專利名稱：一種內(nèi)加熱固化的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃鋼管道制造裝置，具體涉及內(nèi)加熱固化的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
玻璃鋼管道的制造，通常是用玻璃纖維帶涂上環(huán)氧樹脂，纏繞在芯模(芯軸)上，再經(jīng)過加熱固化而成。目前用于生產(chǎn)的玻璃鋼管道制造技術(shù)主要方式是芯模預(yù)熱、纏繞機(jī)纏繞成形、固化爐固化、空氣冷卻、脫模機(jī)脫模、鉗工修模等工序，分別在不同機(jī)器上完成。該制造技術(shù)雖然在玻璃鋼管道制造過程中單項(xiàng)生產(chǎn)工藝難度小，當(dāng)出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)易于發(fā)現(xiàn)、易于排除，但缺點(diǎn)是占地面積大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、芯模備品量大、不易保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，不易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的質(zhì)量自動(dòng)控制和生產(chǎn)的自動(dòng)化。
特別是由于需要將纏繞好的玻璃鋼管道連同芯軸一起進(jìn)行加熱，需要較大的固化爐。加熱時(shí)熱量從管道外側(cè)向內(nèi)側(cè)傳遞，管外側(cè)樹脂先固化，當(dāng)管壁內(nèi)部隨后受熱膨脹時(shí)，會(huì)受到已固化的管道外壁的約束，不能自由膨脹，因此會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力，造成內(nèi)部缺陷。加熱升溫過程控制不好時(shí)，會(huì)造成玻璃鋼管道壁產(chǎn)生分層現(xiàn)象，降低強(qiáng)度。因此外加熱固化的高壓玻璃鋼管道質(zhì)量不夠穩(wěn)定，缺陷率較高，承受高壓時(shí)不夠安全。
中國(guó)專利CN2626712Y公開了一種芯模蒸汽內(nèi)加熱系統(tǒng)，芯軸為中空的，內(nèi)部含有一與外界相通的芯?？坠?，管上開有小孔，蒸汽進(jìn)入孔管內(nèi)，通過孔管上的小孔進(jìn)入芯模內(nèi)腔，加熱芯模，使玻璃鋼管道固化。但該實(shí)用新型采用人工控制方式，需要的操作工多。而且由于高壓玻璃鋼管道的端頭要開螺紋，纏繞玻璃纖維帶時(shí)，需要在端頭反復(fù)纏繞多次，人工控制排紗器來回反復(fù)，不易準(zhǔn)確掌握反復(fù)纏繞的層數(shù)和加厚段的長(zhǎng)度，經(jīng)常由于操作疏忽造成端頭加厚段不均勻，影響產(chǎn)品質(zhì)量，成品率一般不超過95％。
根據(jù)產(chǎn)品力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論，增強(qiáng)玻璃纖維帶必須采用準(zhǔn)等邊三角形的分布結(jié)構(gòu)形式。為實(shí)現(xiàn)這一特殊的工藝要求則必須采用縱向纏繞技術(shù)，要求芯軸主軸轉(zhuǎn)速與纏繞玻璃纖維帶的排紗小車的行走速度嚴(yán)格匹配，采用人工機(jī)械控制方式，工藝參數(shù)不夠穩(wěn)定，需要的操作工較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因而生產(chǎn)效率不高，成本較大。
中國(guó)專利CN2141859Y公開了一種微機(jī)控制纏繞機(jī)，采用工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)主軸、小車往復(fù)及絲嘴的伸臂進(jìn)行位置伺服控制。但該實(shí)用新型沒有內(nèi)加熱固化功能，因而也沒有加熱過程的自動(dòng)控制功能，沒有可自動(dòng)控制的脫模機(jī)構(gòu)，因此必須靠人工操作進(jìn)行固化，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，全過程占用人工仍較多。而且固化質(zhì)量不能得到有效控制，最終玻璃鋼管道產(chǎn)品的質(zhì)量難以提高。
上述兩種現(xiàn)有技術(shù)，都不能實(shí)現(xiàn)玻璃鋼管道生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化，都不能有效地保證玻璃鋼管道最終產(chǎn)品的穩(wěn)定高質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)外加熱固化方式造成玻璃鋼管道壁產(chǎn)生缺陷和控制不穩(wěn)定的不足，本系統(tǒng)采用內(nèi)加熱固化方式；針對(duì)手工操作造成控制不穩(wěn)定的不足，本系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)程序控制，以提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種內(nèi)加熱固化的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，包括支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81、芯軸82、熱力系統(tǒng)83、排紗機(jī)構(gòu)84、脫模機(jī)構(gòu)85、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)86；所述的支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81包括支架11、電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、軸承14；芯軸82架設(shè)在置于支架上的軸承上，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)芯軸82轉(zhuǎn)動(dòng)；玻璃纖維帶41纏繞在芯軸82上，形成玻璃鋼管道10；芯軸82是雙層金屬管，來自熱力系統(tǒng)83的蒸汽從芯軸82一端通入內(nèi)層管內(nèi)，從芯軸內(nèi)、外層管之間返回。
所述的脫模機(jī)構(gòu)85包括尾座車120上安裝有支承架121，支承架121的上部裝有伸出氣缸122，伸出氣缸122前端連接伸出氣缸桿123，伸出氣缸桿123的另一端連接機(jī)械手外殼111；機(jī)械手外殼111上部裝有夾緊氣缸113，夾緊氣缸113下部的夾緊氣缸桿114伸到機(jī)械手外殼111之內(nèi)，夾緊氣缸桿114下端裝有連桿鉸鏈115，連桿鉸鏈115連接兩個(gè)連桿116，兩個(gè)連桿的另一端向兩邊分開，每個(gè)連桿116的另一端分別通過鉸鏈117各自連接一個(gè)擺桿118，每個(gè)擺桿118的中部有一個(gè)支臂，兩個(gè)擺桿的支臂通過固定在機(jī)械手外殼上的擺桿鉸鏈119連接在一起；脫模時(shí)，夾緊氣缸113推動(dòng)擺桿118壓緊在固化完畢的玻璃鋼管道10上，通過芯軸82的旋轉(zhuǎn)使玻璃鋼管道10內(nèi)層與芯軸表面脫離，并通過尾座車120沿尾座車導(dǎo)軌54向尾部方向移動(dòng)使玻璃鋼管道10脫出。
通常，尾座車120下裝有多個(gè)輪子129，通過鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131帶動(dòng)鏈條130，可以使尾座車120沿芯軸的軸向方向來回移動(dòng)。芯軸尾205頭端開有螺紋，以便與芯軸聯(lián)接。
所述的熱力系統(tǒng)83包括蒸汽鍋爐31、蒸汽管路32、管路控制閥33、壓力傳感元件34和/或溫度傳感元件35，鍋爐產(chǎn)生的蒸汽經(jīng)管路通入芯軸82的內(nèi)層管。
所述的排紗機(jī)構(gòu)84包括排紗小車42、排紗器43、膠槽44、孔板45、張力機(jī)構(gòu)46、紗錠47，繞在紗錠上的玻璃纖維帶經(jīng)張力機(jī)構(gòu)張緊，穿過孔板進(jìn)入膠槽，通過排紗器分布均勻，纏繞到芯軸82上。
其中支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81和排紗機(jī)構(gòu)84是利用現(xiàn)有公知技術(shù)，支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力傳遞給芯軸的功能，排紗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將玻璃纖維帶纏繞在芯軸上的功能。排紗機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分是現(xiàn)有技術(shù)，但本實(shí)用新型采用了自動(dòng)控制方式。
芯軸82采用內(nèi)部蒸汽加熱，使玻璃鋼管道生產(chǎn)工藝改變，芯軸預(yù)熱、纏繞成形、加熱固化、冷卻、脫模工序在一條生產(chǎn)線上連續(xù)完成，即采用內(nèi)部蒸汽加熱固化纏繞生產(chǎn)線生產(chǎn)。芯軸是雙層管，一般為鋼管，相當(dāng)于一個(gè)模具，向芯軸內(nèi)層輸入蒸汽，可透過內(nèi)層表面的孔進(jìn)入外層，從外層返回。芯軸玻璃纖維纏繞層包裹在可加熱的模具體外面，芯軸內(nèi)部蒸汽的熱能通過芯軸管壁直接傳給玻璃纖維層。不同壓力的飽和蒸汽達(dá)到的溫度不同，通過控制蒸汽壓力可以準(zhǔn)確控制溫度，蒸汽向芯軸鋼管壁輸送熱量，使其溫度快速上升，熱量傳給附在芯軸上的纏繞層。當(dāng)溫度上升到一定程度時(shí)，纏繞層所含的樹脂就會(huì)逐步出現(xiàn)升溫、粘度下降、流動(dòng)遷移，進(jìn)而凝膠、粘度上升、凝膠結(jié)束、進(jìn)一步交鏈成為三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨后通入循環(huán)水進(jìn)行冷卻，即完成固化和后固化的全過程。定期對(duì)芯軸內(nèi)進(jìn)行空氣吹掃。
這種快捷的傳熱方式會(huì)很快使纏繞層升溫，引發(fā)環(huán)氧樹脂的凝膠和固化反應(yīng)，可在數(shù)十分鐘內(nèi)完成樹脂固化的全過程，由于傳熱距離短，樹脂受熱溫度變化迅速，因此在升降溫程序上可做較精細(xì)的調(diào)節(jié)與控制，使環(huán)氧玻璃鋼向精細(xì)化進(jìn)展。具體升溫加熱的控制參數(shù)采用本領(lǐng)域公知的參數(shù)，這些溫度參數(shù)也是玻璃鋼管道中的樹脂固化所必須達(dá)到的，在本行業(yè)中普遍采用。
采用內(nèi)加熱固化方法，不僅使玻璃鋼管道的固化更加均勻，而且固化時(shí)間短、能耗低，玻璃鋼管道的壁厚均勻性、強(qiáng)度一致性以及外觀質(zhì)量均得到提高。芯軸內(nèi)加熱方式避免了將芯軸卸下一起送入固化爐，減少芯軸備件的用量。使生產(chǎn)周期減少，不再需要固化爐崗位的操作工，降低成本。
芯軸82一端開有陽螺紋，使纏繞在芯軸上的玻璃鋼管道10的一端形成陰螺紋。纏繞時(shí)，需要讓小車在纏繞到玻璃鋼管道兩端時(shí)來回反復(fù)運(yùn)動(dòng)，使兩端的管道加厚，一般需要加厚20層左右，過去采用人工搬動(dòng)開關(guān)控制，很容易出現(xiàn)多纏、少纏現(xiàn)象，本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)過程完全由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)控制，纏繞層數(shù)和加厚段長(zhǎng)度都可以準(zhǔn)確控制。環(huán)氧玻璃鋼管道一端依靠與芯軸的螺紋模具相配合在固化后形成內(nèi)螺紋，另一端通過磨螺紋機(jī)加工出外螺紋，形成標(biāo)準(zhǔn)的玻璃鋼管道。
脫模機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程是在自控系統(tǒng)控制下，芯軸先停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后自控系統(tǒng)控制夾緊氣缸運(yùn)動(dòng)，使夾緊氣缸桿下移，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)連桿的張角分開，連桿推動(dòng)兩個(gè)擺桿的上部分開，由于擺桿中部通過擺桿鉸鏈固定在機(jī)械手外殼上，兩個(gè)擺桿的下部自然向內(nèi)夾緊，擺桿下部圓弧段正好抱住玻璃鋼管道，使玻璃鋼管道不能轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，自控系統(tǒng)控制伸出氣缸卸壓，再控制芯軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使管道內(nèi)壁與芯軸外壁脫離，管道頭部的陰螺紋從芯軸頭部的陽螺紋上退出，同時(shí)管道向尾部后退，此時(shí)尾座車不動(dòng)，伸出氣缸在螺紋推力作用下回縮，機(jī)械手外殼隨管道一起后退。待螺紋全部退出后，自控系統(tǒng)控制鏈條拉動(dòng)尾座車向尾部方向移動(dòng)，將玻璃鋼管道抽出。芯軸本身有適當(dāng)錐度，可以使玻璃鋼管道順利脫出。完全脫出后，控制夾緊氣缸回收，使擺桿松開，玻璃鋼管道落下。
為了使機(jī)械手部分更穩(wěn)固，可以設(shè)多根支承導(dǎo)軌與支承架聯(lián)接，支承導(dǎo)軌伸到支承架上的滑套中，使伸出氣缸回縮時(shí)，支承導(dǎo)軌同樣回縮。限位螺母保證伸出氣缸桿伸出時(shí)不會(huì)太長(zhǎng)。
脫模過程完畢后，自控系統(tǒng)控制尾座車、伸出氣缸等回位。
芯軸脫模還可以采用開鎖器。脫模前，尾座支承著芯軸；脫模時(shí)，尾座要與芯軸完全脫開，使玻璃鋼管道不受阻擋地從芯軸上脫出，如果用人工方式將尾座拆下，比較麻煩，因此，為了使尾座與芯軸方便地脫離，更方便地實(shí)現(xiàn)整條玻璃鋼管道制造系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行，宜使用開鎖器。
在尾座車120上還安裝有芯軸尾支座201，芯軸尾支座201上裝有尾軸承202和止推軸承203，芯軸支承套204插入尾軸承202和止推軸承203內(nèi)；芯軸支承套204內(nèi)部為帶錐度的圓柱形空腔，頭部直徑大于尾部直徑；芯軸尾205穿過芯軸支承套204內(nèi)的空腔；芯軸尾205是一圓筒，其內(nèi)部裝有彈簧206和開鎖芯207。
開鎖芯207是軸狀零件，從其頭端到尾端方向依次為頭段、臺(tái)肩、減徑段、等徑段、尾段；開鎖芯頭段的直徑小于芯軸尾205的內(nèi)徑，彈簧206纏繞在頭段，彈簧頭端頂在芯軸尾205內(nèi)的頂環(huán)200上，彈簧尾端頂在開鎖芯臺(tái)肩上；開鎖芯減徑段由兩個(gè)圓錐段和中間的細(xì)軸段組成，通過兩個(gè)圓錐形的過渡使直徑減小后再恢復(fù)；開鎖芯等徑段的直徑與芯軸尾內(nèi)徑尺寸相同，為間隙配合；開鎖芯尾段直徑小于芯軸尾內(nèi)徑，開鎖芯尾段的末尾是半球形。
芯軸尾205的筒壁上開有至少4個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔內(nèi)放有一個(gè)滾珠208，滾珠208的直徑大于筒壁厚；當(dāng)開鎖芯207的細(xì)軸段與滾珠接觸時(shí)，滾珠任何部分都不會(huì)突出在芯軸尾筒壁之外；當(dāng)開鎖芯向頭端移動(dòng)時(shí)，圓錐段將滾珠頂起；當(dāng)開鎖芯207的等徑段與滾珠接觸時(shí)，滾珠有部分半球面突出在芯軸尾筒壁之外；芯軸支承套204的尾端內(nèi)徑處開有圓弧形倒角，使該倒角可以與滾珠208貼合。
尾座車120的尾段還裝有氣缸架211，氣缸架211上裝有開鎖氣缸212，開鎖氣缸212的活塞桿213的頭端連接有旋轉(zhuǎn)頭座214，旋轉(zhuǎn)頭座214內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)頭215，旋轉(zhuǎn)頭215可以頂在開鎖芯207尾段的半球上；旋轉(zhuǎn)頭215靠軸承216和止推軸承217支承在旋轉(zhuǎn)頭座214上。
在纏繞運(yùn)行過程時(shí)，開鎖氣缸將旋轉(zhuǎn)頭215頂在開鎖芯207的尾段，使彈簧壓縮，此時(shí)開鎖芯等徑段將滾珠208頂出芯軸尾205的外徑。同時(shí)，尾座車在自控系統(tǒng)控制下向尾端拉緊，尾座支座帶動(dòng)芯軸支承套向尾部方向移動(dòng)，芯軸支承套尾端圓弧形倒角與滾珠貼合，通過滾珠推動(dòng)芯軸尾205向尾部方向拉緊，使芯軸保持拉直狀態(tài)，便于纏繞。芯軸的重力由滾珠208支撐在芯軸支承套尾端圓弧形倒角上。
脫模時(shí)，在自控系統(tǒng)控制下，也不排除人工控制，芯軸先停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后控制開鎖氣缸回縮，旋轉(zhuǎn)頭與開鎖芯脫離接觸；在彈簧作用下，開鎖芯向尾部方向移動(dòng)，使開鎖芯細(xì)軸段移到滾珠處；此時(shí)，尾座車向尾部方向移動(dòng)，帶動(dòng)芯軸支承套尾端圓弧形倒角將滾珠壓到芯軸尾的筒壁內(nèi)，這樣，整個(gè)尾座可以不受阻礙地隨尾座車向尾部方向拉出，完成脫離過程。
當(dāng)下一周期，尾座車重新將芯軸支承套推入芯軸尾，開鎖氣缸推動(dòng)開鎖芯將滾珠頂起，再拉緊芯軸，完成支承過程。
所述的芯軸82下方設(shè)有支架氣缸61，支架氣缸61上端有滾輪，使得脫模時(shí)，可以控制支架氣缸61抬起，支撐住芯軸，然后再停止芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行脫模過程，使芯軸支承套204脫開芯軸。這樣避免芯軸尾端失去支撐后處于懸臂狀態(tài)。
尾座車導(dǎo)軌下設(shè)有多個(gè)滾臂56，滾臂56為垂直于尾座車導(dǎo)軌54方向的滑軌，一端置于尾座車導(dǎo)軌的下方，另一端傾斜向下置于玻璃鋼管道制造系統(tǒng)之外，多個(gè)滾臂沿尾座車導(dǎo)軌分開布置，使玻璃鋼管道10被拉出離開芯軸82后，機(jī)械手公開，落到滾臂56上，再沿滾臂滾向傍邊的堆放區(qū)。
熱力系統(tǒng)的功能是產(chǎn)生蒸汽，并通過調(diào)節(jié)蒸汽壓力來控制溫度，使加熱嚴(yán)格按照工藝要求的溫度曲線來升溫、降溫。產(chǎn)生蒸汽的蒸汽鍋爐31和蒸汽管路32都是常規(guī)的，管路控制閥33是通用的自控蒸汽減壓閥，根據(jù)計(jì)算機(jī)信號(hào)調(diào)節(jié)管路蒸汽壓力。壓力傳感元件34用于測(cè)量蒸汽壓力，從而得知蒸汽溫度，也可以直接用溫度傳感元件35測(cè)量溫度，或兩者同時(shí)測(cè)量。
玻璃鋼纏繞生產(chǎn)工藝要求小車在筒身段做速度跟隨運(yùn)動(dòng)，與主軸速度成嚴(yán)格速比關(guān)系，在封頭段要求精確定位，采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)。玻璃鋼纏繞中使用伺服系統(tǒng)拖動(dòng)導(dǎo)絲頭，具有可連續(xù)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，易于達(dá)到玻璃鋼管道纏繞的工藝要求。上位機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)小車與主軸的運(yùn)動(dòng)，控制完成不同規(guī)格的制品的生產(chǎn)。一根玻璃鋼管道通常需要纏繞20～50層玻璃纖維帶，人工控制時(shí)可能出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，多纏或少纏，造成管道厚度不均勻，而本實(shí)用新型采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，能完全保證纏繞層數(shù)，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
在工業(yè)上應(yīng)用本實(shí)用新型時(shí)，還可以將多根平行的芯軸組成完整的制造系統(tǒng)，芯軸82為多根，平行布置，每根芯軸有配套的支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81、排紗機(jī)構(gòu)84、脫模機(jī)構(gòu)85、蒸汽管路、蒸汽控制元件，及其他相關(guān)部件組成一套芯軸系統(tǒng)；熱力系統(tǒng)83的鍋爐為一個(gè)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)86統(tǒng)一控制每一套芯軸系統(tǒng)中每個(gè)受控機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
即本實(shí)用新型完成一種內(nèi)加熱固化的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，包括支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81、芯軸82、熱力系統(tǒng)83、排紗機(jī)構(gòu)84、脫模機(jī)構(gòu)85、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)86；所述的支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81包括支架11、電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、軸承14；芯軸82架設(shè)在置于支架上的軸承上，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)芯軸82轉(zhuǎn)動(dòng)；玻璃纖維帶41纏繞在芯軸82上，形成玻璃鋼管道10；芯軸82是雙層金屬管，來自熱力系統(tǒng)83的蒸汽從芯軸82一端通入內(nèi)層管內(nèi)，從芯軸內(nèi)、外層管之間返回。
所述的脫模機(jī)構(gòu)85包括尾座車120上安裝有支承架121，支承架121的上部裝有伸出氣缸122，伸出氣缸122前端連接伸出氣缸桿123，伸出氣缸桿123的另一端連接機(jī)械手外殼111；機(jī)械手外殼111上部裝有夾緊氣缸113，夾緊氣缸113下部的夾緊氣缸桿114伸到機(jī)械手外殼111之內(nèi)，夾緊氣缸桿114下端裝有連桿鉸鏈115，連桿鉸鏈115連接兩個(gè)連桿116，兩個(gè)連桿的另一端向兩邊分開，每個(gè)連桿116的另一端分別通過鉸鏈117各自連接一個(gè)擺桿118，每個(gè)擺桿118的中部有一個(gè)支臂，兩個(gè)擺桿的支臂通過固定在機(jī)械手外殼上的擺桿鉸鏈119連接在一起；脫模時(shí)，夾緊氣缸113推動(dòng)擺桿118壓緊在固化完畢的玻璃鋼管道10上，通過芯軸82的旋轉(zhuǎn)使玻璃鋼管道10內(nèi)層與芯軸表面脫離，并通過尾座車120沿尾座車導(dǎo)軌54向尾部方向移動(dòng)使玻璃鋼管道10脫出。
還包括開鎖器所述的尾座車120上安裝有芯軸尾支座201，芯軸尾支座201上裝有尾軸承202和止推軸承203，芯軸支承套204插入尾軸承202和止推軸承203內(nèi)；芯軸支承套204內(nèi)部為帶錐度的圓柱形空腔，頭部直徑大于尾部直徑；芯軸尾205穿過芯軸支承套204內(nèi)的空腔；芯軸尾205是一圓筒，其內(nèi)部裝有彈簧206和開鎖芯207。
開鎖芯207是軸狀零件，從其頭端到尾端方向依次為頭段、臺(tái)肩、減徑段、等徑段、尾段；開鎖芯頭段的直徑小于芯軸尾205的內(nèi)徑，彈簧206纏繞在頭段，彈簧頭端頂在芯軸尾205內(nèi)的頂環(huán)200上，彈簧尾端頂在開鎖芯臺(tái)肩上；開鎖芯減徑段由兩個(gè)圓錐段和中間的細(xì)軸段組成，通過兩個(gè)圓錐形的過渡使直徑減小后再恢復(fù)；開鎖芯等徑段的直徑與芯軸尾內(nèi)徑尺寸相同，為間隙配合；開鎖芯尾段直徑小于芯軸尾內(nèi)徑，開鎖芯尾段的末尾是半球形。
芯軸尾205的筒壁上開有至少4個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔內(nèi)放有一個(gè)滾珠208，滾珠208的直徑大于筒壁厚；當(dāng)開鎖芯207的細(xì)軸段與滾珠接觸時(shí)，滾珠任何部分都不會(huì)突出在芯軸尾筒壁之外；當(dāng)開鎖芯向頭端移動(dòng)時(shí)，圓錐段將滾珠頂起；當(dāng)開鎖芯207的等徑段與滾珠接觸時(shí)，滾珠有部分半球面突出在芯軸尾筒壁之外；芯軸支承套204的尾端內(nèi)徑處開有圓弧形倒角，使該倒角可以與滾珠208貼合。
尾座車120的尾段還裝有氣缸架211，氣缸架211上裝有開鎖氣缸212，開鎖氣缸212的活塞桿213的頭端連接有旋轉(zhuǎn)頭座214，旋轉(zhuǎn)頭座214內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)頭215，旋轉(zhuǎn)頭215可以頂在開鎖芯207尾段的半球上；旋轉(zhuǎn)頭215靠軸承216和止推軸承217支承在旋轉(zhuǎn)頭座214上。
所述的芯軸82為多根，平行布置，每根芯軸有配套支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81、排紗機(jī)構(gòu)84、脫模機(jī)構(gòu)85、蒸汽管路、蒸汽控制元件，組成一套芯軸系統(tǒng)；熱力系統(tǒng)83的鍋爐為一個(gè)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)86統(tǒng)一控制每一套芯軸系統(tǒng)中每個(gè)受控機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
所述的熱力系統(tǒng)83還包括每一根芯軸配套的蒸汽管路32、管路控制閥33、壓力傳感元件34和/或溫度傳感元件35，鍋爐產(chǎn)生的蒸汽經(jīng)管路通入每一個(gè)芯軸82的內(nèi)層管。
每一根芯軸配套的排紗機(jī)構(gòu)84包括排紗小車42、排紗器43、膠槽44、孔板45、張力機(jī)構(gòu)46、紗錠47，繞在紗錠上的玻璃纖維帶經(jīng)張力機(jī)構(gòu)張緊，穿過孔板進(jìn)入膠槽，通過排紗器分布均勻，纏繞到芯軸82上。
每一根芯軸一端開有陽螺紋，使纏繞在芯軸上的玻璃鋼管道10的一端形成陰螺紋。
所述的尾座車120下裝有多個(gè)輪子129，通過鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131帶動(dòng)鏈條130，可以使尾座車120沿芯軸的軸向方向來回移動(dòng)。
每一根芯軸下方設(shè)有支架氣缸61，支架氣缸61上端有滾輪，使得脫模時(shí)，可以控制支架氣缸61抬起，支撐住芯軸，然后再使芯軸支承套204脫開芯軸。
所述的尾座車導(dǎo)軌下設(shè)有多個(gè)滾臂56，所述滾臂[56]為垂直于尾座車導(dǎo)軌54方向的滑軌，一端置于尾座車導(dǎo)軌的下方，另一端傾斜向下置于玻璃鋼管道制造系統(tǒng)之外，多個(gè)滾臂沿尾座車導(dǎo)軌分開布置，使玻璃鋼管道10被拉出離開芯軸82后，落到滾臂56上，再沿滾臂滾向傍邊的堆放區(qū)。
玻璃鋼管道制造系統(tǒng)上方設(shè)有排風(fēng)罩62，以便將熱固化過程中產(chǎn)生的揮發(fā)物抽走。
本實(shí)用新型的有益效果是傳統(tǒng)的環(huán)氧玻璃鋼管道生產(chǎn)通過固化爐進(jìn)行電加熱外固化，爐體本身熱慣量大，能耗高，工件升降溫慢，對(duì)固化條件的設(shè)置與調(diào)控很難隨心如意，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)幾小時(shí)，本實(shí)用新型將普通纏繞機(jī)、固化爐和脫模機(jī)融為一體，采用蒸汽固化，降低成本，節(jié)約能源，同時(shí)簡(jiǎn)化了設(shè)備。
本實(shí)用新型采用計(jì)算機(jī)控制整個(gè)生產(chǎn)過程，控制系統(tǒng)開放性好，易于功能擴(kuò)展和升級(jí)。傳統(tǒng)方式加熱固化采用人工手持測(cè)溫儀測(cè)溫，手動(dòng)閥門調(diào)節(jié)，不易準(zhǔn)確控制升溫過程，是熱固化的質(zhì)量不穩(wěn)定；本系統(tǒng)采用自動(dòng)控溫，嚴(yán)格按照工藝要求操作，確保固化效果，使產(chǎn)品質(zhì)量保持穩(wěn)定。
本系統(tǒng)生產(chǎn)的高壓玻璃鋼管道產(chǎn)品，口徑可以從φ40～φ200，耐壓從2.5MPa～28Mpa。尤其是大口徑、高壓管道的質(zhì)量比現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量高。
本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行，通過采用脫模機(jī)構(gòu)、開鎖器等部件，可以不用人工控制，大大節(jié)約人力成本；由于排除了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，產(chǎn)品合格率達(dá)到99.5％。
通過內(nèi)加熱固化方式和計(jì)算機(jī)程序控制，使加熱固化均勻，生產(chǎn)出的玻璃鋼管道缺陷少、質(zhì)量高。不再需要固化爐，占地面積小。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、易于保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、生產(chǎn)效率高、芯軸備品量小、基本不需修模。
圖1是一種內(nèi)加熱的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)組成示意圖。
圖2是一種內(nèi)加熱的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)主視圖。
圖3是一種內(nèi)加熱的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)俯視圖。
圖4是一種內(nèi)加熱的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)側(cè)視圖。
圖5是脫模機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖6是脫模機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖7是開鎖器的主視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步描述本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的范圍不受這些實(shí)施例的限制，本實(shí)用新型的范圍在權(quán)利要求書中提出。
一種內(nèi)加熱固化的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，包括支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81、芯軸82、熱力系統(tǒng)83、排紗機(jī)構(gòu)84、脫模機(jī)構(gòu)85、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)86；所述的支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81包括支架11、電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、軸承14；芯軸82架設(shè)在置于支架上的軸承上，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)芯軸82轉(zhuǎn)動(dòng)；玻璃纖維帶41纏繞在芯軸82上，形成玻璃鋼管道10；芯軸82是雙層金屬管，來自熱力系統(tǒng)83的蒸汽從芯軸82一端通入內(nèi)層管內(nèi)，從芯軸內(nèi)、外層管之間返回。
所述的脫模機(jī)構(gòu)85包括尾座車120上安裝有支承架121，支承架121的上部裝有伸出氣缸122，伸出氣缸122前端連接伸出氣缸桿123，伸出氣缸桿123的另一端連接機(jī)械手外殼111；機(jī)械手外殼111上部裝有夾緊氣缸113，夾緊氣缸113下部的夾緊氣缸桿114伸到機(jī)械手外殼111之內(nèi)，夾緊氣缸桿114下端裝有連桿鉸鏈115，連桿鉸鏈115連接兩個(gè)連桿116，兩個(gè)連桿的另一端向兩邊分開，每個(gè)連桿116的另一端分別通過鉸鏈117各自連接一個(gè)擺桿118，每個(gè)擺桿118的中部有一個(gè)支臂，兩個(gè)擺桿的支臂通過固定在機(jī)械手外殼上的擺桿鉸鏈119連接在一起；脫模時(shí)，夾緊氣缸113推動(dòng)擺桿118壓緊在固化完畢的玻璃鋼管道10上，通過芯軸82的旋轉(zhuǎn)使玻璃鋼管道10內(nèi)層與芯軸表面脫離，并通過尾座車120沿尾座車導(dǎo)軌54向尾部方向移動(dòng)使玻璃鋼管道10脫出。
尾座車120下裝有4個(gè)輪子129，通過鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131帶動(dòng)鏈條130，可以使尾座車120沿芯軸的軸向方向來回移動(dòng)。芯軸尾205頭端開有螺紋，以便與芯軸聯(lián)接。
所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)86包括工業(yè)控制機(jī)、輸入輸出模塊、運(yùn)動(dòng)控制單元、工作控制臺(tái)、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元、交流伺服電機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制分為兩部分一是主軸系統(tǒng)，帶動(dòng)芯軸繞軸旋轉(zhuǎn)，在主軸的控制中采用速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速；二是排紗小車系統(tǒng)，排紗小車拖動(dòng)排紗器沿軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；主軸與排紗小車按確定要求同時(shí)運(yùn)動(dòng)，完成玻璃纖維帶在芯軸上的纏繞；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)86根據(jù)輸入的技術(shù)參數(shù)，以及壓力傳感元件34采集到的蒸汽壓力數(shù)據(jù)，控制管路控制閥33，調(diào)節(jié)蒸汽壓力，從而保證蒸汽溫度，并通過溫度傳感元件35測(cè)量蒸汽溫度。
所述的熱力系統(tǒng)83包括蒸汽鍋爐31、蒸汽管路32、管路控制閥33、壓力傳感元件34和溫度傳感元件35，鍋爐產(chǎn)生的蒸汽經(jīng)管路通入芯軸82的內(nèi)層管。
所述的排紗機(jī)構(gòu)84包括排紗小車42、排紗器43、膠槽44、孔板45、張力機(jī)構(gòu)46、紗錠47，繞在紗錠上的玻璃纖維帶經(jīng)張力機(jī)構(gòu)張緊，穿過孔板進(jìn)入膠槽，通過排紗器分布均勻，纏繞到芯軸82上。小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)132通過鏈條帶動(dòng)排紗小車42的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
芯軸82一端開有陽螺紋，使纏繞在芯軸上的玻璃鋼管道10的一端形成陰螺紋。
在尾座車120上還安裝有芯軸尾支座201，芯軸尾支座201上裝有尾軸承202和止推軸承203，芯軸支承套204插入尾軸承202和止推軸承203內(nèi)；芯軸支承套204內(nèi)部為帶錐度的圓柱形空腔，頭部直徑大于尾部直徑芯軸尾205穿過芯軸支承套204內(nèi)的空腔；芯軸尾205是一圓筒，其內(nèi)部裝有彈簧206和開鎖芯207。
開鎖芯207是軸狀零件，從其頭端到尾端方向依次為頭段、臺(tái)肩、減徑段、等徑段、尾段；開鎖芯頭段的直徑小于芯軸尾205的內(nèi)徑，彈簧206纏繞在頭段，彈簧頭端頂在芯軸尾205內(nèi)的頂環(huán)200上，彈簧尾端頂在開鎖芯臺(tái)肩上；開鎖芯減徑段由兩個(gè)圓錐段和中間的細(xì)軸段組成，通過兩個(gè)圓錐形的過渡使直徑減小后再恢復(fù)；開鎖芯等徑段的直徑與芯軸尾內(nèi)徑尺寸相同，為間隙配合；開鎖芯尾段直徑小于芯軸尾內(nèi)徑，開鎖芯尾段的末尾是半球形。
芯軸尾205的筒壁上開有至少4個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔內(nèi)放有一個(gè)滾珠208，滾珠208的直徑大于筒壁厚；當(dāng)開鎖芯207的細(xì)軸段與滾珠接觸時(shí)，滾珠任何部分都不會(huì)突出在芯軸尾筒壁之外；當(dāng)開鎖芯向頭端移動(dòng)時(shí)，圓錐段將滾珠頂起；當(dāng)開鎖芯207的等徑段與滾珠接觸時(shí)，滾珠有部分半球面突出在芯軸尾筒壁之外；芯軸支承套204的尾端內(nèi)徑處開有圓弧形倒角，使該倒角可以與滾珠208貼合。
尾座車120的尾段還裝有氣缸架211，氣缸架211上裝有開鎖氣缸212，開鎖氣缸212的活塞桿213的頭端連接有旋轉(zhuǎn)頭座214，旋轉(zhuǎn)頭座214內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)頭215，旋轉(zhuǎn)頭215可以頂在開鎖芯207尾段的半球上；旋轉(zhuǎn)頭215靠軸承216和止推軸承217支承在旋轉(zhuǎn)頭座214上。
所述的芯軸82下方設(shè)有支架氣缸61，支架氣缸61上端有滾輪，使得脫模時(shí)，可以控制支架氣缸61抬起，支撐住芯軸，然后再停止芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行脫模過程，使芯軸支承套204脫開芯軸。
所述的芯軸82為四根，平行布置，每根芯軸有配套支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81、排紗機(jī)構(gòu)84、脫模機(jī)構(gòu)85、蒸汽管路、蒸汽控制元件，組成一套芯軸系統(tǒng)；熱力系統(tǒng)83的鍋爐為一個(gè)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)86統(tǒng)一控制每一套芯軸系統(tǒng)中每個(gè)受控機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；尾座車導(dǎo)軌下設(shè)有4個(gè)滾臂56，滾臂56為垂直于尾座車導(dǎo)軌54方向的滑軌，一端置于尾座車導(dǎo)軌的下方，另一端傾斜向下置于玻璃鋼管道制造系統(tǒng)之外，4個(gè)滾臂沿尾座車導(dǎo)軌分開布置，使玻璃鋼管道10被拉出離開芯軸82后，機(jī)械手公開，落到滾臂56上，再沿滾臂滾向傍邊的堆放區(qū)。
運(yùn)行時(shí)，兩套芯軸進(jìn)行纏繞，另兩套芯軸進(jìn)行熱固化，交替運(yùn)行，提高整條生產(chǎn)線的效率。
本系統(tǒng)中，支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81、排紗機(jī)構(gòu)84均采用本行業(yè)通用的部件。蒸汽鍋爐31、蒸汽管路32、壓力傳感元件34、溫度傳感元件35都選用常規(guī)產(chǎn)品，管路控制閥33是通用的自控蒸汽減壓閥，根據(jù)計(jì)算機(jī)信號(hào)調(diào)節(jié)管路蒸汽壓力。
脫模機(jī)構(gòu)85的結(jié)構(gòu)在圖5、圖6中顯示。開鎖器的結(jié)構(gòu)在圖7中顯示。
自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各零部件均可采用通用的、市售的。實(shí)施例中的選用的零部件也可以用其他同等功能的公知產(chǎn)品代替。
權(quán)利要求1一種內(nèi)加熱固化的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，包括支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[81]、芯軸[82]、熱力系統(tǒng)[83]、排紗機(jī)構(gòu)[84]、脫模機(jī)構(gòu)[85]、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[86]；所述的支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[81]包括支架[11]、電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[13]、軸承[14]；芯軸[82]架設(shè)在置于支架上的軸承上，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)芯軸[82]轉(zhuǎn)動(dòng)；玻璃纖維帶[41]纏繞在芯軸[82]上，形成玻璃鋼管道[10]；芯軸[82]是雙層金屬管，來自熱力系統(tǒng)[83]的蒸汽從芯軸[82]一端通入內(nèi)層管內(nèi)，從芯軸內(nèi)、外層管之間返回；其特征是所述的脫模機(jī)構(gòu)[85]包括尾座車[120]上安裝有支承架[121]，支承架[121]的上部裝有伸出氣缸[122]，伸出氣缸[122]前端連接伸出氣缸桿[123]，伸出氣缸桿[123]的另一端連接機(jī)械手外殼[111]；機(jī)械手外殼[111]上部裝有夾緊氣缸[113]，夾緊氣缸[113]下部的夾緊氣缸桿[114]伸到機(jī)械手外殼[111]之內(nèi)，夾緊氣缸桿[114]下端裝有連桿鉸鏈[115]，連桿鉸鏈[115]連接兩個(gè)連桿[116]，兩個(gè)連桿的另一端向兩邊分開，每個(gè)連桿[116]的另一端分別通過鉸鏈[117]各自連接一個(gè)擺桿[118]，每個(gè)擺桿[118]的中部有一個(gè)支臂，兩個(gè)擺桿的支臂通過固定在機(jī)械手外殼上的擺桿鉸鏈[119]連接在一起；脫模時(shí)，夾緊氣缸[113]推動(dòng)擺桿[118]壓緊在固化完畢的玻璃鋼管道[10]上，通過芯軸[82]的旋轉(zhuǎn)使玻璃鋼管道[10]內(nèi)層與芯軸表面脫離，并通過尾座車[120]沿尾座車導(dǎo)軌[54]向尾部方向移動(dòng)使玻璃鋼管道[10]脫出。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，其特征是，還包括開鎖器所述的尾座車[120]上安裝有芯軸尾支座[201]，芯軸尾支座[201]上裝有尾軸承[202]和止推軸承[203]，芯軸支承套[204]插入尾軸承[202]和止推軸承[203]內(nèi)；芯軸支承套[204]內(nèi)部為帶錐度的圓柱形空腔，頭部直徑大于尾部直徑；芯軸尾[205]穿過芯軸支承套[204]內(nèi)的空腔；芯軸尾[205]是一圓筒，其內(nèi)部裝有彈簧[206]和開鎖芯[207]；開鎖芯[207]是軸狀零件，從其頭端到尾端方向依次為頭段、臺(tái)肩、減徑段、等徑段、尾段；開鎖芯頭段的直徑小于芯軸尾[205]的內(nèi)徑，彈簧[206]纏繞在頭段，彈簧頭端頂在芯軸尾[205]內(nèi)的頂環(huán)[200]上，彈簧尾端頂在開鎖芯臺(tái)肩上；開鎖芯減徑段由兩個(gè)圓錐段和中間的細(xì)軸段組成，通過兩個(gè)圓錐形的過渡使直徑減小后再恢復(fù)；開鎖芯等徑段的直徑與芯軸尾內(nèi)徑尺寸相同，為間隙配合；開鎖芯尾段直徑小于芯軸尾內(nèi)徑，開鎖芯尾段的末尾是半球形；芯軸尾[205]的筒壁上開有至少4個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔內(nèi)放有一個(gè)滾珠[208]，滾珠[208]的直徑大于筒壁厚；當(dāng)開鎖芯[207]的細(xì)軸段與滾珠接觸時(shí)，滾珠任何部分都不會(huì)突出在芯軸尾筒壁之外；當(dāng)開鎖芯向頭端移動(dòng)時(shí)，圓錐段將滾珠頂起；當(dāng)開鎖芯[207]的等徑段與滾珠接觸時(shí)，滾珠有部分半球面突出在芯軸尾筒壁之外；芯軸支承套[204]的尾端內(nèi)徑處開有圓弧形倒角，使該倒角可以與滾珠[208]貼合；尾座車[120]的尾段還裝有氣缸架[211]，氣缸架[211]上裝有開鎖氣缸[212]，開鎖氣缸[212]的活塞桿[213]的頭端連接有旋轉(zhuǎn)頭座[214]，旋轉(zhuǎn)頭座[214]內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)頭[215]，旋轉(zhuǎn)頭[215]可以頂在開鎖芯[207]尾段的半球上；旋轉(zhuǎn)頭[215]靠軸承[216]和止推軸承[217]支承在旋轉(zhuǎn)頭座[214]上。
3根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，其特征是所述的熱力系統(tǒng)[83]包括蒸汽鍋爐[31]、蒸汽管路[32]、管路控制閥[33]、壓力傳感元件[34]和/或溫度傳感元件[35]，鍋爐產(chǎn)生的蒸汽經(jīng)管路通入芯軸[82]的內(nèi)層管。
4根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，其特征是所述的排紗機(jī)構(gòu)[84]包括排紗小車[42]、排紗器[43]、膠槽[44]、孔板[45]、張力機(jī)構(gòu)[46]、紗錠[47]，繞在紗錠上的玻璃纖維帶經(jīng)張力機(jī)構(gòu)張緊，穿過孔板進(jìn)入膠槽，通過排紗器分布均勻，纏繞到芯軸[82]上。所述的芯軸[82]一端開有陽螺紋，使纏繞在芯軸上的玻璃鋼管道[10]的一端形成陰螺紋。
5根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，其特征是所述的芯軸[82]下方設(shè)有支架氣缸[61]，支架氣缸[61]上端有滾輪，使得脫模時(shí)，可以控制支架氣缸[61]抬起，支撐住芯軸，然后再使芯軸支承套[204]脫開芯軸；
6根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，其特征是所述的尾座車導(dǎo)軌下設(shè)有多個(gè)滾臂[56]，所述滾臂[56]為垂直于尾座車導(dǎo)軌[54]方向的滑軌，一端置于尾座車導(dǎo)軌的下方，另一端傾斜向下置于玻璃鋼管道制造系統(tǒng)之外，多個(gè)滾臂沿尾座車導(dǎo)軌分開布置，使玻璃鋼管道[10]被拉出離開芯軸[82]后，落到滾臂[56]上，再沿滾臂滾向傍邊的堆放區(qū)。
7根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，其特征是所述的芯軸[82]為多根，平行布置，每根芯軸有配套支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[81]、排紗機(jī)構(gòu)[84]、脫模機(jī)構(gòu)[85]、蒸汽管路、蒸汽控制元件，組成一套芯軸系統(tǒng)；熱力系統(tǒng)[83]的鍋爐為一個(gè)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[86]統(tǒng)一控制每一套芯軸系統(tǒng)中每個(gè)受控機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
8根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)，其特征是所述的芯軸[82]為多根，平行布置，每根芯軸有配套支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[81]、排紗機(jī)構(gòu)[84]、脫模機(jī)構(gòu)[85]、蒸汽管路、蒸汽控制元件，組成一套芯軸系統(tǒng)；熱力系統(tǒng)[83]的鍋爐為一個(gè)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[86]統(tǒng)一控制每一套芯軸系統(tǒng)中每個(gè)受控機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；所述的熱力系統(tǒng)[83]還包括每一根芯軸配套的蒸汽管路[32]、管路控制閥[33]、壓力傳感元件[34]和/或溫度傳感元件[35]，鍋爐產(chǎn)生的蒸汽經(jīng)管路通入每一個(gè)芯軸[82]的內(nèi)層管；每一根芯軸配套的排紗機(jī)構(gòu)[84]包括排紗小車[42]、排紗器[43]、膠槽[44]、孔板[45]、張力機(jī)構(gòu)[46]、紗錠[47]，繞在紗錠上的玻璃纖維帶經(jīng)張力機(jī)構(gòu)張緊，穿過孔板進(jìn)入膠槽，通過排紗器分布均勻，纏繞到芯軸[82]上；每一根芯軸一端開有陽螺紋，使纏繞在芯軸上的玻璃鋼管道[10]的一端形成陰螺紋；所述的尾座車[120]下裝有多個(gè)輪子[129]，通過鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[131]帶動(dòng)鏈條[130]，可以使尾座車[120]沿芯軸的軸向方向來回移動(dòng)；每一根芯軸下方設(shè)有支架氣缸[61]，支架氣缸[61]上端有滾輪，使得脫模時(shí)，可以控制支架氣缸[61]抬起，支撐住芯軸，然后再使芯軸支承套[204]脫開芯軸；所述的尾座車導(dǎo)軌下設(shè)有多個(gè)滾臂[56]，所述滾臂[56]為垂直于尾座車導(dǎo)軌[54]方向的滑軌，一端置于尾座車導(dǎo)軌的下方，另一端傾斜向下置于玻璃鋼管道制造系統(tǒng)之外，多個(gè)滾臂沿尾座車導(dǎo)軌分開布置，使玻璃鋼管道[10]被拉出離開芯軸[82]后，落到滾臂[56]上，再沿滾臂滾向傍邊的堆放區(qū)；玻璃鋼管道制造系統(tǒng)上方設(shè)有排風(fēng)罩[62]。
專利摘要本實(shí)用新型涉及玻璃鋼管道制造裝置，具體涉及內(nèi)加熱固化的玻璃鋼管道制造系統(tǒng)。包括支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、芯軸、熱力系統(tǒng)、排紗機(jī)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；芯軸是雙層金屬管，蒸汽從芯軸內(nèi)通入，使玻璃鋼管道加熱固化。本實(shí)用新型能使加熱固化均勻，生產(chǎn)出的玻璃鋼管道缺陷少、質(zhì)量高，占地面積小，本系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)程序控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、提高產(chǎn)品質(zhì)量、大大提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型用于玻璃鋼管道的制造。
文檔編號(hào)B29L23/00GK2855714SQ200520144220
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者曲國(guó)陽, 肖愛民, 鄒安瀾, 陳光烈 申請(qǐng)人:北京朗瑞達(dá)管道技術(shù)有限公司