專利名稱：包括條帶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的用于制造輪胎加強結(jié)構(gòu)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎的制造。更確切地說，涉及鋪設(shè)簾線以構(gòu)成輪胎的加強結(jié)構(gòu)。更具體的是，本發(fā)明提供了一種裝置，其可以在一模型上制造該加強結(jié)構(gòu)，該模型接近于或等于輪胎內(nèi)腔的形狀，即基本上環(huán)形的形狀，在其制造過程中支撐輪胎坯件。
在該技術(shù)領(lǐng)域中，已知在輪胎組裝過程中一體地制造輪胎加強結(jié)構(gòu)的方法和裝置。這就意味著是不使用如加強件簾布層的半成品，而是在制造輪胎的過程中使用單一的一卷簾線在原位制造一個或者多個加強結(jié)構(gòu)。
在這些方法和裝置中，美國專利US4,804,436提出了一種由單一簾線來制造加強結(jié)構(gòu)的方法。該方案特別適用于簾線在胎面下制造加強結(jié)構(gòu)。
已知如何通過條帶制造輪胎的加強結(jié)構(gòu)，該條帶由彼此平行的且嵌在橡膠或者其他彈性合成物(elastomeric composition)中的加強簾線構(gòu)成。這種條帶被切割成多段，這些段都彼此鄰近地鋪設(shè)到一需要這種結(jié)構(gòu)的制造支撐件上，以制造輪胎設(shè)計者想要的輪胎加強結(jié)構(gòu)。在通過條帶制造加強結(jié)構(gòu)的不同方法中，可以參見美國專利US1 728957，在該專利中說明了制造條帶、然后將條帶切成多段、再將條帶布置在基本上環(huán)形的模型上的方法，從而確保了條帶段中相鄰簾線之間的節(jié)距盡可能地不變。
然而，由條帶制造加強結(jié)構(gòu)的技術(shù)沒有很多工業(yè)上應(yīng)用，因為一方面沒有使用簾布層進行生產(chǎn)那樣的生產(chǎn)率，另一方面沒有從單一簾線制造技術(shù)的適應(yīng)性和精確性。當(dāng)希望根據(jù)在制造過程中提供較少或者根本不提供未硫化產(chǎn)品的技術(shù)制造輪胎時，重要的是能夠以很高的精確度鋪設(shè)構(gòu)成要制造的輪胎的加強結(jié)構(gòu)和未硫化的橡膠產(chǎn)品，該很高的精確度涉及到在模型上鋪設(shè)材料的數(shù)量和他們的位置。
本發(fā)明的目的是提供一種裝置，其可以通過在一制造模型上進行鋪設(shè)來制造輪胎加強結(jié)構(gòu)，且布置精度高、效率高，通過使用這種盡可能簡單的方法可以保證很好的工業(yè)上耐久性。有利的是，該制造模型的形狀接近于要制造輪胎內(nèi)腔的形狀。
本發(fā)明提供一種制造輪胎加強結(jié)構(gòu)的裝置，所述加強結(jié)構(gòu)包括基本上彼此平行布置的多條簾線，所述裝置用于與基本上為環(huán)形的模型共同作用，通過沿著所需的軌跡并排鋪設(shè)所述簾線而在模型上漸進地構(gòu)成所述加強結(jié)構(gòu)，該軌跡為所述模型表面上的簾線的軌跡；所述裝置包括一導(dǎo)向通道，用于引導(dǎo)結(jié)合在條帶內(nèi)的一組簾線；一鋪設(shè)所述條帶的壓頭，包括一參考框架，所述模型可相對于該參考框架安裝在已知位置，該鋪設(shè)壓頭包括條帶的導(dǎo)向通道和用于與所述模型共同作用的滾壓裝置，所述鋪設(shè)壓頭包括至少一個執(zhí)行器，該執(zhí)行器用于相對于參考框架引導(dǎo)所述壓頭；一切割條帶的部件，其布置在供應(yīng)裝置和鋪設(shè)壓頭之間；一用于翻轉(zhuǎn)條帶的機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以翻轉(zhuǎn)條帶表面，通過該鋪設(shè)壓頭使條帶表面與模型接觸。
該裝置既可以使用單獨預(yù)先制造的條帶，也可以包括在原位制造條帶的裝置。在后者情況下，特別有利的但是沒有限制本發(fā)明的方法，即提出通過容積控制來制造條帶且將該條帶鋪設(shè)到模型上。
首先需要指出的是，在本文中應(yīng)該全面地理解術(shù)語“簾線(thread)”，其包括單一絲線、復(fù)線、例如纜線和紗線的集合、或組成一起的少量纜線或紗線，不管材料的天然特性，也不管簾線是否事先涂覆有例如橡膠的彈性物。術(shù)語“條帶(strip)”用于表示通過一未硫化的橡膠基料結(jié)合在一起的多個平行簾線。術(shù)語“段(portion)”表示通過切割一定長度的條帶得到的一條帶段。一條帶段能夠進行多個弧段的簾線鋪設(shè)。“弧段”表示簾線的限定長度，其作為硫化后成品從輪胎的一點延伸到另一點?！败壽E”表示成品輪胎上一弧形精確軌跡。在輪胎整個圓周上鋪設(shè)一組弧形就形成一加強結(jié)構(gòu)。在這里限定的一弧形段可以形成胎體加強結(jié)構(gòu)的一部分或胎冠加強結(jié)構(gòu)的一部分或其他形式的加強結(jié)構(gòu)。
根本地，本發(fā)明涉及簾線條帶連續(xù)段的鋪設(shè)。加強結(jié)構(gòu)是否通過模型的多個連續(xù)轉(zhuǎn)動而制成，或是連續(xù)鋪設(shè)的段是鄰接鋪設(shè)還是相反地在他們之間間隔一定距離地鋪設(shè)不是重要的。條帶段在制造模型上的鋪設(shè)根據(jù)軌跡進行。在模型的外表面限定了輪胎的內(nèi)表面的情況下(特定的但非限定性)，其限定了輪胎的內(nèi)腔，條帶段的鋪設(shè)軌跡與輪胎上一弧段簾線的軌跡一致。
當(dāng)位置、定向或方向被用“徑向、軸向、圓周地”等詞限定時，或當(dāng)談及半徑時，將制造輪胎的模型或輪胎本身作為參考。該參考幾何軸線是模型的旋轉(zhuǎn)軸線。
根據(jù)本發(fā)明一具體方面，在空間固定位置成形條帶是有效的，然后將條帶供應(yīng)到鋪設(shè)壓頭，在那里至少鋪設(shè)出口相對于模型移動；所述單位長度的數(shù)量通過考慮在成形條帶和鋪設(shè)壓頭之間所積累的條帶長度來控制。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一個具體方面，在平面內(nèi)移動鋪設(shè)壓頭，該平面包括模型的旋轉(zhuǎn)軸線，在所述模型連續(xù)轉(zhuǎn)動的同時形成加強結(jié)構(gòu)的漸進的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明具體的沒有限制性的特征，為了通過彈性合成物結(jié)合簾線，所述簾線平行地供應(yīng)到一組裝器中，該組裝器包括一成形腔，所述合成物在該成形腔中被傳送，該組裝器包括一條帶出口。
該合成物優(yōu)選地通過一被控制的擠壓機被傳送，以使單位長度條帶的合成物數(shù)量一輸入成形腔中合成物的數(shù)量一是所述單位長度條帶所占位置的函數(shù)，該條帶同時被鋪設(shè)到模型上，在鋪設(shè)所述條帶時考慮了模型的轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明一具體實施例中，合成物通過一容積式擠壓機被傳送，其中所述合成物數(shù)量的控制是通過控制所述擠壓機的擠壓容積而進行的，這樣在成形過程中，單位長度條帶的合成物容積是在單位長度條帶鋪設(shè)到模型上之后該單位長度條帶所占容積的函數(shù)。
結(jié)合示出了本發(fā)明裝置的特定但非限制性實例的附圖，說明書的其余部分將對本發(fā)明的各個方面進行清楚地說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明裝置的透視圖；圖2是沿圖1中箭頭B方向的視圖；圖3是圖1中用標(biāo)記5表示部件的詳細放大視圖；圖4是圖1所示的裝置在另一個操作階段的透視圖；圖5是沿圖4中箭頭C方向的視圖；圖6是圖1中用標(biāo)記41表示部件的詳細放大視圖。
在圖1中示出了一模型1，在該模型上持續(xù)地并且按照輪胎結(jié)構(gòu)的要求鋪設(shè)條帶，所有這些部件構(gòu)成輪胎結(jié)構(gòu)?；旧蠟閯傂缘哪Ｐ?可以例如是由多個件構(gòu)成的剛性金屬型芯，在歐洲專利申請EP1075928可以找到其說明。
使用的加強簾線2存儲在設(shè)備的上部，例如一組卷軸上，每個卷軸都安裝到一心軸上，該心軸構(gòu)成支架的一部分，該支架用于存儲與條帶中的簾線一樣多的簾線卷軸。簾線2導(dǎo)出裝置(pay-off device)(為了簡化附圖，未示出)使簾線2動作，從而供應(yīng)簾線到制造輪胎加強結(jié)構(gòu)的裝置中。該簾線2導(dǎo)出裝置優(yōu)選地包括與卷軸一樣多的電機，每個電機使一個簾線2動作。該簾線2導(dǎo)出裝置使簾線2在可很好地控制的張緊下動作，例如盡可能地降低張緊。
基本上，該裝置適當(dāng)包括一組裝器5和一鋪設(shè)壓頭4。該組裝器5包括一進口51(參見圖3)。該組裝器5包括一供料口53，用于導(dǎo)入未硫化膠料的膠條30，該膠條適用于將來的輪胎中條帶使用。還可以看到所述膠條30纏繞在一卷軸3上。該膠條30輸入到組裝器5的供料口53中。組裝器5包括一具有容積特性的傳送裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個具體但非限制性的特性，根據(jù)在模型上條帶的位置正確地控制用于制造條帶的膠料的數(shù)量。在這里說明的實施例中，通過一機械容積泵來執(zhí)行該控制。該傳送裝置54例如是一個齒輪泵，如圖所示，或是一個活塞泵。在美國專利US5655891中說明了活塞泵。
傳送裝置54可以將未硫化的膠條30傳送到形成條帶20的腔50中。組裝器5包括一條帶20的出口52。組裝器5包括兩個滾子56，條帶20纏繞在兩個滾子上。至少其中一個滾子56可以被電機57驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
鋪設(shè)壓頭4與模型1相對地布置。鋪設(shè)壓頭包括一框架40，一支架41通過下面描述的方式安裝在該框架上。支架41通過一樞軸42連接到一機架43上。由于樞軸42，如圖6所示支架41可以以角度φ定向。鋪設(shè)壓頭4還包括一滾壓裝置49，該滾壓裝置包括至少一個滾子47。滾壓裝置49可以繞著軸線YY傾斜角δ。滾壓裝置49可以使條帶20以一定壓力施加到模型1上。機架43安裝在一導(dǎo)軌44上，該導(dǎo)軌基本上平行于模型1的旋轉(zhuǎn)軸線XX。導(dǎo)軌44本身通過兩個滑塊45安裝在兩個橫桿46上，該兩個橫桿彼此平行且基本上垂直于所述導(dǎo)軌44。
在支架41中，一構(gòu)架6安裝在兩個支撐60上。每個支撐60都包括一狹槽61，該狹槽與支撐60的軸線對中。條帶20可以穿過該狹槽61移動，該狹槽為條帶20提供了一導(dǎo)向通道。構(gòu)架6可以相對于支架41轉(zhuǎn)動至少180°。在支架41上的構(gòu)架6安裝以構(gòu)成一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，并且是鋪設(shè)所述條帶的裝置的一個具體的非限制性的實例，其包括一翻轉(zhuǎn)條帶的機構(gòu)，能夠使條帶的表面翻轉(zhuǎn)，其中該條帶表面通過鋪設(shè)壓頭與模型接觸。
一切割條帶的部件48與構(gòu)架6結(jié)合一起，從而位于鋪設(shè)壓頭4中，該部件例如是一閘刀(如在圖6中所示的刀片，省略了反向的刀片)。
模型1被一輪轂架10支撐，該輪轂架包括一輪轂和必需的動力機構(gòu)(motorisation)，模型1就附接在該輪轂上，動力機構(gòu)使模型1動作，模型1的方位角α隨時可控?？蚣?0相對于輪轂架10固定地安裝，至少在裝配操作的過程是這樣(這里不說明有關(guān)模型1接近和移開的方法)。
支架41可以位于相對于模型1的任何所需位置(參見圖1，2，4和5)。也就是說其可以相對于模型1徑向移動(箭頭F2)，可以相對于模型1橫向滑動(箭頭F1)，可以相對于模型1繞著軸線YY傾斜(角度δ)，且成角度φ。因此可以結(jié)合模型1的轉(zhuǎn)動，在相對于模型1的任何所需的位置上鋪設(shè)條帶20，以確保根據(jù)所需的鋪設(shè)軌跡進行的鋪設(shè)。因此可以以相對于子午線平面CP的任何角度β鋪設(shè)條帶20，以形成任一角度β的加強結(jié)構(gòu)，該角度還可以改變。
下面說明根據(jù)本發(fā)明裝置的功能。
根據(jù)本發(fā)明的一個具體方面，該裝置包括一單元，該裝置用于控制模型的轉(zhuǎn)動和壓頭相對于構(gòu)架和傳送裝置的移動，所述單元具有這樣的結(jié)構(gòu)，使得單位長度的條帶的合成物數(shù)量(例如是重量)是在單位長度條帶鋪設(shè)在模型上之后單位長度的條帶所占位置的函數(shù)，其中該合成物通過傳送裝置被輸入到腔中。
尤其，該裝置可包括一單元，該裝置控制模型的轉(zhuǎn)動和壓頭相對于框架移動，和傳送裝置，所述單元具有這樣的結(jié)構(gòu)，使得單位長度條帶的合成物容積是單位長度條帶鋪設(shè)在模型上之后該單位長度條帶所占容積的函數(shù)，其中該合成物通過傳送裝置被輸入到腔中。
從圖1中可以看出，鋪設(shè)壓頭41接近于將制成輪胎的右胎肩，通過剛性芯1可以想象將制成輪胎的形狀，在該剛性芯上將構(gòu)造輪胎。條帶的自由端事先切成角β的形狀并鋪設(shè)到模型的表面上，通過滾子47將該自由端保持在將制成輪胎胎肩區(qū)域的所需點。自然地，鋪設(shè)條帶20所施加的材料必須可以使條帶20具有保持粘接的趨勢。典型地，模型已經(jīng)被涂覆有未硫化的橡膠，自然會與未硫化膠料30粘接。
該彈性合成物通過傳送裝置54被運送到成形腔50中。該傳送裝置54以一定壓力地將未硫化的橡膠導(dǎo)入成形腔50中，使橡膠完全充滿成形腔50。同時所有的簾線2經(jīng)過成形腔50，一被控容積的橡膠被導(dǎo)入成形腔50中。由控制單元提供的用于控制的基本參數(shù)是模型1的轉(zhuǎn)動。而且，相對于模型1移動鋪設(shè)壓頭4的裝置自我控制，從而根據(jù)被制造輪胎的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一特定鋪設(shè)軌跡，該裝置的功能將在下面說明。因此可以隨時知道條帶鋪設(shè)的半徑，從而在給定條帶結(jié)構(gòu)的情況下，可以計算鋪設(shè)模型的容積，該條帶結(jié)構(gòu)由輪胎的結(jié)構(gòu)決定。還可以知道加強簾線本身所占的容積。
通過模型1的轉(zhuǎn)動，且考慮已知的外形尺寸和鋪設(shè)壓頭41的移動，以及在處理的材料(在成形腔50和條帶與模型1的結(jié)合點之間存在條帶的材料)，從而控制單元確定進入成形腔50中的橡膠的容積。同時，簾線2運動，與這部分相同體積的橡膠被移動到成形腔50之外。于是在出口52出現(xiàn)的條帶20包括所有的平行的未繞卷的簾線2和可控數(shù)量地注入橡膠30。條帶20本身通過滾子56和電機57提供動力，從而以一基本上不變張緊狀態(tài)移動出腔50之外。
在組裝器5和鋪設(shè)裝置4之間可以看到一個補償區(qū)域，在該區(qū)域中積累一定(已知)長度的條帶。這樣可以確保不會影響組裝器5的基本上連續(xù)操作以及鋪設(shè)壓頭41的基本上間斷的操作，從而可以相對于模型1的速度變化可平滑地成形條帶，關(guān)于這個上面已經(jīng)說明了，其是控制單元提供的用于控制的基本參數(shù)。
為了可以避免操作中移動的有害影響，優(yōu)選測量實際使用的條帶的長度，不依賴于連續(xù)地計算被制造的條帶長度的控制參數(shù)。一優(yōu)選獨立于該滾子或者多個滾子47的測量滾子(未示出)，具有一個編碼器，通過該編碼器可以精確地知道任一時刻鋪設(shè)到模型1上的條帶的長度。這可以調(diào)節(jié)條帶制造中實際鋪設(shè)到模型1上的數(shù)量。
芯1被轉(zhuǎn)動(角α)且支架41可以相對于模型移動。支架41從右到左平移(箭頭F1)以到達虛線所示的位置，這些都是同步進行的。同時支架41移動一與輪胎胎面下制造的加強結(jié)構(gòu)寬度相應(yīng)的寬度，芯1被驅(qū)動轉(zhuǎn)動一弧形α。在這些移動過程中，條帶20通過滾壓滾子47被施加到模型1上。在移動的最后，與鋪設(shè)壓頭成一體的閘刀切割條帶，同時形成與條帶末端所需角度一致的角度。這個角度與下面部分邊緣必須成形的角度一致。因此在兩個連續(xù)段中沒有浪費材料。
為了實現(xiàn)自動操作，條帶持續(xù)地與鋪設(shè)壓頭4接合。一在切割條帶后條帶自動進給裝置(未示出)使條帶的自由端在切割后能再次與滾壓裝置49接合，從而可以再次位于模型1上并且壓在模型上。
逐漸地，所需數(shù)量的條帶段鋪設(shè)到該模型上，例如彼此鄰近地鋪設(shè)，且漸進地覆蓋制造模型的整個圓周。通過這里說明的條帶的成形，條帶中所有簾線之間的節(jié)距是常數(shù)。最后，可以布置成在鄰近的簾線之間設(shè)置相同的節(jié)距或不同的節(jié)距，這些鄰近的簾線是從兩個不同的條帶出來的。
具有多少條帶段，就需要轉(zhuǎn)動多少次模型1進行鋪設(shè)條帶20段的操作，以制造完整的加強結(jié)構(gòu)，或一旦鋪設(shè)壓頭與將制成輪胎的左胎肩結(jié)合，就回位到相對側(cè)的肩，而不需要中斷模型1的轉(zhuǎn)動，從而一旦鋪設(shè)壓頭再次與右胎肩結(jié)合就鋪設(shè)另一條帶段。該裝置足以在兩個定位段之間留下一間隔，該定位段與在連續(xù)轉(zhuǎn)動中將要鋪設(shè)的條帶段整數(shù)量一致。
為了從一層過渡到下一層(換句話說，從一簾布層過渡到下一簾布層)，根據(jù)本發(fā)明特定的且有利的特征，具有一轉(zhuǎn)動裝置，其與鋪設(shè)壓頭成一體。該轉(zhuǎn)動裝置足以使構(gòu)架6轉(zhuǎn)動180°，并準(zhǔn)備為下一層鋪設(shè)條帶20。然后重復(fù)上述的操作運動，除了從左到右動作代之以從右到左的鋪設(shè)。這在圖4中已經(jīng)說明了。
在一具體應(yīng)用中，本發(fā)明可以制造包括許多弧形段簾線的加強結(jié)構(gòu)，該弧形段簾線通過鋪設(shè)條帶段而獲得，該條帶段通過切割而制成。在又一具體情況中，所述加強結(jié)構(gòu)形成位于胎面下的帶束層的一部分。
本發(fā)明可以成組地鋪設(shè)加強簾線，該加強簾線形成一條帶，其鋪設(shè)精確度好于目前現(xiàn)有技術(shù)提及的由條帶制造的技術(shù)。而且，由于本發(fā)明具有條帶翻轉(zhuǎn)裝置，可以很快地改變加強簾線的角度從而從一層過渡到下一層，不會降低根據(jù)本發(fā)明裝置的制造速度，也不會浪費材料。
權(quán)利要求
1.一種制造輪胎加強結(jié)構(gòu)的裝置，所述加強結(jié)構(gòu)包括基本上彼此平行布置的簾線，所述裝置用于與基本上為環(huán)形的模型(1)共同作用，通過沿著所需的軌跡并排鋪設(shè)所述簾線而在模型上漸進地構(gòu)成所述加強結(jié)構(gòu)，該軌跡為所述模型表面上的簾線軌跡，所述裝置包括一導(dǎo)向通道，用于引導(dǎo)結(jié)合在條帶(20)內(nèi)的一組簾線(2)，一鋪設(shè)所述條帶的壓頭(4)，包括一參考框架(40)，所述模型可相對于該參考框架安裝在已知位置，該鋪設(shè)壓頭包括條帶的導(dǎo)向通道和用于與所述模型共同作用的滾壓裝置(49)，所述鋪設(shè)壓頭包括至少一個執(zhí)行器，該執(zhí)行器用于相對于參考框架引導(dǎo)所述壓頭，一切割條帶的部件(48)，其布置在供應(yīng)裝置和鋪設(shè)壓頭之間，一用于翻轉(zhuǎn)條帶的機構(gòu)，該機構(gòu)可以翻轉(zhuǎn)條帶表面，通過鋪設(shè)壓頭使條帶表面與模型接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，包括一組裝器(5)，該組裝器包括一用于成形所述條帶的腔(50)，該組裝器(5)包括一進口、一供應(yīng)口和一出口，該進口用于接收簾線，該供應(yīng)口用于引入彈性合成物，該出口用于包括簾線的條帶，該簾線通過合成物而結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，包括一傳送裝置，用于在腔中所述合成物的容積傳送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，包括一單元，該單元用于控制模型的轉(zhuǎn)動和壓頭相對于模型(1)的移動以及傳送裝置，所述單元構(gòu)造成使得單位長度條帶的合成物數(shù)量是在單位長度條帶鋪設(shè)在模型的過程中該單位長度條帶所占位置的函數(shù)，其中該合成物通過傳送裝置被輸入到成形腔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，包括一單元，該單元用于控制模型的轉(zhuǎn)動和鋪設(shè)壓頭相對于模型的移動以及傳送裝置，所述單元構(gòu)造成使得單位長度條帶的合成物容積是在單位長度條帶鋪設(shè)在模型上之后該單位長度條帶所占容積的函數(shù)，其中該合成物通過傳送裝置被輸入到成形腔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，包括條帶長度補償區(qū)域，該區(qū)域布置在組裝器(5)和鋪設(shè)壓頭(4)之間。
全文摘要
一種制造輪胎加強結(jié)構(gòu)的裝置，所述裝置包括一鋪設(shè)所述條帶的壓頭(4)，該鋪設(shè)壓頭包括條帶的導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道由一狹槽(61)形成，所述裝置還包括一滾壓裝置，該滾壓裝置包括滾子(47)，其與模型共同作用、切割條帶的部件(48)布置在滾壓裝置和鋪設(shè)壓頭之間、以及一翻轉(zhuǎn)條帶機構(gòu)翻轉(zhuǎn)條帶的表面且通過鋪設(shè)壓頭使其與模型接觸。該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)基本上由一構(gòu)架6成形，該構(gòu)架6通過兩個支撐60安裝在一支架41上。該構(gòu)架6可以相對于支架41轉(zhuǎn)動至少180°。
文檔編號B29D30/10GK1659015SQ03812835
公開日2005年8月24日 申請日期2003年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月3日
發(fā)明者F·皮亞洛 申請人:米其林技術(shù)公司, 米其林研究和技術(shù)股份有限公司