專利名稱：成形機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有多臺用伺服電動機驅動的驅動機構的成形機及其控制方法。本發(fā)明適用于設有多臺射出成形機或相同種類的驅動機構的、譬如雙材料或雙色成形機那樣的成形機。
背景技術：
下面，參照圖1對電動式射出成形機進行說明。本電動式射出成形機設置著由伺服電動機驅動的電動射出裝置。在電動射出裝置中，由譬如滾珠絲杠、螺母等構件將伺服電動機的回轉運動變換成直線運動，并使螺桿前進、后退。
圖1中，將射出用伺服電動機51的回轉傳遞給滾珠絲杠52。由滾珠絲杠52的回轉作用而前進、后退的螺母53是固定在壓力板54上。壓力板54能沿著被固定在底座55上的導桿56移動。雖然通常是設置多根導桿，但這里只表示1根。壓力板54的前進、后退運動借助軸承或荷重單元(ロ一ドセル)(圖示都被省略)、射出軸57而傳遞給螺桿60。螺桿60是能回轉、而且能沿著軸向移動地被配置在加熱缸61內(nèi)。在與螺桿60的后部相對應的加熱缸61中設置著樹脂供給用的料斗62。借助皮帶和皮帶輪等連接構件將用于使螺桿60回轉的計量用伺服電動機63的回轉運動傳遞到射出軸57上。即、由回轉用伺服電動機63使射出軸57回轉驅動，由此使螺桿60回轉。
內(nèi)藏著螺桿60的加熱缸61和料斗62被稱為可塑化裝置。雖然可塑化裝置通常是被鎖定在底座55上，但可以將鎖定解開，用電動機58使螺桿60沿著軸向而前進、后退。
下面，對由伺服電動機驅動的電動合模裝置進行說明。電動合模裝置具有安裝著固定金屬模71的固定壓板72、多根連接桿73、安裝著可動金屬模74的可動壓板75。電動合模裝置還具有一端與可動壓板75相連接的2根臂76、肘節(jié)支桿77、合模用伺服電動機78、滾珠絲杠79、設有與滾珠絲杠79相螺合的滾珠螺母的十字頭80等。
借助滾珠絲杠79將伺服電動機78的回轉運動變換成十字頭80的直線運動。借助由十字頭80、肘節(jié)桿81a、81b、臂76構成的肘節(jié)機構而將十字頭80的直線運動變換成可動壓板75的前進、后退運動?？蓜訅喊?5前進使可動金屬模74與固定金屬模71接觸，當進一步前進時，使連接桿73伸展而產(chǎn)生合模力。82是模制品頂出用的電動機。
通常，即使在合模裝置中，肘節(jié)支桿77也是借助連接桿73而鎖定在固定壓板72上。可是，將鎖定解開就能用模厚調(diào)整用的電動機83使包括肘節(jié)支桿77、肘節(jié)機構和可動壓板75等的要件沿著模開關方向而移動。
由上述說明可見，在電動式射出成形機的情況下，利用伺服隨動控制的驅動機構如圖2所示地設有射出驅動機構91、計量回轉驅動機構92、頂出驅動機構93、模開合驅動機構94的4個驅動機構。這樣的驅動機構具有稱為驅動軸的結構。無論哪一種，各個驅動機構都是由作為驅動部的伺服電動機、作為驅動控制部的控制伺服電動機用的伺服隨動控制器、譬如DSP(Dgital Signal Processor(數(shù)字信號處理器))構成。
一般，射出成形機是經(jīng)過所謂的計量工序-閉模工序-射出成形工序-合模工序-保壓工序-開模工序-頂出工序等幾道工序而制造模制品。
過去，射出驅動機構91、計量回轉驅動機構92、頂出驅動機構93、模開合驅動機構94的各個驅動指令值和檢測值等數(shù)據(jù)都是從各個伺服隨動控制器(サ一ボコントロ一ラ)、借助作為總括控制部的主控制器90而發(fā)送信息到其他所有驅動機構的伺服隨動控制器。從構成驅動機構的驅動部或者由安裝在被驅動部驅動控制的被驅動部上的檢測部輸出的檢測值被輸入到作為驅動控制部的伺服隨動控制器。伺服隨動控制器算出從作為總括控制部的主控制器90來的指令值和被輸入的檢測值之間的偏差，根據(jù)該偏差而對驅動部進行控制。主控制器90由譬如CPU(Central Processing Unit)構成。至今為止，主控制器90是用4軸控制用的處理速度對4個驅動軸進行同步控制。
例如，為了同步，總是根據(jù)主控制器90的處理速度而進行從主控制器90對射出驅動機構91發(fā)送從計量回轉驅動機構92、頂出驅動機構93和模開合驅動機構94來的數(shù)據(jù)。另一方面，從射出驅動機構91將該驅動機構的數(shù)據(jù)輸送到主控制器90。即、射出驅動機構的檢測值信息總是借助主控制器90而發(fā)送到其他3個驅動機構，使上述4個驅動機構之間的驅動時刻(時機)準確一致地進行同步控制。對其他3個驅動機構也都是與此同樣地進行控制。
下面，參照著圖3～圖6對雙材料成形機(2材成形機)進行說明。雙色成形機可以看作與雙材料成形機具有同樣的結構。通常，雙材料成形機是相對于如圖1所示的1臺合模裝置、將2臺射出裝置放置在機架上，用前側、后側的各個腔室成型多個模制品的成形機。圖3～圖6只表示雙材料成形機中的金屬模周邊的結構，圖示部分以外的成形機的動作可以認為是與圖1所示的射出成形機同樣的。
在圖3中，121是固定壓板，122是由模開合驅動機構(圖中沒有表示)被前進、后退的可動壓板。在固定壓板121上安裝著固定金屬模123，在可動壓板122上借助反轉裝置125而安裝著可動金屬模124。128是熔融第1種材料的樹脂用的第1加熱缸，129是熔融第雙材料的樹脂用的第2加熱缸。通常，將第1加熱缸128側稱為前側、將第2加熱缸129側稱為后側。當然，第1種材料的樹脂和第雙材料的樹脂是不同種類的。將第1種材料的熔融樹脂和第雙材料的熔融樹脂分別從第1射出噴嘴130、第2射出噴嘴131射出，充填到被形成在固定金屬模123和可動金屬模124之間的腔室內(nèi)。
成形動作如下所述。在第1加熱缸128側，將從第1射出噴嘴130射出的第1種材料的熔融樹脂充填到腔室內(nèi)，形成第1模制品部135。在第2加熱缸129側，將從第2射出噴嘴131射出的第雙材料的熔融樹脂充填到腔室內(nèi)，在由前一次噴射形成的第1模制品部135的表面上形成第2模制品部136。
接著，如圖4所示進行開模，在第1加熱缸128側，將第1模制品部135的直澆道·橫澆道部分138除去。另一方面，在第2加熱缸129側、將由第1模制品部135和第2模制品部136構成的模制品137從金屬模頂出。
下面，如圖5所示，由反轉裝置125將可動金屬模124反轉，使第1模制品部135從第1加熱缸128側移動到第2加熱缸129側。
接著，如圖6所示，進行閉模和合模，在第1加熱缸128側將從第1射出噴嘴130射出的第1種材料的熔融樹脂充填到腔室內(nèi)，形成第1模制品部135。另一方面，在第2加熱缸129側將從第2射出噴嘴131射出的第雙材料的熔融樹脂充填到腔室內(nèi)，在由前一次噴射形成的第1模制品部135的表面上形成第2模制品部136。
從上述說明可見，多種材料或多種顏色成形機具有多個相同種類的驅動機構。在雙材料或雙色成形機中，在前側、后側分別設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構和頂出驅動機構。模開合驅動機構、反轉驅動機構是前側、后側通用的。由此，雙材料或雙色成形機上設有8個驅動機構。
在用1個主控制器要對這樣的8個驅動機構進行同步控制時，為了用滿足雙材料或雙色成形機性能的處理速度取得8個驅動機構之間的同步，需要有處理速度高的高性能主控制器，這就會使成本提高。即、用1個主控制器將8個軸匯總地進行同步控制時，需要處理速度高的高性能主控制器。
另一方面，曾經(jīng)提出過用2個主控制器分別對前側和后側進行控制的異材或異色成形機的方案，這時，為了使前側和后側的驅動機構同步，還需要第3個主控制器，這又會使成本提高。
本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的問題而作出，其目的是提供一種成形機及其控制方法，它是即使成形機在如上所述的有多個驅動機構的情況下，也能使用具有最小限處理速度或處理能力的主控制器實現(xiàn)各個驅動機構件的同步控制。
換句話說，本發(fā)明的目的在于，使用能只對預先選擇的任意的驅動機構同步控制程度的主控制器，就能對具有這以上個數(shù)驅動機構的成形機的成形動作進行控制。

發(fā)明內(nèi)容
為了達到上述目的而作出的本發(fā)明控制方法，它是用于設有多個由驅動部驅動的驅動機構、設有對各個驅動機構控制用的控制裝置的成形機，本發(fā)明控制方法是將多個驅動機構至少分成2組?？刂蒲b置在被分成至少2組的一組所含的驅動機構之間進行同步控制的同時，對分成的至少2組進行控制。
為了達到上述目的而作出的本發(fā)明成形機，設有多個由伺服電動機驅動的驅動機構、設有對各個驅動機構進行控制用的控制裝置，根據(jù)本發(fā)明，多個驅動機構至少被分成2組。至少2組中的至少一組含有需要進行同步控制的多個驅動機構?？刂蒲b置是在至少一組所含的驅動機構之間取得同步的同時對至少2個組進行控制。
根據(jù)本發(fā)明，即使是在設有多個驅動機構的情況下，也能不使用高性能的主控制器地、用1個處理速度低的主控制器就能對驅動機構進行控制。


圖1是用于說明一般的電動式射出成形機結構的示意圖。
圖2是表示用1個主控制器對圖1所示的多個驅動機構進行同步控制時的結構方框圖。
圖3是用于說明雙材料成形機的第1制造工序的示意圖。
圖4是用于說明雙材料成形機的第2制造工序的示意圖。
圖5是用于說明雙材料成形機的第3制造工序的示意圖。
圖6是用于說明雙材料成形機的第4制造工序的示意圖。
圖7是表示將本發(fā)明的制造方法用于雙材料或雙色成形機時的控制系統(tǒng)的結構方框圖。
圖8A、圖8B是用于說明用2個伺服電動機驅動射出驅動機構的例子的局部斷面俯視圖、局部斷面?zhèn)纫晥D。
圖9是表示將本發(fā)明的控制方法用于具有用2個伺服電動機驅動的2個射出驅動機構的射出成形機時的控制系統(tǒng)結構的方框圖。
圖10是表示將本發(fā)明的控制方法用于具有用2個伺服電動機驅動的2個射出驅動機構的雙材料或雙色成形機時的控制系統(tǒng)結構的方框圖。
具體實施例方式
參照著圖7對本發(fā)明控制方法的第1實施例進行說明。該第1實施例是將本發(fā)明用于圖3～圖6說明過的雙材料或雙色成形機的情況。在將本發(fā)明的控制方法用于雙材料或雙色成形機時，為了實現(xiàn)使前側成形機中的一切成形工序同步，主控制器必需將前側的射出驅動機構11A、前側的計量回轉驅動機構12A、前側的頂出驅動機構13A和模開合驅動機構14A之間控制同步的。另一方面，在后側的成形機中，為了實現(xiàn)使一切的成形工序同步，主控制器也必需將后側的射出驅動機構11B、后側的計量回轉驅動機構12B、后側的頂出驅動機構13B和反轉驅動機構14B之間控制成同步的。但是，前側和后側的成形工序被金屬模反轉等工序切斷。因此，在前側和后側之間不一定必需做成所謂將一側驅動機構的驅動指令·檢測值等數(shù)據(jù)同步地發(fā)送到另一側驅動機構的嚴密的同步控制。
為此，主控制器10將前側的射出驅動機構11A、計量回轉驅動機構12A、頂出驅動機構13A和模開合驅動機構14A相互之間控制成同步，另一方面，將后側的射出驅動機構11B、計量回轉驅動機構12B、頂出驅動機構13B和反轉驅動機構14B相互之間控制成同步。即，在第1實施例中，將取成同步的驅動機構的組合設定成A、B這2組。也就是說，把由伺服電動機驅動的8個驅動機構(8軸)劃分成2個組，它們是由作為同步驅動機構組的4個驅動機構(4軸)構成的。即、為了進行同步控制，在4個驅動機構之間，各個驅動機構的檢測值信號總是借助主控制器10而發(fā)送到其他3個驅動機構，進行使驅動時刻準確地一致的控制。
這樣，當將取成同步的驅動機構的組合劃分成2個組時，取成同步的驅動機構的個數(shù)用4個就可以。其結果是借助主控制器10發(fā)送的數(shù)據(jù)信息量就能大幅度地減少，與上述的8軸同步控制用的高性能主控制器相比、可以使主控制器10的處理速度充分地降低。這是因為主控制器10只要有4軸控制用的處理速度就可以。另一方面、由于是將那些要求取成同步的同步驅動機構組(特別是射出驅動機構和計量回轉驅動機構)在不同組中、平行地取成同步地進行控制，因而即使是4軸控制用的主控制器10也能滿足所要求的成形機的性能。即、能用滿足雙材料或雙色成形機性能的4軸控制用的處理速度、實現(xiàn)8軸的各個驅動機構之間的同步控制。
圖7只表示主控制器10和多個驅動機構相連接的結構。但實際上、在主控制器10上還連接著譬如數(shù)據(jù)輸入部(圖中沒有表示)、從被圖示的驅動機構所包括的傳感器以外的傳感器來的檢測信號線、打印機、顯示器等輸出部(圖中沒有表示)。為了方便、在圖7中將這些構件用的信號線匯總成1條用SL表示的信號線。在下述的圖10、圖11中，也是與這同樣地處理。
可是、在成形機中還有這種情況，即、除了射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構和頂出驅動機構以外、還附設有必需取得同步的2個以上的驅動機構。即使在這種情況下，也可以分割成2組，即、含有射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構和頂出驅動機構的第1組和含有其他2個以上的驅動機構的第2組。而且主控制器在第1組的驅動機構之間進行同步控制，在第2組的其他2個以上的驅動機構之間進行同步控制。在將這種主控制器用于一般的射出成形機中時、即用于設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構和頂出驅動機構的射出成形機中時，主控制器在射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構和頂出驅動機構這4個驅動機構之間進行同步控制。另一方面、即使在將上述的主控制器用于一般的射出成形機以外的成形機中時、譬如用于雙材料或雙色成形機時，主控制器也是進行如圖7說明的同步控制。這意味著在一般的射出成形機和除此以外的成形機上，為了實現(xiàn)主控制器的控制而安裝的軟件可以使用大致相同的軟件。換句話說、在將圖7說明的主控制器10用于一般的射出成形機中時，可以不進行B組側的控制那樣地對被安裝的軟件進行設定。
下面，說明將本發(fā)明用于不必在全部成形工序中、對全部驅動機構都進行同步控制的那種情況。先說明將本發(fā)明用于計量工序中的射出裝置的控制的第2實施例。這種情況不僅能用于上述的雙材料成形機的情況、還能用于各設置1臺合模裝置和射出裝置的射出成形機。
在計量工序中，必需使射出裝置的螺桿轉數(shù)與螺桿位置相對應地變化。特別是為了將計量結束位置上的螺桿轉數(shù)控制成0(rpm)，至少必需使射出驅動機構和計量回轉驅動機構之間準確地同步。因此、在計量工序中，不必與頂出驅動機構和模開合驅動機構同步，至少使射出驅動機構和計量回轉驅動機構的時刻吻合地使它們準確同步就可以。為此、在計量工序中，主控制器將射出驅動機構和計量回轉驅動機構控制成同步，能與其他驅動機構分開地進行控制。其結果是能降低計量工序中的主控制器的負荷，即使用處理速度低的主控制器也能充分達到功能。
將上述計量工序中的對射出裝置的控制用于圖7所示的實施例時，就成為如下所述的情況。例如、在前側、只要使射出驅動機構11A和計量回轉驅動機構12A僅在計量工序期間同步就可以。另一方面、在后側、只要使射出驅動機構11B和計量回轉驅動機構12B僅在計量工序期間同步就可以。因此、主控制器10可以在前側、至少只在計量工序期間，對射出驅動機構11A和計量回轉驅動機構12A進行同步控制；可以在后側、至少只在計量工序期間，對射出驅動機構11B和計量回轉驅動機構12B進行同步控制。這一點在下述的實施例中也是同樣的。
下面，說明本發(fā)明的等3實施例。該第3實施例也是與第2實施例同樣的，不僅適用于上述的雙材料成形機、而且還適用于各設置1臺合模裝置和射出裝置的射出成形機。射出成形機的控制方法一般的是對上述稱為計量工序-閉模工序-射出工序-合模工序-保壓工序-開模工序-頂出工序等各個工序連續(xù)地進行控制的方法。但是、有一種情況是在形成厚度較薄的模制品等時，進行合模工序和填充工序組合的射出壓縮工序。所謂射出壓縮工序是指在預先只將金屬模打開被稱為擬壓縮(壓縮しろ)的量的狀態(tài)下、將樹脂射出到金屬模腔室內(nèi)。而且在樹脂充填完了之前、就開始關閉金屬模而對樹脂進行壓縮。此后繼續(xù)進行壓縮，由此使樹脂冷卻固化。在該射出壓縮工序中，如下所述地對模開合驅動機構和射出驅動機構進行控制。即、先由模開合驅動機構使可動金屬模到達預先確定的位置之后、由射出驅動機構將樹脂充填到腔室內(nèi)，此后、與射出驅動機構的控制相對應地驅動模開合驅動機構，對被充填的樹脂進行壓縮。
這樣，在射出壓縮工序中，必需在短的循環(huán)時間內(nèi)進行使射出驅動機構和模開合驅動機構相對應的控制。因此在射出壓縮工序中、除了射出驅動機構和模開合驅動機構以外，沒必要進行使譬如頂出驅動機構和計量回轉驅動機構同步的控制，至少使射出驅動機構和模開合驅動機構在時刻上準確吻合地同步就可以。為此、在射出壓縮工序中、主控制器就能將射出驅動機構和模開合驅動機構作為進行同步控制的組，與其他機構分開地進行控制。其結果是在射出壓縮工序中、能降低主控制器的負荷，用處理速度低的主控制器就能充分地發(fā)揮功能。
下面，對本發(fā)明的第4個實施例進行說明。本第4實施例是適用于頂出驅動機構中，在將樹脂填充到金屬模腔室內(nèi)的過程中、進行使頂出銷突出到腔室內(nèi)的動作的情況。這種情況被稱為射出過程中的頂出突出控制。該第4實施例也和第2實施例同樣地、不僅適用于上述的雙材料成形機，而且適用于具有分別設置各1臺合模裝置和射出裝置的射出成形機。
下面，對射出過程中的頂出突出控制進行說明。在合模結束的狀態(tài)下，將頂出銷突出到腔室內(nèi)。當將樹脂充填到腔室內(nèi)時，由樹脂壓力使頂出銷后退。雖然被充填到腔室內(nèi)的樹脂冷卻固化，但這期間頂出銷繼續(xù)頂壓腔室內(nèi)的樹脂。即、雖然由冷卻而使樹脂收縮，但由于頂出銷繼續(xù)頂壓樹脂，因而使腔室內(nèi)的樹脂維持一定。其結果是模制品上不會發(fā)生氣孔那樣的缺陷。在進行這種動作的情況下，至少在充填工序、保壓工序期間必需使頂出驅動機構和射出驅動機構同步。因此在射出過程中的頂出突出控制中、不必進行使射出驅動機構和頂出驅動機構以外的同步控制、譬如不必進行使模開合驅動機構和計量回轉驅動機構同步的控制，至少使射出驅動機構和頂出驅動機構在時刻上準確吻合地同步就可以。為此、在進行射出過程中的頂出突出控制的情況下、在射出工序中、主控制器就能將射出驅動機構和頂出驅動機構作為同步控制的組而進行同步控制，能與其他驅動機構分開地進行控制。其結果是在射出工序中、能降低主控制器的負荷，即使用處理速度低的主控制器也能充分地達到功能。
下面，對本發(fā)明的第5實施例進行說明。本第5實施例是適用于在開模工序中進行使頂出銷突出的情況。該第5實施例也和第2實施例同樣地、不僅適用于上述的雙材料成形機，而且適用于具有合模裝置和射出裝置各1臺的射出成形機。在開模工序中的頂出銷的突出控制動作是為了在開模完全結束之前進行頂出銷的突出，由此縮短模制品的取出所需要的時間而進行的。其結果是將成形循環(huán)的時間縮短。在進行這樣的動作時，必需在開模工序和頂出工序期間、使頂出驅動機構和模開合驅動機構同步地進行動作。因此、在開模工序中的頂出銷突出控制動作中，不必進行使頂出驅動機構和模開合驅動機構以外的同步、譬如不必進行使射出驅動機構和計量回轉驅動機構同步的控制，至少使頂出驅動機構和模開合驅動機構在時刻上準確吻合地同步就可以。為此、在開模工序的頂出銷突出控制動作中、主控制器能將頂出驅動機構和模開合驅動機構作為應進行同步控制的組、對它們進行同步控制，能與其他機構分開地進行控制。其結果是在開模工序中、能降低主控制器的負荷，即使用處理速度低的主控制器也能充分地達到功能。
可是，在這種射出成形機中，也有用2個伺服電動機對1個驅動機構進行驅動的情況。
圖8A、圖8B是表示用2個伺服電動機對射出驅動機構進行驅動的例子。圖8A中、在具有加熱缸101的缸框架100上、能回轉地支持著滾珠絲杠102a、102b。滾珠絲杠102a、102b上、借助螺母103a、103b支持著螺桿支持構件104。螺桿支持構件104上、能回轉地安裝著射出軸105。射出軸105上連接著延伸到加熱缸101內(nèi)的螺桿106。在缸框架100的外壁面上設置著射出用伺服電動機107a、107b。射出伺服電動機107a、107b的回轉軸上分別連接著滾珠絲杠102a、102b。
圖8B中表示在螺桿支持構件104上設置著向上方延伸的安裝構件109。在安裝構件109上設置著計量用伺服電動機110。計量用伺服電動機110借助皮帶111而使射出軸105回轉。
在設有由上述2個伺服電動機107a、107b驅動的2個射出驅動機構的射出成形機中、在射出工序中，必需對2個伺服電動機107a、107b進行同步控制。為此主控制器在射出工序中、將2個射出驅動機構作為應進行同步控制的組而進行同步控制，能與其他驅動機構分開地進行控制。其結果是能降低射出工序中的主控制器的負荷，即使用處理速度低的主控制器也能充分達到功能。
而且、在計量工序中，必需在2個伺服電動機107a、107b之間和上述的計量回轉驅動機構之間進行同步控制。為此，主控制器在計量工序中、將2個射出驅動機構和計量回轉驅動機構作為應進行同步控制的組而進行同步控制，也能與其他驅動機構分開地進行控制。其結果是能降低計量工序中的主控制器的負荷，即使用處理速度低的主控制器就能充分達到功能。
下面，參照著圖9、說明本發(fā)明的第6實施例。在該第6實施例中、將本發(fā)明的控制方法用于圖8A、圖8B所述的設有用2個伺服電動機驅動的2個射出驅動機構的射出成形機上。射出成形機除了設有第1、第2射出驅動機構21-1、21-2以外、還設有如圖2所述的計量回轉驅動機構22、頂出驅動機構23和模開合驅動機構24。主控制器20在計量工序和射出工序期間、將第1、第2射出驅動機構21-1、21-2和計量回轉驅動機構22控制成同步。雖然主控制器20也對頂出驅動機構23、模開合驅動機構24進行控制，但不進行與第1、第2射出驅動機構21-1、21-2和計量回轉驅動機構22之間的同步控制。無論任何一種情況、主控制器20能用滿足以前的射出成形機性能的4軸控制用的處理速度、進行5軸驅動機構的控制?？梢詫⒈緦嵤├c上述的第2～第5實施例進行組合。
下面，參照著圖10、對本發(fā)明的第7實施例進行說明，它是第1實施例的變形例。該第7實施例是將本發(fā)明的控制方法用于由圖8A、圖8B說明了的設有用2個伺服電動機驅動的2個射出驅動機構的雙材料或2種顏色的成形機。與圖7所示的構件相同的部分都標上相同的編號、并省略對它們的詳細說明。在該第7實施例中、前側設有第1、第2射出驅動機構11A-1、11A-2，后側設有第1、第2射出驅動機構11B-1、11B-2。其中、將10個驅動機構分成2個組。即、A組是前側、包括第1、第2射出驅動機構11A-1、11A-2、計量回轉驅動機構12A、頂出驅動機構13A和模開合驅動機構14A。另-方面、B組是后側，包括第1、第2射出驅動機構11B-1、11B-2、計量回轉驅動機構12B、頂出驅動機構13B和反轉驅動機構14B。
在本實施例中，主控制器30在計量工序和射出工序期間、將前側的第1、第2射出驅動機構11A-1、11A-2和計量回轉驅動機構12A控制成同步，另一方面、在計量工序和射出工序期間、將后側的第1、第2射出驅動機構11B-1、11B-2和計量回轉驅動機構12B控制成同步。當然、主控制器30也對頂出驅動機構13A、模開合驅動機構14A進行控制，但在它們與第1、第2射出驅動機構11A-1、11A-2和計量回轉驅動機構12A之間不進行同步控制。這時、譬如就模開合驅動機構14A而言、模開合驅動機構14A將檢測值發(fā)送到主控制器30，主控制器30只對模開合驅動機構14A發(fā)送驅動指令值。同樣、主控制器30雖然對頂出驅動機構13B、反轉驅動機構14B也進行控制，但是、在它們與第1、第2射出驅動機構11B-1、11B-2和計量回轉驅動機構12B之間不進行同步控制。任何情況下、主控制器30也都能以滿足雙材料或雙色成形機性能的4軸控制用的處理速度進行10軸的驅動機構的控制。本實施例還可以和上述第2～第5
如以上所說明這樣，如果采用本發(fā)明，即使驅動機構是超過5軸的多軸，也可以不使用高性能的主控制器、用1個能滿足成形機性能的具有4軸用的處理速度的控制器就能控制驅動機構。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明不僅能適用于射出成形機、雙材料成形機或雙色成形機，還能適用于設有需要取成同步的驅動機構的電動式成形機或混合式成形機。
權利要求
1.一種成形機的控制方法，其是設有多個由驅動部驅動的驅動機構、并設有對各驅動機構進行控制用的控制裝置的成形機的控制方法，其特征在于，將上述多個驅動機構至少分成2組；在上述被分成至少2組的至少一組所含的驅動機構之間取得同步，并且進行對上述被分成的至少2組的控制。
2.如權利要求1所述的成形機的控制方法，其特征在于，作為上述多個驅動機構，設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構這4個驅動機構和2個以上的其他驅動機構；上述控制裝置在上述射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、以及頂出驅動機構這4個驅動機構之間取得同步的同時進行控制，另一方面在上述2個以上的其他驅動機構之間取得同步的同時進行控制。
3.如權利要求1所述的成形機的控制方法，其特征在于，上述成形機是雙材料成形機或雙色成形機；該雙材料成形機或雙色成形機在前側、后側分別設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構和頂出驅動機構，并且在上述前側、上述后側共用地設有模開合驅動機構、反轉驅動機構；上述控制裝置至少對上述前側的射出驅動機構和上述前側的計量回轉驅動機構取得同步的同時進行控制，另一方面至少對上述后側的射出驅動機構和上述后側的計量回轉驅動機構取得同步的同時進行控制。
4.如權利要求3所述的成形機的控制方法，其特征在于，上述控制裝置在上述前側的射出驅動機構、上述前側的計量回轉驅動機構、上述前側的頂出驅動機構、以及上述模開合驅動機構之間取得同步的同時進行控制；另一方面，在上述后側的射出驅動機構、上述后側的計量回轉驅動機構、上述后側的頂出驅動機構、以及上述反轉驅動機構之間取得同步的同時進行控制。
5.如權利要求1所述的成形機的控制方法，其特征在于，上述成形機是射出成形機；該射出成形機包括作為上述多個驅動機構的射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構；上述控制裝置至少在射出壓縮工序中，對作為需要進行上述同步控制的多個驅動機構的上述射出驅動機構和模開合驅動機構進行同步控制。
6.如權利要求1所述的成形機的控制方法，其特征在于，上述成形機是射出成形機；該射出成形機包括作為上述多個驅動機構的射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構；上述控制裝置至少在射出工序中使頂出銷突出的情況下，對作為需要進行上述同步控制的多個驅動機構的上述射出驅動機構和頂出驅動機構進行同步控制。
7.如權利要求1所述的成形機的控制方法，其特征在于，上述成形機是射出成形機；該射出成形機包括作為上述多個驅動機構的射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構；上述控制裝置至少在開模工序中使頂出銷突出的情況下，對作為需要進行上述同步控制的多個驅動機構的上述頂出驅動機構和上述模開合驅動機構進行同步控制。
8.如權利要求1所述的成形機的控制方法，其特征在于，上述成形機是射出成形機；該射出成形機包括作為上述多個驅動機構的射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構；上述控制裝置至少在計量工序中，對作為需要進行上述同步控制的多個驅動機構的上述射出驅動機構和上述計量回轉驅動機構進行同步控制。
9.如權利要求1所述的成形機的控制方法，其特征在于，上述成形機是射出成形機；該射出成形機包括作為上述多個驅動機構的多個射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構；上述控制裝置至少在射出工序中、對作為需要進行上述同步控制的多個驅動機構的上述多個射出驅動機構進行同步控制。
10.如權利要求9所述的成形機的控制方法，其特征在于，至少在計量工序中，對作為需要進行上述同步控制的多個驅動機構的上述多個射出驅動機構和計量回轉驅動機構進行同步控制。
11.如權利要求3所述的成形機的控制方法，其特征在于，上述前側和后側的射出驅動機構分別由2個伺服電動機驅動；上述控制裝置至少就上述前側的射出驅動機構中的2個伺服電動機和上述前側的計量回轉驅動機構取得同步的同時進行控制；另一方面，至少就上述后側的射出驅動機構中的2個伺服電動機和上述后側的計量回轉驅動機構取得同步的同時進行控制。
12.一種成形機的控制方法，其是具有多個由驅動部驅動的驅動機構的成形機的控制方法，其特征在于，將上述多個驅動機構分成在預定的工序中需要同步控制的同步驅動機構組和其他驅動機構；在取得上述同步驅動機構組中的至少2個驅動機構的同步的同時，進行對上述同步驅動機構組和上述其他驅動機構的控制。
13.一種成形機，其設有多個由驅動部驅動的驅動機構，并設有對各驅動機構進行控制用的控制裝置，其特征在于，上述多個驅動機構至少被分成2組，該至少2組中的至少一組含有需要同步控制的多個驅動機構；上述控制裝置是在上述至少一組中所含的驅動機構之間取得同步的同時進行對上述至少2組的控制的。
14.一種成形機，其設有多個由驅動部驅動的驅動機構，其特征在于，將上述多個驅動機構分成在預定的工序中需要同步控制的同步驅動機構組和其他驅動機構；設有用于取得上述同步驅動機構組中的至少2個驅動機構的同步的同時，進行對上述同步驅動機構組和上述其他驅動機構的控制的控制裝置。
15.如權利要求14所述的成形機，其特征在于，上述成形機是雙材料或雙色成形機，該雙材料或雙色成形機在前側、后側分別設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構和頂出驅動機構，而且在上述前側、上述后側共用地設有模開合驅動機構、反轉驅動機構；上述控制裝置在雙材料或2種顏色成形工序中，在上述前側的射出驅動機構、上述前側的計量回轉驅動機構、上述前側的頂出驅動機構之間取得同步的同時進行控制；另一方面，在上述后側的射出驅動機構、上述后側的計量回轉驅動機構、上述后側的頂出驅動機構之間取得同步的同時進行控制。
16.如權利要求14所述的成形機，其特征在于，該成形機是設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構的射出成形機；至少在計量工序中，上述同步驅動機構組是由上述射出驅動機構和上述計量回轉驅動機構構成。
17.如權利要求14所述的成形機，其特征在于，該成形機是設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構的射出成形機；至少在射出壓縮工序中，上述同步驅動機構組是由上述射出驅動機構和上述模開合驅動機構構成。
18.如權利要求14所述的成形機，其特征在于，該成形機是設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構的射出成形機；至少在射出工序中，上述同步驅動機構組是由上述射出驅動機構和上述頂出驅動機構構成。
19.如權利要求14所述的成形機，其特征在于，該成形機是設有射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構的射出成形機；至少在開模工序中，上述同步驅動機構組是由上述模開合驅動機構和上述頂出驅動機構構成。
20.如權利要求14所述的成形機，其特征在于，該成形機是設有多個射出驅動機構、計量回轉驅動機構、模開合驅動機構、頂出驅動機構的射出成形機；至少在射出工序中，上述同步驅動機構組是由上述多個射出驅動機構構成。
全文摘要
本發(fā)明的成形機設有多個由伺服電動機驅動的驅動機構(21－1、21－2、22、23、24)，并設有控制各驅動機構用的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明，多個驅動機構至少被分成2組。該至少2組中的至少一組含有需要進行同步控制的多個驅動機構(21－1、21－2、22)?？刂蒲b置在上述至少一組所含的驅動機構之間取得同步的同時、對該2個組進行控制。
文檔編號B29C45/56GK1708389SQ20038010264
公開日2005年12月14日 申請日期2003年10月31日 優(yōu)先權日2002年10月31日
發(fā)明者伊藤晃 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社