專利名稱：注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑機機械手的控制裝置，更具體的說，是涉及一種注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置。
背景技術(shù)：
注塑機機械手的動作是和注塑機相互配合的，注塑機機械手的一個動作循環(huán)過程為首先機械手在待機位置等待注塑機的“開模完”信號(該信號標志注塑機產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)完畢，機械手可以開始取產(chǎn)品)，如果機械手收到注塑機了“開模完”信號則下降取產(chǎn)品，待產(chǎn)品取出后機械手就可以發(fā)出一個注塑機“可關(guān)?！毙盘?，通知注塑機可以進行鎖模動作，開始生產(chǎn)下一模的產(chǎn)品。然后機械手運動到預(yù)定的位置，放下產(chǎn)品，接著回到待機位置繼續(xù)等待注塑機生產(chǎn)完下一模產(chǎn)品。
所以注塑機的輸出的“開模完”信號和注塑機機械手輸出的“可關(guān)模”信號是非常重要的，如果出現(xiàn)錯誤就會造成嚴重的后果。機械手在注塑機模內(nèi)取產(chǎn)品的時候，輸出給注塑機的“可關(guān)模”信號是關(guān)閉的，注塑機在“可關(guān)?！毙盘栮P(guān)閉時是不能夠鎖模的。由于可關(guān)模信號是經(jīng)過光電隔離后通過繼電器輸出的，但是繼電器都有一定的壽命，一般要求使用50萬次以后需要更換繼電器，否則繼電器的輸出觸點可能會粘連，本來應(yīng)該斷開而關(guān)閉的輸出信號一直粘連在一起，無法斷開，這樣注塑機一直收到“可關(guān)?！毙盘?，進行鎖模動作則會壓到注塑機模內(nèi)的機械手，破壞了注塑機機械手的夾具和注塑機的模具，后果嚴重。實際使用中，由于用戶沒有及時更換繼電器，或者不知道要更換繼電器的情況是很多的，因此該情況的出現(xiàn)還是很多的，造成的損失也非常大。另外一種情況就是用戶為了安全或者注塑機控制器沒有“可關(guān)?！毙盘柼幚砉δ?，用戶只能直接將“可關(guān)模”信號直接串連到注塑機的鎖模電磁閥上面，只有當(dāng)機械手輸出的“可鎖模”信號接通時注塑機的鎖模動作才可以進行，否則只能等待。這樣也可以完成機械手和注塑機的鎖模配合動作。但是由于注塑機鎖模電磁閥的電流一般比較大，一般有0.6安左右，所以時間長了以后機械手控制器輸出可鎖模信號的繼電器觸點會很快老化，還沒有達到設(shè)計的壽命就會出現(xiàn)“粘連”現(xiàn)象，造成注塑機誤鎖模情況的發(fā)生。
但是當(dāng)前注塑機機械手控制器上還沒有一個方法和裝置來檢測“可關(guān)?！毙盘柪^電器觸點粘連的情況，所以當(dāng)前注塑機機械手事故中最嚴重也最常見的壓模事故80％的情況就是由于這個原因造成的。由于使用繼電器來輸出注塑機“可關(guān)模”信號就是為了使注塑機的電源和注塑機機械手的電源項隔離，防止相互干擾，所以一般的電檢測方法是不能采用的，這也是一直沒有檢測該狀態(tài)的一個關(guān)鍵原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置，包括檢測回路和報警回路，所述的檢測回路光電隔離器6的輸入端正極通過電阻1上拉到+5V，光電隔離器6的輸入端負極連接接口21；光電隔離器6的輸出端與電阻2、繼電器4的線圈、三極管3依次串接構(gòu)成回路，所述三極管3是通過與光電隔離器6的輸出端連接的基極和與繼電器4連接的集電極串接進回路，所述三極管3的發(fā)射極接地，基極和發(fā)射極之間串接有電阻7；所述電阻2與繼電器4的接線端上拉到+24V；繼電器4的輸出常開觸點41、42連接到接線端5，繼電器4的輸出常開觸點41、接口24分別接到電源端和電源地端；光電隔離器9、8輸入端經(jīng)過反向并聯(lián)后串聯(lián)進繼電器4的同一組常閉觸點41、43，光電隔離器9、8輸入端經(jīng)過反向并聯(lián)后還通過限流電阻14連接到接口24；光電隔離器9、8的輸出端經(jīng)過正向并聯(lián)后連接到接口22，并上拉電阻10到+5V；所述的報警回路光電隔離器12的輸入端正極通過電阻11上拉到+5V，光電隔離器12的輸入端負極連接接口23；光電隔離器12的輸出端與電阻13、繼電器17、三極管16依次串接構(gòu)成回路，所述三極管16是通過與光電隔離器12的輸出端連接的基極和與繼電器17連接的集電極串接進回路，所述三極管16的發(fā)射極接地，基極和發(fā)射極之間串接有電阻15；所述電阻13與繼電器17的接線端上拉到+24V；繼電器17的輸出常開觸點31、32串聯(lián)進注塑機控制器的緊急停止信號端18。
作為一種改進，所述的接口21是注塑機機械手控制器信號輸出控制點，所述的接口22是注塑機機械手控制器信號輸入控制點，所述的接口23是塑機機械手輸出報警的輸出控制點。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可以檢測由于“可關(guān)?！崩^電器由于使用時間超過設(shè)計時間或者其他原因造成的輸出觸點粘連的情況，并輸送到注塑機機械手控制器，機械手控制檢測到該信號后立即上升逃離注塑機模內(nèi)區(qū)域，并輸出報警信號給注塑機，該報警信號串聯(lián)進注塑機控制器的緊急停止信號，注塑機控制器收到該信號會立即停止鎖模動作，防止大量危險的注塑機壓模事故。


圖1為注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置的電路原理圖。
具體實施例方式
參考附圖，下面將對本發(fā)明進行詳細描述一種注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置，注塑機機械手控制器可關(guān)模信號的輸出控制點21，通過光電隔離器6和三極管3放大去控制一個繼電器4的線圈，繼電器4是注塑機機械手輸出注塑機“可關(guān)?！毙盘柕睦^電器，該繼電器的輸出常開觸點41、42為輸出到注塑機的觸點信號端，連接到接線端5去控制器注塑機的鎖模。光電隔離器9、8輸入端反向并聯(lián)起來，然后串聯(lián)進繼電器4的同一組常閉觸點41、43，然后通過一個限流電阻14連接到接線端24，如果常閉觸點41接到電源端，則接線端24接到相應(yīng)的電源地端，如果常閉觸點41接到電源地端，則24接到相應(yīng)的電源端。光電隔離器9、8的輸出端正向并聯(lián)起來上拉電阻10到+5V，然后輸出到接口22、接口22連接到注塑機機械手控制器的輸入點。這樣當(dāng)常開觸點42導(dǎo)通時，常閉觸點43關(guān)閉，光電隔離器9、8的輸出為斷開，當(dāng)常開觸點42斷開時，常閉觸點43導(dǎo)通，光電隔離器9、8的輸出為導(dǎo)通。這樣通過光電隔離器9、8的輸出連接到接口22，然后輸入到機械手控制器的輸入點，繼電器4的實際觸點信號狀態(tài)就可以檢測得到，并輸入到機械手控制器。
注塑機機械手保存有繼電器4的輸出控制狀態(tài)，將接口22的狀態(tài)和該狀態(tài)做比較，如果繼電器4的理論輸出狀態(tài)為斷開，而通過接口22檢測到的41、43的狀態(tài)為斷開則不正常，說明實際輸出的常開觸點41、42粘連起來了，注塑機機械手控制器關(guān)閉機械手手臂下降輸出電磁閥，手臂立即上升，逃離注塑機模內(nèi)區(qū)域，防止注塑機鎖模時被模具壓到，同時機械手控制器輸出一個信號到接口23，作為報警輸出，接口23經(jīng)過光電隔離器12，連接三極管16，然后驅(qū)動繼電器17去通知注塑機控制器，輸出觸點為繼電器172的常開觸點31、32，其中，繼電器17為注塑機機械手檢測到“可關(guān)?！毙盘柪^電器觸點粘連后輸出給注塑機的報警信號繼電器。常開觸點31、32可以串聯(lián)進注塑機控制器的緊急停止信號。所有的注塑機控制器的緊急停止為一個開關(guān)通斷信號，正常時是導(dǎo)通的，當(dāng)檢測到該信號斷開后都會立即停止注塑機的動作，所以，本發(fā)明的輸出報警信號觸點31、32串聯(lián)進注塑機緊急停止開關(guān)以后，注塑機控制器和注塑機不需要做任何修改，就可以接受到機械手的報警信號，并且做出相應(yīng)動作，停止注塑機，防止壓到注塑機機械手的手臂和壓壞模具。
最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的一個具體實施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認為是本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置，其特征在于，包括檢測回路和報警回路，所述的檢測回路光電隔離器(6)的輸入端正極通過電阻(1)上拉到+5V，光電隔離器(6)的輸入端負極連接接口(21)；光電隔離器(6)的輸出端與電阻(2)、繼電器(4)的線圈、三極管(3)依次串接構(gòu)成回路，所述三極管(3)是通過與光電隔離器(6)的輸出端連接的基極和與繼電器(4)連接的集電極串接進回路，所述三極管(3)的發(fā)射極接地，基極和發(fā)射極之間串接有電阻(7)；所述電阻(2)與繼電器(4)的接線端上拉到+24V；繼電器(4)的輸出常開觸點(41)、(42)連接到接線端(5)，繼電器(4)的輸出常開觸點(41)、接口(24)分別接到電源端和電源地端；光電隔離器(9)、(8)輸入端經(jīng)過反向并聯(lián)后串聯(lián)進繼電器(4)的同一組常閉觸點(41)、(43)，光電隔離器(9)、(8)輸入端經(jīng)過反向并聯(lián)后還通過限流電阻(14)連接到接口(24)；光電隔離器(9)、(8)的輸出端經(jīng)過正向并聯(lián)后連接到接口(22)，并上拉電阻(10)到+5V；所述的報警回路光電隔離器(12)的輸入端正極通過電阻(11)上拉到+5V，光電隔離器(12)的輸入端負極連接接口(23)；光電隔離器(12)的輸出端與電阻(13)、繼電器(17)、三極管(16)依次串接構(gòu)成回路，所述三極管(16)是通過與光電隔離器(12)的輸出端連接的基極和與繼電器(17)連接的集電極串接進回路，所述三極管(16)的發(fā)射極接地，基極和發(fā)射極之間串接有電阻(15)；所述電阻(13)與繼電器(17)的接線端上拉到+24V；繼電器(17)的輸出常開觸點(31)、(32)串聯(lián)進注塑機控制器的緊急停止信號端(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置，其特征在于，所述的接口(21)是注塑機機械手控制器信號輸出控制點，所述的接口(22)是注塑機機械手控制器信號輸入控制點，所述的接口(23)是塑機機械手輸出報警的輸出控制點。
全文摘要
本發(fā)明涉及注塑機機械手的控制裝置，旨在提供一種注塑機機械手可關(guān)模信號觸點粘連檢測及報警裝置。該裝置的檢測回路由光電隔離器、電阻、繼電器、三極管串接構(gòu)成回路，繼電器的輸出常開觸點連接到注塑機信號輸出控制點，兩個相同的光電隔離器輸入端經(jīng)過反向并聯(lián)后串聯(lián)進繼電器的同一組常閉觸點，其輸入、輸出端并聯(lián)后還分別連接有接口；報警回路由光電隔離器、電阻、繼電器、三極管串接構(gòu)成回路，繼電器的輸出常開觸點、串聯(lián)進注塑機控制器的緊急停止信號端。本發(fā)明可以檢測注塑機觸點粘連的情況，當(dāng)發(fā)生觸點粘連狀況時，可以輸送信號給注塑機控制器并報警，注塑機控制器控制注塑機停止鎖模動作，防止大量危險的注塑機壓模事故。
文檔編號B29C45/84GK1903551SQ20061005275
公開日2007年1月31日 申請日期2006年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月2日
發(fā)明者彭勇剛, 韋巍 申請人:浙江大學(xué)