專(zhuān)利名稱(chēng)：一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，吹瓶生產(chǎn)的生產(chǎn)設(shè)備，大部分是半自動(dòng)化的設(shè)備，需采用手工操作，部分自動(dòng)化吹瓶設(shè)備采用的是平移模具進(jìn)行生產(chǎn)，因此，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)量低，易污染生產(chǎn)的瓶。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種可應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)化吹瓶設(shè)備，提高吹瓶設(shè)備生產(chǎn)效率且避免污染生產(chǎn)的瓶的一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是右鉗嘴、左鉗嘴分別用螺釘固定在右鉗嘴座、左鉗嘴座上，右鉗嘴座和左鉗嘴座上分別固定有鉗嘴座軸承，鉗嘴座軸承上的軸承軸分別用右鉗嘴座銷(xiāo)和左鉗嘴座銷(xiāo)與主軸固定連接，彈簧座用螺釘固定在主軸上，彈簧座與左鉗嘴座的上端連接一條彈簧，左鉗嘴座銷(xiāo)與右鉗嘴座的上端連接一條彈簧，主軸套入導(dǎo)向座和導(dǎo)向軸承座內(nèi)，主軸與導(dǎo)向軸承座用銷(xiāo)固定在一起，導(dǎo)向軸承座上固定有上軸承和下軸承，機(jī)械手軸承座上固定有軸承，機(jī)械手軸承座上的軸承套在導(dǎo)向座下端的軸上，擺臂用螺母螺栓鎖緊在導(dǎo)向座下端的軸上，軸端有一螺母擰緊，擺臂用螺母與擺臂軸承軸固定連接，擺臂軸承軸上固定有擺臂軸承。
本實(shí)用新型的有益效果是，右鉗嘴和左鉗嘴同步鉸接構(gòu)成鉗子，并由彈簧的牽引控制其張合，鉗住瓶坯或放下瓶坯，相應(yīng)的構(gòu)件作圓周運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、伸縮運(yùn)動(dòng)，從而將瓶坯從一點(diǎn)傳送到另一點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手剖視圖。
圖2是本實(shí)用新型一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示的一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手的右鉗嘴18、左鉗嘴17分別用螺釘固定在右鉗嘴座16、左鉗嘴座15上，右鉗嘴座16和左鉗嘴座15上分別固定有鉗嘴座軸承2，鉗嘴座軸承2上的軸承軸分別用右鉗嘴座銷(xiāo)13和左鉗嘴座銷(xiāo)14與主軸4固定連接，彈簧座1用螺釘固定在主軸4上，彈簧座1與左鉗嘴座15的上端連接一條彈簧，左鉗嘴座銷(xiāo)14與右鉗嘴座16的上端連接一條彈簧，主軸4套入導(dǎo)向座3和導(dǎo)向軸承座6內(nèi)，主軸4與導(dǎo)向軸承座6用銷(xiāo)固定在一起，導(dǎo)向軸承座6上固定有上軸承5和下軸承7，機(jī)械手軸承座9上固定有軸承8，機(jī)械手軸承座9上的軸承8套在導(dǎo)向座3下端的軸上，擺臂10用螺母螺栓鎖緊在導(dǎo)向座3下端的軸上，軸端有一螺母擰緊，擺臂10用螺母與擺臂軸承軸12固定連接，擺臂軸承軸12上固定有擺臂軸承11。
如圖3所示，安裝時(shí)，將機(jī)械手上的機(jī)械手軸承座9與吹瓶機(jī)上的轉(zhuǎn)盤(pán)20固定連接，轉(zhuǎn)盤(pán)20的上端固定有凸輪19，轉(zhuǎn)盤(pán)20的下端固定有凸輪槽21，機(jī)械手上的上軸承5與凸輪19接觸，擺臂軸承11套入凸輪槽21的槽內(nèi)，根據(jù)吹瓶機(jī)工位的多少可安裝多個(gè)機(jī)械手均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)20的周邊上。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械手隨轉(zhuǎn)盤(pán)20作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)右鉗嘴18和左鉗嘴17同步鉸接構(gòu)成的鉗子旋轉(zhuǎn)到吹瓶機(jī)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)時(shí)，鉗子受彈簧的牽引控制其張合，鉗住旋轉(zhuǎn)托盤(pán)上作旋轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的瓶坯，機(jī)械手上的上軸承5和擺臂軸承11分別繞凸輪19和凸輪槽21運(yùn)轉(zhuǎn)，相應(yīng)的構(gòu)件作擺動(dòng)或伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手上鉗住瓶坯的鉗子隨轉(zhuǎn)盤(pán)20作圓周運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)模上時(shí)，鉗子受彈簧的牽引張開(kāi)，從而將瓶坯放入旋轉(zhuǎn)模上。
權(quán)利要求一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手，其特征在于右鉗嘴(18)、左鉗嘴(17)分別用螺釘固定在右鉗嘴座(16)、左鉗嘴座(15)上，右鉗嘴座(16)和左鉗嘴座(15)上分別固定有鉗嘴座軸承(2)，鉗嘴座軸承(2)上的軸承軸分別用右鉗嘴座銷(xiāo)(13)和左鉗嘴座銷(xiāo)(14)與主軸(4)固定連接，彈簧座(1)用螺釘固定在主軸(4)上，彈簧座(1)與左鉗嘴座(15)的上端連接一條彈簧，左鉗嘴座銷(xiāo)(14)與右鉗嘴座(16)的上端連接一條彈簧，主軸(4)套入導(dǎo)向座(3)和導(dǎo)向軸承座(6)內(nèi)，主軸(4)與導(dǎo)向軸承座(6)用銷(xiāo)固定在一起，導(dǎo)向軸承座(6)上固定有上軸承(5)和下軸承(7)，機(jī)械手軸承座(9)上固定有軸承(8)，機(jī)械手軸承座(9)上的軸承(8)套在導(dǎo)向座(3)下端的軸上，擺臂(10)用螺母螺栓鎖緊在導(dǎo)向座(3)下端的軸上，軸端有一螺母擰緊，擺臂(10)用螺母與擺臂軸承軸(12)固定連接，擺臂軸承軸(12)上固定有擺臂軸承(11)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吹瓶機(jī)上的機(jī)械手，右鉗嘴18、左鉗嘴17、鉗嘴座軸承2分別固定在右鉗嘴座16、左鉗嘴座15上，鉗嘴座軸承2上的軸承軸與主軸4固定連接，彈簧座1與左鉗嘴座15的上端及左鉗嘴座銷(xiāo)14與右鉗嘴座16的上端分別連接一條彈簧，主軸4套入導(dǎo)向座3和導(dǎo)向軸承座6內(nèi)，機(jī)械手軸承座9上固定有軸承8，機(jī)械手軸承座9上的軸承8套在導(dǎo)向座3的軸上，擺臂10用螺母螺栓鎖緊在導(dǎo)向座3下端的軸上，擺臂10用螺母與擺臂軸承軸12固定連接，擺臂軸承軸12上固定有擺臂軸承11。該機(jī)械手可應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)化吹瓶設(shè)備，提高吹瓶設(shè)備生產(chǎn)效率且避免污染生產(chǎn)的瓶。
文檔編號(hào)B29C49/70GK2647558SQ0326757
公開(kāi)日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2003年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月16日
發(fā)明者林偉健, 趙崇輝, 林振強(qiáng), 陳才航, 李立基, 蔡仁志 申請(qǐng)人:佛岡縣國(guó)珠塑膠有限公司