專(zhuān)利名稱:用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備及自動(dòng)注塑的制造方法
【專(zhuān)利摘要】為克服現(xiàn)有技術(shù)中用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，通用性和穩(wěn)定性不足的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備及自動(dòng)注塑機(jī)。送料設(shè)備，包括螺母陣列機(jī)構(gòu)及與所述螺母陣列機(jī)構(gòu)分體設(shè)置的螺母植入機(jī)構(gòu)；螺母陣列機(jī)構(gòu)包括螺母箱、頂推裝置及陣列裝置；螺母植入機(jī)構(gòu)用于接收陣列裝置中的螺母。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，設(shè)備穩(wěn)定性較好，其螺母陣列機(jī)構(gòu)的通用性強(qiáng)，同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配關(guān)系簡(jiǎn)潔，制作成本也低廉。動(dòng)作可靠，體積小，調(diào)試方便時(shí)間短。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備及自動(dòng)注塑機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)部鑲嵌有螺母的數(shù)碼產(chǎn)品塑膠外殼(比如手機(jī)外殼)注塑領(lǐng)域，尤其指在注塑產(chǎn)品成型前將螺母準(zhǔn)確植入到注塑模具中的模內(nèi)注塑過(guò)程中自動(dòng)送料、自動(dòng)植入螺母【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前數(shù)碼類(lèi)產(chǎn)品外殼大多因產(chǎn)品自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，一般在殼體內(nèi)設(shè)置有螺母，其加入螺母的方式是在注塑時(shí)將螺母植入到注塑模具中。對(duì)于直徑僅有3毫米、長(zhǎng)度3毫米的特小型通孔螺母，將其準(zhǔn)確、快速植入到模具中一直以來(lái)都是我們所面臨的重大難題。此前，我們采用手動(dòng)植入治具來(lái)完成螺母的植入。以往的操作模式都是由人力完成。人工操作是這樣的:將袋裝的螺母倒一部分在螺母專(zhuān)用盤(pán)中，每次開(kāi)模前由員工將手動(dòng)將螺母套在手動(dòng)植入治具上，等待開(kāi)模后打開(kāi)注塑機(jī)的安全門(mén)，拿起植入治具將其對(duì)準(zhǔn)注塑模具內(nèi)的細(xì)針，按動(dòng)治具使得螺母穩(wěn)固的套在注塑模具內(nèi)的細(xì)針上，若發(fā)現(xiàn)手動(dòng)植入治具有連帶出螺母的情況要手動(dòng)將螺母放好套準(zhǔn)。
[0003]該種方式存在如下困難:1、由于螺母很小，來(lái)料是以成袋裝的方式給到車(chē)間，這樣的螺母排列沒(méi)有規(guī)律；2、螺母較短，要將螺母放入模具內(nèi)也僅3毫米長(zhǎng)的細(xì)針上也絕非易事。手動(dòng)植入最大的弊端是人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，每次植入都要打開(kāi)安全門(mén)增加注塑周期，有較大的安全隱患。實(shí)際量產(chǎn)過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，長(zhǎng)時(shí)間如此操作因手動(dòng)按壓手動(dòng)植入治具的力不夠穩(wěn)定，易導(dǎo)致植入治具上的裝載螺母的螺母柱上的彈簧和針頭容易發(fā)生損壞，以及其他人為不穩(wěn)定因數(shù)造成良率波動(dòng)大。
[0004]市面上亦有部分用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，大多使用振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)送料技術(shù)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，成本高，并且因植入位置和數(shù)量的不同而要去更換送料設(shè)備，使得一植入設(shè)備僅用于一注塑模具，通用性和穩(wěn)定性不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)中用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，一植入設(shè)備僅用于一注塑模具，通用性和穩(wěn)定性不足的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備及自動(dòng)注塑機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例一方面提供了一種用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，包括螺母陣列機(jī)構(gòu)及與所述螺母陣列機(jī)構(gòu)分體設(shè)置的螺母植入機(jī)構(gòu)；
[0007]所述螺母陣列機(jī)構(gòu)包括螺母箱、頂推裝置及陣列裝置；
[0008]所述螺母箱內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料裝置，所述儲(chǔ)料裝置上設(shè)有若干螺母槽；
[0009]所述頂推裝置設(shè)置在螺母箱一側(cè)，其包括若干頂針及驅(qū)動(dòng)所述頂針運(yùn)動(dòng)的推送氣缸；所述頂針可伸入所述儲(chǔ)料裝置上的所述螺母槽內(nèi)；
[0010]所述陣列裝置設(shè)置在與頂推裝置相對(duì)的螺母箱另一側(cè)，用于接收所述螺母槽中被所述頂針頂出的螺母；
[0011]所述螺母植入機(jī)構(gòu)用于接收所述陣列裝置中的螺母。
[0012]采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，設(shè)備穩(wěn)定性較好，送料周期也比較短且比較穩(wěn)定，效率高，因而整體上縮短了注塑周期；同時(shí)，由于螺母陣列機(jī)構(gòu)和螺母植入機(jī)構(gòu)呈分體式設(shè)置，其螺母陣列機(jī)構(gòu)的通用性強(qiáng)，其螺母陣列機(jī)構(gòu)不會(huì)因?yàn)橹踩肼菽肝恢煤头绞降牟煌龈淖儯徊煌叨嚷菽钢灰睆较嗤?，其螺母陣列機(jī)構(gòu)均可以通用，當(dāng)植入螺母的位置發(fā)生變化時(shí)，只要更換螺母植入機(jī)構(gòu)即可，換型速度快。同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配關(guān)系簡(jiǎn)潔，制作成本也低廉。動(dòng)作可靠，體積小，調(diào)試方便時(shí)間短。
[0013]優(yōu)選地，所述螺母箱中還包括掃料裝置，所述掃料裝置包括毛刷及驅(qū)動(dòng)所述毛刷運(yùn)動(dòng)的掃料氣缸；所述毛刷設(shè)置在所述儲(chǔ)料裝置上方。采用該掃料裝置，其掃料氣缸將帶動(dòng)毛刷來(lái)回動(dòng)作掃落儲(chǔ)料裝置上面沒(méi)有完全落入螺母槽中的螺母。
[0014]優(yōu)選地，所述螺母陣列機(jī)構(gòu)還包括連接組件，所述連接組件上設(shè)有一連接板，所述連接板通過(guò)若干螺母氣管與所述陣列裝置連接。采用該連接組件，其上的連接板可與所述螺母植入機(jī)構(gòu)相對(duì)接，快速、成批地將螺母安裝在螺母植入機(jī)構(gòu)上。
[0015]優(yōu)選地，所述陣列裝置包括存料塊、導(dǎo)向板及夾設(shè)于所述存料塊和所述導(dǎo)向板之間的拉板；
[0016]所述存料塊上設(shè)有第一滑槽，所述拉板上設(shè)有第二滑槽；所述導(dǎo)向板上設(shè)有第三滑槽；
[0017]所述第一滑槽與所述儲(chǔ)料裝置中的螺母槽對(duì)應(yīng)；
[0018]所述螺母可從所述第一滑槽中轉(zhuǎn)移至所述第二滑槽，從所述第二滑槽中轉(zhuǎn)移至所述第三滑槽中；
[0019]所述連接板上設(shè)有螺母孔，所述螺母孔通過(guò)所述螺母氣管與所述第三滑槽連接。采用該優(yōu)選地陣列裝置，可有效地接收被頂推裝置頂推過(guò)來(lái)的螺母，并逐個(gè)地將螺母推送至連接板上螺母孔中。
[0020]優(yōu)選地，所述螺母植入機(jī)構(gòu)包括一植入板；所述植入板上安裝有若干裝載螺母的螺母柱；
[0021]所述植入板與所述連接板適配，其中，所述植入板上的螺母柱與所述連接板上的螺母孔適配。所述植入板與所述連接板對(duì)接，其上的螺母柱可插入連接板上螺母孔中，將螺母孔中的螺母裝載在該螺母柱上。其中，該植入板可以更換，根據(jù)注塑時(shí)，螺母的不同位置，設(shè)置不同的植入板。
[0022]優(yōu)選地，所述螺母陣列機(jī)構(gòu)還包括一供氣裝置，所述供氣裝置通過(guò)吹氣管連接至所述第三滑槽。通過(guò)該供氣裝置，可以將螺母從第三滑槽中通過(guò)螺母氣管吹送至螺母孔中。
[0023]優(yōu)選地，所述拉板下方安裝有一拉料氣缸，所述儲(chǔ)料裝置下方設(shè)有升降氣缸。通過(guò)該拉料氣缸帶動(dòng)拉板運(yùn)動(dòng)。升降氣缸用來(lái)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料裝置的上下運(yùn)動(dòng)。
[0024]優(yōu)選地，所述螺母箱上端開(kāi)口，其上端開(kāi)口處設(shè)有一上蓋封口。采用該方案，螺母可以從上端開(kāi)口處放入螺母箱中，同時(shí)，上蓋保證不會(huì)有雜物落入螺母箱中且在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中螺母不會(huì)飛出來(lái)。
[0025]優(yōu)選地，還包括一電控箱；所述螺母箱、頂推裝置及陣列裝置安裝在所述電控箱上。采用該種方式，電控部分的元器件裝在電控箱內(nèi)部，機(jī)械零部件裝在電控箱上面的鋁板上，這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、便捷，可以根據(jù)實(shí)際需要任意地移動(dòng)電控箱。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例第二方面公開(kāi)了一種自動(dòng)注塑機(jī)，包括注塑模具、機(jī)械手及上述實(shí)施例第一方面提供的送料設(shè)備；
[0027]所述送料設(shè)備的螺母植入機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)械手上。
[0028]采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)注塑機(jī)，由于其采用了上述改進(jìn)的送料設(shè)備，其送料設(shè)備穩(wěn)定性較好，送料周期也比較短且比較穩(wěn)定，效率高，因而整體上縮短了注塑周期；同時(shí)，由于螺母陣列機(jī)構(gòu)和螺母植入機(jī)構(gòu)呈分體式設(shè)置，其螺母陣列機(jī)構(gòu)的通用性強(qiáng)，其螺母陣列機(jī)構(gòu)不會(huì)因?yàn)橹踩肼菽肝恢煤头绞降牟煌龈淖?；不同高度螺母只要直徑相同，其螺母陣列機(jī)構(gòu)均可以通用，當(dāng)植入螺母的位置發(fā)生變化時(shí)，只要更換螺母植入機(jī)構(gòu)即可，換型速度快。同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配關(guān)系簡(jiǎn)潔，制作成本也低廉。動(dòng)作可靠，體積小，調(diào)試方便時(shí)間短?？勺詣?dòng)、有序完成螺母的陣列，并將陣列好的螺母準(zhǔn)確、可靠地植入注塑機(jī)模具內(nèi)。

【附圖說(shuō)明】

[0029]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中提供的螺母植入機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中提供的螺母陣列機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中提供的螺母陣列機(jī)構(gòu)另一角度的立體示意圖；
[0032]圖4是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中提供的頂推裝置和螺母箱去除頂蓋后立體示意圖；
[0033]圖5是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中提供的陣列裝置示意圖；
[0034]圖6是圖4中A處放大示意圖；
[0035]圖7是圖5中B處放大示意圖。
[0036]其中，1、螺母植入機(jī)構(gòu)；2、螺母陣列機(jī)構(gòu)；3、電控箱；a、螺母；11、植入板；12、螺母柱；21、螺母箱；22、陣列裝置；23、頂推裝置；24、頂針；25、螺母氣管；26、連接組件；211、上蓋；212、掃料氣缸；213、毛刷；214、儲(chǔ)料裝置；215、升降氣缸；231、推送氣缸；261、連接板；31、開(kāi)關(guān)；32、供氣裝置；221、存料塊；222、拉板；223、導(dǎo)向板；224、拉料氣缸；214a、螺母槽；221a、第一滑槽；222a、第二滑槽；223a、第三滑槽。

【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0038]實(shí)施例1
[0039]如圖1、圖2、圖3所示，本例提供了一種用于模內(nèi)注塑植入螺母a的送料設(shè)備，包括螺母陣列機(jī)構(gòu)2及與所述螺母陣列機(jī)構(gòu)2分體設(shè)置的螺母植入機(jī)構(gòu)I ;
[0040]所述螺母陣列機(jī)構(gòu)2包括螺母箱21、頂推裝置23及陣列裝置22。
[0041 ] 如圖4所示，所述螺母箱21內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料裝置214，如圖6所示放大示意圖，所述儲(chǔ)料裝置214上設(shè)有若干螺母槽214a ;其中，該螺母箱21被用來(lái)盛裝螺母a，螺母a無(wú)規(guī)則的落在該螺母箱21內(nèi)，其螺母槽214a呈與螺母a側(cè)面外形相適配的槽體；因此，如果位置擺放正確，螺母a將完全落入該螺母槽214a內(nèi)，并規(guī)范地排布在該螺母槽214a內(nèi)。
[0042]如圖2、圖3所示，所述頂推裝置23設(shè)置在螺母箱21 —側(cè)，其包括若干頂針24及驅(qū)動(dòng)所述頂針24運(yùn)動(dòng)的推送氣缸231 ;其頂針24的個(gè)數(shù)與螺母槽214a的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)。所述頂針24可伸入所述儲(chǔ)料裝置214上的所述螺母槽214a內(nèi)；頂針24根據(jù)推送氣缸231的動(dòng)作，可將螺母槽214a內(nèi)排布的螺母a向陣列裝置22方向頂推。
[0043]如圖2、圖3所示，所述陣列裝置22設(shè)置在與頂推裝置23相對(duì)的螺母箱21另一偵牝用于接收所述螺母槽214a中被所述頂針24頂出的螺母a。
[0044]如圖1所示，所述螺母植入機(jī)構(gòu)I用于接收所述陣列裝置22中的螺母a。具體的，該螺母植入機(jī)構(gòu)I包括一植入板11 ;所述植入板11上安裝有若干裝載螺母a的螺母柱12。其中，該螺母柱12上套設(shè)有彈簧。
[0045]采用上述頂推裝置23、螺母箱21及陣列裝置22的螺母陣列機(jī)構(gòu)2，其頂推裝置23上的頂針24將螺母箱21中已排布在螺母槽214a中的螺母a頂推至陣列裝置22中，該種方式比起振動(dòng)盤(pán)式的送料裝置，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性更好。同時(shí)，由于其螺母陣列機(jī)構(gòu)2和螺母植入機(jī)構(gòu)I呈分體式設(shè)置，其螺母陣列機(jī)構(gòu)2的通用性更強(qiáng)，即使需要注塑的產(chǎn)品外殼內(nèi)部螺母a位置發(fā)生變化，也只需更換螺母植入機(jī)構(gòu)I即可。
[0046]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖4所示，所述螺母箱21中還包括掃料裝置，所述掃料裝置包括毛刷213及驅(qū)動(dòng)所述毛刷213運(yùn)動(dòng)的掃料氣缸212 ;所述毛刷213設(shè)置在所述儲(chǔ)料裝置214上方。采用該掃料裝置，其掃料氣缸212將帶動(dòng)毛刷213來(lái)回動(dòng)作掃落儲(chǔ)料裝置214上面沒(méi)有完全落入螺母槽214a中的螺母a。
[0047]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，所述螺母陣列機(jī)構(gòu)2還包括連接組件26，所述連接組件26上設(shè)有一連接板261，所述連接板261通過(guò)若干螺母氣管25與所述陣列裝置22連接。采用該連接組件26，其上的連接板261可與所述螺母植入機(jī)構(gòu)I相對(duì)接，快速、成批地將螺母a安裝在螺母植入機(jī)構(gòu)I上。
[0048]具體地，如圖5所示，所述陣列裝置22包括存料塊221、導(dǎo)向板223及夾設(shè)于所述存料塊221和所述導(dǎo)向板223之間的拉板222 ;該存料塊221用于接收被頂針24頂推過(guò)來(lái)的螺母a，拉板222用于將從存料快中推過(guò)來(lái)的螺母a拉向?qū)虬?23，導(dǎo)向板223用來(lái)吹氣輸送螺母a時(shí)控制螺母a僅往氣管那側(cè)走。
[0049]如圖7所示，所述存料塊221上設(shè)有第一滑槽221a，所述拉板222上設(shè)有第二滑槽222a ;所述導(dǎo)向板223上設(shè)有第三滑槽223a ;為方便起見(jiàn)，將上述第一滑槽221a、第二滑槽222a及第三滑槽223a統(tǒng)稱為滑動(dòng)通道。
[0050]所述第一滑槽221a與所述儲(chǔ)料裝置214中的螺母槽214a對(duì)應(yīng)；
[0051 ] 所述螺母a可從所述第一滑槽221a中轉(zhuǎn)移至所述第二滑槽222a，從所述第二滑槽222a中轉(zhuǎn)移至所述第三滑槽223a中；
[0052]所述連接板261上設(shè)有螺母孔，所述螺母孔通過(guò)所述螺母氣管25與所述第三滑槽223a連接。采用該優(yōu)選地陣列裝置22，可有效地接收被頂推裝置23頂推過(guò)來(lái)的螺母a，并逐個(gè)地將螺母a推送至連接板261上螺母孔中。
[0053]其中，所述螺母植入機(jī)構(gòu)I上的植入板11與所述連接板261適配，其中，所述植入板11上的螺母柱12與所述連接板261上的螺母孔適配。所述植入板11與所述連接板261對(duì)接，其上的螺母柱12可插入連接板261上螺母孔中，將螺母孔中的螺母a裝載在該螺母柱12上。其中，該植入板11可以更換，根據(jù)注塑時(shí)，螺母a的不同位置，更換不同的植入板Ilo
[0054]如圖2所示，所述螺母陣列機(jī)構(gòu)2還包括一供氣裝置32，所述供氣裝置32通過(guò)吹氣管連接至所述第一滑槽221a。具體的，存料塊221上設(shè)有氣孔，其吹氣管連直接該氣孔。通過(guò)該供氣裝置32，可以將螺母a從第二滑槽222a吹到第三滑槽223a中最后通過(guò)螺母氣管25吹送至螺母孔中。
[0055]其中，如圖5所示，所述拉板222下方安裝有一拉料氣缸224，如圖4所示，所述儲(chǔ)料裝置214下方設(shè)有升降氣缸215。通過(guò)該拉料氣缸224帶動(dòng)拉板222左右運(yùn)動(dòng)。升降氣缸215由電磁閥控制它的上升和下降，用來(lái)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料裝置214的上下運(yùn)動(dòng)。
[0056]作為優(yōu)選實(shí)施的方式，如圖3、圖4所示，所述螺母箱21上端開(kāi)口，其上端開(kāi)口處設(shè)有一上蓋211封口。采用該方案，螺母a可以從上端開(kāi)口處放入螺母箱21中，同時(shí)，上蓋211保證不會(huì)有雜物落入螺母箱21中且在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中螺母a不會(huì)飛出來(lái)。
[0057]如圖2、圖3所示，還包括一電控箱3 ;所述螺母箱21、頂推裝置23及陣列裝置22安裝在所述電控箱3上。采用該種方式，電控部分的元器件裝在電控箱3內(nèi)部，電控箱3外部設(shè)有開(kāi)關(guān)31。供氣裝置32設(shè)置在電控箱3—側(cè)。機(jī)械零部件裝在電控箱3上面的鋁板上，這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、便捷，可以根據(jù)實(shí)際需要任意地移動(dòng)電控箱3。
[0058]下面對(duì)本實(shí)用新型送料設(shè)備的工作過(guò)程進(jìn)行具體解釋說(shuō)明:其工作過(guò)程分為送料過(guò)程和螺母植入過(guò)程兩部分:
[0059]A、送料過(guò)程如下:
[0060](I)、放入螺母步驟:將螺母箱21上蓋211打開(kāi)，放入定量的螺母a，然后通電，接通電控箱3 ；
[0061](2)、上電步驟:初次上電時(shí)，升降氣缸215帶動(dòng)儲(chǔ)料裝置214向上頂，螺母a會(huì)不規(guī)則的掉落在儲(chǔ)料裝置214上排列螺母a的螺母槽214a中，其中，部分螺母a會(huì)完全落入螺母槽214a中，完全落入螺母槽214a中的螺母a由于其與221上的第一滑槽221a同心，在進(jìn)一步動(dòng)作時(shí)，其頂推裝置23上的頂針24(頂針24直徑大于螺母a內(nèi)徑小于外徑)推動(dòng)螺母a到達(dá)存料塊221的第一滑槽221a中；而并未完全落入螺母槽214a中和沒(méi)落入螺母槽214a中的螺母a在頂針24動(dòng)作時(shí)不能被送到存料塊221中的第一滑槽221a。那么，進(jìn)行下一步掃螺母的動(dòng)作；
[0062](3)、掃螺母步驟:掃料氣缸212帶動(dòng)毛刷213來(lái)回動(dòng)作兩三個(gè)來(lái)回，保證將沒(méi)有完全落在小槽中的螺母a掃落，僅留下規(guī)則排列在小槽中的螺母a，此時(shí)螺母a有序地備在儲(chǔ)料裝置214的螺母槽214a中等待被推送到陣列裝置22的滑動(dòng)通道中，那么，將進(jìn)行下一步推送螺母a的動(dòng)作；
[0063](4)、推送步驟:推送氣缸231帶動(dòng)頂針24動(dòng)作，將儲(chǔ)料裝置214上螺母槽214a中排列好的螺母a推送到存料塊221上的第一滑槽221a和拉板222上的第二滑槽222a中；
[0064](5)、下降步驟:升降氣缸215下降，帶動(dòng)儲(chǔ)料裝置214下降，此動(dòng)作是為了使螺母箱21中的螺母a落入儲(chǔ)料裝置214上，升降氣缸215下到位后進(jìn)行下一步動(dòng)作；
[0065](6)、退位步驟:推送氣缸231帶動(dòng)頂螺母a的頂針24回退，此時(shí)完成了將一個(gè)螺母a陣列在滑動(dòng)通道中；
[0066](7)、重復(fù)步驟:推送氣缸231回退到位后，進(jìn)行推送螺母a的上述循環(huán)(步驟2到步驟6)，初次上電時(shí)此循環(huán)進(jìn)行十次，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)此循環(huán)進(jìn)行四次，保證滑動(dòng)通道里有足夠的螺母a ；
[0067](8)、拉料步驟:上述推送螺母a的循環(huán)結(jié)束后，拉料氣缸224帶動(dòng)拉板222向左動(dòng)作，把若干顆螺母a，比如8顆螺母a(螺母a的顆數(shù)取決于滑動(dòng)通道的條數(shù)，每個(gè)第一滑槽221a中的螺母a僅有一個(gè)被拉過(guò)來(lái)，這取決于拉板222的尺寸大小，比如拉板222的厚度僅為一個(gè)螺母a的長(zhǎng)度，則當(dāng)拉板222動(dòng)作時(shí)，只會(huì)拉出一個(gè)螺母a)拉送到和第三滑槽223a同心的位置，此時(shí)螺母a陣列機(jī)構(gòu)2處于等待狀態(tài)，等待著將螺母a發(fā)送出去的指令；
[0068](9)、吹氣步驟:在注塑機(jī)上的機(jī)械手準(zhǔn)備好的同時(shí)發(fā)出信號(hào)給螺母陣列機(jī)構(gòu)2，由電磁閥控制供氣裝置32，由供氣裝置32通過(guò)上述氣孔吹氣，將螺母a通過(guò)導(dǎo)向板223內(nèi)的第三滑道223a吹出去，此時(shí)與導(dǎo)向板223連接的螺母氣管25將作為輸送螺母a的管道，使得螺母a順利的套在植入板11上的螺母柱12上。
[0069](10)、重復(fù)步驟:待機(jī)械手取走螺母a并且螺母陣列機(jī)構(gòu)2吹氣結(jié)束后，開(kāi)始陣列螺母a的上述循環(huán)。
[0070]螺母植入過(guò)程如下:
[0071](1)、等待步驟:機(jī)械手在取螺母a之前，等待螺母陣列機(jī)構(gòu)2輸出的允許下降信號(hào);
[0072](2)、連接步驟:機(jī)械手下降到位，將植入板11與該植入板11配套的連結(jié)板對(duì)接上以后，打開(kāi)真空吸，給螺母陣列機(jī)構(gòu)2吹氣的信號(hào)；
[0073](3)、吹氣步驟:螺母陣列機(jī)構(gòu)2接收到上述吹氣信號(hào)后，通過(guò)螺母氣管25將螺母a吹送到植入板11上的螺母柱12上，螺母植入機(jī)構(gòu)I通過(guò)真空度檢測(cè)到螺母a到位后，下一步動(dòng)作；
[0074](4)、植入步驟:注塑機(jī)上的機(jī)械手動(dòng)作，將植入板11上的螺母a準(zhǔn)確植入到注塑模具內(nèi)，完成螺母植入的步驟。
[0075]采用本例提供的用于模內(nèi)注塑植入螺母a的送料設(shè)備，設(shè)備穩(wěn)定性較好，送料周期也比較短且比較穩(wěn)定，效率高，因而整體上縮短了注塑周期；同時(shí)，由于螺母陣列機(jī)構(gòu)2和螺母植入機(jī)構(gòu)I呈分體式設(shè)置，其螺母陣列機(jī)構(gòu)2的通用性強(qiáng)，其螺母陣列機(jī)構(gòu)2不會(huì)因?yàn)橹踩肼菽竌位置和方式的不同而做改變；不同高度螺母a只要直徑相同，其螺母陣列機(jī)構(gòu)2均可以通用，當(dāng)植入螺母的位置發(fā)生變化時(shí)，只要更換螺母植入機(jī)構(gòu)I即可，換型速度快。同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配關(guān)系簡(jiǎn)潔，制作成本也低廉。動(dòng)作可靠，體積小，調(diào)試方便時(shí)間短。
[0076]實(shí)施例2
[0077]本例公開(kāi)了一種自動(dòng)注塑機(jī)，包括注塑模具、機(jī)械手及上述實(shí)施例第一方面提供的送料設(shè)備；
[0078]所述送料設(shè)備的螺母植入機(jī)構(gòu)I安裝在所述機(jī)械手上。
[0079]其中，其機(jī)械手用來(lái)驅(qū)動(dòng)送料設(shè)備上的螺母植入機(jī)構(gòu)1，通過(guò)該螺母植入機(jī)構(gòu)I送入注塑模具內(nèi)。關(guān)于機(jī)械手和注塑模具，均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，因此不再贅述。
[0080]采用本實(shí)用例提供的自動(dòng)注塑機(jī)，由于其采用了上述改進(jìn)的送料設(shè)備，其送料設(shè)備穩(wěn)定性較好，送料周期也比較短且比較穩(wěn)定，效率高，因而整體上縮短了注塑周期；同時(shí)，由于螺母陣列機(jī)構(gòu)2和螺母植入機(jī)構(gòu)I呈分體式設(shè)置，其螺母陣列機(jī)構(gòu)2的通用性強(qiáng)，其螺母陣列機(jī)構(gòu)2不會(huì)因?yàn)橹踩肼菽肝恢煤头绞降牟煌龈淖?；不同高度螺母a只要直徑相同，其螺母陣列機(jī)構(gòu)2均可以通用，當(dāng)植入螺母的位置發(fā)生變化時(shí)，只要更換螺母植入機(jī)構(gòu)I即可，換型速度快。同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配關(guān)系簡(jiǎn)潔，制作成本也低廉。動(dòng)作可靠，體積小，調(diào)試方便時(shí)間短?？勺詣?dòng)、有序完成螺母a的陣列，并將陣列好的螺母a準(zhǔn)確、可靠地植入注塑機(jī)模具內(nèi)。
[0081]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，包括螺母陣列機(jī)構(gòu)及與所述螺母陣列機(jī)構(gòu)分體設(shè)置的螺母植入機(jī)構(gòu)； 所述螺母陣列機(jī)構(gòu)包括螺母箱、頂推裝置及陣列裝置； 所述螺母箱內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料裝置，所述儲(chǔ)料裝置上設(shè)有若干螺母槽； 所述頂推裝置設(shè)置在螺母箱一側(cè)，其包括若干頂針及驅(qū)動(dòng)所述頂針運(yùn)動(dòng)的推送氣缸；所述頂針可伸入所述儲(chǔ)料裝置上的所述螺母槽內(nèi)； 所述陣列裝置設(shè)置在與頂推裝置相對(duì)的螺母箱另一側(cè)，用于接收所述螺母槽中被所述頂針頂出的螺母； 所述螺母植入機(jī)構(gòu)用于接收所述陣列裝置中的螺母。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，所述螺母箱中還包括掃料裝置，所述掃料裝置包括毛刷及驅(qū)動(dòng)所述毛刷運(yùn)動(dòng)的掃料氣缸；所述毛刷設(shè)置在所述儲(chǔ)料裝置上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，所述螺母陣列機(jī)構(gòu)還包括連接組件，所述連接組件上設(shè)有一連接板，所述連接板通過(guò)若干螺母氣管與所述陣列裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，所述陣列裝置包括存料塊、導(dǎo)向板及夾設(shè)于所述存料塊和所述導(dǎo)向板之間的拉板； 所述存料塊上設(shè)有第一滑槽，所述拉板上設(shè)有第二滑槽；所述導(dǎo)向板上設(shè)有第三滑槽； 所述第一滑槽與所述儲(chǔ)料裝置中的螺母槽對(duì)應(yīng)； 所述螺母可從所述第一滑槽中轉(zhuǎn)移至所述第二滑槽，從所述第二滑槽中轉(zhuǎn)移至所述第三滑槽中； 所述連接板上設(shè)有螺母孔，所述螺母孔通過(guò)所述螺母氣管與所述第三滑槽連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，所述螺母植入機(jī)構(gòu)包括一植入板；所述植入板上安裝有若干裝載螺母的螺母柱； 所述植入板與所述連接板適配，其中，所述植入板上的螺母柱與所述連接板上的螺母孔適配。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，所述螺母陣列機(jī)構(gòu)還包括一供氣裝置，所述供氣裝置通過(guò)吹氣管連接至所述第一滑槽。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，所述拉板下方安裝有一拉料氣缸；所述儲(chǔ)料裝置下方設(shè)有升降氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，所述螺母箱上端開(kāi)口，其上端開(kāi)口處設(shè)有一上蓋封口。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備，其特征在于，還包括一電控箱；所述螺母箱、頂推裝置及陣列裝置安裝在所述電控箱上。10.一種自動(dòng)注塑機(jī)，其特征在于，包括注塑模具、機(jī)械手及權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的用于模內(nèi)注塑植入螺母的送料設(shè)備； 所述送料設(shè)備的螺母植入機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)械手上。
【文檔編號(hào)】B29C45-17GK204278368SQ201420645493
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