專利名稱：全自動吹瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動吹瓶機(jī)。
背景技術(shù)：
可樂瓶、礦泉水瓶等塑料中空容器采用注塑制造管坯，然后對管坯進(jìn)行加熱或預(yù)熱，最后進(jìn)行拉伸和吹塑的工藝制造。全自動吹瓶機(jī)的輸送裝置上設(shè)有若干個瓶坯座，能連續(xù)自動地對瓶坯座上的管坯進(jìn)行加熱或預(yù)熱、進(jìn)行拉伸和吹塑?，F(xiàn)有的全自動吹瓶機(jī)的預(yù)熱和吹拉機(jī)構(gòu)都設(shè)在公轉(zhuǎn)鏈條上，吹拉時，拉桿與高壓汽都需經(jīng)過具有中空芯軸的瓶坯座，對瓶坯座的加工要求高、定位需十分準(zhǔn)確。對于一次吹拉兩個瓶坯以上的自動吹瓶機(jī)，還要求瓶坯座中心距離一致，定位更加困難，如瓶坯座稍有偏差，瓶坯成型開合模裝置會將打掉整個輸送裝置，造成巨大的損失。在運(yùn)行過程中需要保證公轉(zhuǎn)鏈條與吹瓶機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動作，控制過程復(fù)雜，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低下。
ZL02216719.6的中國實用新型專利，公開了一種節(jié)能全自動塑料吹瓶機(jī)，該專利將公轉(zhuǎn)鏈條和吹拉裝置設(shè)置成兩個循環(huán)，在兩個循環(huán)的連接處設(shè)置了退坯機(jī)構(gòu)，該退坯機(jī)構(gòu)包括升降汽缸、滑尺汽缸，分別裝在左、右滑塊上的手指汽缸，手指汽缸裝有一對手指，升降汽缸與滑尺汽缸經(jīng)連接件連接，左、右滑塊穿入連動桿，左滑塊與連動桿滑動連接，右滑塊與連動桿固定連接，左、右滑塊穿入連接件的兩根導(dǎo)向桿中，左滑塊固定在滑尺汽缸上。
工作時，當(dāng)滑尺汽缸向右運(yùn)動時，左滑塊把右滑塊擠向右邊，右滑塊上的擋塊與右擋塊相接觸，使固定在左滑塊上的手指汽缸的手指和固定在右滑塊上的手指汽缸的手指的中心距等于烘道兩個瓶坯的中心距。反之，當(dāng)滑尺汽缸向左運(yùn)動時，左滑塊帶動連動桿把右滑塊帶到左擋頭，右滑塊上的擋塊與左擋塊相接觸，使固定在左滑塊上的手指汽缸的手指和固定在右滑塊上的手指汽缸的手指的中心距等于吹拉成型兩個瓶坯的中心距。這種退坯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜、退坯速度慢、效率低、維修困難。此外，將吹拉裝置設(shè)在另一個輸送鏈條上，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有全自動吹瓶機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、瓶坯座定位精度要求高、退坯慢、工作效率低、維修困難的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠、維修方便的全自動吹瓶機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動吹瓶機(jī)，包括機(jī)架、安裝瓶坯座并可作間歇運(yùn)動的公轉(zhuǎn)鏈條、上料裝置、將瓶坯從上料裝置轉(zhuǎn)移到公轉(zhuǎn)鏈條上的瓶坯座的上坯機(jī)構(gòu)、設(shè)置在公轉(zhuǎn)鏈條側(cè)邊的預(yù)熱烘道裝置、將瓶坯從公轉(zhuǎn)鏈條上的瓶坯座轉(zhuǎn)移到抓坯機(jī)械手的退坯機(jī)構(gòu)，使各部件協(xié)調(diào)動作的控制裝置，吹瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在公轉(zhuǎn)鏈條之外；所述的吹瓶機(jī)構(gòu)包括分別位于該退坯機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一吹瓶機(jī)構(gòu)、第二吹瓶機(jī)構(gòu)；兩個吹瓶機(jī)構(gòu)的吹瓶工位與退坯機(jī)構(gòu)的退坯工位的距離相等；退坯機(jī)構(gòu)與兩個吹瓶機(jī)構(gòu)之間安裝有用于輸送瓶坯和瓶子的滑條，滑條從中間到兩端分別安裝有用于夾持瓶坯的第一抓坯機(jī)械手、用于夾持瓶子的第一取瓶機(jī)械手、用于夾持瓶坯的第二抓坯機(jī)械手、用于夾持瓶子的第二取瓶機(jī)械手，所述的滑條上相鄰的兩個機(jī)械手之間的距離等于吹瓶工位與退坯工位之間的距離；所述的滑條安裝在支架的滑槽上，并連接一往復(fù)驅(qū)動裝置。
進(jìn)一步，所述的退坯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為所述瓶坯座上設(shè)有能上下移動的芯軸，并設(shè)置有與所述的芯軸配合的壓芯機(jī)構(gòu)；所述的退坯機(jī)構(gòu)包括雙層夾頭和驅(qū)動所述雙層夾頭沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向水平進(jìn)、退的驅(qū)動裝置；所述的雙層夾頭由上、下面板和面板之間的中空腔構(gòu)成，上、下面板的開口形狀與瓶坯頸部適配，所述中空腔的高度與瓶坯頸部的環(huán)狀凸圈相適配。
再進(jìn)一步，所述的雙層夾頭有兩個以上與瓶坯頸部開口適配的開口，相鄰開口的間距等于公轉(zhuǎn)鏈條上相鄰瓶坯座的間距。
進(jìn)一步，所述的上坯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為所述瓶坯座上設(shè)有能上下移動的芯軸，并設(shè)置有與所述的芯軸配合的壓芯機(jī)構(gòu)；所述的上坯機(jī)構(gòu)包括接坯板，所述的接坯板上設(shè)有用于卡接瓶坯頸部的接口，接口的位置與所述的管坯滑槽的出口處對應(yīng)；還有可帶動接坯板沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向往復(fù)移動的橫向移位驅(qū)動裝置。
所述的接口與瓶坯頸部的凸圈配合。
所述的送坯滑塊上裝有多個機(jī)械手。
所述的送坯滑塊的滑槽與公轉(zhuǎn)鏈條平行，送坯滑塊上機(jī)械手的間距等于公轉(zhuǎn)鏈條上瓶坯座的間距。
瓶坯座的結(jié)構(gòu)為包括瓶坯座本體、芯軸、自轉(zhuǎn)齒輪，所述的瓶坯座本體與公轉(zhuǎn)鏈條固接，所述的芯軸上有瓶坯安裝端，所述的瓶坯座本體與芯軸之間通過軸承連接，在所述的軸承與所述的芯軸之間設(shè)有一襯套，所述的襯套與所述的芯軸可軸向滑動地連接；所述的自轉(zhuǎn)齒輪與襯套、芯軸通過銷連接，所述的芯軸上設(shè)有一可與所述的銷配合的豎向槽；所述的芯軸與所述的瓶坯座本體之間通過彈簧連接。
本發(fā)明的工作過程包含如下循環(huán)步驟一、瓶坯經(jīng)上坯機(jī)構(gòu)插接在瓶坯座上，在公轉(zhuǎn)鏈條帶動下，瓶坯經(jīng)過加熱烘道裝置預(yù)熱，在退坯機(jī)構(gòu)處公轉(zhuǎn)鏈條間歇性停止此時，第一抓坯機(jī)械手位于退坯工位并從公轉(zhuǎn)鏈條上抓住瓶坯，第一取瓶機(jī)械手位于第一吹瓶機(jī)構(gòu)的吹瓶工位并抓住瓶子，第二抓坯機(jī)械手向第二吹瓶機(jī)構(gòu)的吹瓶工位放入瓶坯，第二取瓶機(jī)械手放開從第二吹瓶機(jī)構(gòu)抓取的瓶子。
二、公轉(zhuǎn)鏈條移動一個工位，同時滑條向第一吹瓶機(jī)構(gòu)方向移動一個工位，在公轉(zhuǎn)鏈條和滑條移動的同時第二吹瓶機(jī)構(gòu)合模成型。當(dāng)公轉(zhuǎn)鏈條和滑條停下時，第一抓坯機(jī)械手將瓶坯隨滑條送到第一吹瓶機(jī)構(gòu)的吹瓶工位，第一送瓶機(jī)械手放開從第一吹瓶機(jī)構(gòu)取出的瓶子，第二抓坯機(jī)械手位于退坯工位并從公轉(zhuǎn)鏈條抓住瓶坯，第二取瓶機(jī)械手位于第二吹瓶機(jī)的吹瓶工位并抓住瓶子。
公轉(zhuǎn)鏈條再移動一個工位，開始下一個工作周期。
三、公轉(zhuǎn)鏈條再移動一個工位，同時滑條向第二吹瓶機(jī)構(gòu)方向移動一個工位，在公轉(zhuǎn)鏈條和滑條移動的同時第一吹瓶機(jī)構(gòu)合模成型，當(dāng)公轉(zhuǎn)鏈條和滑條停下時，第二抓坯機(jī)械手將瓶坯隨滑條送到第二吹瓶機(jī)構(gòu)的吹瓶工位，第二送瓶機(jī)械手將第二吹瓶機(jī)構(gòu)中的瓶子輸送到存儲處放開，第一抓坯機(jī)械手位于退坯工位并抓住瓶坯，第一取瓶機(jī)械手位于第一吹瓶機(jī)構(gòu)的吹瓶工位并抓住瓶子。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、吹瓶機(jī)構(gòu)獨(dú)立于公轉(zhuǎn)鏈條之外，減少了吹瓶機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)的相互影響，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)效率，簡化了控制過程；2、公轉(zhuǎn)鏈條和滑條移動時，一個吹瓶機(jī)構(gòu)開模取瓶的同時，另一個吹瓶機(jī)構(gòu)合模成型，完全利用滑條往復(fù)驅(qū)動裝置回程的時間，工作效率提高一倍；3、可以簡化瓶坯座結(jié)構(gòu)、降低對瓶坯座定位的精度的敏感性，提高運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性和可靠性；4、工作效率高；5、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。


圖1是全自動吹瓶機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是全自動吹瓶機(jī)的側(cè)面示意圖。
圖3是退坯機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖4是退坯機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5是上坯機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖6是上坯機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖7是瓶坯座的剖面圖。
圖8是瓶坯座的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
實施例1參照圖1、圖2，一種全自動吹瓶機(jī)，包括機(jī)架1、安裝有瓶坯座6并可作間歇運(yùn)動的公轉(zhuǎn)鏈條2、上料裝置3、將瓶坯從上料裝置3轉(zhuǎn)移到公轉(zhuǎn)鏈條上的瓶坯座6的上坯機(jī)構(gòu)4、設(shè)置在公轉(zhuǎn)鏈條2側(cè)邊的預(yù)熱烘道裝置5、將瓶坯從公轉(zhuǎn)鏈條上的瓶坯座6轉(zhuǎn)移到抓坯機(jī)械手的退坯機(jī)構(gòu)13，使各部件協(xié)調(diào)動作的控制裝置，吹瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在公轉(zhuǎn)鏈條2之外；吹瓶機(jī)構(gòu)包括分別位于該退坯機(jī)構(gòu)13兩側(cè)的第一吹瓶機(jī)構(gòu)7、第二吹瓶機(jī)構(gòu)8；兩個吹瓶機(jī)構(gòu)7、8的吹瓶工位與退坯機(jī)構(gòu)13的退坯工位的距離相等；退坯機(jī)構(gòu)13與兩個吹瓶機(jī)構(gòu)之間安裝有用于輸送瓶坯和瓶子的滑條9，滑條9從中間到兩端分別安裝有用于夾持瓶坯的第一抓坯機(jī)械手43、用于夾持瓶子的第一取瓶機(jī)械手44、用于夾持瓶坯的第二抓坯機(jī)械手45、用于夾持瓶子的第二取瓶機(jī)械手46，所述的滑條9上相鄰的兩個機(jī)械手之間的距離等于吹瓶工位與退坯工位之間的距離；滑條9安裝在支架11的滑槽上，并連接一往復(fù)驅(qū)動裝置12。
參照圖3、圖4，退坯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為瓶坯座6上設(shè)有能上下移動的芯軸，并設(shè)置有與芯軸配合的壓芯機(jī)構(gòu)14；退坯機(jī)構(gòu)13包括雙層夾頭15和驅(qū)動雙層夾頭沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向水平進(jìn)、退的驅(qū)動裝置；雙層夾頭15由上、下面板和面板之間的中空腔構(gòu)成，上、下面板的開口形狀與瓶坯頸部適配，中空腔的高度與瓶坯頸部的環(huán)狀凸圈相適配。壓芯機(jī)構(gòu)14、雙層夾頭15、抓坯機(jī)械手10配合將瓶坯從公轉(zhuǎn)鏈條2上轉(zhuǎn)移到抓坯機(jī)械手中，此處的抓坯機(jī)械手10可以是第一抓坯機(jī)械手43、第二抓坯機(jī)械手45。
參照圖7、圖8，瓶坯座的結(jié)構(gòu)為包括瓶坯座本體18、芯軸19、自轉(zhuǎn)齒輪20，瓶坯座本體18與公轉(zhuǎn)鏈條2固接，芯軸19上有瓶坯安裝端，瓶坯座本體18與芯軸19之間通過軸承連接，在軸承與芯軸之間設(shè)有一襯套21，襯套21與芯軸19可軸向滑動地連接；自轉(zhuǎn)齒輪20與襯套21、芯軸19通過銷22連接，芯軸19上設(shè)有一可與銷22配合的豎向槽23；芯軸19與瓶坯座本體18之間通過彈簧24連接。芯軸19的端部安裝有一推力軸承25，推力軸承的上蓋26固接芯軸，推力軸承的軸承座27連接所述的彈簧24。軸承座27與導(dǎo)向板28固接，導(dǎo)向板28對稱安裝在導(dǎo)向柱29上，導(dǎo)向柱29可滑動地安裝在瓶坯座本體18上的導(dǎo)向孔30內(nèi)。瓶坯座本體18的側(cè)邊設(shè)有與外側(cè)定位板配合的定位橫向軸承31、豎向軸承32。豎向軸承32與瓶坯座本體18固接，橫向軸承31與豎向軸承32固接。芯軸19的瓶坯安裝端上安裝一膨脹圈33。
本實施例的工作過程為包含如下循環(huán)步驟一、瓶坯經(jīng)上坯機(jī)構(gòu)4插接在瓶坯座6上，在公轉(zhuǎn)鏈條2帶動下，瓶坯經(jīng)過加熱烘道裝置5預(yù)熱，在退坯機(jī)構(gòu)13處公轉(zhuǎn)鏈條2間歇性停止，到達(dá)退坯工位時，壓芯機(jī)構(gòu)14壓迫帶有瓶坯的芯軸19外伸，退坯機(jī)構(gòu)13的雙層夾頭15沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向水平前行，雙層夾頭15限制了瓶坯頸部的凸圈的上下位移，使瓶坯定位，壓芯機(jī)構(gòu)14和芯軸19復(fù)位后，瓶坯停留在雙層夾頭15內(nèi)；此時，第一抓坯機(jī)械手43位于退坯工位并從雙層夾頭15上抓住瓶坯后雙層夾頭15后退，第一取瓶機(jī)械手44位于第一吹瓶機(jī)構(gòu)7的吹瓶工位并抓住瓶子，第二抓坯機(jī)械手45向第二吹瓶機(jī)構(gòu)8的吹瓶工位放入瓶坯，第二取瓶機(jī)械手46放開從第二吹瓶機(jī)構(gòu)8抓取的瓶子。
二、公轉(zhuǎn)鏈條2移動一個工位，同時滑條9向第一吹瓶機(jī)構(gòu)7方向移動一個工位，在公轉(zhuǎn)鏈條2和滑條9移動的同時第二吹瓶機(jī)構(gòu)8合模成型。當(dāng)公轉(zhuǎn)鏈條2和滑條9停下時，第一抓坯機(jī)械手43將瓶坯隨滑條9送到第一吹瓶機(jī)構(gòu)7的吹瓶工位，第一送瓶機(jī)械手44放開從第一吹瓶機(jī)構(gòu)7取出的瓶子，第二抓坯機(jī)械手45位于退坯工位并從雙層夾頭15抓住瓶坯，第二取瓶機(jī)械手46位于第二吹瓶機(jī)8的吹瓶工位并抓住瓶子。
公轉(zhuǎn)鏈條2再移動一個工位，開始下一個工作周期。
三、公轉(zhuǎn)鏈條2再移動一個工位，同時滑條9向第二吹瓶機(jī)構(gòu)8方向移動一個工位，在公轉(zhuǎn)鏈條2和滑條9移動的同時第一吹瓶機(jī)構(gòu)7合模成型，當(dāng)公轉(zhuǎn)鏈條和滑條停下時，第二抓坯機(jī)械手45將瓶坯隨滑條9送到第二吹瓶機(jī)構(gòu)8的吹瓶工位，第二送瓶機(jī)械手46將第二吹瓶機(jī)構(gòu)8中的瓶子輸送到存儲處放開，第一抓坯機(jī)械手43位于退坯工位并抓住瓶坯，第一取瓶機(jī)械手44位于第一吹瓶機(jī)構(gòu)7的吹瓶工位并抓住瓶子。
本實施例的技術(shù)方案不僅適合上吹式全自動吹瓶機(jī)，也適合下吹式全自動吹瓶機(jī)。
實施例2本實施例的整體結(jié)構(gòu)、退坯機(jī)構(gòu)、瓶坯座的結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
參照圖5、圖6，上坯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為瓶坯座6上設(shè)有能上下移動的芯軸，并設(shè)置有與芯軸配合的壓芯裝置17；上坯機(jī)構(gòu)4包括接坯板34，接坯板34上設(shè)有用于卡接瓶坯頸部的接口35，接口35的位置與管坯滑槽的出口處36對應(yīng)；可帶動接坯板34沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條2方向往復(fù)移動的橫向移位驅(qū)動裝置37；接口35與瓶坯頸部的凸圈配合。還包括可帶動接坯板34沿公轉(zhuǎn)鏈條方向往復(fù)移動的縱向位移驅(qū)動裝置39；兩個接口之間的間距等于瓶坯座之間的間距，且縱向位移驅(qū)動裝置39的推程等于瓶坯座的間距。接坯板34安裝在一個基座上的沿公轉(zhuǎn)鏈條方向的縱向?qū)к?0上，基座41安裝在垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向的橫向?qū)к?2上；基座41上還裝有縱向移位驅(qū)動裝置39，接坯板34連接縱向移位驅(qū)動裝置39；基座41與固接在機(jī)架上的橫向移位驅(qū)動裝置37連接。
本實施例的工作過程為瓶坯經(jīng)過上料裝置3后，排列在管坯滑槽的出口處36，橫向移位驅(qū)動裝置37帶動接坯板沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向前行，接坯板的接口35與管坯滑槽的出口處36對應(yīng)，擋坯機(jī)構(gòu)38將瓶坯撥到接35口內(nèi)，瓶坯的頸部擋圈卡在接口上，此時，壓芯裝置17動作，芯軸19的插坯頭隨著芯軸下壓插入瓶坯中，使瓶坯張緊在插坯頭上，壓芯裝置17復(fù)位，帶有瓶坯的芯軸上升，橫向移位驅(qū)動裝置37帶動接坯板沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向后退，公轉(zhuǎn)鏈條2帶動具有瓶坯的瓶坯座向前運(yùn)行，完成一個上坯工作循環(huán)，退坯以及送瓶的工作過程和實施例1相同。本實施例的技術(shù)方案適合上吹式全自動吹瓶機(jī)。
實施例3本實施例的整體結(jié)構(gòu)、瓶坯座的結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
本實施例的退坯機(jī)構(gòu)在實施例1的退坯機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，雙層夾頭15有兩個與瓶坯頸部開口適配的開口，相鄰開口的間距等于公轉(zhuǎn)鏈條上相鄰瓶坯座的間距。本實施例的上坯機(jī)構(gòu)在實施例2的上坯機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，上坯機(jī)構(gòu)4包括接坯板34，接坯板34上設(shè)有用于卡接瓶坯頸部的兩個接口35?；瑮l9上的抓坯機(jī)械手10，包括第一抓坯機(jī)械手43、第二抓坯機(jī)械手45設(shè)有兩個機(jī)械爪，第一取瓶機(jī)械手44、第二取瓶機(jī)械手46也設(shè)有兩個機(jī)械爪。第一吹瓶機(jī)構(gòu)7、第二吹瓶機(jī)構(gòu)8都設(shè)有兩套吹瓶裝置。
本實施例的工作過程為瓶坯經(jīng)過上料裝置3后，排列在管坯滑槽的出口處36，橫向移位驅(qū)動裝置37帶動接坯板34沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向前行，接坯板的接口35與管坯滑槽的出口處36對應(yīng)，擋坯機(jī)構(gòu)38將瓶坯撥到接口35內(nèi)；縱向移位驅(qū)動裝置39推動接坯板34沿公轉(zhuǎn)鏈條方向前行，下一接口35與管坯滑槽的出口處36對應(yīng)，擋坯機(jī)構(gòu)38將瓶坯撥到下一接口35內(nèi)，瓶坯的頸部擋圈卡在接口35上；此時，壓芯裝置17動作，芯軸的插坯頭隨著芯軸19下壓插入瓶坯中，使瓶坯張緊在插坯頭上，壓芯機(jī)構(gòu)17復(fù)位，帶有瓶坯的芯軸上升，橫向移位驅(qū)動裝置37帶動接坯板34沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向后退，公轉(zhuǎn)鏈條2帶動具有瓶坯的瓶坯座向前運(yùn)行，同時縱向移位驅(qū)動裝置39帶動接坯板34后退，接坯板34回復(fù)到原位，完成一個上坯工作循環(huán)。本實施例的退坯以及送瓶的工作過程和實施例1相同。
實施例4本實施例的整體結(jié)構(gòu)、瓶坯座的結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
本實施例的退坯機(jī)構(gòu)在實施例1的退坯機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，雙層夾頭15有四個與瓶坯頸部開口適配的開口，相鄰開口的間距等于公轉(zhuǎn)鏈條上相鄰瓶坯座的間距。本實施例的上坯機(jī)構(gòu)在實施例2的上坯機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，上坯機(jī)構(gòu)4包括接坯板34，接坯板34上設(shè)有用于卡接瓶坯頸部的四個接口35?；瑮l9上的抓坯機(jī)械手10，包括第一抓坯機(jī)械手43、第二抓坯機(jī)械手45設(shè)有四個機(jī)械爪，第一取瓶機(jī)械手44、第二取瓶機(jī)械手46也設(shè)有四個機(jī)械爪。第一吹瓶機(jī)構(gòu)7、第二吹瓶機(jī)構(gòu)8都設(shè)有四套吹瓶裝置。
本實施例的工作過程為瓶坯經(jīng)過上料裝置3后，排列在管坯滑槽的出口處36，橫向移位驅(qū)動裝置37帶動接坯板34沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向前行，接坯板的接口35與管坯滑槽的出口處36對應(yīng)，擋坯機(jī)構(gòu)38將瓶坯撥到接口35內(nèi)；縱向移位驅(qū)動裝置39依次推動接坯板34沿公轉(zhuǎn)鏈條方向前行三個行程，下三個接口35與管坯滑槽的出口處36對應(yīng)，擋坯機(jī)構(gòu)38將瓶坯撥到下三接口35內(nèi)，瓶坯的頸部擋圈卡在接口35上；；此時，壓芯裝置17動作，芯軸的插坯頭隨著芯軸19下壓插入瓶坯中，使瓶坯張緊在插坯頭上，壓芯機(jī)構(gòu)17復(fù)位，帶有瓶坯的芯軸上升，橫向移位驅(qū)動裝置37帶動接坯板34沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向后退，公轉(zhuǎn)鏈條2帶動具有瓶坯的瓶坯座向前運(yùn)行，同時縱向移位驅(qū)動裝置39帶動接坯板34后退，接坯板34回復(fù)到原位，完成一個上坯工作循環(huán)。本實施例的退坯以及送瓶的工作過程和實施例1相同。
權(quán)利要求
1.一種全自動吹瓶機(jī)，包括機(jī)架、安裝瓶坯座并可作間歇運(yùn)動的公轉(zhuǎn)鏈條、上料裝置、將瓶坯從上料裝置轉(zhuǎn)移到公轉(zhuǎn)鏈條上的瓶坯座的上坯機(jī)構(gòu)、設(shè)置在公轉(zhuǎn)鏈條側(cè)邊的預(yù)熱烘道裝置、將瓶坯從公轉(zhuǎn)鏈條上的瓶坯座轉(zhuǎn)移到抓坯機(jī)械手的退坯機(jī)構(gòu)，使各部件協(xié)調(diào)動作的控制裝置，吹瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在公轉(zhuǎn)鏈條之外；其特征在于所述的吹瓶機(jī)構(gòu)包括分別位于該退坯機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一吹瓶機(jī)構(gòu)、第二吹瓶機(jī)構(gòu)；兩個吹瓶機(jī)構(gòu)的吹瓶工位與退坯機(jī)構(gòu)的退坯工位的距離相等；退坯機(jī)構(gòu)與兩個吹瓶機(jī)構(gòu)之間安裝有用于輸送瓶坯和瓶子的滑條，滑條從中間到兩端分別安裝有用于夾持瓶坯的第一抓坯機(jī)械手、用于夾持瓶子的第一取瓶機(jī)械手、用于夾持瓶坯的第二抓坯機(jī)械手、用于夾持瓶子的第二取瓶機(jī)械手，所述的滑條上相鄰的兩個機(jī)械手之間的距離等于吹瓶工位與退坯工位之間的距離；所述的滑條安裝在支架的滑槽上，并連接一往復(fù)驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述瓶坯座上設(shè)有能上下移動的芯軸，并設(shè)有與所述的芯軸配合的壓芯機(jī)構(gòu)；所述的退坯機(jī)構(gòu)包括雙層夾頭和驅(qū)動所述雙層夾頭沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向水平進(jìn)、退的驅(qū)動裝置；所述的雙層夾頭由上、下面板和面板之間的中空腔構(gòu)成，上、下面板的開口形狀與瓶坯頸部適配，所述中空腔的高度與瓶坯頸部的環(huán)狀凸圈相適配。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述的雙層夾頭有兩個以上與瓶坯頸部開口適配的開口，相鄰開口的間距等于公轉(zhuǎn)鏈條上相鄰瓶坯座的間距。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述瓶坯座上設(shè)有能上下移動的芯軸，并設(shè)置有與所述的芯軸配合的壓芯機(jī)構(gòu)；所述的上坯機(jī)構(gòu)包括接坯板，所述的接坯板上設(shè)有用于卡接瓶坯頸部的接口，接口的位置與所述的管坯滑槽的出口處對應(yīng)；還有可帶動接坯板沿垂直于公轉(zhuǎn)鏈條方向往復(fù)移動的橫向移位驅(qū)動裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述的接口與瓶坯頸部的凸圈配合。
6.如權(quán)利要求1-3之一所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述的送坯滑塊上裝有不少于兩個機(jī)械手。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述的送坯滑塊的滑槽與公轉(zhuǎn)鏈條平行，送坯滑塊上機(jī)械手的間距等于公轉(zhuǎn)鏈條上瓶坯座的間距。
8.如權(quán)利要求5所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述的送坯滑塊上裝有不少于兩個機(jī)械手。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述的送坯滑塊的滑槽與公轉(zhuǎn)鏈條平行，送坯滑塊上機(jī)械手的間距等于公轉(zhuǎn)鏈條上瓶坯座的間距。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動吹瓶機(jī)，其特征在于所述瓶坯座包括瓶坯座本體、芯軸、自轉(zhuǎn)齒輪，所述的瓶坯座本體與公轉(zhuǎn)鏈條固接，所述的芯軸上有瓶坯安裝端，所述的瓶坯座本體與芯軸之間通過軸承連接，在所述的軸承與所述的芯軸之間設(shè)有一襯套，所述的襯套與所述的芯軸可軸向滑動地連接；所述的自轉(zhuǎn)齒輪與襯套、芯軸通過銷連接，所述的芯軸上設(shè)有一可與所述的銷配合的豎向槽；所述的芯軸與所述的瓶坯座本體之間通過彈簧連接。
全文摘要
一種全自動吹瓶機(jī)，包括機(jī)架、安裝瓶坯座并可作間歇運(yùn)動的公轉(zhuǎn)鏈條、上料裝置、上坯機(jī)構(gòu)、預(yù)熱烘道裝置、將瓶坯從公轉(zhuǎn)鏈條上的瓶坯座轉(zhuǎn)移到抓坯機(jī)械手的退坯機(jī)構(gòu)，使各部件協(xié)調(diào)動作的控制裝置，吹瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在公轉(zhuǎn)鏈條之外；吹瓶機(jī)構(gòu)包括分別位于該退坯機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一、第二吹瓶機(jī)構(gòu)；兩個吹瓶機(jī)構(gòu)的吹瓶工位與退坯機(jī)構(gòu)的退坯工位的距離相等；退坯機(jī)構(gòu)與兩個吹瓶機(jī)構(gòu)之間安裝滑條，滑條上分別安裝第一抓坯機(jī)械手、第一取瓶機(jī)械手、第二抓坯機(jī)械手、第二取瓶機(jī)械手，滑條上相鄰的兩個機(jī)械手之間的距離等于吹瓶工位與退坯工位之間的距離；滑條安裝在機(jī)架的滑槽上，并連接一往復(fù)驅(qū)動裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠、維修方便。
文檔編號B29C49/42GK1814430SQ20051004908
公開日2006年8月9日 申請日期2005年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月6日
發(fā)明者陳一青 申請人:昌盛達(dá)機(jī)械(浙江)有限公司