專(zhuān)利名稱(chēng):一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置，包括前后依次排列且安裝在連接板底面的N組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，抓取單元包括吹氣筒和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主、副抓手，吹氣筒通過(guò)進(jìn)氣管安裝在蓋板的中心，蓋板上部連接滑道板；滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽并安裝主、副齒條，中心設(shè)有圓凹槽并安裝與主、副齒條嚙合的齒輪；主、副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿上，主抓手與主齒條連接，副抓手與副齒條連接，滑道板兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板，主抓手與安裝在支撐板上的有桿氣缸的推桿連接，在推桿的推動(dòng)下主、副抓手實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)；抓取單元通過(guò)滑道板與連接板連接。本實(shí)用新型人工成本及勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高，產(chǎn)品合格率高、模具易清理，能夠避免有害氣體對(duì)工人的傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種注塑設(shè)備的輔助裝置，特別是一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的橡膠件的生產(chǎn)過(guò)程中，橡膠原材料經(jīng)注塑機(jī)使橡膠被高溫硫化，然后澆注到相應(yīng)的模具內(nèi)腔形成所需要的橡膠件形狀，橡膠件在硫化完畢后，由人工從模具上方把橡膠件取下，還沒(méi)形成一種新型的拔取橡膠件的工藝流程。
[0003]現(xiàn)有的人工生產(chǎn)工藝流程存在問(wèn)題是:
[0004]1.采用人工一個(gè)個(gè)進(jìn)行取件，人工成本大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很高，生產(chǎn)效率低下；
[0005]2.在工人取件的過(guò)程中，由于向上拔取橡膠件，橡膠件受力的方向不均勻，使得橡膠件很容易被撕爛，造成產(chǎn)品的合格率降低，并且在撕扯的過(guò)程中，橡膠件與橡膠件之間的橡膠殘?jiān)菀茁湓谀＞邇?nèi)造成模具清理困難等缺陷；
[0006]3.由于橡膠生產(chǎn)在高溫硫化的過(guò)程中散發(fā)出很臭的氣體，工人的身體遭受很大的傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而提供一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置，該裝置工人成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高，產(chǎn)品的合格率高、模具易清理，能夠避免有害氣體對(duì)工人的傷害。
[0008]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置，包括前后依次排列且安裝在連接板底面的N組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，所述抓取單元包括吹氣筒和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主抓手和副抓手，吹氣筒通過(guò)與其連接的進(jìn)氣管安裝在蓋板的中心，蓋板上部連接滑道板，滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽并滑動(dòng)安裝主齒條和副齒條，滑道板中心設(shè)有圓凹槽，安裝在圓凹槽內(nèi)并以進(jìn)氣管為軸心的齒輪分別與安裝在滑槽內(nèi)的主齒條和副齒條嚙合，所述主抓手和副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿上，主抓手頂端的連接耳穿出蓋板一側(cè)的長(zhǎng)槽與主齒條連接，副抓手頂端的連接耳穿出蓋板另一側(cè)的長(zhǎng)槽與副齒條連接，滑道板兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板，主抓手與安裝在支撐板上的有桿氣缸的推桿連接，在有桿氣缸推桿的推動(dòng)下主抓手前后滑動(dòng)并通過(guò)主齒條、齒輪和副齒條帶動(dòng)副抓手產(chǎn)生與主抓手相向或反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開(kāi)；
[0009]所述抓取單元通過(guò)滑道板與連接板連接；
[0010]上述N的取值為:2?12之間的任意整數(shù)。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:進(jìn)氣管的下端與吹氣筒螺紋連接，進(jìn)氣管的上端穿出蓋板和滑道板與連接板的頂部螺紋連接、并通過(guò)其內(nèi)螺紋與外部氣源的標(biāo)準(zhǔn)接頭螺紋連接。
[0012]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述吹氣筒筒身上開(kāi)有側(cè)邊凹槽，吹氣筒末端削有圓倒角。
[0013]由于采用上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型之一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置具有以下有益效果:
[0014]1、工人成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高:
[0015]本實(shí)用新型的抓取單元采用齒輪齒條傳動(dòng)，齒條上面固定仿真的主、副抓手，主抓手由有桿氣缸驅(qū)動(dòng)，主抓手帶動(dòng)與之連接的主齒條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，齒輪傳遞傳動(dòng)到另外一側(cè)的副齒條，帶動(dòng)副抓手與主抓手相向或反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開(kāi);當(dāng)吹氣筒套到橡膠件的時(shí)候，吹氣筒筒身上開(kāi)有側(cè)邊凹槽，末端削有圓倒角，吹進(jìn)橡膠件的氣體能夠使得橡膠件與模芯分離，主、副抓手同時(shí)擠壓橡膠件使橡膠件與吹氣筒緊緊的壓在一起。因此，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)抓取橡膠件，代替了傳統(tǒng)手工抓取橡膠件，降低了人工成本及工人勞動(dòng)強(qiáng)度，另外本實(shí)用新型自行設(shè)計(jì)的雙齒條齒輪結(jié)構(gòu)，性能匹配良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合中大批量生產(chǎn)，同時(shí)滿(mǎn)足于異型橡膠件的大批量生產(chǎn)的要求，提高了工作效率。
[0016]2、產(chǎn)品的合格率高、模具易清理:
[0017]由于本實(shí)用新型可同時(shí)采用多組抓取單元，能夠使得多組橡膠件能夠整體向上拔取，使得各個(gè)橡膠件同時(shí)受均勻的向上拔取力度，避免橡膠件在拔取的過(guò)程中造成的橡膠件的撕裂，扯爛等問(wèn)題，產(chǎn)品的合格率高，并且多組橡膠件同時(shí)向上提取，使得各橡膠件之間的殘?jiān)灰酌撀洌＞咔謇砣菀住?br>[0018]3、避免有害氣體對(duì)工人的傷害:
[0019]由于本實(shí)用新型能夠自動(dòng)抓取橡膠件，工人不需要一個(gè)個(gè)進(jìn)行取件，因此，避免吸入在高溫硫化后的有害氣，減少了對(duì)工人的傷害。
[0020]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】

[0021]圖1?圖7為多組(12組)抓取單元裝配結(jié)構(gòu)示意圖:
[0022]圖1為圖3的仰視圖，圖2為圖3的右視圖，圖4為圖3的左視圖，圖3為主視圖，圖5為圖3俯視圖，圖6、圖7為立體效果圖；
[0023]圖8?圖9為單組抓取單元裝配的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0024]圖8為立體效果圖，圖9為去掉滑道板和齒輪結(jié)構(gòu)示意圖(立體效果)；
[0025]圖10為滑道板及齒輪齒條傳動(dòng)示意圖；
[0026]圖11為主、副抓手及其導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖12為吹氣筒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為進(jìn)氣管結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中:
[0030]!一有桿氣缸，2—支撐板，3一主抓手，31 一連接耳，4一導(dǎo)桿，5一滑道板，51 一滑槽，6—進(jìn)氣管，61—內(nèi)螺紋，62—外螺紋，7 —蓋板，71 —長(zhǎng)槽，8—吹氣筒，81—側(cè)邊凹槽，82 —圓倒角，9 —副抓手，91 —連接耳，10 —齒輪，11 —主齒條，12 —副齒條，100 —連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例一:
[0032]—種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置，包括前后依次排列且安裝在連接板100底面的12組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，所述抓取單元包括吹氣筒8和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主抓手3和副抓手9，吹氣筒通過(guò)與其連接的進(jìn)氣管6安裝在蓋板7的中心，蓋板上部連接滑道板5，滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽51并滑動(dòng)安裝主齒條11和副齒條12，滑道板中心設(shè)有圓凹槽，安裝在圓凹槽內(nèi)并以進(jìn)氣管為軸心的齒輪10分別與安裝在滑槽內(nèi)的主齒條和副齒條嚙合，所述主抓手和副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿4上，導(dǎo)桿起到導(dǎo)向作用，這樣兩個(gè)抓手在抓的過(guò)程中，移動(dòng)精準(zhǔn);主抓手3頂端的連接耳31穿出蓋板一側(cè)的長(zhǎng)槽71與主齒條11連接，副抓手9頂端的連接耳91穿出蓋板另一側(cè)的長(zhǎng)槽71與副齒條12連接，滑道板5兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板2，主抓手3與安裝在支撐板上的有桿氣缸I的推桿連接，在氣缸推桿的推動(dòng)下主抓手3前后滑動(dòng)并通過(guò)主齒條11、齒輪10和副齒條12帶動(dòng)副抓手9產(chǎn)生與主抓手相向或反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開(kāi)；
[0033]所述抓取單元通過(guò)滑道板與連接板連接。
[0034]所述進(jìn)氣管的下端與吹氣筒螺紋連接，進(jìn)氣管的上端穿出蓋板和滑道板與連接板的頂部螺紋連接、并通過(guò)其內(nèi)螺紋61與外部氣源的標(biāo)準(zhǔn)接頭螺紋連接。
[0035]所述吹氣筒筒身上開(kāi)有側(cè)邊凹槽81，便于將橡膠件擠壓在吹氣筒上面，吹氣筒末端削有圓倒角82，能夠保證抓取單元在壓在橡膠件的過(guò)程中，配合緊密，為橡膠件與模芯的分離做良好的鋪墊。
[0036]以上為本實(shí)用新型常用的較佳實(shí)施例之一，作為上述實(shí)施例的變換，所述抓取單元的數(shù)目可根據(jù)實(shí)際需要而增加或減少，一般為2?12之間的任意整數(shù)，或更多。
[0037]本實(shí)用新型之一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置的工作原理及工作過(guò)程如下:
[0038]抓取單元與橡膠件取料裝置上部的豎直提升機(jī)構(gòu)和水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;該豎直提升機(jī)構(gòu)設(shè)有豎直方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有水平方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī);有桿氣缸的輸入端與外部氣源連接。
[0039]第一步:當(dāng)注膠機(jī)開(kāi)模時(shí)，控制水平方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)開(kāi)始工作，抓取單元在水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，水平運(yùn)動(dòng)至模具型腔正上方，電機(jī)停止工作；
[0040]第二步:控制豎直方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)開(kāi)始工作，抓取單元在豎直提升機(jī)構(gòu)的作用下，豎直運(yùn)動(dòng)接近橡膠件，至吹氣筒下端深入緊貼橡膠件內(nèi)壁，電機(jī)停止工作；
[0041]第三步:提供有桿氣缸的氣源開(kāi)通，有桿氣缸開(kāi)始工作，推桿水平伸出，推動(dòng)主抓手運(yùn)動(dòng)，主抓手帶動(dòng)與之連接的主齒條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，齒輪傳遞傳動(dòng)到另外一側(cè)的副齒條，副抓手產(chǎn)生與主抓手相向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)抓手開(kāi)始收攏夾緊橡膠件上部分，吹氣筒與橡膠件內(nèi)壁形成密封；
[0042]第四步:外部氣源提供吹氣筒的氣源開(kāi)通，氣筒向橡膠件充入氣體，達(dá)到一定壓力使橡膠件與模具的模芯分離；
[0043]第五步:控制豎直方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)工作，抓取單元豎直向上運(yùn)動(dòng)，橡膠件被主、副抓手從模具內(nèi)取出，輸入進(jìn)氣管的氣源停止；
[0044]第六步:控制水平方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)工作，將抓取單元水平移動(dòng)到初始位置；
[0045]第七步:有桿氣缸的推桿收縮，帶動(dòng)主抓手運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)，副抓手產(chǎn)生與主抓手反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)抓手打開(kāi)之后，橡膠件脫落，完成一次工件的取出；
[0046]第八步:再進(jìn)入下一循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置，其特征在于:包括前后依次排列且安裝在連接板(100)底面的N組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，所述抓取單元包括吹氣筒(8)和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主抓手(3)和副抓手(9)，吹氣筒通過(guò)與其連接的進(jìn)氣管(6)安裝在蓋板(7)的中心，蓋板上部連接滑道板(5)，滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽(51)并滑動(dòng)安裝主齒條(11)和副齒條(12)，滑道板中心設(shè)有圓凹槽，安裝在圓凹槽內(nèi)并以進(jìn)氣管為軸心的齒輪(10)分別與安裝在滑槽內(nèi)的主齒條和副齒條嚙合，所述主抓手和副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿(4)上，主抓手(3)頂端的連接耳(31)穿出蓋板一側(cè)的長(zhǎng)槽(71)與主齒條(11)連接，副抓手(9)頂端的連接耳(91)穿出蓋板另一側(cè)的長(zhǎng)槽(71)與副齒條(12)連接，滑道板(5)兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板(2)，主抓手(3)與安裝在支撐板上的有桿氣缸(I)的推桿連接，在有桿氣缸推桿的推動(dòng)下主抓手(3)前后滑動(dòng)并通過(guò)主齒條(11)、齒輪(10)和副齒條(12)帶動(dòng)副抓手(9)產(chǎn)生與主抓手相向或反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開(kāi)； 所述抓取單元通過(guò)滑道板與連接板連接； 上述N的取值為:2?12之間的任意整數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置，其特征在于:進(jìn)氣管的下端與吹氣筒螺紋連接，進(jìn)氣管的上端穿出蓋板和滑道板與連接板的頂部螺紋連接、并通過(guò)其內(nèi)螺紋(61)與外部氣源的標(biāo)準(zhǔn)接頭螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置，其特征在于:所述吹氣筒筒身上開(kāi)有側(cè)邊凹槽(81)，吹氣筒末端削有圓倒角(82)。
【文檔編號(hào)】B29C45/42GK205705140SQ201620357640
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】李健, 梁鵬, 劉邦雄, 辛艷峰, 琚林鋒, 賈宇坤
【申請(qǐng)人】廣西科技大學(xué)