專利名稱：吹塑成形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)通過對作為一次成形品的預(yù)制料進行加熱并吹塑成形，以制造塑料瓶等塑料制容器的吹塑成形裝置。更詳細地說，就是有關(guān)為變更這種吹塑成形裝置中的預(yù)制料送進節(jié)距的移送機構(gòu)、為使預(yù)制料或者吹塑成形品翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)、以及左右開閉的吹塑成形模的開閉機構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，作為制造塑料瓶等吹塑成形品的雙軸延伸吹塑成形裝置，有很多種類，基本上它們都具有預(yù)制料供給臺、對預(yù)制料進行加熱的加熱臺、對加熱的預(yù)制料進行雙軸延伸吹塑的具有吹塑成形模的吹塑臺、從吹塑成形?；厥沾邓艹尚纹返幕厥张_。這樣構(gòu)成的雙軸延伸吹塑成形裝置，例如由本申請人在以下的參考文獻1中提出了提案。此外，作為吹塑臺，眾所周知，有以一定的角度間隔把多個吹塑成形模搭載在轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)式的類型。
該構(gòu)成的吹塑成形裝置，通過在加熱臺上以較窄的送進節(jié)距運送預(yù)制料，將有效地加熱多根預(yù)制料，以使裝置小型化。在把加熱后的預(yù)制料由加熱臺交接到吹塑臺時，為了與吹塑成形模的送進節(jié)距一致，需要加大送進節(jié)距。作為增加送進節(jié)距以移送預(yù)制料的機構(gòu)，眾所周知，正如下述參考文獻2所公布那樣，有利用以較大送進節(jié)距沿著別的圓環(huán)運送線路運送的夾鉗裝置，把持以較小送進節(jié)距沿著圓環(huán)狀運送線路運送的預(yù)制料而構(gòu)成的機構(gòu)。各夾鉗裝置由使它左右搖動運動的搖動機構(gòu)以及使它前后直線運動的直線運動機構(gòu)保持，在接收預(yù)制料時，為了能夠與以較窄送進節(jié)距運送的預(yù)制料具有相同的送進節(jié)距，它一邊運送各夾鉗裝置一邊接收預(yù)制料。
此外，預(yù)制料在以倒立姿勢被托架擔(dān)持的狀態(tài)下，經(jīng)由加熱臺、吹塑臺被運送。一般情況下，是把由預(yù)制料供給臺供給的正立姿勢的預(yù)制料翻轉(zhuǎn)，從下側(cè)把心軸插入其口部，以后就在該狀態(tài)下運送預(yù)制料。而且，利用吹塑成形模進行吹塑成形并制成吹塑成形品后，把心軸從該吹塑成形品的口部向下方拔出，然后使吹塑成形品翻轉(zhuǎn)用回收臺進行回收。使預(yù)制料翻轉(zhuǎn)并讓托架擔(dān)持的機構(gòu)也公布在下述參考文件2中。
另一方面，作為吹塑成形模，眾所周知，有對左右一對的成形模構(gòu)件左右進行開閉并進行開模以及合模的構(gòu)成。作為該構(gòu)成的吹塑成形模的模開閉機構(gòu)，具有使用了連接機構(gòu)的類型，它在下述的參考文獻3、4等中公布。
參考文獻1JP-A 2000-117821號公報參考文獻2JP-A 11-115039號公報參考文獻3JP-A 6-15724號公報參考文獻4JP-A 6-39909號公報上述的送進節(jié)距變換用的移送機構(gòu)，是利用搖動機構(gòu)的搖動運動和直線運動機構(gòu)的直線運動的復(fù)合運動對夾鉗裝置進行定位。但是，為了通過這樣的復(fù)合運動把夾鉗裝置定位在預(yù)制料接收位置或者交接位置上，需要高精度地制造各機構(gòu)的構(gòu)成零部件，此外還需要進行高精度組裝。因此，制造較困難，存在制造成本高的問題。
另外，在圓環(huán)狀運送線路之間，進行預(yù)制料和吹塑成形品的交接時，希望從這些運送線路半徑方向兩側(cè)使夾鉗裝置對峙。可是，在現(xiàn)有的機構(gòu)中，夾鉗裝置的朝向面向半徑方向只是在對預(yù)制料等進行交接的瞬間。為此，恐怕不能準確地進行預(yù)制料等的交接。
接著，現(xiàn)有的吹塑成形裝置，一般需要為進行使預(yù)制料翻轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)臺、為進行使吹塑成形品翻轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)臺、為進行把心軸插入預(yù)制料操作的轉(zhuǎn)臺、以及為進行把心軸從吹塑成形品拔出操作的轉(zhuǎn)臺。如上所述，雖然有提案提出了變更預(yù)制料送進節(jié)距的同時，使預(yù)制料翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，但是由于基本上不可缺少四個臺子，所以存在裝置尺寸增大、制造價格增加的問題。
另一方面，現(xiàn)有的吹塑成形裝置中可左右開閉的吹塑成形模的模開閉機構(gòu)，構(gòu)成它的連接機構(gòu)從各吹塑成形模的背面朝向使各吹塑成形模旋回的轉(zhuǎn)臺的中心在平面方向延伸。轉(zhuǎn)臺上搭載多個有一定重量的吹塑成形模，各吹塑成形模的運送需要有良好的精度。因此，在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下支撐轉(zhuǎn)臺的軸承構(gòu)件希望盡量配置在重物的正下面即轉(zhuǎn)臺吹塑成形模的正下面?？墒?，現(xiàn)有的模開閉機構(gòu)由于從各吹塑成形模朝向轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心在平面方向上較長，所以為了使軸承構(gòu)件不干涉該模開閉機構(gòu)，面臨著不得不在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動中心附近位置上進行設(shè)置的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，提出可利用簡單機構(gòu)變更沿著圓環(huán)狀運送線路運送的預(yù)制料等的送進節(jié)距，并且可準確地對預(yù)制料等進行交接的吹塑成形裝置的移送機構(gòu)的提案。
此外，本發(fā)明的目的還在于，提出使預(yù)制料及吹塑成形容器翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)、把托架的心軸插入預(yù)制料的機構(gòu)、以及把托架上的心軸從吹塑成形容器拔出的機構(gòu)被構(gòu)成在單一轉(zhuǎn)臺上的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)的提案。
進而，本發(fā)明的目的還在于，提出可以把對吹塑成形模所搭載的轉(zhuǎn)臺進行支撐的軸承配置在吹塑成形模正下面附近位置上的吹塑成形裝置的模開閉機構(gòu)的提案。
進一步，本發(fā)明的目的還在于，提出可以小型緊湊地構(gòu)成、并且可以有效且準確地對預(yù)制料及吹塑成形品進行運送的吹塑成形裝置的提案。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，在接收沿著第1圓環(huán)狀運送線路以第1送進節(jié)距運送的預(yù)制料、吹塑成形品或者心軸，一邊沿著第2圓環(huán)狀運送線路運送該預(yù)制料、吹塑成形品或者心軸，一邊把送進節(jié)距從上述的第1送進節(jié)距變換成第2送進節(jié)距，從而交接到第3圓環(huán)狀運送線路上的吹塑成形裝置的移送機構(gòu)中具有，轉(zhuǎn)臺，為了在上述轉(zhuǎn)臺的表面上使該轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心成為中心而固定的圓環(huán)狀導(dǎo)軌，可沿著上述圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動的多個滑塊，各滑塊上形成的、為保持預(yù)制料和吹塑成形品或者心軸的保持部，在上述轉(zhuǎn)臺中的上述圓弧狀導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)位置上，在以該轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動中心為中心的同心圓上以一定的角度間隔在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下排列的搖動支桿，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，以各搖動支桿為中心沿著上述轉(zhuǎn)臺的表面進行搖動的多個搖動臂，把各搖動臂的搖動端相對各滑塊在該搖動臂軸線方向上可滑動的狀態(tài)下進行連結(jié)的滑動式連結(jié)部。
這里，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而使各搖動臂搖動的搖動用凸輪機構(gòu)，可以做成具有從各搖動支桿在垂直方向延伸的臂、安裝在該臂前端上的凸輪從動件、以及形成了該凸輪從動件滑動的凸輪槽的固定盤的構(gòu)成。
在本發(fā)明的吹塑成形裝置的移送機構(gòu)中，通過把保持部安裝在沿著圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動的滑塊上，根據(jù)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動利用搖動臂使滑塊左右搖動，以此變更送進節(jié)距。這樣通過簡單的機構(gòu)就可以高精度地變更送進節(jié)距。此外，由于為保持安裝于滑塊上的預(yù)制料等的保持部一直朝向半徑方向，所以可以準確地進行接收沿著圓環(huán)狀運送線路運送的預(yù)制料等的動作，以及把預(yù)制料等交接到別的圓環(huán)狀運送線路上的動作。
其次，本發(fā)明的特征還在于，在接收沿著第1圓環(huán)狀運送線路運送的正立或者倒立姿勢的預(yù)制料或者吹塑成形品，并且一邊沿著第2圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊在姿勢翻轉(zhuǎn)后交接到第3圓環(huán)狀運送線路上的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)中具有，轉(zhuǎn)臺，在上述轉(zhuǎn)臺的表面上以該轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心為中心呈放射狀延伸的同時，在可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下被該轉(zhuǎn)臺支撐的圓筒構(gòu)件，貫通該圓筒構(gòu)件的空心部并延伸的同時，與該圓筒構(gòu)件一體轉(zhuǎn)動的軸構(gòu)件，被安裝在該軸構(gòu)件的外端，可保持預(yù)制料或吹塑成形品的口部，并且上述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時沿著上述第2圓環(huán)狀運送線路移動的夾鉗，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，使上述圓筒構(gòu)件轉(zhuǎn)動180度的轉(zhuǎn)動用凸輪機構(gòu)。
這里，上述轉(zhuǎn)動用凸輪機構(gòu)，可以做成具有在上述圓筒構(gòu)件的軸線方向可往復(fù)移動的滑塊上形成的第1及第2凸輪從動件、沿著上述圓筒構(gòu)件的外周面以螺旋狀在整個180度的角度范圍內(nèi)形成的上述第1凸輪從動件進行滑動的第1凸輪槽、在固定盤表面上形成的上述第2凸輪從動件進行滑動的第2凸輪槽，并且為了根據(jù)上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，使上述滑塊在半徑方向進行往復(fù)移動，對上述第2凸輪槽的形狀進行了規(guī)定的構(gòu)成。
此外，上述夾鉗具有可開閉的一對開閉爪時，作為對上述開閉爪進行開閉的爪開閉機構(gòu)，可以采用具有使上述軸構(gòu)件在上述圓筒構(gòu)件的軸線方向滑動的滑動用凸輪機構(gòu)和使上述軸構(gòu)件的滑動變換成上述開閉爪的開閉動作的連接機構(gòu)的構(gòu)成。
進而，作為為把心軸相對倒立狀態(tài)的該預(yù)制料或者吹塑成形品的口部進行拔出和插入的插拔機構(gòu)，可以使用具有可在各夾鉗的正下面位置上升降的心軸支撐構(gòu)件和根據(jù)上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動使該心軸支撐構(gòu)件升降的升降用凸輪機構(gòu)的構(gòu)成。
接著，本發(fā)明的特征還在于，在多個吹塑成形模以一定的送進節(jié)距沿著圓環(huán)狀運送線路進行運送，并且各吹塑成形模由可左右開閉的一對成形模構(gòu)件構(gòu)成的吹塑成形裝置的模開閉機構(gòu)中具有，以一定的角度間隔搭載了多個吹塑成形模的轉(zhuǎn)臺，
伴隨該轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而升降的升降軸，伴隨上述升降軸的升降，在與上述吹塑成形模的開閉方向垂直的方向上滑動的滑塊，把該滑塊的滑動運動變換成上述吹塑成形模開閉運動的一對操作臂。
這里，可以在上述滑塊和上述一對的成形模構(gòu)件之間配置了上述升降軸。
此外，可以做成具有分別支撐上述成形模構(gòu)件的左右模支撐構(gòu)件和為使該模支撐構(gòu)件保持在閉合狀態(tài)的關(guān)閉機構(gòu)的構(gòu)成。這時，可以把關(guān)閉機構(gòu)做成具有升降式的止動銷、可從上側(cè)插入該止動銷的上述模支撐構(gòu)件的開閉端上所形成的銷孔、以及為了在能夠把上述止動銷從上述銷孔拔出的狀態(tài)下進行鎖定的鎖定機構(gòu)的構(gòu)成。此外，可以把鎖定機構(gòu)做成具有在上述止動銷的外周面上所形成的洼陷、可嵌入該洼陷的上述模支撐構(gòu)件之側(cè)所配置的球體、把該球體彈壓在上述止動銷之側(cè)的彈簧構(gòu)件的構(gòu)成。
接著，本發(fā)明的特征還在于，在具有正立狀態(tài)下供給預(yù)制料的預(yù)制料供給臺、一邊運送預(yù)制料一邊把它加熱至適合吹塑成形的溫度狀態(tài)的加熱臺、對加熱后的預(yù)制料進行吹塑并成形為吹塑成形品的吹塑臺以及回收吹塑成形品的回收臺的吹塑成形裝置中具有，把從上述預(yù)制料供給臺供給的預(yù)制料以第1送進節(jié)距進行運送的第1圓環(huán)狀運送線路，從該第1圓環(huán)狀運送線路接收預(yù)制料，一邊沿著第2圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把送進節(jié)距變更為比第1送進節(jié)距更寬的第2送進節(jié)距的第1移送機構(gòu)，從該第2圓環(huán)狀運送線路，接收以第2送進節(jié)距運送的預(yù)制料，并且一邊沿著第3圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把預(yù)制料翻轉(zhuǎn)成倒立狀態(tài)，然后從下側(cè)把心軸插入倒立狀態(tài)的預(yù)制料口部的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，從該第3圓環(huán)狀運送線路，接收心軸被插入狀態(tài)下運送的預(yù)制料，并且一邊沿著第4圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把送進節(jié)距從第2送進節(jié)距變更為第1送進節(jié)距的第2移送機構(gòu)，上述加熱臺上形成的、從上述第4圓環(huán)狀運送線路接收心軸被插入狀態(tài)下的預(yù)制料的圓弧狀運送線路部分，從上述圓弧狀運送線路部分，接收加熱后的預(yù)制料，一邊沿著第5圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把送進節(jié)距從第1送進節(jié)距變更為第2送進節(jié)距的第3移送機構(gòu)，此外，該吹塑成形裝置，利用在上述吹塑臺沿著第6圓環(huán)狀運送線路以第2送進節(jié)距運送的吹塑成形模，接收沿著上述第5圓環(huán)狀運送線路以第2送進節(jié)距運送的預(yù)制料，上述翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，從上述吹塑成形模接收吹塑成形品，一邊沿著上述第3圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把被插入在倒立狀態(tài)吹塑成形品口部中的心軸向下方拔出，然后把倒立狀態(tài)的吹塑成形品翻轉(zhuǎn)并成正立狀態(tài)，上述回收臺從該翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)回收吹塑成形品。
附圖簡單說明

圖1是表示適用本發(fā)明的雙軸延伸吹塑成形裝置的整體構(gòu)成的概略俯視圖。
圖2是表示圖1雙軸延伸吹塑成形裝置中第1移送機構(gòu)的俯視圖。
圖3是表示圖2中第1移送機構(gòu)的剖面圖。
圖4是表示圖1雙軸延伸吹塑成形裝置中翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)的剖面圖。
圖5是圖4中翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)的放大部分剖面圖。
圖6是表示圖1雙軸延伸吹塑成形裝置中旋轉(zhuǎn)式吹塑臺的局部剖面圖。
圖7是表示圖6吹塑成形模的模開閉機構(gòu)的局部剖面圖。
圖8是圖6吹塑成形模的模開閉機構(gòu)的平面構(gòu)成圖。
圖9是表示圖6模開閉機構(gòu)的開閉端側(cè)的側(cè)面的側(cè)視圖。
圖10是表示圖6模開閉機構(gòu)的開閉中心側(cè)的側(cè)面的側(cè)視圖。
附圖標記說明1 雙軸延伸吹塑成形裝置2 預(yù)制料2a口部2b口部凸緣3 預(yù)制料供給臺4 加熱臺5 塑料瓶6 吹塑臺7 回收臺9 第1圓環(huán)狀運送線路12第2圓環(huán)狀運送線路13第1移送機構(gòu)14第3圓環(huán)狀運送線路15心軸16翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)17第4圓環(huán)狀運送線路18第2移送機構(gòu)25運送線路部分26第5圓環(huán)狀運送線路27第3移送機構(gòu)28轉(zhuǎn)臺28a 轉(zhuǎn)動中心線29吹塑成形模30、31左右成形模構(gòu)件33模開閉機構(gòu)34第6圓環(huán)狀運送線路40裝置架臺
43 轉(zhuǎn)臺44 圓環(huán)狀導(dǎo)軌45 滑塊46 保持板46a 保持槽47 搖動支桿49 搖動臂50 滑動式連結(jié)部51 長孔52 凸輪從動支桿53 凸輪機構(gòu)55 變形心形凸輪槽56 凸輪從動件63 轉(zhuǎn)臺65 圓筒構(gòu)件65a 軸線66 滑動軸67 連接機構(gòu)68 夾鉗68a、68b開閉爪71 滑塊72 第1凸輪從動件73 第2凸輪從動件74 第1凸輪槽75 第2凸輪槽81 圓筒凸輪面82 滾子83 螺旋彈簧85 心軸保持架
86 引導(dǎo)軸87 升降滑塊88 凸輪從動件89a 圓筒凸輪槽91 推力軸承94、95 模支撐構(gòu)件94a、95a銷孔96 垂直軸97 模支撐板98 升降軸99 滑動導(dǎo)軌100 滑塊101 連結(jié)臂102 開閉用連接機構(gòu)103、104操作臂110 升降用凸輪機構(gòu)111 凸輪從動件113 圓筒凸輪槽114 升降滑塊120 關(guān)閉機構(gòu)121 止動銷121a槽122 鎖定機構(gòu)123 凸輪機構(gòu)124 球體125 螺旋彈簧126 凸輪從動件127 凸輪槽
具體實施例方式
以下，參照附圖，說明適用本發(fā)明的吹塑成形裝置的實施形態(tài)。
(整體構(gòu)成)圖1是表示本實施形態(tài)相關(guān)的雙軸延伸吹塑成形裝置的整體構(gòu)成的概略俯視圖。參照該圖說明的話，雙軸延伸吹塑成形裝置1，例如，是飲料用塑料瓶的制造裝置，它具有供給預(yù)制料2的預(yù)制料供給臺3、一邊運送預(yù)制料2一邊把它加熱至適合吹塑成形的溫度狀態(tài)的加熱臺4、對加熱后的預(yù)制料2進行吹塑以成形塑料瓶5(吹塑成形品)的旋轉(zhuǎn)式吹塑臺6、回收塑料瓶5的回收臺7。
預(yù)制料供給臺3具有朝向供給目的地向下方傾斜的導(dǎo)軌8，這里懸吊預(yù)制料2的口部2a的凸緣2b，在正立狀態(tài)下預(yù)制料2依靠自重沿著導(dǎo)軌8落下(關(guān)于預(yù)制料2，參照例如后述的圖3)。
預(yù)制料供給臺3中的導(dǎo)軌8的下端，水平形成了以第1送進節(jié)距P1運送由預(yù)制料供給臺3供給的預(yù)制料2的第1圓環(huán)狀運送線路9。該第1圓環(huán)狀運送線路9，具有在外圓周端面以與第1送進節(jié)距相同的間隔形成了棘爪狀送進槽的轉(zhuǎn)臺10、以及與該轉(zhuǎn)臺10的外圓周端面10a對置并且?guī)缀踉谡麄€180度的角度上形成的圓弧狀引導(dǎo)面11。預(yù)制料2在其口部2a被夾在它們之間的狀態(tài)下以第1送進節(jié)距P1沿著第1圓環(huán)狀運送線路9送出。
在該第1圓環(huán)狀運送線路9的鄰接位置上，配置了從該第1圓環(huán)狀運送線路9接收預(yù)制料2，并且一邊沿著外接在該第1圓環(huán)狀運送線路9上的第2圓環(huán)狀運送線路12運送預(yù)制料2一邊把其送進節(jié)距變更為比第1送進節(jié)距P1更寬的第2送進節(jié)距P2的第1移送機構(gòu)13。
此外，還配置了從該第2圓環(huán)狀運送線路12接收以第2送進節(jié)距P2運送的預(yù)制料2，并且一邊沿著外接在該第2圓環(huán)狀運送線路12上的第3圓環(huán)狀運送線路14進行運送一邊把預(yù)制料2翻轉(zhuǎn)成倒立狀態(tài)，然后從下側(cè)把心軸15(參照圖4)插入倒立狀態(tài)的預(yù)制料2的口部2a的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16。
進而，還配置了從第3圓環(huán)狀運送線路14接收在心軸15被插入口部2a的狀態(tài)下運送的預(yù)制料2，換言之就是接收在預(yù)制料2被插入的狀態(tài)下運送的心軸15，并且一邊沿著外接在該第3圓環(huán)狀運送線路14上的第4圓環(huán)狀運送線路17進行運送一邊把送進節(jié)距從第2送進節(jié)距P2變回到第1送進節(jié)距P1的第2移送機構(gòu)18。
這里，加熱臺4，具有驅(qū)動側(cè)鏈輪19和從動側(cè)鏈輪20、架設(shè)在它們之間的鏈條21以及以一定的間隔安裝在鏈條21上的心軸托架22，心軸托架22沿著橢圓形的運送線路23運送。該運送線路23從第2移送機構(gòu)18上的第4圓環(huán)狀運送線路17接收預(yù)制料2，包含著為讓心軸托架22擔(dān)持的半圓形運送線路部分25(圓弧狀運送線路部分)。沿著運送線路23，配置了多個加熱部24(1)～24(5)，從第2移送機構(gòu)18接受了預(yù)制料2的各心軸托架22沿著運送線路23被運送的過程中，通過這些加熱部，該預(yù)制料2被加熱至適合吹塑成形的溫度狀態(tài)。
在半圓形的運送線路部分25中的第2移送機構(gòu)18相反側(cè)的鄰接位置上，配置了利用心軸托架22從該運送線路部分25接收加熱后的預(yù)制料2，并且一邊沿著第5圓環(huán)狀運送線路26進行運送一邊把送進節(jié)距從第1送進節(jié)距P1擴大到第2送進節(jié)距P2的第3移送機構(gòu)27。
在該第3移送機構(gòu)27的鄰接位置上，配置了吹塑臺6。吹塑臺6搭載了轉(zhuǎn)臺28和在該表面上呈同心圓狀以與第2送進節(jié)距P2對應(yīng)的間隔排列的多臺吹塑成形模29。吹塑成形模29由左右開閉的一對成形模構(gòu)件30·31構(gòu)成，各吹塑成形模29的背面?zhèn)扰渲昧藶槭钩尚文?gòu)件30·31開閉的模開閉機構(gòu)33。
在該吹塑臺6上，通過轉(zhuǎn)臺28的轉(zhuǎn)動，吹塑成形模29沿著第6圓環(huán)狀運送線路34以第2送進節(jié)距P2循環(huán)。各吹塑成形模29在開模狀態(tài)下，接收沿著上述第5圓環(huán)狀運送線路26以第2送進節(jié)距P2運送的預(yù)制料2，并且一邊沿著第6圓環(huán)狀運送線路34進行運送一邊變成合模狀態(tài)，并對預(yù)制料2進行雙軸延伸吹塑成形。這樣得到的塑料瓶5從開模狀態(tài)的吹塑成形模29被交接到星形輪35。星形輪35的外圓周面上以與第2送進節(jié)距P2對應(yīng)的間隔形成了圓弧槽35a，利用該圓弧槽35a塑料瓶5被送往翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16。
翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16從星形輪35接收塑料瓶5，并且一邊沿著第3圓環(huán)狀運送線路14進行運送一邊向下方拔出被插入在倒立狀態(tài)塑料瓶5口部2a中的心軸15，然后把倒立狀態(tài)的塑料瓶5翻轉(zhuǎn)并成正立狀態(tài)。而且，介于星形輪36把塑料瓶5交接到回收臺7。
該構(gòu)成的雙軸延伸吹塑成形裝置1，可以利用翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16進行作為預(yù)制料2以及吹塑成形品的塑料瓶5的翻轉(zhuǎn)操作、把心軸15插入預(yù)制料2的口部2a中的操作、以及把心軸15從塑料瓶5的口部2a拔出的操作。因此，與在其他地方進行這些操作的現(xiàn)有的雙軸延伸吹塑成形裝置相比，可以小型緊湊地構(gòu)成本裝置，還可以較低地控制制造成本。
(移送機構(gòu))圖2及圖3是表示上述第1移送機構(gòu)13的俯視圖及剖面圖。參照這些圖說明的話，第1移送機構(gòu)13是為了接收沿著第1圓環(huán)狀運送線路9以第1送進節(jié)距P1運送的預(yù)制料2，并且一邊沿著第2圓環(huán)狀運送線路12運送該預(yù)制料2一邊把送進節(jié)距從第1送進節(jié)距P1擴大到第2送進節(jié)距P2，然后交接到翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16的第3圓環(huán)狀運送線路14。
第1移送機構(gòu)13具有垂直固定在裝置架臺40上的圓筒狀支架41、在該圓筒狀支架41內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下同軸狀支撐的轉(zhuǎn)動軸42，該轉(zhuǎn)動軸42由圖中未表示的驅(qū)動電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動軸42的上端以同軸狀態(tài)水平固定著圓盤狀轉(zhuǎn)臺43。該轉(zhuǎn)臺43的表面上以同軸狀態(tài)固定著圓環(huán)狀導(dǎo)軌44。就是說，圓環(huán)狀導(dǎo)軌44的中心與轉(zhuǎn)臺43的轉(zhuǎn)動中心43a一致。
圓環(huán)狀導(dǎo)軌44上，安裝了多個可以以朝向半徑方向的姿勢滑動的扁平的長方體形狀的滑塊45。在圖示的例子中，安裝了6個滑塊45。各滑塊45的外端，水平安裝了可以裝載預(yù)制料2的口部凸緣2a的、形成了半圓形槽46a的保持板46。
比轉(zhuǎn)臺43上的圓環(huán)狀導(dǎo)軌44更靠近中心側(cè)的部分，成同心圓狀，以一定的角度間隔，在自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，垂直安裝了多根搖動支桿47。就是說，利用貫通轉(zhuǎn)臺43而延伸的圓筒狀軸承保持架48在自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下可保持著各搖動支桿47。在從軸承保持架48上端突出上方的搖動支桿47的上端，固定著搖動臂49的內(nèi)端。搖動臂49沿著轉(zhuǎn)臺43的表面向其外圓周側(cè)延伸，并且可以以搖動支桿47為中心沿著轉(zhuǎn)臺43的表面左右搖動。
各搖動臂49的前端介于滑動式連結(jié)部50被連結(jié)在各滑塊45的內(nèi)端部側(cè)?；瑒邮竭B結(jié)部50，具有在搖動臂49前端部形成的在該搖動臂49軸線方向較長的長孔51、以及可以沿著該長孔51滑動的凸輪從動支桿52，該凸輪從動支桿52被固定在滑塊45上面中央的內(nèi)端側(cè)的部位。
這里，各搖動臂49是通過凸輪機構(gòu)53伴隨轉(zhuǎn)臺43的轉(zhuǎn)動進行左右搖動而構(gòu)成。凸輪機構(gòu)53，具有在只離開轉(zhuǎn)臺43反面一定距離的位置上被水平固定在支架41上的固定圓盤54、在該固定圓盤54的表面上形成的呈變形心形的凸輪槽55、沿著該凸輪槽55滑動的滾子狀的凸輪從動件56。搖動支桿47的下端從轉(zhuǎn)臺43的反面突出在下方，這里在與搖動臂49垂直的方向上延伸的臂57的基本端部分被固定，在該臂57的前端安裝了凸輪從動件56。
接著對第1移送機構(gòu)13的動作進行說明。把轉(zhuǎn)臺43沿著圖2所示的箭頭方向轉(zhuǎn)動的話，則放在其上面的圓環(huán)狀導(dǎo)軌44、各滑塊45及搖動臂49也在同一方向轉(zhuǎn)動。這里連結(jié)在各搖動臂49上的凸輪機構(gòu)53的凸輪從動件56沿著在固定圓盤54上形成的變形心形的凸輪槽55滑動。凸輪槽55由于描繪出變形心形軌跡，所以凸輪從動件56沿著該凸輪槽53滑動的話，凸輪從動件56相對位于固定位置上的搖動支桿47移動到半徑方向。結(jié)果，搖動支桿47被動左右轉(zhuǎn)動，內(nèi)端被固定在搖動支桿47上的搖動臂49也左右搖動。搖動臂49的前端，由于在可在其軸線方向滑動的狀態(tài)下連結(jié)著各滑塊45，所以搖動臂49左右搖動的話，滑塊45將沿著圓環(huán)狀導(dǎo)軌44左右滑動。就是說，各滑塊45按照變形心形的凸輪槽55的形狀，一邊在相互接近的方向以及離開的方向上相對移動，一邊與轉(zhuǎn)臺43一起在同一方向轉(zhuǎn)動。
因此，通過事先適當?shù)卦O(shè)定變形心形的凸輪槽55的形狀，在安裝于滑塊45外端上的保持板46的保持槽46a的中心所描繪的第2圓環(huán)狀運送線路12和第1圓環(huán)狀運送線路9的外接位置上，可以縮短滑塊45的間隔，以第1送進節(jié)距P1運送它們。此外，在第2圓環(huán)狀運送線路12和預(yù)制料交接地點的第3圓環(huán)狀運送線路14的外接位置上，可以擴大滑塊45的間隔，以第2送進節(jié)距P2運送它們。結(jié)果，可以用安裝在滑塊45前端上的保持板46的保持槽46a接收沿著第1圓環(huán)狀運送線路9以第1送進節(jié)距P1運送的預(yù)制料2，并以第2送進節(jié)距P2把該預(yù)制料2交接到第3圓環(huán)狀運送線路14上。
該構(gòu)成的第1移送機構(gòu)13，與像現(xiàn)有的節(jié)距變換用的移送機構(gòu)那樣使搖動臂伸縮并進行節(jié)距變換的機構(gòu)不同，它只要使搖動臂49搖動即可，故機構(gòu)簡化了。此外，構(gòu)成零部件的組裝也很簡單，組裝誤差也可控制。進而，利用搖動臂49搖動的滑塊45由于沿著圓環(huán)狀導(dǎo)軌44滑動，所以安裝在其前端上的保持板46的半圓形保持槽46a一直朝向半徑方向的外側(cè)。因此，可以準確地對沿著圓環(huán)狀運送線路運送的預(yù)制料進行交接動作。
再有，第2移送機構(gòu)18以及第3移送機構(gòu)27也與上述第1移送機構(gòu)13相同地構(gòu)成，所以這里省略對它們的說明。
(翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu))圖4及圖5是表示翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16的剖面圖以及放大部分剖面圖。如上所述，翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16，是為了接收沿著第1移送機構(gòu)13的第2圓環(huán)狀運送線路12運送的正立姿勢的預(yù)制料2，并且一邊沿著第3圓環(huán)狀運送線路14進行運送一邊使姿勢翻轉(zhuǎn)成倒立姿勢，其后從下側(cè)把心軸15插入其口部2a，然后交接到第2移送機構(gòu)18的第4圓環(huán)狀運送線路17。此外，它還從轉(zhuǎn)臺6上的各吹塑成形模29接收倒立姿勢的塑料瓶5，一邊沿著第3圓環(huán)狀運送線路14進行運送一邊把心軸從其口部2a向下方拔出，其后使姿勢翻轉(zhuǎn)成正立狀態(tài)，然后交接到回收臺7上的星形輪36。
參照圖1、4、5進行說明的話，翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16，具有垂直固定在裝置架臺40上的圓筒狀支架61、以同軸狀態(tài)自由轉(zhuǎn)動地支撐在該圓筒狀支架61內(nèi)部上的轉(zhuǎn)動軸62，在該轉(zhuǎn)動軸62的上端部分以同軸狀態(tài)水平固定著轉(zhuǎn)臺63。轉(zhuǎn)臺63介于轉(zhuǎn)動軸62被圖中未表示的驅(qū)動電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)臺63的表面上，以其轉(zhuǎn)動中心63a為中心以一定的角度間隔在水平狀態(tài)下呈放射狀配置多個圓筒構(gòu)件65，各圓筒構(gòu)件65以其軸線65a為中心在自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下被支撐在轉(zhuǎn)臺63的表面上。在圖示的例子中，排列了8根圓筒構(gòu)件65。各圓筒構(gòu)件65中，滑動軸66貫通其空心部以同軸狀配置，該滑動軸66與圓筒構(gòu)件65一體轉(zhuǎn)動，同時可相對該圓筒構(gòu)件65在其軸線65a的方向滑動。
此外，各圓筒構(gòu)件65的外端，介于連接機構(gòu)67，連結(jié)著具有可從兩側(cè)把持預(yù)制料2以及塑料瓶5的口部2a的一對開閉爪68a·68b的夾鉗68。被各夾鉗68把持的預(yù)制料2以及塑料瓶5，在轉(zhuǎn)臺63轉(zhuǎn)動時將沿著第3圓環(huán)狀運送線路14運送。
垂直的轉(zhuǎn)動軸62的上端由被支撐在圓筒狀軸承保持架69上的軸承在自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下支撐著。軸承保持架69介于以同軸狀態(tài)固定在其上端面上的水平固定圓盤70，被固定在裝置架臺之側(cè)。
這里，具有伴隨轉(zhuǎn)臺63的轉(zhuǎn)動，使連結(jié)在圓筒構(gòu)件65前端上的夾鉗68轉(zhuǎn)動180度，并使被把持在這里的預(yù)制料2或者塑料瓶5翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)用凸輪機構(gòu)。該翻轉(zhuǎn)用凸輪機構(gòu)，在圓筒構(gòu)件65的上側(cè)位置上，具有可在該圓筒構(gòu)件65的軸線65a的方向上往復(fù)移動的滑塊71、安裝在該滑塊71下面的第1凸輪從動件72、安裝在該滑塊71上面的第2凸輪從動件73。此外，還具有沿著圓筒構(gòu)件65的外圓周面呈螺旋狀在整個180度的角度范圍內(nèi)形成的第1凸輪槽74。這樣，第1凸輪從動件72就可以沿著該凸輪槽74滑動。進而，還具有在水平固定圓盤70的反面上形成的第2凸輪槽75，這樣，第2凸輪從動件73就可以沿著該凸輪槽75滑動。
通過事先適當?shù)卦O(shè)定第2凸輪槽75的形狀，當轉(zhuǎn)臺63轉(zhuǎn)動的話，那么沿著該凸輪槽75滑動的第2凸輪從動件73就可以在圓筒構(gòu)件65的軸線65a的方向上往復(fù)移動。安裝了第2凸輪從動件73的滑塊71上安裝了第1凸輪從動件72，該第1凸輪從動件72在軸線65a的方向上往復(fù)移動的話，由于在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下支撐的圓筒構(gòu)件65轉(zhuǎn)動180度，所以與該圓筒構(gòu)件65成為一體轉(zhuǎn)動的滑動軸66以及連接機構(gòu)67也轉(zhuǎn)動180度。此外，還可以使連結(jié)在圓筒構(gòu)件65前端上的夾鉗68翻轉(zhuǎn)180度。
接著，就使滑動軸66在軸線65a的方向滑動，并對夾鉗68進行開閉的開閉用凸輪機構(gòu)進行說明。該開閉用凸輪機構(gòu)，具有在軸承保持架69的外圓周面上形成的圓筒凸輪面81、安裝在滑動軸66內(nèi)端上的滾子82、把滾子82壓緊在圓筒凸輪面81上的螺旋彈簧83。伴隨轉(zhuǎn)臺63的轉(zhuǎn)動，滑動軸66的凸輪從動件82沿著圓筒凸輪面81移動。因此，通過事先適當?shù)卦O(shè)定該圓筒凸輪面81的輪廓形狀，可以使滑動軸66沿著軸線65a往復(fù)移動。連結(jié)滑動軸66的前端和夾鉗68之間的連接機構(gòu)67，例如當滑動軸66被推出外方的話，則進行把夾鉗68的開閉爪68a·68b向左右推開的動作，當滑動軸66拉入內(nèi)方的話，則進行把開閉爪68a·68b閉合的動作。
再接著，從轉(zhuǎn)臺63的外圓周端突出在外方的各夾鉗68的正下面，配置了為了把心軸15從下側(cè)插入預(yù)制料2或者塑料瓶5的口部2a中的同時，從該口部2a把心軸15向下方拔出的心軸保持架85。該心軸保持架85被安裝在沿著從與轉(zhuǎn)臺63反面上的各夾鉗68對應(yīng)的位置向下方垂直延伸的引導(dǎo)軸86進行升降的升降滑塊87上。該升降滑塊87固定著凸輪從動件88，該凸輪從動件88將沿著固定在裝置架臺40上的圓筒構(gòu)件89外圓周面上形成的圓筒凸輪槽89a滑動。通過事先適當?shù)卦O(shè)定圓筒凸輪槽89a，伴隨轉(zhuǎn)臺63的轉(zhuǎn)動，可以使心軸保持架85升降，從而把心軸15從下側(cè)插入倒立狀態(tài)的預(yù)制料2的口部2a。此外，還可以從倒立狀態(tài)的塑料瓶5的口部2a向下側(cè)拔出心軸15。
本實施形態(tài)中，如圖1所示，心軸15從下側(cè)被插入在第3圓環(huán)狀運送線路14中的區(qū)間14a中預(yù)制料2被翻轉(zhuǎn)成倒立狀態(tài)的、在下一個區(qū)間14b的前半部分成倒立狀態(tài)的預(yù)制料2的口部2a。此外，在區(qū)間14c，心軸15從倒立狀態(tài)的塑料瓶5的口部2a向下方被拔出，在下一個區(qū)間14d塑料瓶被翻轉(zhuǎn)成正立姿勢。
該構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)16，伴隨1片轉(zhuǎn)臺63的轉(zhuǎn)動，可以進行預(yù)制料2的翻轉(zhuǎn)、心軸15的插入、心軸從塑料瓶5拔出以及塑料瓶5的翻轉(zhuǎn)。因此，與現(xiàn)有那樣在被配置在4處的轉(zhuǎn)臺上執(zhí)行各自動作而構(gòu)成的吹塑成形裝置相比，由于可以緊湊地構(gòu)成運送路徑，所以可以相應(yīng)地減少裝置尺寸，還可降低制造成本。
(模開閉機構(gòu))下面，圖6是表示旋轉(zhuǎn)式吹塑臺6的局部剖面圖；圖7是表示其吹塑成形模29的模開閉機構(gòu)33的局部剖面圖；圖8是模開閉機構(gòu)33的平面構(gòu)成圖；還有，圖9是表示模開閉機構(gòu)33的開閉端側(cè)的側(cè)面的側(cè)視圖；圖10是表示模開閉機構(gòu)33的開閉中心側(cè)的側(cè)面的側(cè)視圖。參照這些圖，就吹塑臺6的整體構(gòu)成以及吹塑成形模29的模開閉機構(gòu)33進行說明。
如上所述，吹塑臺6是多個吹塑成形模29在轉(zhuǎn)臺28上沿著第6圓環(huán)狀運送線路34以第2送進節(jié)距P2循環(huán)的旋轉(zhuǎn)式吹塑臺。轉(zhuǎn)臺28利用由裝置架臺40支撐的推力軸承91，以轉(zhuǎn)動中心線28a為中心，在自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下水平支撐。就是說，轉(zhuǎn)臺28被固定在推力軸承91的內(nèi)環(huán)91a上，該內(nèi)環(huán)91a的內(nèi)圓周面形成了內(nèi)齒91b。該內(nèi)齒91b，與以同軸狀態(tài)固定在由圖中未表示的驅(qū)動電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的垂直轉(zhuǎn)動軸92上端上的驅(qū)動側(cè)外齒輪93嚙合。利用驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)臺28以其轉(zhuǎn)動中心線28a為中心轉(zhuǎn)動。
各吹塑成形模29具有可左右開閉的成形模構(gòu)件30·31，各成形模構(gòu)件30·31由分別固定在外側(cè)面上的左右模支撐構(gòu)件94·95支撐。這些模支撐構(gòu)件94·95可以以垂直軸96為中心左右開閉，垂直軸96由固定在轉(zhuǎn)臺28上面的模支撐板97支撐。
支撐左右成形模構(gòu)件30·31的模支撐構(gòu)件94·95，利用由連接機構(gòu)組成的模開閉機構(gòu)33左右開閉。該模開閉機構(gòu)33具有被配置在垂直軸96背面?zhèn)?轉(zhuǎn)臺28的中心側(cè))位置上的升降軸98，該升降軸98貫通模支撐板97以及轉(zhuǎn)臺28而延伸。在該升降軸98的背面?zhèn)?轉(zhuǎn)臺28的中心側(cè))的位置上，配置了安裝在模支撐板97上的滑動導(dǎo)軌99。該滑動導(dǎo)軌99從吹塑成形模29向轉(zhuǎn)臺28的轉(zhuǎn)動中心線28a延伸，沿著該滑動導(dǎo)軌99滑塊100可滑動。該滑塊100和突出在升降軸98模支撐板97上方的部分之間，分別由銷結(jié)合的連結(jié)臂101連結(jié)著。
滑塊100和左右的模支撐構(gòu)件94·95之間，由把滑塊100的滑動運動變換為模支撐構(gòu)件94·95的開閉運動的開閉用連接機構(gòu)102連結(jié)。開閉用連接機構(gòu)102，正如圖8清楚表明那樣，具有左右一對的操作臂103·104。這些操作臂103·104做成了左右對稱的形狀，一端相對滑塊100以連結(jié)銷105a·105b為中心在左右自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下連結(jié)，它具有從這里向左右擴展的方向上延伸的彎曲懸臂部分103b·104b、以及從這些前端相互平行延伸的平行懸臂部分103b·104b。平行懸臂部分103b·104b的前端把連結(jié)銷106a·106b在左右自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下連結(jié)在模支撐構(gòu)件94·95的背面?zhèn)鹊膬啥恕?br> 模開閉機構(gòu)33在合模狀態(tài)下為圖6和圖8中實線所示的狀態(tài)。從該狀態(tài)使升降軸98下降的話，滑塊100將向轉(zhuǎn)臺28中心側(cè)在水平方向滑動，并到達虛線所示的位置100A。滑塊100滑動的話，這里所連結(jié)的左右操作臂103·104也會整體移動到轉(zhuǎn)臺28的中心側(cè)。結(jié)果，與操作臂103·104之端連結(jié)的左右模支撐構(gòu)件94·95以垂直軸96為中心左右打開，變成圖8中虛線所示的位置，被它們支撐的左右成形模構(gòu)件30·31打開。這樣形成合模狀態(tài)。在這個狀態(tài)下，使升降軸98上升并回到圖6中實線所示的位置的話，由于滑塊100滑動到接近吹塑成形模29的方向，所以與操作臂103·104之端連結(jié)的左右模支撐構(gòu)件94·95以垂直軸96為中心變成相互閉合的狀態(tài)，形成合模狀態(tài)。
這里，升降軸98的升降由升降用凸輪機構(gòu)110進行。升降用凸輪機構(gòu)110具有安裝在升降軸98下端部分上的凸輪從動件111和被支撐在裝置架臺40上的圓筒狀構(gòu)件112外圓周面上所形成的圓筒凸輪槽113。轉(zhuǎn)臺28轉(zhuǎn)動的話，凸輪從動件111則沿著凸輪槽113滑動。如果事先根據(jù)轉(zhuǎn)臺28的轉(zhuǎn)動位置使凸輪槽113上下的話，那么可以根據(jù)轉(zhuǎn)臺28的轉(zhuǎn)動使升降軸98升降。就是說，可以根據(jù)轉(zhuǎn)臺28的轉(zhuǎn)動角度位置開閉吹塑成形模29。
再有，升降軸98的下端部分固定了升降滑塊114，該滑塊114將沿著在模支撐板97形成的下方垂直延伸的垂直板部分所安裝的垂直滑動導(dǎo)軌115進行升降。
接著，在左右模支撐構(gòu)件94·95的開閉端，具有為把該模支撐構(gòu)件保持在閉合狀態(tài)的關(guān)閉機構(gòu)120。該關(guān)閉機構(gòu)120，具有升降式的止動銷121、在可從下側(cè)插入該止動銷121的模支撐構(gòu)件94·95的開閉端上所形成的銷孔94a·95a、以及為在把止動銷121插入銷孔94a·95a的狀態(tài)下進行鎖定的鎖定機構(gòu)122。此外，還具有為使止動銷121升降的凸輪機構(gòu)123。
鎖定機構(gòu)122，由具有在止動銷121外圓周面上形成的槽121a、在可嵌入該槽121a中的模支撐構(gòu)件之側(cè)所配置的球體124、把該球體124向止動銷121的外圓周面彈壓的螺旋彈簧125的滑閥而構(gòu)成。此外，該凸輪機構(gòu)123，具有安裝在止動銷121下端上的凸輪從動件126和該凸輪從動件126進行滑動的凸輪槽127。凸輪槽127是在被支撐在裝置架臺40上的構(gòu)件的圓形內(nèi)圓周面上所形成的凸輪槽。
根據(jù)轉(zhuǎn)臺28轉(zhuǎn)動位置，止動銷121下降至圖6、7、9所示的鎖定位置上的同時，上升至離開了銷孔94a·95a的位置上。使之與模開閉機構(gòu)33的開閉連動，使止動銷121升降，在合模狀態(tài)下利用止動銷121保持在閉合狀態(tài)。此外，在打開狀態(tài)下，可以利用由滑閥組成的鎖定機構(gòu)防止止動銷121從銷孔94a·95a落下。
這樣構(gòu)成的吹塑成形模29的模開閉機構(gòu)33，可以把升降軸98的升降運動變換成滑塊100的滑動運動，并介于一對操作臂103·104把滑塊100的滑動運動變換成支撐左右成形模構(gòu)件30·31的模支撐構(gòu)件94·95的開閉運動。因此，與通過使用3根以上多個臂構(gòu)成的連接機構(gòu)進行開模以及合模的現(xiàn)有的模開閉機構(gòu)相比，可以小型緊湊地構(gòu)成模開閉機構(gòu)。特別是可以縮短從吹塑成形模29的背面到轉(zhuǎn)臺中心方向的長度尺寸。結(jié)果，可以把自由轉(zhuǎn)動地支撐轉(zhuǎn)臺28的推力軸承91設(shè)置在吹塑成形模29正下面附近的位置上。因此，可以使搭載了有一定重量的吹塑成形模的轉(zhuǎn)臺28順利地進行轉(zhuǎn)動運動。
此外，為使左右模支撐構(gòu)件94·95鎖定為閉合狀態(tài)的鎖定機構(gòu)122，由于其構(gòu)成是把球體124嵌入在止動銷121外圓周面上所形成的槽121a中，所以可以可靠地固定止動銷121。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用可能性正如以上的說明，本發(fā)明吹塑成形裝置的移送機構(gòu)，沿著圓環(huán)狀導(dǎo)軌可滑動地配置了具有保持預(yù)制料等的保持部的滑塊，通過根據(jù)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動使各滑塊左右滑動，從而可以變更保持在保持部上的預(yù)制料等的送進節(jié)距。
因此，與現(xiàn)有的利用搖動運動和伸縮運動組合的復(fù)合運動變更保持在保持部上的預(yù)制料等的送進節(jié)距的機構(gòu)相比，由于可以簡化構(gòu)成，所以可以高精度地變更送進節(jié)距。此外，安裝在沿著圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動的滑塊上的保持部，由于被保持為一直朝向轉(zhuǎn)臺半徑方向的姿勢，所以可以準確地進行接收沿著圓環(huán)狀運送線路運送的預(yù)制料等的動作，以及在圓環(huán)狀運送線路上交接預(yù)制料等的動作。
接著是本發(fā)明的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，它是根據(jù)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，進行接收預(yù)制料并進行翻轉(zhuǎn)的動作、把心軸插入翻轉(zhuǎn)的預(yù)制料口部中的動作、接收吹塑成形品并從該口部把心軸拔出的動作、以及使拔出了心軸后的吹塑成形品翻轉(zhuǎn)的動作。因此，與使用其他轉(zhuǎn)臺進行這些各種動作的現(xiàn)有的吹塑成形裝置相比，可以小型緊湊地構(gòu)成預(yù)制料和吹塑成形品的運送機構(gòu)。此外，由于可縮短運送路徑，故還可改善生產(chǎn)效率。
下面是本發(fā)明的吹塑成形裝置的模開閉機構(gòu)，它可以把升降軸的升降運動變換為滑塊的滑動運動，并且可以把該滑動運動變換為利用一對操作臂使模支撐構(gòu)件進行左右開閉的開閉運動。因此，與像現(xiàn)有那樣由使用了3根以上操作臂的連接機構(gòu)構(gòu)成的模開閉機構(gòu)相比，可以小型緊湊地構(gòu)成模開閉機構(gòu)。
特別是在轉(zhuǎn)臺上搭載了吹塑成形模的旋轉(zhuǎn)式吹塑臺時，可以在不干涉設(shè)置在吹塑成形模背面?zhèn)炔课簧系哪ｉ_閉機構(gòu)的情況下，在吹塑成形模正下面附近位置上配置轉(zhuǎn)臺的軸承構(gòu)件。結(jié)果，可以得到使搭載了具有一定重量的吹塑成形模的轉(zhuǎn)臺順利地進行轉(zhuǎn)動的效果。
另一方面，本發(fā)明的吹塑成形裝置，由于具有上述構(gòu)成的移送機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)以及模開閉機構(gòu)，所以總體上可以小型緊湊地構(gòu)成。此外，還可以準確且有效地進行預(yù)制料以及吹塑成形品的運送。
權(quán)利要求
1.一種吹塑成形裝置的移送機構(gòu)，其中，接收沿著第1圓環(huán)狀運送線路以第1送進節(jié)距運送的預(yù)制料、吹塑成形品或者心軸，一邊沿著第2圓環(huán)狀運送線路運送該預(yù)制料、吹塑成形品或者心軸，一邊把送進節(jié)距從上述的第1送進節(jié)距變換成第2送進節(jié)距，從而交接到第3圓環(huán)狀運送線路上，其具有轉(zhuǎn)臺，為了在上述轉(zhuǎn)臺的表面上使該轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心成為中心而固定的圓環(huán)狀導(dǎo)軌，可沿著上述圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動的多個滑塊，各滑塊上形成的、為保持預(yù)制料和吹塑成形品或者心軸的保持部，在上述轉(zhuǎn)臺中的上述圓弧狀導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)位置上，在以該轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動中心為中心的同心圓上以一定的角度間隔在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下排列的搖動支桿，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，以各搖動支桿為中心沿著上述轉(zhuǎn)臺的表面進行搖動的多個搖動臂，把各搖動臂的搖動端相對各滑塊在該搖動臂軸線方向上在可滑動的狀態(tài)下進行連結(jié)的滑動式連結(jié)部。
2.如權(quán)利要求1所述的吹塑成形裝置的移送機構(gòu)，其具有伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而使各搖動臂搖動的搖動用凸輪機構(gòu)，上述凸輪機構(gòu)具有，從各搖動支桿在垂直方向延伸的臂，安裝在上述臂前端上的凸輪從動件，形成了上述凸輪從動件進行滑動的凸輪槽的固定盤。
3.一種吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，其中，接收沿著第1圓環(huán)狀運送線路運送的正立或者倒立姿勢的預(yù)制料或者吹塑成形品，并且一邊沿著第2圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊在姿勢翻轉(zhuǎn)后交接到第3圓環(huán)狀運送線路上，其具有轉(zhuǎn)臺，在上述轉(zhuǎn)臺的表面上以該轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心為中心呈放射狀延伸的同時，在可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下被該轉(zhuǎn)臺支撐的圓筒構(gòu)件，貫通上述圓筒構(gòu)件的空心部并延伸的同時，與該圓筒構(gòu)件一體轉(zhuǎn)動的軸構(gòu)件，被安裝在該軸構(gòu)件的外端，可保持預(yù)制料或吹塑成形品的口部，并且上述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時沿著上述第2圓環(huán)狀運送線路移動的夾鉗，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，使上述圓筒構(gòu)件轉(zhuǎn)動180度的轉(zhuǎn)動用凸輪機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，上述轉(zhuǎn)動用凸輪機構(gòu)具有，在上述圓筒構(gòu)件的軸線方向可往復(fù)移動的滑塊上形成的第1及第2凸輪從動件，沿著上述圓筒構(gòu)件的外周面以螺旋狀在整個180度的角度范圍內(nèi)形成的、上述第1凸輪從動件進行滑動的第1凸輪槽，在固定盤表面上形成的、上述第2凸輪從動件進行滑動的第2凸輪槽，并且，為了根據(jù)上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，使上述滑塊在半徑方向進行往復(fù)移動，對上述第2凸輪槽的形狀進行了規(guī)定。
5.如權(quán)利要求4所述的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，上述夾鉗具有可開閉的一對開閉爪，進而，具有對上述開閉爪進行開閉的爪開閉機構(gòu)，上述爪開閉機構(gòu)具有，使上述軸構(gòu)件在上述圓筒構(gòu)件的軸線方向滑動的滑動用凸輪機構(gòu)，使上述軸構(gòu)件的滑動變換成上述開閉爪的開閉動作的連接機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求3、4及5所述的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，其具有為把心軸相對倒立狀態(tài)的該預(yù)制料或者吹塑成形品的口部進行拔出和插入的插拔機構(gòu)，上述插拔機構(gòu)具有，可在各夾鉗的正下面位置上升降的心軸支撐構(gòu)件，根據(jù)上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動使上述心軸支撐構(gòu)件升降的升降用凸輪機構(gòu)。
7.一種吹塑成形裝置的模開閉機構(gòu)，其中，多個吹塑成形模以一定的送進節(jié)距沿著圓環(huán)狀運送線路被運送，并且各吹塑成形模由可左右開閉的一對成形模構(gòu)件構(gòu)成，其具有以一定的角度間隔搭載了多個吹塑成形模的轉(zhuǎn)臺，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而升降的升降軸，伴隨上述升降軸的升降，在與上述吹塑成形模的開閉方向垂直的方向上滑動的滑塊，把上述滑塊的滑動運動變換成上述吹塑成形模的開閉運動的一對操作臂。
8.如權(quán)利要求7所述的吹塑成形裝置的模開閉機構(gòu)，上述滑塊和上述一對的成形模構(gòu)件之間配置了上述升降軸。
9.如權(quán)利要求8所述的吹塑成形裝置的模開閉機構(gòu)，其具有分別支撐上述成形模構(gòu)件的左右模支撐構(gòu)件，為使上述模支撐構(gòu)件保持在閉合狀態(tài)的關(guān)閉機構(gòu)，上述關(guān)閉機構(gòu)，具有升降式的止動銷、可從上側(cè)插入上述止動銷的上述模支撐構(gòu)件的開閉端上所形成的銷孔、以及為了在把上述止動銷從上述銷孔插拔的狀態(tài)下進行鎖定的鎖定機構(gòu)，上述鎖定機構(gòu)，具有在上述止動銷的外周面上所形成的洼陷、可嵌入上述洼陷的上述模支撐構(gòu)件側(cè)所配置的球體、把上述球體彈壓在上述止動銷之側(cè)的彈簧構(gòu)件。
10.一種吹塑成形裝置，其具有，正立狀態(tài)下供給預(yù)制料的預(yù)制料供給臺、一邊運送預(yù)制料一邊把它加熱至適合吹塑成形的溫度狀態(tài)的加熱臺、對加熱后的預(yù)制料進行吹塑并成形為吹塑成形品的吹塑臺、以及回收吹塑成形品的回收臺，其特征在于，具有把從上述預(yù)制料供給臺供給的預(yù)制料以第1送進節(jié)距進行運送的第1圓環(huán)狀運送線路，從上述第1圓環(huán)狀運送線路接收預(yù)制料，一邊沿著第2圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把送進節(jié)距變更為比第1送進節(jié)距更寬的第2送進節(jié)距的第1移送機構(gòu)，從上述第2圓環(huán)狀運送線路，接收以第2送進節(jié)距運送的預(yù)制料，并且一邊沿著第3圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把預(yù)制料翻轉(zhuǎn)成倒立狀態(tài)，然后從下側(cè)把心軸插入倒立狀態(tài)的預(yù)制料口部的翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，從上述第3圓環(huán)狀運送線路，接收心軸被插入狀態(tài)下運送的預(yù)制料，并且一邊沿著第4圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把送進節(jié)距從第2送進節(jié)距變更為第1送進節(jié)距的第2移送機構(gòu)，上述加熱臺上形成的、從上述第4圓環(huán)狀運送線路接收心軸被插入狀態(tài)下的預(yù)制料的圓弧狀運送線路部分，從上述圓弧狀運送線路部分，接收加熱后的預(yù)制料，一邊沿著第5圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把送進節(jié)距從第1送進節(jié)距變更為第2送進節(jié)距的第3移送機構(gòu)，此外，利用在上述吹塑臺沿著第6圓環(huán)狀運送線路以第2送進節(jié)距運送的吹塑成形模，接收沿著上述第5圓環(huán)狀運送線路以第2送進節(jié)距運送的預(yù)制料，上述翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)，從上述吹塑成形模接收吹塑成形品，一邊沿著上述第3圓環(huán)狀運送線路進行運送，一邊把被插入在倒立狀態(tài)的吹塑成形品口部中的心軸向下方拔出，然后把倒立狀態(tài)的吹塑成形品翻轉(zhuǎn)并成正立狀態(tài)，上述回收臺從上述翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)回收吹塑成形品。
11.如權(quán)利要求10所述的吹塑成形裝置，上述第1、第2以及第3移送機構(gòu)分別具有，轉(zhuǎn)臺，為了在上述轉(zhuǎn)臺的表面上使該轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心成為中心而固定的圓環(huán)狀導(dǎo)軌，可沿著上述圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動的多個滑塊，各滑塊上形成的、為保持預(yù)制料或者吹塑成形品的保持部，在上述轉(zhuǎn)臺中的上述圓弧狀導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)位置上，在以該轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動中心為中心的同心圓上以一定的角度間隔在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下排列的搖動支桿，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，以各搖動支桿為中心沿著上述轉(zhuǎn)臺的表面進行搖動的多個搖動臂，把各搖動臂的搖動端相對各滑塊在該搖動臂軸線方向上在可滑動的狀態(tài)下進行連結(jié)的滑動式連結(jié)部。
12.如權(quán)利要求11所述的吹塑成形裝置，其具有，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而使各搖動臂搖動的搖動用凸輪機構(gòu)，上述凸輪機構(gòu)具有，從各搖動支桿在垂直方向延伸的臂，安裝在上述臂前端上的凸輪從動件，形成了上述凸輪從動件進行滑動的凸輪槽的固定盤。
13.如權(quán)利要求10所述的吹塑成形裝置，其中，上述翻轉(zhuǎn)移送機構(gòu)具有，轉(zhuǎn)臺，在上述轉(zhuǎn)臺的表面上以該轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心為中心呈放射狀延伸的同時，在可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下被該轉(zhuǎn)臺支撐的圓筒構(gòu)件，貫通上述圓筒構(gòu)件的空心部并延伸的同時，與該圓筒構(gòu)件一體轉(zhuǎn)動的軸構(gòu)件，被安裝在上述軸構(gòu)件的外端，可保持預(yù)制料以及吹塑成形品的口部，并且上述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時沿著上述第2圓環(huán)狀運送線路移動的夾鉗，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，使上述圓筒構(gòu)件轉(zhuǎn)動180度的轉(zhuǎn)動用凸輪機構(gòu)。為把心軸相對倒立狀態(tài)的該預(yù)制料或者吹塑成形品的口部進行拔出和插入的插拔機構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的吹塑成形裝置，上述轉(zhuǎn)動用凸輪機構(gòu)具有，在上述圓筒構(gòu)件的軸線方向可往復(fù)移動的滑塊上形成的第1及第2凸輪從動件，沿著上述圓筒構(gòu)件的外周面以螺旋狀在整個180度的角度范圍內(nèi)形成的、上述第1凸輪從動件進行滑動的第1凸輪槽，在固定盤表面上形成的、上述第2凸輪從動件進行滑動的第2凸輪槽，并且，為了根據(jù)上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，使上述滑塊在半徑方向進行往復(fù)移動，對上述第2凸輪槽的形狀進行了規(guī)定。
15.如權(quán)利要求14所述的吹塑成形裝置，上述夾鉗具有可開閉的一對開閉爪，進而，具有對上述開閉爪進行開閉的爪開閉機構(gòu)，上述爪開閉機構(gòu)，具有使上述軸構(gòu)件在上述圓筒構(gòu)件的軸線方向滑動的滑動用凸輪機構(gòu)和使上述軸構(gòu)件的滑動變換成上述開閉爪的開閉動作的連接機構(gòu)。
16.如權(quán)利要求13、14及15所述的吹塑成形裝置，上述插拔機構(gòu)，具有可在各夾鉗的正下面位置上升降的心軸支撐構(gòu)件和根據(jù)上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動使上述心軸支撐構(gòu)件升降的升降用凸輪機構(gòu)。
17.如權(quán)利要求10所述的吹塑成形裝置，上述吹塑成形模由可左右開閉的一對成形模構(gòu)件構(gòu)成，進而，具有為使該吹塑成形模左右開閉的模開閉機構(gòu)，上述模開閉機構(gòu)具有，以一定的角度間隔搭載了多個吹塑成形模的轉(zhuǎn)臺，伴隨上述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而升降的升降軸，伴隨上述升降軸的升降，在與上述吹塑成形模的開閉方向垂直的方向上滑動的滑塊，把上述滑塊的滑動運動變換成上述吹塑成形模開閉運動的一對操作臂。
18.如權(quán)利要求17所述的吹塑成形模，上述滑塊和上述一對的成形模構(gòu)件之間配置了上述升降軸。
19.如權(quán)利要求18所述的吹塑成形裝置，其具有，分別支撐上述成形模構(gòu)件的左右模支撐構(gòu)件，為使上述模支撐構(gòu)件保持在閉合狀態(tài)的關(guān)閉機構(gòu)，上述關(guān)閉機構(gòu)，具有升降式的止動銷、可從上側(cè)插入上述止動銷的上述模支撐構(gòu)件的開閉端上所形成的銷孔、以及為了在把上述止動銷從上述銷孔拔出的狀態(tài)下進行鎖定的鎖定機構(gòu)，上述鎖定機構(gòu)，具有在上述止動銷的外周面上所形成的洼陷、可嵌入上述洼陷的上述模支撐構(gòu)件之側(cè)上所配置的球體、把上述球體彈壓在上述止動銷之側(cè)的彈簧構(gòu)件。
全文摘要
雙軸延伸吹塑成形裝置(1)的第1移送裝置(13)具有沿著圓環(huán)狀運送線路(12)運送的多個滑塊(45)，滑塊(45)沿著安裝在轉(zhuǎn)臺(43)上的圓環(huán)狀導(dǎo)軌(44)滑動。各滑塊(45)伴隨轉(zhuǎn)臺(43)的轉(zhuǎn)動依靠搖動臂(49)左右搖動，從而可以變更安裝在其前端上的保持板(46)上所形成的預(yù)制料的保持槽(46a)的送進節(jié)距。利用簡單的機構(gòu)就可以變更送進節(jié)距。由于保持槽(46a)一直朝向半徑方向，所以沿著圓環(huán)狀運送線路輸送的預(yù)制料(2)可以準確地進行交接動作。
文檔編號B29C49/06GK1711159SQ200380102789
公開日2005年12月21日 申請日期2003年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月8日
發(fā)明者禰津陽一 申請人:株式會社開拓