專利名稱：輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)的機(jī)械手能否準(zhǔn)確地將胎坯置于輪胎定型硫化機(jī)的中心機(jī)構(gòu)之上，并使兩者同軸會(huì)直接影響到輪胎的成型質(zhì)量?，F(xiàn)有的硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)是當(dāng)前最為輕巧的裝胎機(jī)構(gòu)，動(dòng)作原理是通過升降架沿雙立柱升降實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降動(dòng)作，通過升降架上機(jī)械手的轉(zhuǎn)臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與抓胎位及裝胎位的對(duì)中，其轉(zhuǎn)臂的擺動(dòng)是采用驅(qū)動(dòng)缸直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，即驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的自由端套接一根直接固定連接在轉(zhuǎn)臂上的轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)缸另一端鉸支在升降架上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿伸縮時(shí)，就推動(dòng)轉(zhuǎn)臂繞升降架上自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸來回勻速擺動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到中心機(jī)構(gòu)上方時(shí)會(huì)碰到限位塊而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械手的中心應(yīng)與中心機(jī)構(gòu)的中心對(duì)準(zhǔn)。但由于轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)的速度快，對(duì)硫化機(jī)墻板的沖擊力很大，而硫化機(jī)墻板的剛性有限，造成墻板震動(dòng)過大，從而影響到機(jī)械手與中心機(jī)構(gòu)的對(duì)中精度。同樣，當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到存胎器位置時(shí)，轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)的速度太快也會(huì)使機(jī)械手的中心與存胎器的中心對(duì)不準(zhǔn)，造成抓不到胎坯而中斷自動(dòng)硫化過程。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂啟動(dòng)和停止時(shí)速度快造成機(jī)械手對(duì)中精度不高的問題，本實(shí)用新型提供一種使裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂在做轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出運(yùn)動(dòng)時(shí)能平穩(wěn)啟動(dòng)和平穩(wěn)停止的輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)缸、轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接在升降架上；驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的自由端套接一根銷軸，驅(qū)動(dòng)缸的缸體遠(yuǎn)離活塞桿的固定端樞接在與升降架聯(lián)動(dòng)的架板上；其特征在于還包括連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪；轉(zhuǎn)臂上設(shè)有沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向延伸的導(dǎo)向槽，導(dǎo)輪位于轉(zhuǎn)臂的導(dǎo)向槽中；連桿機(jī)構(gòu)的一端套接所述的銷軸，其另一端套接導(dǎo)輪的導(dǎo)輪軸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸的缸體同時(shí)繞自身遠(yuǎn)離活塞桿的固定端擺動(dòng)，活塞桿自由端頭的銷軸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，進(jìn)而連桿機(jī)構(gòu)另一端連接的導(dǎo)輪就推動(dòng)轉(zhuǎn)臂繞升降架上自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線來回非勻速擺動(dòng)，在啟動(dòng)和停止時(shí)速度慢而中間過程速度快。
所述的連桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、過渡轉(zhuǎn)軸、連桿；過渡轉(zhuǎn)軸樞接在升降架上；搖桿的一端套接與驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿活動(dòng)式連接的銷軸，另一端與過渡轉(zhuǎn)軸的上端固定連接，連桿位于搖桿的正下方，與搖桿平行，其一端與過渡轉(zhuǎn)軸的下端固定連接，另一端套接導(dǎo)輪的導(dǎo)輪軸。
本實(shí)用新型的有益效果是借助轉(zhuǎn)臂上導(dǎo)向槽與導(dǎo)輪的配合以及連桿機(jī)構(gòu)，變驅(qū)動(dòng)缸直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂為驅(qū)動(dòng)缸通過連桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)輪與導(dǎo)輪槽的配合間接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，該結(jié)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臂在擺動(dòng)(轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出)時(shí)作非勻速運(yùn)動(dòng)，即在啟動(dòng)和停止時(shí)速度較慢，在中間位置速度較快，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂啟動(dòng)和停止時(shí)的平穩(wěn)性，保證了裝胎機(jī)構(gòu)機(jī)械手與中心機(jī)構(gòu)及存胎器的對(duì)中精度。連桿機(jī)構(gòu)由安裝在升降架上的搖桿、過渡轉(zhuǎn)軸、連桿組成，零件數(shù)量少，工作可靠。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1實(shí)施例沿A-A向的剖視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2所示，該輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)臂1、搖桿2、升降架3、驅(qū)動(dòng)缸4、導(dǎo)輪5、銷軸6、連桿7、過渡轉(zhuǎn)軸8和架板9。轉(zhuǎn)臂1的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸101，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸101樞接在升降架3的上下兩塊夾板301、302之間。轉(zhuǎn)臂1靠進(jìn)此端設(shè)有沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向延伸的導(dǎo)向槽102，導(dǎo)輪5位于轉(zhuǎn)臂1的導(dǎo)向槽102中。驅(qū)動(dòng)缸4安裝在與升降架3聯(lián)動(dòng)的架板9上。驅(qū)動(dòng)缸4的缸體402遠(yuǎn)離活塞桿401的固定端403樞接在架板9上；驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿401的自由端套接銷軸6。在升降架3的上夾板301上還樞接有過渡轉(zhuǎn)軸8，并在上夾板301上方設(shè)有搖桿2，搖桿2的一端套接銷軸6，另一端利用鍵結(jié)構(gòu)與過渡轉(zhuǎn)軸8的上端形成固定連接。在升降架3的上夾板301下方設(shè)有連桿7，連桿7位于搖桿2的正下方，與搖桿2平行，其一端利用鍵結(jié)構(gòu)與過渡轉(zhuǎn)軸8的下端形成固定連接，另一端套接導(dǎo)輪5的導(dǎo)輪軸501。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸4通入壓力介質(zhì)后，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿401做伸或縮運(yùn)動(dòng)，活塞桿401自由端頭的銷軸6帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)中的搖桿2以過渡轉(zhuǎn)軸8的回轉(zhuǎn)軸線為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)缸4的缸體402同時(shí)繞自身遠(yuǎn)離活塞桿401的固定端403轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)中的連桿7和搖桿2一同以過渡轉(zhuǎn)軸8的回轉(zhuǎn)軸線為圓心做同步轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)而連桿機(jī)構(gòu)中的連桿7另一端連接的導(dǎo)輪5在隨連桿7以過渡轉(zhuǎn)軸8的回轉(zhuǎn)軸線為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在導(dǎo)向槽102中推動(dòng)轉(zhuǎn)臂1繞升降架3上自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸101的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪5在隨連桿7以過渡轉(zhuǎn)軸8的回轉(zhuǎn)軸線為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還在導(dǎo)向槽102中沿轉(zhuǎn)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向移動(dòng)。從而，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿401做勻速的伸縮運(yùn)動(dòng)，將使轉(zhuǎn)臂1來回非勻速擺動(dòng)，在啟動(dòng)和停止時(shí)速度慢而中間過程速度快。當(dāng)轉(zhuǎn)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)到中心機(jī)構(gòu)上方時(shí)，會(huì)緩慢地碰到限位塊而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械手的中心很易于與中心機(jī)構(gòu)的中心對(duì)準(zhǔn)。同樣，當(dāng)轉(zhuǎn)臂1轉(zhuǎn)到存胎器位置時(shí)，轉(zhuǎn)臂1擺動(dòng)的速度較慢，使機(jī)械手的中心很易于與存胎器的中心對(duì)準(zhǔn)，提高了胎坯抓取的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)缸、轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接在升降架上；驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的自由端套接一根銷軸，驅(qū)動(dòng)缸的缸體遠(yuǎn)離活塞桿的固定端樞接在與升降架聯(lián)動(dòng)的架板上；其特征在于還包括連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪；轉(zhuǎn)臂上設(shè)有沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向延伸的導(dǎo)向槽，導(dǎo)輪位于轉(zhuǎn)臂的導(dǎo)向槽中；連桿機(jī)構(gòu)的一端套接所述的銷軸，其另一端套接導(dǎo)輪的導(dǎo)輪軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)擺動(dòng)裝置，其特征在于所述的連桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、過渡轉(zhuǎn)軸、連桿；過渡轉(zhuǎn)軸樞接在升降架上；搖桿的一端套接與驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿活動(dòng)式連接的銷軸，另一端與過渡轉(zhuǎn)軸的上端固定連接，連桿位于搖桿的正下方，與搖桿平行，其一端與過渡轉(zhuǎn)軸的下端固定連接，另一端套接導(dǎo)輪的導(dǎo)輪軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪胎定型硫化機(jī)雙立柱式裝胎機(jī)構(gòu)擺動(dòng)裝置，其借助轉(zhuǎn)臂上導(dǎo)向槽與導(dǎo)輪的配合以及連桿機(jī)構(gòu)，變驅(qū)動(dòng)缸直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂為驅(qū)動(dòng)缸通過連桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)輪與導(dǎo)輪槽的配合間接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，該結(jié)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臂在擺動(dòng)時(shí)作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，即在啟動(dòng)和停止時(shí)速度較慢，在中間位置速度較快，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂啟動(dòng)和停止時(shí)的平穩(wěn)性，保證了裝胎機(jī)構(gòu)機(jī)械手與中心機(jī)構(gòu)及存胎器的對(duì)中精度。連桿機(jī)構(gòu)由安裝在升降架上的搖桿、過渡轉(zhuǎn)軸、連桿組成，零件數(shù)量少，工作可靠。
文檔編號(hào)B29C35/00GK2749662SQ20042005178
公開日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2004年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
發(fā)明者張正羅, 林連星 申請(qǐng)人:福建華橡自控技術(shù)股份有限公司