)e、h部被引入空間94，e、h部與水平面成θ角，因此樹(shù)脂粉塵落入粉塵收集部95的粉箱96中。因此，樹(shù)脂粉塵在容器87、90中不會(huì)飛散。
由料斗82供應(yīng)的樹(shù)脂片t成一條直線并在第一薄片容器87里線性送出。在第二薄片容器90中沒(méi)有送出的樹(shù)脂片t線性移動(dòng)到第一薄片容器90中。用這樣的結(jié)構(gòu)，樹(shù)脂片t能在一個(gè)較短區(qū)域里在線形成并輸送，因此，輸送樹(shù)脂片t的速度就能加速。另外，能減少樹(shù)脂粉塵的形成。
如果送出樹(shù)脂片t的第一薄片容器87的第一導(dǎo)向部92，和循環(huán)樹(shù)脂片t的第二薄片容器90的第二導(dǎo)向部93，是交叉的，能被送到樹(shù)脂注塑機(jī)的樹(shù)脂片t和被循環(huán)的樹(shù)脂片t，就能被有效部分。
在本實(shí)施例中，第一振動(dòng)部88和第二振動(dòng)部91的振動(dòng)方向是相反的，因此，第一、第二薄片容器87、90就容易同步振動(dòng)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，樹(shù)脂片t就能在短時(shí)間內(nèi)順利循環(huán)。另外，樹(shù)脂送料機(jī)的安裝部域和其生產(chǎn)成本能夠減低。
在第一薄片容器87和第二薄片容器90之間形成有空間94，粉塵收集部95設(shè)置在空間94的下方。因此，由循環(huán)樹(shù)脂片t所需振動(dòng)形成的樹(shù)脂粉塵能被有效地收集起來(lái)。
本發(fā)明可以通過(guò)不脫離其精神或?qū)嵸|(zhì)特征的其它具體方式體現(xiàn)。因此，本發(fā)明的實(shí)施例被認(rèn)為無(wú)論在哪一方面都只是示范性的而不是限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定，而不是由上述說(shuō)明限定，因此，所有落入權(quán)利要求等同的意義和范圍內(nèi)的變化都被認(rèn)為被本發(fā)明所包含。
權(quán)利要求
1.一種樹(shù)脂注塑機(jī)，包括一個(gè)工件輸送裝置；一個(gè)產(chǎn)品容納裝置；一個(gè)成型工件的壓模裝置；一個(gè)從所述工件輸送裝置中把該工件送入所述壓模裝置的裝料機(jī)構(gòu)；一個(gè)從所述壓模裝置取出成型產(chǎn)品的卸料機(jī)構(gòu)；通用導(dǎo)軌部，所述裝料機(jī)構(gòu)和所述卸料機(jī)構(gòu)在其上移動(dòng)傳送該工件和該成型產(chǎn)品；和一個(gè)有導(dǎo)軌部的輔助導(dǎo)軌裝置，所述裝料機(jī)和所述卸料機(jī)在其上移動(dòng)，所述輔助導(dǎo)軌裝置可拆卸地固定在所述工件輸送裝置和所述產(chǎn)品容納裝置上，該通用導(dǎo)軌部和該所述輔助導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌部是可分開(kāi)地連接的。
2.如權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述工件輸送裝置和所述產(chǎn)品容納裝置分別有通用導(dǎo)軌部和一個(gè)底座部。
3.如權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述卸料機(jī)、所述工件輸送裝置和所述產(chǎn)品容納裝置分別有吸氣管，所述輔助導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌部有一個(gè)能與所述卸料機(jī)的吸氣管相連并與所述工件輸送裝置和所述產(chǎn)品容納裝置的吸氣管連通的吸氣管。
4.如權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述輔助導(dǎo)軌裝置有一個(gè)底座部，它包括一個(gè)支承該導(dǎo)軌部的導(dǎo)軌底部和一個(gè)支承功能部的支承底部。
5.如權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，至少所述工件輸送裝置、所述產(chǎn)品容納裝置和所述輔助導(dǎo)軌裝置中的一個(gè)包括所述壓模裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述壓模裝置的至少一個(gè)有一個(gè)膜片裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，除了執(zhí)行成型功能外的一個(gè)功能部設(shè)置在所述壓模裝置的一個(gè)位置上的。
8.如權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，一個(gè)把樹(shù)脂送到所述壓模裝置以便成型的樹(shù)脂輸送部設(shè)置在所述工件輸送裝置、所述產(chǎn)品容納裝置和所述輔助導(dǎo)軌裝置中的一個(gè)上。
9.如權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，一個(gè)將中間壓模裝置安裝到所述壓模裝置的上壓模和下壓模之間并從該處拆除中間壓模的中間壓模輸送部設(shè)置在所述工件輸送裝置、所述產(chǎn)品容納裝置和所述輔助導(dǎo)軌裝置中的一個(gè)上的。
10.如權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，一個(gè)把散熱器送到所述壓模裝置的散熱器輸送部設(shè)置在所述工件輸送裝置、所述產(chǎn)品容納裝置和所述輔助導(dǎo)軌裝置中的一個(gè)上。
11.一樹(shù)脂注塑機(jī)，包括一個(gè)工件輸送裝置；一個(gè)產(chǎn)品容納裝置；一個(gè)成型工件的壓模裝置；一個(gè)從所述工件輸送裝置中把該工件和樹(shù)脂送到所述壓模裝置以便成型的裝料機(jī)構(gòu)；一從所述壓模裝置取出成型產(chǎn)品地送到所述產(chǎn)品容納裝置的卸料機(jī)構(gòu)；一個(gè)把脫模膜片送到所述壓模裝置的分型面上的膜片輸送部，其中所述膜片輸送部是設(shè)置在所述壓模裝置的一個(gè)側(cè)面上的；一收集舊脫模膜片的膜片收集部，其中所述膜片收集部設(shè)置在所述壓模裝置的另一個(gè)側(cè)面上的，所述膜片輸送部和所述膜片收集部中的一個(gè)能從所述壓模裝置上移開(kāi)。
12.如權(quán)利要求11所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述裝料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)可以在壓模裝置的一側(cè)移動(dòng)，所述膜片輸送部和膜片收集部中的一個(gè)可以離開(kāi)所述壓模裝置并被抽出。
13.如權(quán)利要求12所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述膜片輸送部和膜片收集部中的一個(gè)能相對(duì)所述壓模裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求11所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述膜片輸送部包括一個(gè)其上卷繞該脫模膜片的膜片輸送輥；一個(gè)能賦予從該膜片輸送輥上抽出的脫模膜片以張緊力的張緊輥，所述膜片收集部包括一個(gè)卷繞舊脫模膜片的膜片收集輥；一個(gè)能將張緊力賦予由該膜片收集輥收集的脫模膜片的張緊輥。
15.如權(quán)利要求11所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述膜片輸送部和所述膜片收集部的張緊輥上分別具有分別探測(cè)該張緊輥的轉(zhuǎn)數(shù)和動(dòng)力源轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器，所述動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)張緊輥轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行控制。
16.如權(quán)利要求11所述的樹(shù)脂注塑機(jī)，其特征在于，所述膜片輸送部和膜片收集部分別具有使脫模膜片離開(kāi)所述壓模裝置的分型面的導(dǎo)輥。
17.一樹(shù)脂片送料機(jī)，它包括一個(gè)薄片輸送部，它包括在線地形成樹(shù)脂片并在輸送方向上導(dǎo)引薄片第一薄片容器和振動(dòng)該第一薄片容器以便輸送樹(shù)脂片的第一振動(dòng)部；一個(gè)薄片循環(huán)部，它包括容納錯(cuò)過(guò)了從該第一薄片容器被送出的樹(shù)脂片的第二薄片容器和振動(dòng)該第二薄片容器以便把樹(shù)脂片送到第一薄片容器中的第二振動(dòng)部。
18.如權(quán)利要求17所述的樹(shù)脂片送料機(jī)，其特征在于，在其上輸送該樹(shù)脂片的第一薄片容器的第一傳送面和在其上循環(huán)該樹(shù)脂片的該第二薄片容器的第二傳送面是交叉的。
19.如權(quán)利要求17所述的樹(shù)脂片送料機(jī)，其特征在于，該第一振動(dòng)部和該第二振動(dòng)部分別包括線性送料機(jī)，它們的振動(dòng)方向是相反的。
20.如權(quán)利要求17所述的樹(shù)脂片送料機(jī)，其特征在于，在第一薄片容器和第二薄片容器之間形成一個(gè)空間，在該空間的下方設(shè)有一個(gè)粉塵收集部。
全文摘要
本樹(shù)脂注塑機(jī)是能執(zhí)行很多功能和容易擴(kuò)展及改進(jìn)結(jié)構(gòu)的機(jī)器。在該樹(shù)脂注塑機(jī)上,裝料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)在通用導(dǎo)軌部上移動(dòng),以便傳送工件和成型品。輔助導(dǎo)軌裝置有一導(dǎo)軌部,該裝料機(jī)和該卸料機(jī)能夠在其上移動(dòng)。該輔助導(dǎo)軌裝置被可拆卸地安裝在工件輸送裝置和產(chǎn)品容納裝置之間。該通用導(dǎo)軌部和該輔助導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌部是可斷開(kāi)地連接的。
文檔編號(hào)B29C33/42GK1335222SQ01121428
公開(kāi)日2002年2月13日 申請(qǐng)日期2001年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月21日
發(fā)明者平野淳二, 宮川勉, 勝家富男, 宮下保彥 申請(qǐng)人:山田尖端技術(shù)株式會(huì)社