專利名稱：輪胎成型轉鼓與自動輪胎成型系統(tǒng)工作站的精確縱向對正的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動的輪胎成型機，而更具體地說，涉及可移動的輪胎成型轉鼓的縱向位置與自動的輪胎成型系統(tǒng)的工作站的精確對正的方法及設備。
背景技術：
人們知道為了提供合適的輪胎性能必須以增進良好的均勻性的方法來組裝大多數(shù)充氣輪胎結構的元件。例如，在加工輪胎時，胎面花紋的繞輪胎周邊“委婉”前進將引起搖晃。例如，簾布層歪斜(在輪胎一個側邊的簾布線比另一側邊的長)可能引起輪胎不均勻性變化問題，包括靜態(tài)不平衡及徑向力變化。例如，輪胎不是沿子午線對稱(例如胎面中心不在胎圈之間)會引起輪胎不均勻性變化的問題，包括連接不平衡、側向力變化和圓錐度。因此，為了滿足一般輪胎性能要求，輪胎工業(yè)通常作了巨大努力來生產具有良好均勻性的輪胎。輪胎均勻性通常被認為意味著輪胎尺寸及質量的均勻分布及徑向地、側向地、周邊地及沿子午線對稱，因此對輪胎均勻性測量會產生合理結果，該輪胎均勻性包括靜態(tài)及動態(tài)平衡，也包括當行駛輪在載荷作用下在輪胎均勻性測量機上進行測量時的徑向力變化、側向力變化和切向力變化。
雖然某種程度的輪胎非均勻性可在組裝制造中(例如通過打磨)和/或在應用中(例如在輪胎/車輪組件的邊緣添加平衡重量)進行糾正，但最好(及一般更有效)的是盡可能制成內在的輪胎均勻性。一般輪胎成型機包括一輪胎成型轉鼓，輪胎部件以連續(xù)的層料形式纏繞在該轉鼓上，這些連續(xù)的層料包括例如氣密層、一種或多種簾布層、任選的胎壁加強物及胎圈區(qū)域襯墊(例如三角填充膠條)、胎壁和胎圈鋼絲圈(胎圈)。在這樣加層后，簾布層端部被纏繞在胎圈周圍，輪胎被吹起成圓環(huán)形狀，敷加以胎面/帶束包裝件。通常輪胎成型轉鼓被置于工廠地板的固定位置上，而為了保證以所需的精度置放部件，各部件的各種層料是人工施加的或自動地應用工具對準在固定的轉鼓上的參照點。工具通常相對于輪胎成型轉鼓是固定的，例如臂上的一導輪從支承輪胎成型轉鼓的同一框架(機器基礎)上伸出。
本發(fā)明提出的對中及對正的獨特問題產生在當輪胎成型轉鼓不再是固定的，而是代之以柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的工件，其中的成型轉鼓在自動工作站之間移動，以在連續(xù)的各工作站中施加連續(xù)的部件層料。本發(fā)明的有關情況是FMS具有太大的工件(輪胎成型轉鼓)以致不可使用精密的板式輸送機，所以輪胎成型轉鼓是由其它的裝置而不需它們自己來移動(推進)的，以實現(xiàn)輪胎成型轉鼓相對于工作站的足夠精確定位。每個工作站具有中心線，或工作站輪胎組裝裝置(工具)的“工作軸線”。因此，要提出的一個問題是輪胎成型轉鼓的軸線與每個工作站的工作軸線的精確對中。這種對中包括保證沿輪胎成型轉鼓轉動軸線的整個轉鼓長度上的每個點都在工作站工作軸線的特定精確距離之內，即對中包括使輪胎成型轉鼓的轉動軸線與工作站的工作軸線重合。與第一個問題有關的第二問題是輪胎成型轉鼓的縱向位置相對于每個工作站的精確對正。兩個問題的解決辦法提供了以所需的精度使輪胎成型轉鼓相對于每個工作站的工具及裝置的三維定位。
美國專利4,314,864(Loeffler等人，1982)公開了一種制造輪胎的方法及設備，其中輪胎組裝轉鼓(11)是利用縱向可移動的托板(12)上的轉鼓支承(15)來進行安裝的，托板(12)在導向槽(20)上移動通過沿導槽縱向分布的多個操作站(A-G)。在操作者的控制下，托板/轉鼓從第一至最末連續(xù)地移向每個站，以進行連續(xù)的輪胎組裝操作。提供了固定地位于每個操作站的機械式基準面(30)以與固定在托板上的機械式定位器(31)聯(lián)接，并且有選擇地提供了氣囊(42)以便在每個連續(xù)的站上引致定位器與機械式基準面聯(lián)接，以使輪胎組裝轉鼓精確地相對于操作站定位。在最末的操作站操作之后，托板返回至第一操作站。托板連接于操作者的平臺(16)上，在推動操作者的平臺的驅動系統(tǒng)(22)的推進下，托板與操作者的平臺縱向地移動。托板單獨地支承在輪子(19)上，各輪子(19)沿著構成導向槽的各自軌道或導軌(20)跨在其上。類似地，輪子(21)設在操作者的平臺下面，輪子(21)沿地面滾動并由驅動系統(tǒng)供給動力。操作者通常位于操作者的平臺上，同時準備使用動力并排定面板及控制器的程序。托板輪子及導軌在結構上好像類似于鐵道鐵軌及帶沿的輪子。平臺被控制用來使托板在各個操作站停止運動并以相對的精確度完成這點。通過應用托板上的機械式定位器來獲得精確定位，利用氣囊降低托板而使托板與固定在每個工作站的機械式基準面相配合。機械式基準面最好包含至少三個緊固在地板上的截頭錐檔塊(30)。機械式定位器包含固定在托板框架上的定位板31，每個具有孔(33)，孔(33)的圓周是錐形傾斜的以與一個截頭錐擋塊相配合。為了使托板在它可靠地對正而停在擋塊上時其移動與平臺無關，使用了錐形銷(45)及架子(53)來連接托板與平臺。錐形銷垂直地安裝在托板上并具有縮小直徑的長柄。架子安裝在操作者的平臺上并具有垂直的錐形孔，該錐形孔與錐形銷的錐形部分配合地聯(lián)接，使得當托板下降至擋塊上時，錐形銷降下，移動縮小直徑長柄進入架子的孔內，由此允許銷與架子之間有相對運動，并因此允許托板與平臺之間有相對運動。所公開的輪胎制造設備/方法的局限是在所有的操作站中在某一時刻僅有一個輪胎組裝轉鼓用于組裝僅一個輪胎，應用這些操作站逐一地加工并且然后返回至第一站方向以開始(加工)下一個輪胎。還有，精確定位涉及檔塊與定位板之間的表面的滑動，由此引起磨損及隨后精度的喪失，為維修而需要更換零件。
美國專利1,309,894(Kilborn；1919；轉讓與Goodyear)公開了較早形式的輪胎組裝自動化，其中若干胎體安裝單元(圖1中的5)被安排成直線的“對中”系列，而胎面翻新/縫合機(12)跨在軌道(7)上以間歇地與系列的每個胎體支承單元交互作用。參考圖4，可看見導軌槽包括一對平直地裝在頂部的導軌(23，24)，具有輪沿(28，26)的輪子(22，18)跨在導軌(23，24)上以便類似于傳統(tǒng)的鐵道鐵軌及車輪那樣使輪子(22，18)保持在導軌(23，24)上。有兩個前輪(22)和兩個后輪(18)。胎面翻新/縫合機可滾離導軌而利用前輪上特別的輪沿(28)跨在地板上，前輪的尺寸造得允許該機器繞輪沿而滾動。該機器由工人操作者安置在導軌槽上“準備推入在任何輪胎前的已定中心的位置，在縫合任何輪胎胎面期間，其重量使它保持靜止...”，工人操作者使用指示器(圖3中58)使該機器相對于胎體定中心“操作者僅是必須標出輪胎胎體的中心并安排帶指示器(58)的機器與輪胎上的標記對準”。
本發(fā)明的意圖是利用提供移動通過自動的輪胎成型系統(tǒng)的輪胎成型轉鼓的三維精確定位的方法和設備來克服先有技術的局限。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明，當輪胎成型轉鼓沿延伸通過三個或更多個工作站的工作軸線縱向地向前移動時，使在自動的輪胎成型系統(tǒng)的三個或更多個工作站的每個站中的三個或更多個可移動輪胎成型轉鼓的每一個轉鼓定位的方法包括步驟在三個或更多個工作站的每個站上設置工作站縱向參照點；在三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓的每個轉鼓上設置轉鼓參照點；使每個輪胎成型轉鼓縱向向前移動進入三個或更多個工作站的一個站中；在轉鼓參照點縱向向前移動經過工作站縱向參照點之后使每個輪胎成型轉鼓停在其相關的工作站內；并使每個輪胎成型轉鼓縱向向后移動直至轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點為止，以使每個輪胎成型轉鼓縱向地精確定位于其相關的工作站內。
根據本發(fā)明，該方法還包括步驟在位于三個或更多個工作站的每個站的引入裝置表面上設置三個或更多個工作站的每個站的工作站縱向參照點，用于操作輪胎成型轉鼓；和在三個或更多個可移動輪胎成型轉鼓的每個轉鼓表面上設置三個或更多個可移動輪胎成型轉鼓的每個轉鼓的轉鼓參照點。該方法甚至進一步包括步驟使每個工作站上的三個或更多個引入裝置從通常的退回位置向外移動越過工作軸線，進入各引入裝置與位于各工作站的輪胎成型轉鼓聯(lián)接的位置；并且應用引入裝置使輪胎成型轉鼓縱向向后移動直至轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點為止。
根據本發(fā)明，該方法還包括步驟應用自動車輛使每個輪胎成型轉鼓獨立地移動；用可脫開連接的連接器柔性地連接每個輪胎成型轉鼓與一個車輛。最好是每個輪胎成型轉鼓通過以下步驟縱向向后移動使工作站與輪胎成型轉鼓連接；使輪胎成型轉鼓從車輛上脫離連接；并且相對于車輛縱向移動輪胎成型轉鼓。最好是應用向后移動裝置來保持轉鼓參照點對著工作站縱向參照點。最好是用柔性連接裝置使輪胎成型轉鼓與車輛連接，當車輛使輪胎成型轉鼓移動時，該柔性連接裝置允許輪胎成型轉鼓相對于車輛作受控的側向的及垂直的運動。
根據本發(fā)明，當輪胎成型轉鼓沿延伸穿過三個或更多個工作站的工作軸線縱向向前移動時，使自動的輪胎成型系統(tǒng)的三個或更多個工作站的每個站上的三個或更多個可移動輪胎成型轉鼓的每個轉鼓定位的設備包括在三個或更多個工作站的每個站上的工作站縱向參照點；在三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓的每個轉鼓上的轉鼓參照點；使每個輪胎成型轉鼓縱向向前移動進入三個或更多個工作站的一個站內的裝置；在轉鼓參照點縱向向前移動經過工作站縱向參照點之后，使每個輪胎成型轉鼓停在其相關的工作站內的裝置；和用于使每個輪胎成型轉鼓縱向向后移動直至轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點，以使每個輪胎成型轉鼓在其相關的工作站內縱向精確定位的裝置。
根據本發(fā)明，該設備還包括位于三個或更多個工作站的每個站上用于操作輪胎成型轉鼓的引入裝置；其上具有三個或更多個工作站的每個站的工作站縱向參照點的引入裝置表面；其上具有三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓的每個轉鼓的轉鼓參照點的三個或更多個可移動輪胎成型轉鼓的每個轉鼓的表面。還有，該設備包括用于使每個工作站的三個或更多個引入裝置從通常退回位置向外移動越過工作軸線，進入引入裝置與位于工作站的輪胎成型轉鼓的連接位置的裝置；和應用引入裝置使輪胎成型轉鼓縱向向后移動直至轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點為止的裝置。
根據本發(fā)明，該設備還包括用于獨立地向前移動每個輪胎成型轉鼓的裝置；和用于柔性地連接每個輪胎成型轉鼓與相關的一個向前移動裝置的裝置，該向前移動裝置具有能脫開連接的連接器。再有，該設備包括用于連接工作站與輪胎成型轉鼓的裝置；用于使輪胎成型轉鼓從相關的一個向前移動裝置脫開的裝置；和用于相對于一個相關的向前移動裝置縱向移動輪胎成型轉鼓的裝置。最好是該設備包括用于保持轉鼓參照點對著工作站縱向參照點的裝置。最好是柔性連接裝置允許輪胎成型轉鼓相對于相應的一個向前移動裝置作受控的側向的及垂直的運動。
根據本發(fā)明，用于使可移動的輪胎成型轉鼓與自動的輪胎成型系統(tǒng)工作站縱向對正的一種設備，其中自動的輪胎成型系統(tǒng)包括一個或多個工作站，和多個輪胎成型轉鼓，其中每個輪胎成型轉鼓獨立地縱向向前移入和移出每個工作站；該設備包括位于工作站以便接合及操作可移動的輪胎成型轉鼓的引入裝置；在引入裝置朝前表面上的工作站縱向參照點；在可移動的輪胎成型轉鼓的朝后表面上的轉鼓參照點；用于使引入裝置側向地在輪胎成型轉鼓后面伸出的裝置；柔性地連接輪胎成型轉鼓的柔性連接器，該柔性連接器在其自由端上具有凸輪從動件；可轉動地連接于引入裝置的引入致動器臂；在引入致動器臂上用于與凸輪從動件聯(lián)接的盒形凸輪槽；以及在與凸輪從動件聯(lián)接之后使引入致動器臂轉動，以使輪胎成型轉鼓縱向向后移動而引致轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點的裝置。
根據本發(fā)明，該柔性連接器還包括可轉動地連接于輪胎成型轉鼓與凸輪從動件之間的連接臂；可轉動地連接于連接臂與獨立的向前移動裝置之間的曲柄臂，致使曲柄臂可轉動地連接在位于凸輪從動件與輪胎成型轉鼓連接器之間的連接臂的一部分上。甚至更進一步地，自動車輛為輪胎成型轉鼓提供了獨立的向前移動裝置；和柔性連接器連接于該車輛，致使它具有閉合位置和打開位置，在它的閉合位置上連接輪胎成型轉鼓與車輛，以使輪胎成型轉鼓獨立地向前移動，在它的打開位置上使輪胎成型轉鼓從車輛上脫開，以允許輪胎成型轉鼓相對于車輛縱向移動。該柔性連接器還可包括止動臂及高度調節(jié)螺釘，被布置用來與向前移動的力的垂直分力反作用，該向前移動的力是當柔性連接器閉合時由車輛施加的；和尺寸及角度，該尺寸及角度使得當該連接器閉合時向前移動的力施加在該柔性連接器上并引致該柔性連接器保持閉合。還有，盒形凸輪槽的長度被設置成當車輛停在工作站內不同縱向位置的特定范圍內時允許與凸輪從動件聯(lián)接。還有，曲柄臂和可轉動地連接曲柄臂與車輛的托架之間的間隙被設置成允許輪胎成型轉鼓相對于車輛作受控的側向移動。
本發(fā)明連同用于同時制造多個輪胎胎體的系統(tǒng)一起是特別有用的，例如在前述的題為“METHOD FOR MANUFACTURING TIRESON A FLEXIBLE Manufacturing SYSTEM”的美國專利申請中所公開的專利，其律師案卷號為No.DN 2001166 USA。此處公開的方法通常包括輪胎制造步驟建立至少三個多至十個工作站的序列；促使至少三個脫開的輪胎成型轉鼓沿延伸穿過至少三個工作站的工作軸線前進；和把一種或多種輪胎部件施加在每個工作站的輪胎成型轉鼓上。然后在最末的工作站移去得到的生輪胎胎體。最終，在生胎體已移至第一工作站后，輪胎成型轉鼓從最末工作站上向前進。每個輪胎成型轉鼓都是獨立地沿工作軸線前進。每個脫開的輪胎成型轉鼓都沿工作軸線前進，所以脫開的輪胎成型轉鼓的轉動軸線與工作軸線對中。多個脫開的(即獨立地可移動、非互相連接的)輪胎成型轉鼓可用自動裝置基本同時地沿工作軸線推進，各輪胎成型轉鼓從一個工作站至另一個工作站被安裝在該自動裝置上。輪胎成型轉鼓都是沿工作軸線被推進的，所以穿過輪胎成型轉鼓的轉動軸線保持在固定的預定高度和位置上并與工作軸線平行地對中。引入裝置位于每個工作站用于操作輪胎成型轉鼓。引入裝置連接于成型轉鼓，同時通過成型轉鼓的轉動軸線保持在固定的預定高度及位置上并與工作軸線平行地對中。每個工作站的引入裝置從它們的正常退回位置向外移動越過工作軸線進入與該輪胎成型轉鼓聯(lián)接的位置。然后在輪胎部件被施加在成型轉鼓之后，成型轉鼓從引入裝置上脫開。下一步，在現(xiàn)在的脫開的輪胎成型轉鼓被推進至下個工作站之前，每個工作站的引入裝置都退回至它們的正常退回位置。把一種或多種輪胎部件施加至每個工作站的輪胎成型轉鼓上的步驟包括將輪胎部件施加在輪胎成型轉鼓上，同時保持通過成型轉鼓的轉動軸線在恒定的預定高度和位置，并與工作軸線平行地對中。這通過提供在每個工作站的一個或多個施加轉鼓來完成，這些工作站的施加轉鼓用于把輪胎部件施加在該成型轉鼓上。施加轉鼓從它們的正常退回位置移離工作軸線至輪胎部件可施加至成型轉鼓上的位置，而同時保持穿過成型轉鼓的轉動軸線處在固定的預定高度及位置上并與工作軸線平行地對中。然后在把輪胎成型轉鼓推進至下個工作站之前，各工作站的施加轉鼓都退回至它們正常的退回位置。
根據本發(fā)明的下列描述，本發(fā)明的其它目的、特點及優(yōu)點將變得明顯起來。


將詳細參考本發(fā)明的優(yōu)先實施例，其例子用附圖畫面加以圖示。規(guī)定各圖是解釋性的而非進行限制。雖然本發(fā)明通常是以這些優(yōu)先實施例的相關情況進行描述的，但應該明白其意圖不是把本發(fā)明的精神及目標局限于這些具體的實施例。
為了圖示清晰，在某個所選圖中的某些元件可能未按比例圖示。為了圖示清晰，剖視圖，如果有也很少，在此處可能以“剖開”或“近視的”剖視圖方式來表示，該剖視圖方式省略了某些背景線條，該背景線條另外可在真實的剖視圖中看到。
圖中元件通常編號如下。標號的最高位數(shù)(百位)對應于圖號。圖1的元件通常的標號范圍為100-199。圖2的元件通常的標號范圍為200-299。所有圖的類似元件可以用類似的標號來表示。例如，在圖中的元件199可能類似于并可等同于另一個圖中的元件299。各圖的各元件可這樣來標號，使類似的(包括等同的)元件可用單個圖中的類似標號來表示。例如，統(tǒng)稱為199的多個元件的每一個可各自地稱為199a、199b、199c等。或者，相關的但改進過的元件可具有相同標號但以撇號相區(qū)別。例如，109、109’及109”是三個不同的元件，它們在某些方面是類似的或相關的，但具有顯著的改變，例如輪胎109與相同結構的不同輪胎109’相比具有靜態(tài)不平衡，而輪胎109’具有力偶不平衡。在同一或不同圖中的類似元件之間的這種關系，如果有的話，將在整個說明書內，如果應用的話，包括在各權項及摘要中，變得明顯起來。
考慮到聯(lián)系附圖的下列說明，本發(fā)明的本優(yōu)先實施例的結構、操作及優(yōu)點將變得更明顯起來，其中圖1A是根據本發(fā)明的自動的輪胎成型系統(tǒng)(FMS)的示意圖；圖1B是根據本發(fā)明的FMS的工作站的立體視圖，表示輪胎成型轉鼓相對于施加轉鼓處于精確位置；
圖1C、1D及1E是根據本發(fā)明的在轉鼓支承架上的輪胎成型轉鼓的三個視圖(分別是側視圖、仰視圖及端部視圖)；圖2A是根據本發(fā)明的導軌系統(tǒng)的俯視圖；圖2B是根據本發(fā)明的圖2A的導軌系統(tǒng)的V型導軌出口坡道的俯視圖；圖2C是根據本發(fā)明的圖2A的導軌系統(tǒng)的V型導軌入口坡道的俯視圖；圖2D是根據本發(fā)明的圖2A的導軌系統(tǒng)的平導軌出口坡道的俯視圖；圖2E是根據本發(fā)明的圖2A的導軌系統(tǒng)的平導軌入口坡道的俯視圖；圖2F是根據本發(fā)明的圖2C的V型導軌入口坡道從2F-2F線截取的剖面端視圖；圖2G是根據本發(fā)明的圖2E的平導軌入口坡道從2G-2G線截取的剖面端視圖；圖2H是根據本發(fā)明的圖2A的導軌系統(tǒng)的平導軌從圖2E所示的2H-2H線截取的側視圖；圖2I是根據本發(fā)明的圖2A的導軌系統(tǒng)的V型導軌從圖2C所示的2I-2I線截取的側視圖；圖3A、3B、3C是根據本發(fā)明的平滑座的三個視圖(分別是立體圖、側視圖及仰視圖)；圖4A、4B及4C是根據本發(fā)明的V型滑座的三個視圖(分別是立體圖、側視圖及仰視圖)；圖4D是根據本發(fā)明的圖4C的V型滑座從4D-4D線截取的剖面端視圖；圖4E是根據本發(fā)明的圖4C的V型滑座從4E-4E線截取的剖面端視圖；圖5A是根據本發(fā)明的處于閉合位置的AGV-轉鼓柔性連接器的側視圖；圖5B是根據本發(fā)明的圖5A的AGV-轉鼓柔性連接器的相對側面的立體視圖；圖5C是根據本發(fā)明的處于打開位置的AGV-轉鼓柔性連接器的側視圖；圖5D是根據本發(fā)明的圖5C的AGV-轉鼓柔性連接器的立體視圖；圖6A是根據本發(fā)明的在轉鼓支承架上位于AGV上方的輪胎成型轉鼓的局部破碎側視圖，該AGV已停在工作站內的工作站引入裝置的前邊；圖6B是根據本發(fā)明的圖6A的設備的AGV-轉鼓柔性連接器部分的放大詳細視圖；和圖6C是根據本發(fā)明的圖6B中用箭頭6C-6C標示的剖視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明涉及當輪胎成型轉鼓包含在具有一個或多個工作站的自動輪胎成型系統(tǒng)(FMS或柔性制造系統(tǒng))中的移動工件，并且該輪胎成型轉鼓被移(推動)入和被移出每個工作站時，輪胎成型轉鼓相對于工作站的工具(例如“施加轉鼓”的輪胎成型裝置)的精確放置。每個工作站的施加轉鼓垂直地及水平地與工作軸線對中并沿工作軸線縱向地布置，該工作軸線最好按順序從第一至最末直線地延伸穿過所有的一個或多個工作站，使得第一輪胎成型操作在第一工作站中完成，而最末的輪胎成型操作在最末的工作站中完成。于是，在每個工作站的輪胎成型轉鼓的精確放置，可通過使輪胎成型轉鼓的軸線精確對中每個工作站的工作軸線，以及通過輪胎成型轉鼓縱向參照點對每個工作站的相應的工作站縱向參照點的精確定位來實現(xiàn)。輪胎成型轉鼓一般太大，以致不可應用精密的板式輸送機，所以在優(yōu)先實施例中，輪胎成型轉鼓由跨在工廠地板上的輪子上面的自帶動力車來移動。因為依靠車本身在輪胎成型轉鼓相對于工作站施加轉鼓的定位方面不能達到足夠的精度，所以本發(fā)明提供了輪胎成型轉鼓的精確放置的附加的方法及裝置。
圖1A圖示了輪胎成型系統(tǒng)(FMS)100的優(yōu)先實施例，該系統(tǒng)含有本發(fā)明的定位方法及裝置。多個自帶動力的自動導向車(AGV)102a、102b、102c、102d、102e(統(tǒng)稱“102”)在箭頭105所示的方向上使相應的輪胎成型轉鼓120a、120b、120c、120d、120e(統(tǒng)稱“120”)移動通過多個工作站110a、110b、110c、110d(統(tǒng)稱“110”)。AGV102跟蹤由埋入工廠地板內的導線104確定的路徑，如圖1A所示的橢圓形路徑穿過從第一工作站110a至最末工作站110d的工作站110，然后環(huán)行返回至第一工作站110a附近。工作站110與公共的直線工作軸線111對中并沿該軸線111分開，而AGV導線104近似平行于工作軸線111，在工作軸線111處導線104穿過工作站110。導軌系統(tǒng)130也平行于工作軸線111并通過工作站110，導軌系統(tǒng)130包括V型導軌131(精確地平行于工作軸線111)，平導軌132(近似地平行于工作軸線111)，V型導軌入口坡道133，V型導軌出口坡道135，平導軌入口坡道134和平導軌出口坡道136。每個工作站110包括一個或多個施加轉鼓112a、112b、112c、112d、112e、112f、112g(統(tǒng)稱“112”)，一個或多個供料卷筒113a、113b、113c、113d、113e、113f、113g(統(tǒng)稱“113”)，以及引入裝置114a、114b、114c、114d(統(tǒng)稱“114”)。施加轉鼓112垂直地及水平地與工作軸線111精確對中并沿工作軸線111相對于為每個工作站110建立的工作站縱向參照點115a、115b、115c、115d(統(tǒng)稱“115”)縱向地布置，這些參照點115例如位于引入裝置114的朝前表面上。雖然AGV 102是自帶動力并自動地跟蹤導線104，但AGV 102也受外部控制，例如利用無線電信號和/或接近開關來控制，所以AGV 102在繼續(xù)行進至下一個工作站110之前可被控停在每個工作站110一段合適時間。
在其中制成了生輪胎胎體的輪胎成型FMS 100的示例性操作順序如下。對于生輪胎胎體成型過程的第一步，AGV 102a使空的輪胎成型轉鼓120a移入第一工作站110a和停在接近第一工作站110a內的所需停止點的位置。引入裝置114a側向地(在箭頭107的方向)伸出至輪胎成型轉鼓120a后面的一位置，與輪胎成型轉鼓120a聯(lián)接，同時輪胎成型轉鼓120a從AGV 102a脫開，并且通過使轉鼓參照點125(如圖1C所示)與工作站縱向參照點115a相貼靠而使輪胎成型轉鼓120a移入精確的縱向位置。與此同時地，如此處下面將詳細描述的，輪胎成型轉鼓120a通過導軌系統(tǒng)130而與工作軸線111精確地對中，由此提供了輪胎成型轉鼓120a相對于第一工作站110a的施加轉鼓112a、112e的三維精確放置?，F(xiàn)在施加轉鼓112可以施加第一層輪胎部件材料，從它們的供料卷筒113拉動部件材料。在優(yōu)先實施例中，利用引入裝置115使動力及控制信號連通至/來自輪胎成型轉鼓120。例如一種氣密層從供料卷筒113e拉出并利用施加轉鼓112e進行施加，而一對胎趾護層從該(雙)供料卷筒113a拉出并利用施加轉鼓112a來施加。當在工作站110a完成了施加過程時，引入裝置114a釋放開輪胎成型轉鼓120a并使轉鼓120a與AGV 102a重新聯(lián)接，脫開連接并退回至離開AGV 102的路徑及輪胎成型轉鼓120的位置，由此可使AGV102a帶動輪胎成型轉鼓120a至下一個工作站110b。為了清理通路，在工作站110中的所有AGV 102幾乎同時移動，但不必連接在一起。對于生輪胎胎體成型過程的下一個步驟，AGV 102a使輪胎成型轉鼓102a移入第二工作站110b，在該處完成與為第一工作站110a所作描述類似的操作，由此進一步施加來自第二工作站110b的供料卷筒113b、113f的輪胎胎體部件。幾乎在同一時間，為施加第一輪胎胎體部件，AGV 102e帶動空的輪胎成型轉鼓120e進入第一工作站110a。當AGV 102帶動輪胎成型轉鼓120按順序通過所有的工作站110時，以上步驟被重復，致使輪胎胎體部件以它們的合適順序施加在輪胎成型轉鼓120上。在最末工作站110d中完成部件的施加之后，制成的生輪胎胎體從輪胎成型轉鼓120上取去，以在隨后的輪胎制造階段(未顯示)中進一步處理，因此騰空了輪胎成型轉鼓120e，致使它可由AGV102e帶動返回導線104的路徑附近，準備開始在第一工作站110a中的另一次生輪胎胎圈成型過程。內胎圈鋼絲圈可在取去制成的生輪胎胎體之后的任何時間加在空的輪胎成型轉鼓120e上，通常是作為在最末工作站110d內取去胎體操作的一部分。
圖1B圖示了帶有輪胎成型轉鼓120的工作站110，該輪胎成型轉鼓120相對于施加轉鼓112(以破碎方式局部地表示)處于精確位置。引入裝置114已伸出并已聯(lián)接于輪胎成型轉鼓120，由此建立輪胎成型轉鼓120的精確縱向位置。輪胎成型轉鼓120由轉鼓支承架122支承，依次支承架122位于AGV 102的上方。顯示了包括V型導軌131及平導軌132的導軌系統(tǒng)130的一部分，通過連接于轉鼓支承架122底部的滑座(可看見一個平滑座140)支承著并對準著輪胎成型轉鼓120，由此使輪胎成型轉鼓120與工作軸線111精確地對中，即使得輪胎成型轉鼓120的轉動軸線121(也參見圖1E)與工作軸線111精確地重合。
圖1C、1D及1E分別圖示了其上連接了重要元件的轉鼓支承架122的側視圖、仰視圖及后端視圖。為了參考，在圖1C及1E中AGV 102以虛線輪廓顯示，而V型導軌131及平導軌132的剖面顯示于圖1E中。輪胎成型轉鼓120懸伸地安裝在轉鼓支承架122上以使諸如輪胎胎圈的完整環(huán)圈在輪胎制造期間被施加，并且也允許制成的生輪胎胎體被取去。輪胎成型轉鼓120可繞轉動中心軸線121轉動，在位于輪胎轉鼓120與轉鼓支承架122之間的一個或多個軸承(未圖示)上轉動。
轉鼓參照點125是輪胎成型轉鼓120的朝后端部表面，但可以是在輪胎成型轉鼓120或轉鼓支承架122上的任意固定點。由于可能在轉鼓與架之間的軸承連接中有“間隙”，為了達到輪胎成型轉鼓120的縱向定位最佳精度，最好是使轉鼓參照點125做成為輪胎成型轉鼓120的剛性部分，例如圖示那樣。連接臂126連接于轉鼓支承架122的后端部，并通過引入裝置114使輪胎成型轉鼓120移動，利用轉鼓參照點125與工作站110的工作站縱向參照點115(見圖1A)的配合而進入精確的縱向定位。連接臂126經曲柄臂127還柔性地連接于AGV102，因此，即使當轉鼓支承架122不直接安置在AGV 120頂部時，即當輪胎成型轉鼓120跨在導軌系統(tǒng)130上時，提供了AGV移動轉鼓支承架122并由此移動輪胎成型轉鼓120的裝置。另外，當輪胎成型轉鼓120不跨在導軌系統(tǒng)130上而安置在AGV 102的頂部時，轉鼓支承架122具有一對滾子123及一對墊片124來支承它。轉鼓支承架122與AGV 102之間的柔性連接器126/127是由連接臂126及曲柄臂127構成的，該連接器能使AGV 102移動轉鼓支承架122(并因此移動輪胎成型轉鼓120)，同時當為了與工作軸線111精確對中而通過導軌系統(tǒng)130提升、降下及側向移動輪胎成型轉鼓120時，也允許轉鼓支承架122相對于AGV 102作有限的運動，并也允許為精確的縱向定位而暫時脫開連接。
為使輪胎成型轉鼓120與工作軸線111精確對中，分別帶有支承滾子144、154、被構造部件別跨在導軌系統(tǒng)130的導軌132、131上的滑座140、150被安裝在轉鼓支承架122的下面。兩個滑座，一個在前邊和一個在后邊，在轉鼓支承架122的每個側邊保證著在輪胎成型轉鼓整個長度上轉動軸線121的對中。應當指出雖然為了足以支承轉鼓支承架122及附件的重量而在滑座140、150中應用了多個支承滾子，但滿足精確對中的最低限度結構將包括在轉鼓支承架122的V型導軌側的兩對V型安裝的支承滾子154，和在轉鼓支承架122的平導軌側的單個平支承滾子144。為了提供足夠的三角支承以及充分的定位控制，兩對V型安裝的支承滾子154應該間隔分布(在一個或兩個滑座中)，對于V型滑座150最好如圖1D所示靠近轉鼓支承架122的前及后端部；而單個平支承滾子144最好布置在轉鼓支承架122的相對側中部的前后附近。特別是按照本文下面描述的滑座140、150及導軌131、132結構，將看到兩對合適地定位的V型安裝的支承滾子154跨在合適對中的V型導軌131上，這將提供水平面內的對中；單個平支承滾子144跨在以合適高度布置的平導軌132上，這將提供垂直平面內的對中；并且跨在V型導軌131上的兩對V型安裝的支承滾子154的三角結構加上跨在平導軌132上的單個平支承滾子144，這將為轉鼓支承架122提供穩(wěn)定的三角支承(保證合適的基面積與高度的比例)。
輪胎成型轉鼓與工作軸線的對中圖2A圖示了導軌系統(tǒng)230(比較130)，而圖2B-2I以其它視示了導軌系統(tǒng)230的特征。導軌系統(tǒng)230包括V型導軌231(比較131)和平導軌232(比較132)，它們近似于平行并以寬度“Wr”相隔分布，該寬度“Wr”大到足以適應必須在導軌231、232之間通過的AGV 102(見圖1E)的寬度“Wv”。如本文上面所述，當被合適地固定在支承表面(例如工廠地板)上時，導軌系統(tǒng)230穿過FMS 100工作站110；V型導軌231精確地平行于工作軸線111；平導軌232近似地平行于V型導軌231；當輪胎成型轉鼓120由轉鼓支承架122支承時，調整導軌231、232的高度以提供輪胎成型轉鼓120的精確對中，轉鼓支承架連接有分別跨在導軌231、232上的滑座150、140。應該明白，由于滑座150、140分別跨在導軌231、232的上表面291、292上，因此它們是需要上述平行度及調整高度的被跨置(即支承)上表面291、292。為了避免滑動磨損，平導軌232最好被制成盡可能接近平行于V型導軌231。導軌系統(tǒng)230還包括V型導軌入口坡道233(比較133)，V型出口坡道235(比較135)，平導軌入口坡道234(比較134)，以及平導軌出口坡道236(比較136)。每根導軌231、232最好是單長度的鋼材或其它合適的材料，但可由較短長度的材料組合而成，用已知裝置組合成合適的直線及平滑表面。底板239a、239b任選地連接于導軌231、232及坡道233、234、235、236(例如用螺釘)，以提供例如用于地板連接的更寬闊的基部、額外的剛性、方便的凸緣，用于把導軌系統(tǒng)230的所有各種零件固定在一起的裝置等。每塊底板239a、239b最好是單長度的鋼材或其它合適的材料，但可用較短長度的材料組合而成，最好是連接的方法使產生的接頭與導軌系統(tǒng)230的其它各種零件的接頭不重合。
參考圖2G的剖視圖，雖然長的邊緣可能被倒斜角或倒圓以避免尖角，但可看見平導軌232具有基本是直線的、平齊的、水平的及“平的”上表面292，上表面292越過寬度并連續(xù)地從一端至另一端延伸。平導軌232最好是單長度的鋼材或其它合適的材料，但可用較短長度的材料組合而成，最好是連接的方法使產生的接頭與導軌系統(tǒng)230的其它各種零件(例如底板239b)的接頭不重合，而接頭在平導軌232的平直的上表面292上不應引起任何不平整性。參考圖2A、2D及2E，平導軌232的入口端部在一接頭處連接平導軌入口坡道234，該接頭在上表面292中沒有不平整性；而平導軌232的出口端在一接頭處連接平導軌出口坡道236，該接頭在上表面292沒有不平整性。
參考圖2F的剖視圖，可看見V型導軌231具有基本是直線的、截頭的倒V型上表面291/293，表面291/293從一端至另一端連續(xù)地延伸。倒V型的兩側上表面291(291a，291b)相對于垂線的角度θ是相等的，并且角度θ最好是45°，致使為支承及為側向對中而使V型導軌231對V型滑座150重量的反作力相等地指向上。倒V型的頂點被充分地截頭以生成平直表面293，如本文下面將描述的，平直表面293為也裝在V型滑座150上的平滾子提供間隙。V型導軌231最好是單長度的鋼材或其它合適的材料，但可由較短長度的材料組合而成，最好是連接的方法產生的接頭與導軌系統(tǒng)230的其它各種零件(例如底板239a)的接頭不重合，并且該接頭不應導致在V型導軌231的上表面291/293上產生任何不平整性。參考圖2A、2B及2C，V型導軌231的入口端在一接頭處連接V型導軌入口坡道233，該接頭在上表面291/293上沒有不平整性，而V型導軌231的出口端在一接頭處連接V型導軌出口坡道235，該接頭在上表面291/293上沒有不平整性。
為使滑座150、140容易分別進入到導軌231、232上面而設置了入口坡道233、234。參考圖2H及2I，側剖視示了入口坡道233、234是怎樣提供具有α角的逐漸向上的斜坡的平直上表面293、292，α角屬于例如2°數(shù)量級的小角度，所以當滑座150、140滾上入口坡道233、234時，即使相對快地移動的AGV 102仍將使輪胎成型轉鼓120產生平滑的逐漸上升。參考圖2C及2E的詳細視圖和圖2F及2G的剖視圖，可看到V型導軌入口坡道233及平導軌入口坡道234兩者分別提供了平直表面293、292，憑借它們平滾子跨上了α角的坡道。在V型導軌入口坡道233的情況下，V型導軌的截頭的頂部提供了平直表面293。如將在本文下面討論的，V型滑座150在其前端部具有專門的平滾子(圖4A中的456)，以使V型滑座150、450能平滑地跨上V型導軌入口坡道233。相關技術的技術人員將理解V型安裝在水平滑座上的滾子對不能滾上傾斜的V型導軌而同時沒有滑動，這會引起不希望的磨損。
為了使滑座150、140容易分別離開導軌231、232而設置了出口坡道235、236。參考圖2H及2I，側剖視示了出口坡道235、236如何提供了具有β角的逐漸向下的斜坡的平直上表面293、292，β角是例如2°數(shù)量級的小角度，所以當滑座150、140滾下出口坡道235、236時，即使相對快地移動的AGV 102仍將使輪胎成型轉鼓120產生平滑的逐漸下降。參考圖2B及2D的詳細視圖，可以看到V型導軌出口坡道235及平導軌出口坡道236分別設置了平直表面293、292，憑借它們平滾子駛下了β角坡道。在V型導軌出口坡道235的情況下，如同V型入口坡道233中的情況，V型導軌的截頭頂部提供了平直表面293。如在本文下面將討論的，V型滑座150在其后端部具有專門的平滾子(圖4A中的457)，以使V型滑座150、450能平滑地駛下V型導軌出口坡道235。
圖2C、2E、2F及2G還圖示了導軌系統(tǒng)230的側邊坡道特征，該特征提供了進入導軌系統(tǒng)230的滑座150、450、140、340的聚中作用。由于當V型安裝的支承滾子對154、454跨在V型導軌231上時V型滑座150、450提供了精確的側向定位，當V形滑座150、450經V型導軌入口坡道233進入導軌系統(tǒng)230時V型滑座150、450的聚中是重要的。側邊坡道237、238a具有如圖所示安設在V型導軌入口坡道233兩側的合適的進入角γ(例如近似5°)，導致V型滑座150、450與V型導軌231的側向對中。由于V型滑座150、450連接于轉鼓支承架122，V型滑座150、450的側向對中也產生了轉鼓支承架122與所有其它連接在它上面的部件例如輪胎成型轉鼓120及平滑座140、340的側向對中。另一個聚中方法呈現(xiàn)為裝在轉鼓支承架122一側上的V型滑座150、450和裝在轉鼓支承架122相對側上的對應平滑座140、340之間的一致的間隔，并因此包括V型導軌入口坡道233的外面安裝的側邊坡道237加上平導軌入口坡道234的外面安裝的側邊坡道238b(作為代替V型導軌入口坡道233的里面安裝的側邊坡道238a)。所有的側邊坡道237、238a、238b具有相似的合適進入角γ(例如近似5°)。如同將從本文下面的滑座描述看到的，V型滑座150、450(及平滑座140、340)具有適于被安裝用來滾靠在側坡道237及238a或238b上的垂直的側滾子459及458或348?？梢宰⒁獾疆擵型安裝的支承滾子對154、454進入與V型軌道231接觸時，該支承滾子對154、454將自然地提供一定量的定心作用(聚中作用)，但定心的量是有限的，并將引起V型導軌231上及滾子對154、454的支承滾子的滑動磨損，因此應用本發(fā)明的側邊坡道237及238a或2 38b和側滾子459及458或348是有益的，它們提供所希望的具有滾動作用而不是產生磨損的滑動的定心作用。
圖3A、3B及3C以各種視示了適于和輪胎成型FMS 100的導軌系統(tǒng)230一起使用的平滑座340(比較140)。平滑座340被構造成用來在平導軌232上于箭頭341指示的方向上滾動。最低限度時，平滑座340包括支承著至少一個平支承滾子344的剛性平滑座體342。平支承滾子344由堅硬耐久的材料制成，最好是鋼材，并含有軸及襯套或最好是滾子軸承，該滾子軸承適于承受施加在其上的重量負荷同時保持與全系統(tǒng)的要求精確協(xié)調的滾子半徑，該全系統(tǒng)的要求是為輪胎成型轉鼓120的精密對中而提出的。在圖示的實施例中，有三個平支承滾子344(344a、344b、344c)適于把重量負荷分擔作用在平滑座340上。平滑座體342在最后邊的平支承滾子344c后邊被部分地切去，以產生滾下平導軌出口坡道236的間隙。設置有前滾子346用于滾上平導軌入口坡道234，而平滑座體342適于在前滾子346的前方被部分地切去。前滾子346最好寬于平支承滾子344，并且還裝于Hf高度上，Hf高度略低于平支承滾子344的安裝高度Hr。額外寬度保證了前滾子346將由于與平導軌入口坡道234的頂部表面292的接合而適應通常產生的平滑座340與平導軌232的不對中，同時側邊坡道237及238a或238b使滑座340側向地聚中以使平支承滾子344在平導軌232上定心。當已被聚中時，前滾子346可引起側向滑動，由此可能引起前滾子346滾動表面的不均磨損，因此當平滑座340滾動在平導軌232的水平的平直上表面292上時，使用了較小的安裝高度Hf來避免前滾子346承受重量。對于平滑座340的本實施例還圖示了垂直的側滾子348，滾子348從平滑座340的前端的外側邊緣凸出并適于滾靠在任選的側邊坡道238b上。平滑座體342適于在側滾子348的向外部分周圍被局部切去。
圖4A、4B、4C、4D及4E以各種視示了適于與輪胎成型FMS 100的導軌系統(tǒng)230一起使用的V型滑座450(比較150)。V型滑座450被構造成用來在V型軌道231上于箭頭451指示的方向滾動。最低限度上，V型滑座450包括支承至少一個V型安裝的支承滾子對454的剛性的V型滑座體452，支承滾子對454包括兩個支承滾子453/455，支承滾子453/455以它們的滾動表面相對于垂線成相等的θ角(見圖4D)進行V型安裝，其中的θ角基本與V型導軌232的倒V型(見圖2F)的兩個側邊上表面291的θ角相同。V型安裝的支承滾子453/455由堅硬耐久的材料制成，最好是鋼材，并含有軸及襯套或最好是滾子軸承，該滾子軸承適合于承受施加在其上的重量負荷同時保持與全系統(tǒng)的要求精確協(xié)調的滾子半徑，該全系統(tǒng)的要求是為輪胎成型轉鼓120的精密對中而提出的。在圖示的實施例中，有兩個V型安裝的支承滾子對454(454a、454b)適于把重量負荷分擔作用在V型滑座450上，每個V型安裝的支承滾子對454包括兩個支承滾子453/455(453a/455a，453b/455b)。設置了平的后滾子457用于滾下V型導軌出口坡道235的平直截頭的頂部上表面293，而V型滑座體452適于在后滾子457的后面被部分地切去。設置了前滾子456用于滾上V型導軌入口坡道233的平直截頭的頂部上表面，而V型滑座體452適于在前滾子456的前面被部分地切去。前滾子456最好足夠寬以保證前滾子456將由于與V型導軌入口坡道233的平直截頭的頂部上表面293接合而適應通常產生的V型滑座450與V型導軌231的不對中，同時側邊坡道237及238a或238b使滑座450側向聚中以使V型安裝的軸承滾子對454在V型導軌231上定心。參考圖4B及4D，后滾子457安裝在如此確定的高度Hf當V型安裝的支承滾子對454跨在V型導軌231(圖4D中以虛線輪廓顯示)上時，則在V型滑座450已完成進入導軌系統(tǒng)203之后，即在后滾子457與V型導軌231的平直截頭的頂部上表面293之間是非零間隙C，V型導軌231的表面處于相對的高度Hrv之時，只是V型安裝的支承滾子對454而不是后滾子457接觸V型導軌231。參考圖4B及4E，前滾子456安裝在如此確定的高度Hf’(可能等于Hf)當V型安裝的支承滾子對454跨在V型導軌231(圖4E中以虛線輪廓顯示)上時，則只是V型安裝的支承滾子對454而不是前滾子456接觸V型導軌231，直至V型滑座450移出導軌系統(tǒng)230為止，即在前滾子456與V型導軌231的平直截頭的頂部上表面293之間是非零間隙C’(可能等于C)，V型導軌231的表面處于相對高度Hrv。對于V型滑座450的這個實施例還圖示了垂直的側滾子459從V型滑座450的前端的外側邊緣凸伸并適于滾靠在側邊坡道237上；而側滾子458從V型滑座450的前端的內側邊緣凸伸并適于滾靠在任選的側邊坡道238a上。V型滑座體452適于在側滾子458、459的向外部分的附近被部分地切去。
如上面所描述的，根據本發(fā)明可以使用兩個替代的聚中方法使用分別具有對應的側滾子459及458的側邊坡道237及138a的優(yōu)選方法，和使用分別具有對應的側滾子459及348的側邊坡道237及238b的替代方法。當然把平滑座340與平滑座體342作成單獨的結構是方便的，它能如圖3A所示安裝側滾子348，而V型滑座450與V型滑座體452的單獨結構可如圖4A所示安裝兩個側滾子458及459。然后這些滑座結構可讓使用者通過簡單安裝合適的側邊坡道237與238a或237與238b去確定應用何種聚中方法。為節(jié)約成本，側滾子348及458中無論哪一個如果不被需要都可留下來而不安裝。
已經提供了設備的詳細說明，該設備能給出移動的輪胎成型轉鼓120與自動的輪胎成型系統(tǒng)(FMS)100的工作軸線111的精確對中的方法，其中圖示的自動的輪胎成型系統(tǒng)100的實施例包括四個工作站110，工作站110帶有與工作軸線111對中的施加轉鼓112，并且輪胎成型轉鼓120移入和移出每個工作站110。精確對中的方法應用了剛性的雙側邊的轉鼓支承架122，在轉鼓支承架122的一個側邊下面，支承架122具有一個或多個平滑座140、340，平滑座140、340包括具有總數(shù)為至少一個平支承滾子144、344的精密滾子滑座；并且，在轉鼓支承架122的另一側邊的下面，支承架122具有一個或多個V型滑座150、450，V型滑座150、450包括具有總數(shù)為至少兩對154、454的V型安裝的支承滾子453/455的精密滾子滑座；該精確對中的方法還應用了導軌系統(tǒng)130、230，導軌系統(tǒng)130、230包括穿過工作站110的第一及第二近似平行導軌，其中第一導軌是基本為平頂?shù)钠綄к?32、232，而第二導軌是頂部基本為倒V型的V型導軌131、231。該方法使轉鼓支承架122、平滑座140、340及V型滑座150、450相對于輪胎成型轉鼓120、平導軌132、232及V型導軌131、231定位；和使平導軌132、232及V型導軌131、231相對于工作軸線111定位；使得當平滑座140、340跨在平導軌132、232上和V型滑座150、450跨在V型導軌131、231上時，輪胎成型轉鼓120與工作軸線111精確對中，即輪胎成型轉鼓120的轉動軸線121與自動的輪胎成型系統(tǒng)(FMS)100的工作站110的工作軸線111精確對中。
本發(fā)明的方法包含至少當輪胎成型轉鼓120在工作站110內時，使一個或多個平滑座140、340跨在平導軌132、232上，并使一個或多個V型滑座150、450跨在V型導軌131、231上。當不在工作站110內時，輪胎成型轉鼓120可沿例如由導線104確定的橢圓路徑的任選路徑移動，而不是必須跨在導軌系統(tǒng)130、230上，所以該方法還包括使輪胎成型轉鼓120從非對中狀態(tài)進入精確對中狀態(tài)，并且也包括使輪胎成型轉鼓120從精確對中狀態(tài)移出至非對中狀態(tài)。為了能從非對中狀態(tài)進入精確對中狀態(tài)，在平導軌132、232的進入端設置了平導軌入口坡道134、234；在V型導軌131、231的進入端設置了V型導軌入口坡道133、233；為入口坡道134、234、133、233設置了逐漸上升斜坡的平直上表面293、292和聚中的側邊坡道237及238a或238b；在滑座140、340、150、450上設置了平的前滾子346、456和垂直的側滾子459及458或348；在轉鼓支承架122與AGV 102之間設置了柔性連接器126/127。此外，為了能從精確對中狀態(tài)移出至非對中狀態(tài)，在平導軌132、232的出口端設置了平導軌出口坡道136、236；在V型導軌131、231的出口端設置了V型導軌出口坡道135、235；在出口坡道136、236、135、235上設置了逐漸下降斜坡的平直上表面293、292；而在滑座140、340、150、450上設置了平的后滾子344c、457。
在輪胎成型FMS系統(tǒng)100的優(yōu)先實施例中，工作站110與公共的直線工作軸線111對中并沿其分布，所以導軌系統(tǒng)130、230可包括單獨的導軌對131、231、132、232；單獨的入口坡道對133、233、134、234；以及單獨的出口坡道對135、235、136、236。于是使用了如本文以上描述的設備的優(yōu)先實施例的本發(fā)明方法包含下列功能性。由AGV 102移動的輪胎成型轉鼓120停在AGV 102頂部直至前面的滑座140、340、150、450開始進入第一工作站110a之前的入口坡道134、234、133、233。當AGV 102繼續(xù)前進(跟蹤導線104的路徑)時，側滾子459及458或348與聚中的側邊坡道237及238a或238b互相作用以導致如前面V型滑座150、450與V型導軌131、231側向對中所需的輪胎成型轉鼓120的側向運動；而平的前滾子346、456滾上逐漸上升斜坡的平直上表面292、293以引致輪胎成型轉鼓120前端的上升，該上升如同通過使輪胎成型轉鼓120支承在精確對中的導軌系統(tǒng)130、230上以代替支承在AGV 102上而使輪胎成型轉鼓120垂直對中所需的上升。當前滾子346、456離開入口坡道134、234、133、233時，前滾子346、456將繼續(xù)承受重量、滾動在導軌132、232、131、231的平直上表面292、293上，直至支承滾子144、344、154、454接觸支承表面292、291，并引致輪胎成型轉鼓120的前端的進一步升高，使得前面滑座140、340、150、450的支承滾子144、344、154、454跨在導軌系統(tǒng)130、230上。當AGV 102繼續(xù)前進(跟蹤導線104的路徑)時，尾隨的滑座140、340、150、450重復進入過程，所以一旦尾隨的滑座140、340、150、450穿過了入口坡道134、234、133、233并且尾隨的滑座140、340、150、450的支承滾子144、344、154、454跨在了導軌系統(tǒng)130、230的支承表面292、291上，則整個輪胎成型轉鼓120(及轉鼓支承架122)升離AGV 102以跨在精確對準的導軌系統(tǒng)130、230上，輪胎成型轉鼓120的轉動軸線121在垂直方向上及水平方向上與自動的輪胎成型系統(tǒng)100工作站110的工作軸線111精確對中。在AGV 102已移動輪胎成型轉鼓120通過所有的工作站110之后，被尾隨的滑座140、340、150、450跟隨的前面滑座140、340、150、450將經出口坡道136、236、135、235移出精確對中的導軌系統(tǒng)130、230。當最末的V型安裝支承滾子對454b進入V型導軌出口坡道135、235時，它將滾下V型導軌出口坡道135、235的逐漸下降斜坡的支承表面291，直至后滾子457開始跨在U型導軌131、231的平直上表面293上，在這之后當V型滑座后滾子457及平滑座最末的滾子344c滾下出口坡道135、235、136、236的逐漸下降斜坡的平直表面293、292時，后滾子457及滾子344c將一起控制輪胎成型轉鼓120的逐漸下降。在尾隨的滑座140、340、150、450移出出口坡道之后，轉鼓支承架122(及輪胎成型轉鼓120)將下降至它整個地安置在AGV102上的點上。
雖然在本發(fā)明的已描述的實施例中AGV102已被用作移動輪胎成型轉鼓120通過FMS100的優(yōu)選手段，但應該明白可以應用任何推進裝置，該裝置能使由轉鼓支承架122支承的輪胎成型轉鼓120跨在滑座140、340、150、450及導軌132、232、131、231上，這些滑座及導軌提供了輪胎成型轉鼓120與根據本文描述的本發(fā)明的輪胎成型系統(tǒng)100的工作站110的工作軸線111的精確對中。因此所有這種推進裝置應被認為是在本發(fā)明的目標范圍內。
輪胎成型轉鼓與工作站的縱向對正如本文上面以自動的輪胎成型系統(tǒng)100的示例性操作順序所簡要描述的，引入裝置114(見圖1A)側向(在箭頭107的方向)伸出至輪胎成型轉鼓120后面的位置，與輪胎成型轉鼓120聯(lián)接，同時使輪胎成型轉鼓120從AGV102上脫開連接，并通過轉鼓參照點125(如圖1C所示)與工作站縱向參照點115的貼靠使輪胎成型轉鼓120移動進入精確的縱向位置?，F(xiàn)將詳細描述實現(xiàn)這個精確縱向定位的設備及方法。
本發(fā)明的優(yōu)先實施例能夠適應的AGV102停止點的縱向定位不準的數(shù)量級是±25mm，同時輪胎成型轉鼓120相對于工作站110的縱向定位仍保持±0.05mm的重復精度。本發(fā)明的AGV-轉鼓柔性連接器560為這點提供了裝置，允許AGV102以一種方法與輪胎成型轉鼓120聯(lián)接即使當輪胎成型轉鼓120相對于AGV102上升、下降及側向移動(利用導軌系統(tǒng)130、230)時，也能使AGV102推動輪胎成型轉鼓120，并也允許脫開聯(lián)接，所以輪胎成型轉鼓120相對于AGV102縱向地移動。
圖5A、5B、5C及5D圖示了AGV-轉鼓柔性連接器560的各種視圖，其中圖5A及5B分別顯示當連接器560“閉合”(提供了AGV102與轉鼓支承122之間的聯(lián)接)時的AGV-轉鼓柔性連接器560的側視圖及立體視圖；而圖5C及5D分別顯示當連接器560“打開”(提供了轉鼓支承122與工作站110之間的聯(lián)接，而AGV102與轉鼓支承122不聯(lián)接)時的AGV-轉鼓柔性連接器560的側視圖及立體視圖。AGV-轉鼓柔性連接器560包括通過合適的轉動支承/軸568c和轉鼓支承托架572連接于轉鼓支承122(未圖示，見圖1C-1E、6B并注意轉鼓支承122、622支承著輪胎成型轉鼓120)的聯(lián)接臂526(比較126)。聯(lián)接臂526具有來自轉動支承/軸568c的末梢端的凸輪從動件566，并連接于其間的曲柄臂527(比較127)。凸輪從動件566由合適的轉動支承/軸568d所支承。曲柄臂527在聯(lián)接臂526(通過合適的轉動支承/軸568b連接)與AGV托架570(通過合適的轉動支承/軸568a連接)之間延伸。AGV托架570用螺栓緊固在AGV102的頂上(未圖示，但請見圖1C、1E中的102及圖6B中的602)。所有支承/軸568具有互相平行的并垂直于縱方向，即垂直于轉鼓的轉動軸線121的水平軸線。聯(lián)接臂526及曲柄臂527在平行平面內運動，當輪胎成型轉鼓120及AGV102沿導軌系統(tǒng)130、230移動通過工作站110時，該平行平面在垂直及縱向方向上延伸。
如從圖5B中最佳看到的，帶鎖定螺母563的高度調節(jié)螺釘562通過聯(lián)接臂526的直角延伸部561用螺紋加以固定，而止動臂564從轉鼓支承托架572延伸。高度調節(jié)螺釘562及止動臂564被布置成當AGV-轉鼓柔性連接器560閉合時，能夠應用高度調節(jié)螺釘562調節(jié)凸輪從動件566相對于轉鼓支承架122(如由轉鼓支承托架572所顯示的，托架572被螺栓固定于轉鼓支承架122、622上，未圖示)的高度H。可以安裝任選的傳感器574(例如檢測金屬的接近開關)及信號發(fā)送器576，以便指示AGV-轉鼓柔性連接器560是閉合還是至少部分打開?？稍诼?lián)接臂526上安裝任選的楔形凸輪578(圖5D中可最佳地看到)，致使適合從側邊(在圖5A視圖中是指向紙內的側邊)接近的相應楔形凸輪從動件(如在圖6B及6C中可看到的688)能夠迫使聯(lián)接臂526下降進入完全閉合的位置和/或跨上楔形凸輪578，以使楔形凸輪從動件688相對于聯(lián)接臂526定位。
聯(lián)接臂526是在頂部帶有支承/軸568的近似三角形形狀特別是，曲柄臂至聯(lián)接臂的支承/軸568b位于具有鈍角的頂部，而凸輪從動件支承/軸568d在另一個頂部上方的自由端上。聯(lián)接臂526的頂部角度及側邊長度、曲柄臂527的長度及安裝高度，以及轉鼓支承托架572的安裝高度根據下列準則來調節(jié)當AGV-轉鼓柔性連接器560已閉合(圖5A)及轉鼓支承架122跨在導軌系統(tǒng)130、230上時，凸輪從動件566位于高度H(由本文下面要描述的設備需求來確定及通過調整高度調節(jié)螺釘562來細調整)；轉鼓支承托架572離AGV托架570的閉合距離是D1；曲柄臂角度是1；而曲柄臂對聯(lián)接臂的角度是2。角度1、2在AGV-轉鼓柔性連接器560的操作中起關鍵性的作用。角度1是曲柄臂527的支承/軸568a、568b的連線與水平面的之間的角度。角度2是曲柄臂527的支承/軸568a、568b的連線與聯(lián)接臂526的支承/軸568b、568c的連線之間的角度。當AGV-轉鼓柔性連接器560閉合時，為了使AGV102沿導軌系統(tǒng)130、230推動輪胎成型轉鼓120(經由AGV-轉鼓柔性連接器560及轉鼓支承架122)，每個角度1、2必須是至少幾度。AGV102沿導軌系統(tǒng)130、230在力箭頭594a指示的方向上縱向地移動。因為AGV托架570連接在AGV102上，AGV102移動力594a在相同的方向594a施加在AGV-轉鼓柔性連接器560上。移動力594a由曲柄臂527傳遞，因為是在角度1上，曲柄臂527產生一垂直向下分力594b，該分力594b與由止動臂564經過高度調節(jié)螺釘562施加的垂直向上的反作用力594d相匹配，由此防止AGV-轉鼓柔性連接器560的任何垂直運動(翹曲)。余下的水平分力594c由聯(lián)接臂526傳遞至轉鼓支承托架572并由此傳至轉鼓支承架122(及輪胎成型轉鼓120)。因為角度2，聯(lián)接臂526中的垂直分力也是向下被引入分力594b中，由此保持AGV-轉鼓柔性連接器560處于閉合狀態(tài)。應該指出當轉鼓支承架122被導軌系統(tǒng)130、230抬升而離開AGV102時，角度1的量值將減小，所以當轉鼓支承架122為跨在導軌系統(tǒng)130、230上而處于升高的位置時，保證合適的角度1是重要的。
當閉合時，AGV-轉鼓柔性連接器560借助于繞AGV托架的支承/軸568a的轉動(及相應的繞轉鼓支承托架的支承/軸56gc的反向轉動)來適應轉鼓支承架122相對于AGV102的上升/下降。轉鼓支承架122相對于AGV102的側向移動也通過允許在AGV托架的支承/軸568a上的曲柄臂襯套579a有側向滑動間隙來調節(jié)。如圖5B所示，曲柄臂襯套579a具有寬度W1，寬度W1小于AGV托架570的內部寬度W2。寬度差(W2-W1)提供了間隙，該間隙在需要調節(jié)AGV102的路徑與跨在導軌系統(tǒng)130、230上的轉鼓支承架122的路徑之間的側向變化時，足以允許產生側向滑動。轉鼓支承托架572及聯(lián)接臂襯套579b的寬度的類似處理可應用于增加，或替代由寬度W1及W2造成的間隙，但不是最佳的，因為它將仍允許凸輪從動件566相對于工作站部件的側向位置的變化，該工作站部件必須與凸輪從動件566聯(lián)接。于是，AGV-轉鼓柔性連接器560在調節(jié)轉鼓支承架122相對于AGV102的有限制的側向及垂直方向運動的意義上是“柔性的”，但仍保持連接器在水平的/縱向的方向上足夠剛性以允許AGV102沿導軌系統(tǒng)130、230推動轉鼓支承架122。
圖5C及5D分別顯示當AGV-轉鼓柔性連接器560打開時AGV-轉鼓柔性連接器560的側視圖和立體視圖，這樣在AGV102與轉鼓支承架122之間不再有堅固的連接，即AGV102與轉鼓支承122是不連接的。高度調節(jié)螺釘562不再被迫使靠在止動臂564上以便為推動而提供足夠的剛性。通過抬升聯(lián)接臂526的凸輪從動件566的端部而使聯(lián)接臂526被打開，并由此也抬升了曲柄臂至聯(lián)接臂的支承/軸568b，足以導致角度1及2超過0°。因為曲柄臂527造成的杠桿作用，凸輪從動件566的進一步抬升將朝向AGV托架570拉動轉鼓支承托架572直至曲柄臂527趨近一垂直位置。轉鼓支承托架572甚至可進一步被拉動朝向AGV托架570，通過縱向地拉動凸輪從動件566，轉動的曲柄臂527越過AGV托架570的頂部。如所描述的“打開”AGV-轉鼓柔性連接器560的結果是減小了轉鼓支承托架572與AVGV托架570之間的距離，從閉合距離D1減至打開距離D2，由此相對于AGV102縱向拉動轉鼓支承架122，該拉動相對于AGV運動105的方向為反向，并且拉動距離值等于D2減D1的差值。例如，優(yōu)先實施例被設計成拉動的最大距離(D2-D1)是160mm。如在圖6A的研究中本文下面將更詳細討論的，這種距離在調節(jié)AGV102、602的停止點上的預期誤差高達±25mm，并允許引入裝置114、614側向移動進入停止的AGV102、602后面的位置時具有間隙。
圖6A圖示了位于AGV602(比較102)上方在轉鼓支承架622(比較122)上的輪胎成型轉鼓620(比較120)的切去部分后的側視圖，AGV602已停止在工作站610(比較110)中，位于該工作站610的引入裝置614(比較114)的前邊。如本文上面所描述的，輪胎成型轉鼓620跨在導軌系統(tǒng)630(比較130、230)上，導軌系統(tǒng)630使輪胎成型轉鼓的轉動軸線621(比較121)與工作站610的工作軸線611(比較111)對中。在引入裝置614已側向移動進入輪胎成型轉鼓620的后面的位置之后顯示了引入裝置614，使得引入裝置614的轉動頭618與工作站610的工作軸線611(比較111)對中。該引入裝置側向移動在例如轉移滑動軌道696(696a、696b)上，轉移滑動軌道696具有對引入裝置614的停止位置的精確控制(例如用步進馬達控制)。轉動頭618被構造成用來接合輪胎成型轉鼓620的對應部分，使得當輪胎成型轉鼓620在工作站610內時轉動頭618能操作輪胎成型轉鼓620(例如與其連通，引致和控制其轉動)。在轉動頭618與輪胎成型轉鼓620接合的同時，其它的空氣和/或電氣接頭也可接合以在輪胎成型轉鼓620與工作站610之間傳遞動力及控制信號。當引入裝置614及輪胎成型轉鼓620兩者與工作軸線611對中時，轉動頭618(及其它接頭)和輪胎成型轉鼓620可由輪胎成型轉鼓620背朝引入裝置614縱向移動而接合。當轉動頭618與輪胎成型轉鼓620完全接合好時，含有轉鼓參照點625(比較125)的輪胎成型轉鼓620的垂直平面的朝后表面(例如平直環(huán)面)將?？恳胙b置614的垂直平面的朝前表面(例如平直環(huán)面)，引入裝置614含有工作站縱向參照點615(比較115)；由此提供輪胎成型轉鼓620相對于工作站610的精確縱向對正。
引入裝置614具有引入致動器臂680，臂680由帶氣缸桿683的氣缸682供給動力。引入致動器臂680具有側向朝外開口的盒形凸輪槽684，適合于與AGV-轉鼓柔性連接器660(比較560)的聯(lián)接臂626(比較526)上的凸輪從動件666(比較566)聯(lián)接。圖6B提供了轉鼓支承架622(及輪胎成型轉鼓620)與引入致動器臂680(及引入裝置614)之間的聯(lián)接的放大比例詳細視圖。還有，圖6C圖示了沿圖6B中的6C-6C線截取的側剖視圖。凸輪從動件666完全插入引入致動器臂680的盒形凸輪槽684內。為了適應凸輪從動件666在垂直位置上的輕微變化，盒形凸輪槽684的寬度D2小量地大于凸輪從動件的直徑D1，例如比52mm的凸輪從動件直徑D1大4mm。任選地，盒形凸輪槽684可具有如所示的引向內的輕微削邊。同樣任選地，楔形凸輪從動件686可連接于引入致動器臂680并適于被布置成跨過楔形凸輪678(比較578)，以便強制關閉略為打開的AGV-轉鼓柔性連接器660，另外或者使略為錯位的盒形凸輪與從動件對中。
當引入裝置614側向朝外(107方向)移動使引入致動臂680與AGV-轉鼓柔性連接器660聯(lián)接時，如所示致動器臂680處于向下位置，同時盒形凸輪槽684水平地延伸以便容納凸輪從動件666，該從動件666由于AGV602停止點的不準確而可能縱向地錯位。例如，凸輪從動件666的三個可能的停止點位置用虛線圓696a、696b、696c表示。一旦凸輪從動件666與盒形凸輪槽684聯(lián)接，引入致動器臂680可由氣缸682驅動而順時針(697方向)轉動，引致凸輪從動件666跟蹤諸如示例的路徑695(695a、695b、695c)的路徑，該路徑695從相應的初始位置696(696a、696b、696c)至對應的最終位置696’(696a’、696b’、696c’)延伸。首先，凸輪從動件666將被轉動的盒形凸輪槽684最大限度地抬升，而這將使轉鼓支承架622從AGV602上脫開連接，如本文上面參考圖5A至5D所描述的。路徑695的最后部分顯示了凸輪從動件666的縱向運動，但如本文上面描述的，由于聯(lián)接臂626上的曲柄臂627(比較527)的杠桿作用，結果是甚至將產生輪胎成型轉鼓620的更多的縱向移動。當轉動頭618與輪胎成型轉鼓620完全接合致使轉鼓參照點625?？吭诠ぷ髡究v向參照點615上時，凸輪從動件666的運動將停在最終位置696’(由此也停止了引入致動器臂680的轉動及氣缸682的運動)，由此提供了輪胎成型轉鼓620相對于工作站610的精確縱向對正。
可應用氣缸682中持續(xù)的氣體壓力來為工作站610的操作而保持輪胎成型轉鼓620處于精確的縱向對正。當完成了那些操作，氣缸682可被用于使過程反轉，逆時針方向轉動引入致動器臂680至盒形凸輪槽684的初始位置(例如由氣缸上的一停止點所確定)，由此迫使凸輪從動件向前及向下直至到達其初始位置696，凸輪從動件也縱向地向前移動輪胎成型轉鼓620使其離開對正并不再與引入裝置的轉動頭618接合?，F(xiàn)在AGV-轉鼓柔性連接器560在輪胎成型轉鼓620與AGV602之間再聯(lián)接。引入裝置側向地退回，使凸輪從動件666從引入致動器臂的盒形凸輪槽684脫離，而AGV602自由地推動輪胎成型轉鼓620向前移出工作站610。氣缸682中持續(xù)的氣體壓力也可用于保持引入致器臂680處于其初始位置直至引入致動器臂與下一個輪胎成型轉鼓620的凸輪從動件666聯(lián)接之后為止。
我們可看到所公開的設備實施例可提供輪胎成型轉鼓120、620相對于工作站110、610縱向對正的方法，該方法包括步驟a)使工作站610對正工作站縱向參照點615，該參照點615是工作站610的引入裝置614的朝前表面上的一固定點；b)使輪胎成型轉鼓620對正轉鼓參照點625，該參照點625是輪胎成型轉鼓620的朝后表面上的一固定點；和c)在輪胎成型轉鼓620已經移入工作站610之后，使AGV602停止，在輪胎成型轉鼓620后面?zhèn)认蛏斐鲆胙b置614，并移動輪胎成型轉鼓620以使轉鼓參照點625與工作站縱向參照點615貼靠。
雖然本發(fā)明已經以附圖及前述的說明加以圖示及詳細說明，同樣應被認為是解釋性而非限制性的，相應地應理解已被顯示及描述的只是優(yōu)先實施例，而所有的變化及改良都落入希望保護的本發(fā)明的精神范圍內。無疑地，對一個一般技術人員可在本文上面陳述的“主題”方面產生許多其它的“變化”，這種技術人員與本發(fā)明的關系最密切，而這種變化被確定為在本文所公開的本發(fā)明的目標內。
權利要求
1.一種方法，用于當輪胎成型轉鼓沿著延伸穿過三個或更多個工作站的工作軸線(111，611)縱向地向前(105)移動時，使三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓(120，620)中的每個轉鼓在自動的輪胎成型系統(tǒng)(100)的三個或更多個工作站(110，610)中的每個工作站定位，該方法的特征在于以下步驟在三個或更多個工作站中的每個工作站設置工作站縱向參照點(115，615)；在三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓中的每個轉鼓上設置轉鼓參照點(125，625)；使每個輪胎成型轉鼓縱向地向前移動進入三個或更多個工作站中的一個站內；在轉鼓參照點縱向地向前移動經過工作站縱向參照點之后，使每個輪胎成型轉鼓停止在其相應的工作站內；和使每個輪胎成型轉鼓縱向地向后移動直至轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點為止，以使每個輪胎成型轉鼓縱向地在其相應的工作站內精確地定位。
2.如權利要求1所述的方法，其特征還在于以下步驟在引入裝置(114，614)的表面上設置三個或更多個工作站中的每個工作站的工作站縱向參照點，引入裝置(114，614)位于三個或更多個工作站中的每個工作站處，用于操作輪胎成型轉鼓；和在三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓中的每個轉鼓的表面上設置三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓中的每個轉鼓的轉鼓參照點。
3.如權利要求2所述的方法，其特征還在于以下步驟橫過工作軸線在每個工作站從正常的退回位置向外移動三個或更多個引入裝置，進入使引入裝置與位于工作站處的輪胎成型轉鼓聯(lián)接的位置；和使用引入裝置，以使輪胎成型轉鼓縱向地向后移動直至轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點為止。
4.如權利要求1所述的方法，其特征還在于以下步驟使用自動車輛(102，602)獨立地移動每個輪胎成型轉鼓；和將每個輪胎成型轉鼓與一個車輛柔性地連接，該車輛帶有可脫開聯(lián)接的聯(lián)接器(560，660)。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于每個輪胎成型轉鼓是通過以下步驟縱向地向后移動的使工作站與輪胎成型轉鼓聯(lián)接；使輪胎成型轉鼓從車輛上脫開；和使輪胎成型轉鼓相對于車輛縱向地移動。
6.如權利要求4所述的方法，其特征還在于以下步驟使用向后移動的裝置來保持轉鼓參照點靠著工作站縱向參照點。
7.如權利要求4所述的方法，其特征還在于以下步驟用柔性連接裝置使輪胎成型轉鼓與車輛聯(lián)接，該柔性連接裝置在車輛移動輪胎成型轉鼓時允許輪胎成型轉鼓相對于車輛作受控的側向的及垂直的運動。
8.一種設備，用于當輪胎成型轉鼓沿著延伸穿過三個或更多個工作站的工作軸線(111，611)縱向地向前(105)移動時，使三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓(120，620)中的每個轉鼓在自動的輪胎成型系統(tǒng)(100)的三個或更多個工作站(110，610)中的每個工作站定位，該設備的特征在于在三個或更多個工作站中的每個工作站處的工作站縱向參照點(115，615)；在三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓中的每個轉鼓上的轉鼓參照點(125，625)；用于使每個輪胎成型轉鼓縱向地向前移動進入三個或更多個工作站中的一個工作站的裝置；用于在轉鼓參照點縱向地向前移動經過工作站縱向參照點之后，使每個輪胎成型轉鼓停在其相應的工作站內的裝置；和用于使每個輪胎成型轉鼓縱向地向后移動直至轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點，以使每個輪胎成型轉鼓縱向地在其相應的工作站內精確地定位的裝置。
9.如權利要求8所述的設備，其特征還在于位于三個或更多個工作站中的每個工作站處的引入裝置(114，614)，用于操作輪胎成型轉鼓；引入裝置的表面(115，615)，該表面上具有三個或更多個工作站中的每個工作站的工作站縱向參照點；和三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓中的每個轉鼓的表面(125，625)，該表面上具有三個或更多個可移動的輪胎成型轉鼓中的每個轉鼓的轉鼓參照點。
10.如權利要求9所述的設備，其特征還在于用于橫過工作軸線使在每個工作站處的三個或更多個引入裝置從正常的退回位置向外移動，進入使引入裝置與輪胎成型轉鼓聯(lián)接的位置的裝置，該輪胎成型轉鼓位于工作站處；和應用引入裝置的裝置(680，682，683)，以便縱向地向后移動輪胎成型轉鼓直至轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點。
11.如權利要求8所述的設備，其特征還在于用于獨立地向前移動每個輪胎成型轉鼓的裝置(102，602)；和用于將每個輪胎成型轉鼓與相應的一個向前移動裝置柔性地連接的裝置(560，660)，該向前移動裝置具有可脫開聯(lián)接的聯(lián)接器。
12.如權利要求11所述的設備，其特征還在于用于使工作站與輪胎成型轉鼓聯(lián)接的裝置(666，684)；用于使輪胎成型轉鼓從相應的一個向前移動裝置上脫開聯(lián)接的裝置(660，680，682，683)；和用于使輪胎成型轉鼓相對于相應的一個向前移動裝置縱向地移動的裝置(660，680，682，683)。
13.如權利要求11所述的設備，其特征還在于用于保持轉鼓參照點靠著工作站縱向參照點的裝置(660，680，682，683)。
14.如權利要求11所述的設備，其特征在于柔性連接裝置允許輪胎成型轉鼓相對于相應的一個向前移動裝置作受控的側向的及垂直的運動。
15.一種用于使可移動的輪胎成型轉鼓(120，620)與自動的輪胎成型系統(tǒng)(100)的工作站(110，610)縱向地對正的設備，其中自動的輪胎成型系統(tǒng)包括一個或多個工作站和多個輪胎成型轉鼓，其中每個輪胎成型轉鼓獨立地縱向向前(105)移入和移出每個工作站，該設備的特征在于位于工作站處的引入裝置(114，614)用于與可移動的輪胎成型轉鼓接合并操作該轉鼓；在引入裝置的朝前表面(115，615)上的工作站縱向參照點(115，615)；在可移動的輪胎成型轉鼓的朝后表面(125，625)上的轉鼓參照點(125，625)；用于在輪胎成型轉鼓后面使引入裝置側向地延伸的裝置(696)；柔性地附接到輪胎成型轉鼓的柔性連接器(560，660)，其具有柔性連接器的自由端上的凸輪從動件(566，666)；可轉動地附接于引入裝置的引入致動器臂(680)；在引入致動器臂中的盒形凸輪槽(684)，用于與凸輪從動件聯(lián)接；和裝置(682，683)，用于在與凸輪從動件聯(lián)接后，使引入致動器臂轉動，以使輪胎成型轉鼓縱向地向后移動，從而使轉鼓參照點貼靠工作站縱向參照點。
16.如權利要求15所述的設備，其中柔性連接器的特征還在于聯(lián)接臂(126，526，626)可轉動地連接于輪胎成型轉鼓與凸輪從動件之間；曲柄臂(127，527，627)可轉動地連接于聯(lián)接臂與獨立的向前移動裝置之間，使得曲柄臂可轉動地連接于聯(lián)接臂的一部分上，該聯(lián)接臂的一部分位于凸輪從動件與輪胎成型轉鼓連接器之間。
17.如權利要求16所述的設備，其特征在于自動車輛(102，602)為輪胎成型轉鼓提供了獨立的向前移動裝置；和柔性連接器附接于車輛上，使得其具有使輪胎成型轉鼓聯(lián)接于車輛以獨立地向前移動輪胎成型轉鼓的閉合位置，并且具有使輪胎成型轉鼓從車輛上脫開聯(lián)接以允許輪胎成型轉鼓相對于車輛縱向移動的打開位置。
18.如權利要求17所述的設備，其中柔性連接器的特征還在于止動臂(564)及高度調節(jié)螺釘(562)定位成這樣，即，當柔性連接器閉合時與由車輛施加的向前移動的力(594a)的垂直分力(549c)反作用；和這樣的尺寸及角度(D1，P1，P2)，使得當柔性連接器閉合時施加在柔性連接器上的向前移動的力還使柔性連接器保持閉合。
19.如權利要求17所述的設備，其特征還在于當車輛停在工作站內不同縱向位置的特定范圍內時，盒形凸輪槽的長度允許與凸輪從動件的聯(lián)接。
20.如權利要求17所述的設備，其特征還在于曲柄臂與托架之間的間隙(W2-W1)允許輪胎成型轉鼓相對于車輛作受控的側向運動，該托架可轉動地使曲柄臂連接于車輛上。
全文摘要
使輪胎成型轉鼓與自動的輪胎成型系統(tǒng)工作站精確地縱向對正的方法和設備，成型系統(tǒng)包括有施加轉鼓的工作站，成型轉鼓移入和移出每個工作站，包括在工作站的伸出部分的朝前表面上設置工作站縱向參照點；在輪胎成型轉鼓的朝后表面上設置轉鼓參照點；在成型轉鼓移入工作站后成型轉鼓運動停止，成型轉鼓后面的工作站參照點伸出，向后移動輪胎成型轉鼓以使轉鼓參照點貼靠工作站參照點。成型轉鼓由車輛移動，車輛與輪胎成型轉鼓柔性地連接。向后移動輪胎成型轉鼓工作站與輪胎成型轉鼓聯(lián)接；成型轉鼓從車輛上脫開連接；相對車輛移動輪胎成型轉鼓。當車輛移動輪胎成型轉鼓向前時，柔性連接裝置允許輪胎成型轉鼓相對車輛作受控的側向的及垂直的運動。
文檔編號B29D30/00GK1410251SQ0214251
公開日2003年4月16日 申請日期2002年9月23日 優(yōu)先權日2001年9月21日
發(fā)明者M·萊麥雷, J·K·雷德塞斯, F·科爾內特 申請人:固特異輪胎和橡膠公司