專利名稱:一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，屬于數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放機構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的第二取放機構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，在進行手機或筆記本前殼產(chǎn)品注塑時，經(jīng)常會涉及到螺母或五金件鑲嵌進行模內(nèi)注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動生產(chǎn)形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母或五金件經(jīng)常會造成模具滑塊碰傷，且每模生產(chǎn)都需拉開機器防護門，此外，在注塑完取件時，有時候由于模溫較高，工人在取件時也極為不方便，以上諸多問題都會造成生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高。如何解決這個問題就成為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員所要研究和解決的課題。
[0003]申請?zhí)枮椤?01320811272.0”的中國專利中，公開了名稱為“注塑件機械手自動鑲螺母夾具”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括定位構(gòu)件和機械手構(gòu)件，定位構(gòu)件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機械手連接定位銷；機械手構(gòu)件包括連接板、氣缸、氣缸固定連接件、吸板和真空吸盤；主板上包括四個定位柱套孔、十個定位針孔、四個橡膠減震器孔、四個機械手連接螺孔；每個定位柱套孔中分別安裝一個定位柱組件；每個定位針孔中分別安裝一個定位針組件；主板中部有與機械手連接的定位銷；主板與連接板之間通過橡膠減震器固定；連接板通過氣缸固定連接件連接氣缸，氣缸的活塞桿連接吸盤吸板，吸板上安裝真空吸盤。本實用新型雖然具實現(xiàn)了自動放置10顆螺母，在模腔內(nèi)一次完成10顆螺母定位，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度。但是，其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。
[0004]申請?zhí)枮椤?01120548554.7”的中國專利中公開了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括:螺母振動排隊機、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動送螺母管、機械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對應(yīng)的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準確放入注塑模中、實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。但是其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。
[0006]一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放機構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的第二取放機構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)。
[0007]進一步的，所述第一固定位上設(shè)置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷，所述第一固定位一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱。
[0008]進一步的，所述第二固定位上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個用于放置螺母的第二固定部，所述第二固定位四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱。
[0009]進一步的，所述第一取放機構(gòu)由第一固定板、設(shè)置在第一固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的第一推送裝置及設(shè)置在第一固定板導(dǎo)套組成。
[0010]進一步的，所述抓取器優(yōu)選為真空吸盤，所述第一推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。
[0011]進一步的，所述的第二取放機構(gòu)由第二固定板、設(shè)置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的第二推送裝置及設(shè)置在所述第二固定板上的導(dǎo)套組成。
[0012]進一步的，所述第二推送裝置由固定在所述第二固定板上的固定座、設(shè)置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。
[0013]進一步的，所述第三取放機構(gòu)由吸盤支座及固定在所述吸盤座的吸盤組成，所述第三取放機構(gòu)通過吸盤支座固定在所述固定座上。
[0014]進一步的，所述第二固定板上還設(shè)置有用于連接注塑機機械手的連接部。
[0015]進一步的，所述第一取放機構(gòu)及所述第二取放機構(gòu)兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構(gòu)及所述第二取放機構(gòu)兩者的取放位相互垂直。
[0016]本實用新型的優(yōu)點在于:通過定位構(gòu)件上的第一固定位及第二固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，所述取放構(gòu)件的第一取放機構(gòu)、第二取放機構(gòu)及第三取放機構(gòu)配合注塑機機械手可分別實現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，實現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標準化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域大幅度推廣使用。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的立體圖；
[0019]圖2為取放構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。
[0021]下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]結(jié)合圖1及圖2所示，一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件I及取放構(gòu)件2，所述定位構(gòu)件I包括用于固定五金件100的第一固定位11及用于固定螺母200的第二固定位12，所述取放構(gòu)件2包括用于抓取五金件100放入模具的第一取放機構(gòu)21、用于抓取螺母200放入模具的第二取放機構(gòu)22及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)23，所述第一固定位11上設(shè)置有用于放置五金件的第一固定部110，所述固定部110上根據(jù)五金件100的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷111，所述第一固定位11 一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱，所述第二固定位12上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個用于放置螺母的第二固定部120，所述第二固定位12四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱13，所述第一取放機構(gòu)21由第一固定板210、設(shè)置在第一固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的第一推送裝置212及設(shè)置在第一固定板210導(dǎo)套14組成，所述抓取器211優(yōu)選為真空吸盤，所述第一推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的第二取放機構(gòu)22由第二固定板220、設(shè)置在所述第二固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于將螺母200推送至模具的第二推送裝置221及設(shè)置在所述第二固定板220上的導(dǎo)套14組成，所述第二推送裝置221由固定在所述第二固定板220上的固定座2210、設(shè)置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成，所述第三取放機構(gòu)23由吸盤支座230及固定在所述吸盤座230的吸盤231組成，所述第三取放機構(gòu)23通過吸盤支座固230定在所述固定座2210上，所述第二固定板220上還設(shè)置有用于連接注塑機機械手的連接部400，所述第一取放機構(gòu)21及所述第二取放機構(gòu)22兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構(gòu)23及所述第二取放機構(gòu)22兩者的取放位相互垂直。
[0023]本實用新型實施例的工作原理如下:本實用新型治具通過連接部400安裝在注塑機機械手上，首先，將五金件100定位在第一固定部110上，并通過銷釘111限位，以便提高五金件100在產(chǎn)品中的定位精度，接著將螺母200定位在第二固定部120上，以便提高螺母120在產(chǎn)品中的定位精度，注塑機機械手通過預(yù)先設(shè)計好的程序，首先將第一取放機構(gòu)11的取放位調(diào)節(jié)向下，對準位于第一固定部110上的五金件100，機械手推送第一取機構(gòu)21靠近五金件100，在導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14的導(dǎo)向作用下，將真空吸盤211對準五金件100，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止真空吸盤211過壓損壞，緊接著，機械手將治具提起，并翻轉(zhuǎn)90度，此時，第二取放機構(gòu)22的取放位調(diào)節(jié)向下，對準位于第二固定部120上的螺母200，機械手推送第二取放機構(gòu)22靠近螺母200，在導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14的導(dǎo)向作用下，將螺母吸嘴2213對準螺母200，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止螺母吸嘴2213過壓損壞，當完成五金件100及螺母200的抓取動作后，機械手將帶動治具運行至注塑機上的模具處，此時，注塑模具剛好完成一個成型周期，機械手推送治具運行到開模后的模具型腔中，帶動第三取放機構(gòu)23靠近成型完后的產(chǎn)品，將產(chǎn)品從型腔中取出，接著，機械手帶動治具轉(zhuǎn)動180度將第一取放機構(gòu)對準模腔，在第一推送裝置212的推送下，將五金件100放入模腔，緊接著，機械手將帶動治具回轉(zhuǎn)90度，將第二取放機構(gòu)22對準模腔，在第二推送裝置221的推送下，將螺母200放入模腔，然后機械手將帶動治具從注塑機中提起，待提起后，注塑機合模開始注塑，第三取放機構(gòu)23上的產(chǎn)品落入傳送帶，此時完成一個產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。
[0024]通過以上描述可知，本實用新型的優(yōu)點在于:通過定位構(gòu)件上的第一固定位及第二固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，所述取放構(gòu)件的第一取放機構(gòu)、第二取放機構(gòu)及第三取放機構(gòu)配合注塑機機械手可分別實現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，實現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標準化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域大幅度推廣使用。
[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，其特征在于，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放機構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的第二取放機構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一固定位上設(shè)置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷，所述第一固定位一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二固定位上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個用于放置螺母的第二固定部，所述第二固定位四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一取放機構(gòu)由第一固定板、設(shè)置在第一固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的第一推送裝置及設(shè)置在第一固定板導(dǎo)套組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器為真空吸盤，所述第一推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述的第二取放機構(gòu)由第二固定板、設(shè)置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的第二推送裝置及設(shè)置在所述第二固定板上的導(dǎo)套組成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二推送裝置由固定在所述第二固定板上的固定座、設(shè)置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述第三取放機構(gòu)由吸盤支座及固定在所述吸盤座的吸盤組成，所述第三取放機構(gòu)通過吸盤支座固定在所述固定座上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二固定板上還設(shè)置有用于連接注塑機機械手的連接部。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一取放機構(gòu)及所述第二取放機構(gòu)兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構(gòu)及所述第二取放機構(gòu)兩者的取放位相互垂直。
【文檔編號】B29C45-17GK204278370SQ201420369885
【發(fā)明者】吳寶玉, 方維祥 [申請人]格林精密部件（惠州）有限公司