專利名稱：用于安放加強(qiáng)件線繩的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于裝備到車輛上的輪胎的加工?？傮w上，該種加工是通過在基準(zhǔn)形體上安放形成輪胎的不同元件來實(shí)現(xiàn)。這些元件或者半成品是由橡膠胚或者加強(qiáng)元件形成，其中，橡膠胚或者加強(qiáng)元件是由專用于特定元件的安放裝置所提供。更具體地，本發(fā)明涉及用于輪胎的加強(qiáng)件骨架胎冠鋼帶加工的裝置。這些加強(qiáng)件是由線繩或者線繩段構(gòu)成，這些線繩相互平行并置于胎冠中、位于胎面之下。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，這種加強(qiáng)件是通過形成帶有角度的線股來實(shí)現(xiàn)，其中加強(qiáng)件的線繩與該線股的縱向形成特定的角度，并且，其以半成品的形式被修平，這些半成品在組裝輪胎期間被纏繞到基準(zhǔn)形體之上。基準(zhǔn)形體通常是安裝在一框架之上，該框架具有在旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)定該基準(zhǔn)形體的裝置。
另一種加工的方式是直接將線繩或線繩段安放在安放形體或者輪胎胚之上。能夠采用這種加工方式的設(shè)備在以下的出版物且不限于這些出版物中有所描述EP0519295，EP580055，EP1231049或者EP1426170，在它們所描述的安放設(shè)備中，加強(qiáng)件線繩是通過一旋轉(zhuǎn)或者振蕩臂所攜帶的線繩導(dǎo)向進(jìn)行安放的，然后通過布膠機(jī)在安放形體上粘結(jié)到位；在出版物EP0248301，EP0845348或EP0845349所描述的安放設(shè)備中，加強(qiáng)件線繩被單個(gè)地投放到限定加強(qiáng)件幾何形狀的元件上。線繩導(dǎo)向使得能夠?qū)€繩段的最終軌跡進(jìn)行調(diào)整，從而改進(jìn)安放的重復(fù)性(reproducibility)和精確性。
本發(fā)明尤其涉及如上所述的安放設(shè)備。
這些設(shè)備包括用于從諸如線軸等源頭抽取線繩的裝置并且具有以下共同的特點(diǎn)線繩或線繩段被設(shè)定在安放平面內(nèi)運(yùn)動，該平面與安放形體或輪胎胚相交后形成一條線，該線的部分長度與安放后的線繩重合。
應(yīng)當(dāng)了解術(shù)語線繩是一個(gè)總體上的概念，并且，其包括的線繩形式有單絲、多絲、鋼絲、簾布紗線或者等同構(gòu)件，其包括任何材料，只要該材料構(gòu)成線繩或者處理表面，以增強(qiáng)其與橡膠的結(jié)合力或者能夠使其在投放時(shí)直接粘附在支撐物上。
為了實(shí)現(xiàn)線繩或線繩段的定位從而與輪胎的結(jié)構(gòu)一致，有利的是，根據(jù)一位置(通常以輪胎胚形成的環(huán)面的赤道為中心)并且按一指定的相對于縱向的角度將其安放在輪胎胚上。
安放后線繩的方向與輪胎的圓周方向形成一個(gè)指定的α角度。該角度α可以在0～90°內(nèi)變化。然而，在特定的胎冠加強(qiáng)件的情形下，該角度α在15～40°之間。此外，如上所述類型的用于安放線繩段的裝置一方面必須與置于基準(zhǔn)形體上的輪胎胚的中心對齊，另一方面其相對于圓周方向的取向必須精確，從而將線繩或線繩段以所期望的角度α安放在指定的位置。
為此，通過一鉸接系統(tǒng)將用于安放線繩或線繩段的設(shè)備安裝在一框架上，為了調(diào)整的目的，鉸接系統(tǒng)可以使得用于安放線繩或線繩段的設(shè)備以指定角度α繞垂直軸線ZZ’旋轉(zhuǎn)。該支撐安放裝置的框架在幾何形狀上是與支撐基準(zhǔn)形體的框架對齊的。
安放設(shè)備所繞著旋轉(zhuǎn)的軸線ZZ’通常被包含在輪胎胚或者基準(zhǔn)形體的赤道平面內(nèi)，并且在特定的一點(diǎn)與基準(zhǔn)形體的旋轉(zhuǎn)軸線XX’垂直相交。赤道平面E被定義為經(jīng)過輪胎胚或基準(zhǔn)形體中部并且與軸線XX’垂直的平面?？傮w來說，當(dāng)觀察輪胎胚或者基準(zhǔn)形體時(shí)，最遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線并且位于輪胎胚或者基準(zhǔn)形體的表面上的點(diǎn)是屬于赤道平面上的點(diǎn)。
雖然這種安放線繩裝置的設(shè)置方式由于體積小且易于與其他安放裝置集成在一起而令人滿意，但是還難于按所期望的安放線繩或線繩段的精確度將其調(diào)整到或保持在某一指定的位置。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，鉸接件或臂的出現(xiàn)使得有必要對安放設(shè)備繞軸線ZZ’的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的進(jìn)行控制，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會帶來機(jī)械偏離的積累，從而導(dǎo)致一些線繩定位的不精確性，進(jìn)而導(dǎo)致線繩或線繩段在某種程度上的定位角度的變化。這種不精確性與高性能輪胎加工所尋求的精確性和可靠性的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不相符合。這種不精確性還會由于嚴(yán)重應(yīng)力而加劇，該應(yīng)力是由于安放線繩或線繩段設(shè)備元件的快速旋轉(zhuǎn)而造成，其通過控制臂和鉸接件傳遞到支撐安放設(shè)備的框架。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，其提供改進(jìn)的角度定位精度同時(shí)還保持該種新的裝置與用于提供元件和半成品的其他裝置集成在一起的簡易性。
根據(jù)本發(fā)明的用于安放線繩或線繩段的裝置，其包括第一框架，第一框架包括具有軸線XX’的電機(jī)驅(qū)動軸，電機(jī)驅(qū)動軸支撐用于接收輪胎胚的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)形體。第一框架通過繞軸線ZZ’旋轉(zhuǎn)被可調(diào)整地安裝在第二框架上，從而軸線ZZ’屬于基準(zhǔn)形體的赤道平面E并且與軸線XX’垂直相交。用于安放線繩或線繩段的設(shè)備被安裝在第三框架上，第三框架的位置與第二框架相對固定。安放設(shè)備被布置成使得線繩的投放平面包括軸線ZZ’。
在這種結(jié)構(gòu)中，通過使得支撐輪胎胚基準(zhǔn)形體的第一框架旋轉(zhuǎn)一指定角度α，則可以確定輪胎胚上的線繩段的安放角度。
因此，通過使得用于安放線繩設(shè)備相對于第二框架的位置的固定，克服了與為定向所需的裝置相關(guān)的不利因素，并且能夠獲得大大優(yōu)于采用已知裝置所能獲得的線繩的安放精確性。
可以看出，最簡單的實(shí)施例是將形體的旋轉(zhuǎn)軸線置于水平方向而將旋轉(zhuǎn)軸線ZZ’置于垂直方向。


如下所述是基于所給出的非限定性的實(shí)施例，并參考圖1至圖6，其中圖1和圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)用于安放加強(qiáng)件線繩裝置的示意性立體圖。
圖3是圖1和圖2中裝置的示意性平面圖。
圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明用于安放加強(qiáng)件線繩裝置的示意性立體圖。
圖6是圖4和圖5中裝置的示意性平面圖。
具體實(shí)施例方式在上述圖中同樣的元件具有相同的附圖標(biāo)記。這些圖以非限定的形式基于諸如專利EP0248301，EP0845348和EP0845349中的所描述的安放設(shè)備，其中線繩被投放到由輪胎胚形成的接收面。
如圖1、圖2和圖3所示為現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施例，其中，通常被固定住的框架5包括具有軸線XX’的電機(jī)驅(qū)動軸，用來支撐放有輪胎胚4的基準(zhǔn)形體。該用于安放線繩31的設(shè)備，如圖所示，其通過搖動桿組件51與框架5相連，搖動桿通過鉸接件相連接，使得安放設(shè)備31可以繞著軸線ZZ’旋轉(zhuǎn)。軸線ZZ’經(jīng)過安放設(shè)備31的旋轉(zhuǎn)中心，并與攜帶輪胎胚4的基準(zhǔn)形體的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線XX’相交。軸線ZZ’還被包含于赤道平面，該赤道平面與輪胎胚4的外表面相交而形成用附圖標(biāo)記E所示的圓周。
安放線繩以后，輪胎胚在安放另一段加強(qiáng)件線繩之前以一定的速度繞XX’旋轉(zhuǎn)。
加強(qiáng)件線繩41的安放角度α在搖動桿51的作用下由安放設(shè)備31繞軸線XX’的旋轉(zhuǎn)而設(shè)定。該種鉸接系統(tǒng)的大量的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)會嚴(yán)重地受到與用于安放加強(qiáng)件線繩(31)的設(shè)備功能相關(guān)的應(yīng)力，其加大了安放線繩段(1engths of cords)的不精確性，從而不與期望的要求相符。
如圖4、5和6所示是根據(jù)本發(fā)明的安放裝置，包括第一框架1，第一框架1包括繞軸線XX’旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動軸10。支撐輪胎胚4的基準(zhǔn)形體(未示出)被安裝于軸10上。赤道平面用其與輪胎胚4的外表面的交線E來表示。軸線ZZ’位于赤道平面內(nèi)并一在空間點(diǎn)處與軸線XX’相交。
第二框架2包括導(dǎo)向徑21，導(dǎo)向徑21位于與第一框架1的旋轉(zhuǎn)軸線ZZ’相互垂直的水平平面內(nèi)。其安置方式使得軸線ZZ’經(jīng)過由導(dǎo)向徑21形成圓弧的圓心。因而，通過使框架1沿著導(dǎo)向徑21環(huán)行，可以改變由輪胎胚赤道平面與加工軸線XX’的垂直參考平面的夾角α。第一框架1與第二框架2的連接可以通過導(dǎo)向軌道或者其他能夠沿著導(dǎo)向徑21引導(dǎo)第一框架的連接方式來實(shí)現(xiàn)。
第三框架3與第二框架2堅(jiān)固地相連。該第三框架支撐用于安放加強(qiáng)件線繩31的設(shè)備。這種布置使得安放設(shè)備31與第二框架2相對固定。
為了便于調(diào)整該裝置，如上所述，軸線ZZ’被置于垂直方向，軸線XX’被置于水平方向。由此，赤道平面E和安放平面是相互之間形成α角的垂直平面。
由線繩形成的安放角度α的調(diào)整參考平面R被置于與輪胎圓周方向相配時(shí)，可以確定選擇即通過軸線ZZ’又通過安放裝置31中心C的垂直平面R(見圖6)。
由此，為了使角度α與指定的值相等，沿著導(dǎo)向徑移動第一框架1能夠使得輪胎胚赤道平面與調(diào)整參考平面R的夾角等于α。圖4和圖5顯示了對第一框架的定位從而以α1或α2的角度來安放加強(qiáng)件線繩。
本說明書是以非限定的方式描述了采用安放線繩設(shè)備31的此種裝置的實(shí)施例，其優(yōu)點(diǎn)是，它免除了所有的用于將安放設(shè)備與輪胎胚相對定位的活動導(dǎo)向元件，因?yàn)榇朔N定位是由相對于安放設(shè)備31移動第一框架1來實(shí)現(xiàn)，而安放設(shè)備31是保持固定的。
第一框架1所受的機(jī)械應(yīng)力相對較小并不會對定位的質(zhì)量造成危害。因此，可更加容易地控制安放加強(qiáng)件線繩地設(shè)備和在所要求精度的空間內(nèi)控制加強(qiáng)件線繩的移動。
其他根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例(未示出)可以達(dá)到等同的效果。因此，通過軸線與軸線ZZ’重合的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，完全有可能使得第一框架1置于第二框架2之上。
此外，可以以多種方式將用于安放加強(qiáng)件線繩的裝置布置在一更大的組裝件中，該組裝件包括其他用于提供輪胎元件的裝置。第一種布置是使得用于不同元件的安放裝置靠近輪胎胚，其框架相對于其他設(shè)備保持固定，在此情況下使得第二框架2保持固定。
另一種布置是在加工過程中將輪胎胚移動到每個(gè)安放裝置的右方，此種情形使得第二框架2可在一個(gè)和多個(gè)指定方向上移動。
權(quán)利要求
1.一種用于安放輪胎加強(qiáng)件線繩(41)的裝置，其特征在于，它包括第一框架(1)，其包括具有軸線XX’的電機(jī)驅(qū)動軸(10)，電機(jī)驅(qū)動軸(10)支撐用于接收輪胎胚(4)的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)形體，第二框架(2)，其上可調(diào)整地安裝有第一框架(1)，第一框架(1)可調(diào)整地繞軸線ZZ’旋轉(zhuǎn)所指定的α角度，從而軸線ZZ’屬于基準(zhǔn)框架的赤道面(E)并且與軸線XX’垂直相交，和，第三框架(3)，其與第二框架(2)相對固定，第三框架(3)支撐用于直接將線繩或線繩段(41)安放在由輪胎胚(4)形成的接收表面上最終位置的設(shè)備(31)，并且第三框架(3)以如下方式布置，使得線繩或線繩段向包括軸線ZZ’的安放平面內(nèi)的接收表面移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中軸線XX’是水平的并且軸線ZZ’是垂直的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，第一框架(1)與第二框架(2)的連接是由旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)軸的軸線與軸線ZZ’重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，第二框架(2)具有半圓形的導(dǎo)向徑(21)，軸線ZZ’經(jīng)過導(dǎo)向徑(21)的中心，并且導(dǎo)向徑(21)位于基本上與軸線ZZ’垂直的平面內(nèi)，而且第一框架(1)在導(dǎo)向徑(21)上環(huán)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)的裝置，其中，安放設(shè)備(31)單個(gè)地將每條線繩或線繩段投放到輪胎胚上的最終位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一個(gè)的裝置，其中，安放設(shè)備(31)包括由旋轉(zhuǎn)或振蕩臂支撐的線繩導(dǎo)向以及用于將線繩施加到安放形體上的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)的裝置，其中，安放后的線繩或線繩段是相互鄰近和相互平行的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)的裝置，安放后的線繩或線繩段與輪胎的縱向形成所指定的α角度。
全文摘要
用于安放輪胎加強(qiáng)件線繩(41)的裝置，其特征在于，它由第一框架(1)構(gòu)成，第一框架(1)包括具有軸線XX’的電機(jī)驅(qū)動軸(10)，電機(jī)驅(qū)動軸(10)支撐基準(zhǔn)形體，輪胎胚(4)位于支撐基準(zhǔn)形體上，第一框架(1)本身繞軸線ZZ’旋轉(zhuǎn)可調(diào)整地安裝在第二框架(2)上，從而軸線ZZ’與軸線XX’有交叉點(diǎn)并且屬于輪胎胚(4)或放置輪胎胚的基準(zhǔn)形體的赤道面(E)，它還由與第二框架(2)堅(jiān)固連接的第三框架(3)構(gòu)成，第三框架(3)支撐用于安放線繩段(41)的設(shè)備(13)，線繩段的安放是通過將線繩段直接投放到輪胎胚(4)形成的接收表面的最終位置來實(shí)現(xiàn)。
文檔編號B29C70/32GK1880057SQ20061009229
公開日2006年12月20日 申請日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月17日
發(fā)明者D·科爾達(dá)亞, J-L·蘇什 申請人:米其林技術(shù)公司, 米其林研究和技術(shù)股份有限公司