專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械的信號(hào)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及各種機(jī)械的信號(hào)處理裝置。
背景技術(shù)：
在各種機(jī)械中，一向是，為了使對(duì)于該機(jī)械配置的周邊機(jī)器等與該機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)相一致地動(dòng)作，而在規(guī)定的定時(shí)輸出規(guī)定的邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)。例如，在注射成形機(jī)中，一向是，作為用于使將樹(shù)脂供給到注射成形機(jī)用的定量供給裝置動(dòng)作的信號(hào)，在注射成形機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中或者半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的計(jì)量工序中輸出信號(hào)。此時(shí)，可以輸出[(全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中)OR(半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中)]AND(計(jì)量中)這樣的信號(hào)。
作為此例舉出的定量供給裝置用的信號(hào)，因?yàn)槎〞r(shí)或邏輯運(yùn)算簡(jiǎn)單，在定量供給裝置以外的周邊機(jī)器中也可以作為“全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中或者半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的計(jì)量中信號(hào)”來(lái)使用，并且具有通用性，所以從最初設(shè)于注射成形機(jī)中的情況很多?？墒牵?yàn)樵谧⑸涑尚螜C(jī)中可以具備的信號(hào)點(diǎn)數(shù)有限，所以不能與全部的能假定的信號(hào)對(duì)應(yīng)。
為此，在輸出在注射成形機(jī)中作為通用信號(hào)所不具備的信號(hào)時(shí)，需要制造注射成形機(jī)的制造廠家變更控制程序，因此存在為響應(yīng)用戶(hù)的需求要花費(fèi)時(shí)間這樣的問(wèn)題。
因此，已知這樣一種注射成形機(jī)，為了迅速響應(yīng)用戶(hù)的需求，構(gòu)成為可以由用戶(hù)作成程序，并做成可以執(zhí)行用戶(hù)作成的程序和標(biāo)準(zhǔn)程序(參照特開(kāi)平8-132505號(hào)公報(bào))。
此外，已知有以在程序的作成時(shí)、使程序的作成作業(yè)變得容易為目的這樣的技術(shù)。例如，已知的有，將定時(shí)圖(chart)轉(zhuǎn)換為順序程序后作成順序程序的方法(參照特開(kāi)平4-145501號(hào)公報(bào))；以表形式輸入信號(hào)的關(guān)聯(lián)，由該表自動(dòng)生成梯形圖程序的編程裝置(參照特開(kāi)平6-4111號(hào)公報(bào))；以表形式記述邏輯電路，將該表形式邏輯電路轉(zhuǎn)換為函數(shù)型語(yǔ)言的裝置(參照特開(kāi)平6-149311號(hào)公報(bào))；從動(dòng)作圖及時(shí)間圖的線圖信息，生成記述在各時(shí)刻的輸入和輸出的關(guān)系的函數(shù)的順序控制方法(參照特開(kāi)平11-202912號(hào)公報(bào))；按注射成形機(jī)的動(dòng)作順序分配動(dòng)作指令項(xiàng)目的成形周期設(shè)定裝置(參照特開(kāi)2003-225925號(hào)公報(bào))等。
可是，即使使用了上述的各技術(shù)也需要研討邏輯電路及定時(shí)圖，所以作成順序程序?qū)τ谟脩?hù)來(lái)說(shuō)依舊成為負(fù)擔(dān)。
另外，在制造廠中，為了由用戶(hù)作成的程序不使機(jī)械誤動(dòng)作，也必需在順序程序的自動(dòng)生成裝置內(nèi)部中追加復(fù)雜的處理。
另一方面，已知有以用戶(hù)可以變更各工序中的動(dòng)作機(jī)器的動(dòng)作定時(shí)為目的這樣的技術(shù)。例如，在特開(kāi)平5-181514號(hào)公報(bào)中記載了這樣的技術(shù)，即預(yù)先給各個(gè)動(dòng)作機(jī)器提供2的n次方的數(shù)值，選擇單個(gè)或者多個(gè)在各作業(yè)工序中動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)器，把與選擇后的動(dòng)作機(jī)器對(duì)應(yīng)的2的n次方的數(shù)值相加，并設(shè)定該相加后的值，由此使在各作業(yè)工序中所需的動(dòng)作機(jī)器動(dòng)作。
可是，即使能選擇在各作業(yè)工序中動(dòng)作的機(jī)器，也不能得到希望的、邏輯及定時(shí)的信號(hào)。
另外，如圖17所示，在對(duì)信號(hào)燈的設(shè)定等中，還已知這樣的設(shè)定方法，即對(duì)每一信號(hào)進(jìn)行ON/OFF設(shè)定，并輸出ON設(shè)定后的多個(gè)信號(hào)邏輯和。例如，在注射成形機(jī)中發(fā)生了報(bào)警時(shí)，為了使信號(hào)燈1點(diǎn)亮，而將信號(hào)燈1的“報(bào)警”變?yōu)椤癘N”。另外，當(dāng)將信號(hào)燈1的“報(bào)警”和“緊急停止中”變?yōu)椤癘N”時(shí)，在報(bào)警或者緊急停止中信號(hào)燈1點(diǎn)亮。即，將報(bào)警和緊急停止中的邏輯和設(shè)定為信號(hào)燈1。為了作為表示自動(dòng)周期運(yùn)轉(zhuǎn)中的信號(hào)使信號(hào)燈2點(diǎn)亮，將信號(hào)燈2的“自動(dòng)周期運(yùn)轉(zhuǎn)中”變?yōu)椤癘N”。另外，在發(fā)生了不良注射(shot)時(shí)，為了點(diǎn)亮信號(hào)燈1和信號(hào)燈2，將信號(hào)燈1和信號(hào)燈2的“次品注射”變?yōu)椤癘N”。如以下這樣，針對(duì)各信號(hào)名稱(chēng)、針對(duì)應(yīng)該點(diǎn)亮的信號(hào)燈來(lái)設(shè)定“ON”。
在按每一信號(hào)名稱(chēng)、針對(duì)應(yīng)該點(diǎn)亮的信號(hào)燈進(jìn)行ON/OFF設(shè)定的設(shè)定方法中，當(dāng)信號(hào)的種類(lèi)增加時(shí)，ON/OFF設(shè)定的必要項(xiàng)目增加，畫(huà)面的顯示區(qū)域也必需增加，而且確認(rèn)信號(hào)內(nèi)容也變得困難。
一般來(lái)說(shuō)，向信號(hào)燈等機(jī)械的周邊機(jī)器輸出的信號(hào)內(nèi)容，對(duì)每一使用機(jī)械的用戶(hù)涉及很多方面，所以不根據(jù)機(jī)械來(lái)固定的，而要根據(jù)含有機(jī)械和其周邊機(jī)器的系統(tǒng)來(lái)變化?？墒?，大多是，生成向周邊機(jī)器輸出的信號(hào)的邏輯很簡(jiǎn)單。例如，機(jī)械在成為了某一特定的狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)、和機(jī)械在某一特定的狀態(tài)下發(fā)生了存在于機(jī)械中的事件(event)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)等，可以通過(guò)邏輯和及邏輯積等簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算來(lái)生成信號(hào)的場(chǎng)合很多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種機(jī)械的信號(hào)處理裝置，其具有控制機(jī)械的控制裝置、顯示裝置以及輸入裝置，所述控制裝置具備邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元，所述顯示裝置顯示所述邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元的邏輯運(yùn)算內(nèi)容、和預(yù)先定義的信號(hào)群，所述輸入裝置。具備從在所述顯示裝置顯示的所述信號(hào)群中選擇設(shè)定信號(hào)、設(shè)定邏輯運(yùn)算結(jié)果的輸出目的地的單元，所述邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元通過(guò)利用所述輸入裝置選擇設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并輸出到設(shè)定了邏輯運(yùn)算結(jié)果的輸出目的地。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，可以簡(jiǎn)單地設(shè)定輸出輸出信號(hào)的定時(shí)。
在所述顯示裝置中顯示的邏輯運(yùn)算內(nèi)容，通過(guò)設(shè)定欄群和該設(shè)定欄的顯示位置或者圖形顯示來(lái)確定，該設(shè)定欄群由用于所述輸入裝置向所述邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元提供信號(hào)的多個(gè)設(shè)定欄構(gòu)成。另外，該邏輯運(yùn)算的內(nèi)容，為對(duì)在所述設(shè)定欄內(nèi)設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行邏輯和運(yùn)算，對(duì)從多個(gè)設(shè)定欄群中得到的各邏輯和進(jìn)行邏輯積運(yùn)算。
本發(fā)明的機(jī)械的信號(hào)處理裝置，因?yàn)榫哂幸陨辖Y(jié)構(gòu)，所以，用戶(hù)通過(guò)選擇熟悉的某信號(hào)名稱(chēng)來(lái)變更輸出信號(hào)的輸出定時(shí)，或者變更用于輸出輸出信號(hào)的條件，變得容易，并可以簡(jiǎn)單地定制用于使周邊機(jī)器動(dòng)作的輸出信號(hào)。


由參照附圖的以下實(shí)施例的說(shuō)明會(huì)使本發(fā)明上述的、和其它的目的以及特征變得清楚。這些圖中，圖1是用要部方框圖表示作為本發(fā)明的一實(shí)施方式、將本發(fā)明適用到注射成形機(jī)的信號(hào)處理裝置的例子。
圖2是表示在圖1的信號(hào)處理裝置(顯示裝置)中、用于設(shè)定針對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行其輸出的定時(shí)的設(shè)定畫(huà)面的一例的圖。
圖3是表示在圖1的信號(hào)處理裝置(顯示裝置)中、顯示信號(hào)群的畫(huà)面的1例的圖。
圖4是表示在圖1的信號(hào)處理裝置(顯示裝置)中、用于設(shè)定針對(duì)信號(hào)進(jìn)行輸出的定時(shí)的設(shè)定畫(huà)面的其它例的圖。
圖5是表示在圖1的信號(hào)處理裝置(顯示裝置)中、顯示信號(hào)群的畫(huà)面的其它例的圖。
圖6是表示與在圖2或者圖4中所示的設(shè)定畫(huà)面中的、設(shè)定進(jìn)行邏輯運(yùn)算的信號(hào)的畫(huà)面不同的例子的圖。
圖7是表示使用圖1的信號(hào)處理裝置(顯示裝置)的、輸出信號(hào)設(shè)定處理的動(dòng)作順序處理的流程圖。
圖8是圖1的信號(hào)處理裝置(RAM)中的輸出信號(hào)表的說(shuō)明圖。
圖9是通過(guò)在圖1的信號(hào)處理裝置(非易失性RAM4)中存儲(chǔ)的順序程序來(lái)執(zhí)行的、輸出信號(hào)控制處理中的第1邏輯和的邏輯運(yùn)算處理的流程圖。
圖10是用梯形圖來(lái)表示了圖9的第1邏輯和的邏輯運(yùn)算處理的圖。
圖11是代替圖8的輸出表，直接更新注射成形機(jī)的信號(hào)的參照目的地時(shí)的輸出信號(hào)表的說(shuō)明圖。
圖12是進(jìn)行對(duì)注射成形機(jī)信號(hào)的參照目的地直接更新時(shí)的邏輯和的邏輯運(yùn)算的處理流程圖。
圖13是直接更新注射成形機(jī)信號(hào)的參照目的地時(shí)的第1邏輯和的邏輯運(yùn)算處理的梯形圖。
圖14是通過(guò)在圖1的信號(hào)處理裝置(非易失性存儲(chǔ)器RAM4)中存儲(chǔ)的順序程序來(lái)執(zhí)行的輸出信號(hào)控制處理中的第2邏輯和的邏輯運(yùn)算處理流程圖。
圖15是用梯形圖表示了圖14的第2邏輯和的邏輯運(yùn)算處理圖。
圖16是表示在圖1的信號(hào)處理裝置中、第1邏輯和輸出與第2邏輯和輸出的邏輯積運(yùn)算的梯形圖。
圖17是由現(xiàn)有技術(shù)設(shè)定輸出信號(hào)的畫(huà)面的一例。
具體實(shí)施例方式
以下，作為本發(fā)明的一實(shí)施方式，對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用到注射成形機(jī)的信號(hào)處理裝置的例子進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明的機(jī)械的信號(hào)處理裝置的一實(shí)施方式的要部方框圖，在控制機(jī)械(注射成形機(jī))的控制裝置中設(shè)置邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元，用該控制裝置、和機(jī)械(注射成形機(jī))具有的顯示裝置及輸入裝置，構(gòu)成信號(hào)處理裝置。
在圖1中，符號(hào)1是控制機(jī)械(注射成形機(jī))2的控制裝置，該控制裝置1具有CPU，具有根據(jù)后述的順序程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算的邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元1a。該控制裝置1通過(guò)總線8與存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的順序程序的非易失性RAM4、及RAM5連接。在該RAM5中存儲(chǔ)通過(guò)顯示裝置(顯示器)6、輸入裝置(觸摸面板)7輸入的輸出信號(hào)及信號(hào)輸出目的地。通過(guò)具有了該邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元1a的控制裝置1、顯示裝置6、輸入裝置7、非易失性RAM4和RAM5來(lái)構(gòu)成信號(hào)處理裝置。
此外，在設(shè)置在控制裝置1中的、向周邊機(jī)器的輸出目的地的端子3上，連接有蜂音器9、信號(hào)燈10、將成形品從注射成形機(jī)中取出的取出機(jī)11、以及其它的周邊機(jī)器12。
在注射成形機(jī)中使用的信號(hào)，大致區(qū)分為按閉模、注射、保壓、計(jì)量、開(kāi)模、突出這樣的循環(huán)進(jìn)行反復(fù)的狀態(tài)信號(hào)，和報(bào)警、緊急停止、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中、手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中這樣的與循環(huán)無(wú)關(guān)地出現(xiàn)的狀態(tài)信號(hào)。
由周邊機(jī)器輸出的大部分信號(hào)，也可以通過(guò)取與循環(huán)無(wú)關(guān)的狀態(tài)信號(hào)中的若干個(gè)信號(hào)的邏輯和、以及按每一循環(huán)進(jìn)行反復(fù)的狀態(tài)信號(hào)中的若干信號(hào)的邏輯和，并取各個(gè)邏輯和的邏輯積，來(lái)得到希望的輸出信號(hào)。在上述的定量供給裝置中使用的信號(hào)，也可以從與循環(huán)無(wú)關(guān)的狀態(tài)信號(hào)的邏輯和[(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn))OR(半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn))]、和按每一循環(huán)進(jìn)行反復(fù)的信號(hào)(計(jì)量中)的邏輯積中得到。
因此，在本實(shí)施方式中準(zhǔn)備邏輯電路，該邏輯電路準(zhǔn)備多個(gè)多個(gè)信號(hào)的邏輯和，取多個(gè)信號(hào)的邏輯和，將該邏輯和運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行邏輯積運(yùn)算并輸出。
圖2表示用于設(shè)定針對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行輸出的定時(shí)的、表示信號(hào)的邏輯運(yùn)算內(nèi)容和成為該邏輯運(yùn)算的對(duì)象的信號(hào)群的顯示裝置6的設(shè)定畫(huà)面20，在該圖2所示的例子中，表示了針對(duì)信號(hào)“S-001”設(shè)定該信號(hào)的輸出條件的畫(huà)面的例子，表示對(duì)通過(guò)邏輯和求出的2個(gè)信號(hào)取邏輯積并輸出該信號(hào)“S-001”的例子。
首先，在該例中，顯示可設(shè)定“詳細(xì)設(shè)定”或“簡(jiǎn)易設(shè)定”的設(shè)定種類(lèi)的欄20a；可以通過(guò)在欄20a中設(shè)定詳細(xì)設(shè)定來(lái)進(jìn)行邏輯和以及邏輯積等邏輯運(yùn)算，并且可以選擇輸出方法(包含將信號(hào)保持原狀態(tài)輸出的A接點(diǎn)輸出、或?qū)⑿盘?hào)反轉(zhuǎn)輸出的B接點(diǎn)輸出)的欄20b；還有，為了通過(guò)作成的信號(hào)的上升沿或者下降沿來(lái)輸出脈沖信號(hào)，用于選擇上升/下降的沿的欄20c；設(shè)定是否使用邏輯積的欄20d；和設(shè)定使邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)的輸出延遲的延遲時(shí)間的欄20e，此外，還并列顯示了設(shè)定對(duì)邏輯和進(jìn)行運(yùn)算的信號(hào)的邏輯和的第1、第2信號(hào)設(shè)定欄20f1、20f2。
第1信號(hào)設(shè)定欄20f1以及第2信號(hào)設(shè)定欄20f2，在縱方向上分別輸入信號(hào)名。然后，運(yùn)算在第1信號(hào)設(shè)定欄20f1中設(shè)定的信號(hào)的邏輯和，并且運(yùn)算在第2信號(hào)設(shè)定欄20f2中設(shè)定的信號(hào)的邏輯和，再運(yùn)算各個(gè)運(yùn)算后的邏輯和與邏輯和之間的邏輯積，并輸出信號(hào)“S-001”。
圖2表示了這樣設(shè)定的例子，即求在第1信號(hào)設(shè)定欄20f1中設(shè)定的“自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”和“半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”的邏輯和，取該邏輯和輸出與在第2信號(hào)設(shè)定欄20f2中設(shè)定的“計(jì)量中”的邏輯積，將其邏輯運(yùn)算的結(jié)果作為信號(hào)“S-001”，并無(wú)延遲時(shí)間地進(jìn)行A接點(diǎn)輸出。
另外，在對(duì)設(shè)定類(lèi)別進(jìn)行設(shè)定的欄20a中設(shè)定了“簡(jiǎn)易設(shè)定”的情況下，不顯示“輸出”、“沿”、“邏輯積”、“延遲時(shí)間”的設(shè)定欄20b、20c、20d、20e，僅顯示1個(gè)邏輯和的信號(hào)設(shè)定欄20f1，將通過(guò)信號(hào)名的信號(hào)狀態(tài)的邏輯和來(lái)求出的信號(hào)作為輸出信號(hào)進(jìn)行設(shè)定，該信號(hào)名的信號(hào)狀態(tài)的邏輯和是針對(duì)信號(hào)名在該邏輯和的信號(hào)設(shè)定欄20f1中設(shè)定的。
圖3表示了顯示在邏輯和的信號(hào)設(shè)定欄20f1、20f2中設(shè)定的信號(hào)群的畫(huà)面21的1例。該畫(huà)面21，是將圖2所示的設(shè)定畫(huà)面20顯示在顯示裝置6的畫(huà)面上的狀態(tài)，并被構(gòu)成為以窗口形式進(jìn)行顯示。操作員通過(guò)指定邏輯和的信號(hào)設(shè)定欄20f1、20f2的任意一個(gè)輸入欄，并從在該信號(hào)群畫(huà)面21上顯示的信號(hào)中選擇1個(gè)信號(hào)，就可以在邏輯和的信號(hào)設(shè)定欄20f1、20f2中進(jìn)行設(shè)定。
因?yàn)榇罅康卮嬖谠撔盘?hào)，所以顯示其信號(hào)群的畫(huà)面被設(shè)定為多個(gè)，在圖3所示的例子中表示對(duì)設(shè)定成7個(gè)畫(huà)面中的第1個(gè)畫(huà)面(“1/7”)進(jìn)行了顯示的例子。
作為該信號(hào)群，除了表示如圖3所示的注射成形機(jī)的狀態(tài)的信號(hào)以外，還可以使用上述邏輯運(yùn)算的輸出信號(hào)(S-001等)、即用戶(hù)新作成的信號(hào)。圖5表示顯示了該新作成的信號(hào)“S-001”～“S-032”的畫(huà)面的例子。另外，在圖4的設(shè)定畫(huà)面20中，表示了使用該作成的信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算并得到輸出信號(hào)的設(shè)定的例子。
此外，在上述的例子中，在設(shè)定畫(huà)面20中，在縱方向上設(shè)置設(shè)定取邏輯和的信號(hào)的邏輯和信號(hào)設(shè)定欄，在橫方向上并列設(shè)置該邏輯和的設(shè)定欄，由此，通過(guò)顯示位置表示了對(duì)取邏輯和的信號(hào)取邏輯積這樣的邏輯運(yùn)算內(nèi)容，但是如圖6所示，也可以用邏輯和的圖表示20g、邏輯積的圖表示20h(邏輯和、邏輯積的圖表示依據(jù)MIL)來(lái)表示邏輯運(yùn)算的內(nèi)容。
圖7是表示輸出信號(hào)設(shè)定處理的動(dòng)作順序處理的流程圖。
首先，在顯示裝置6的顯示畫(huà)面上顯示如圖2所示的信號(hào)設(shè)定畫(huà)面(步驟a1)，如上所述，在該信號(hào)設(shè)定畫(huà)面上，設(shè)定用于進(jìn)行針對(duì)輸出信號(hào)的邏輯運(yùn)算的信號(hào)(步驟a2)?？刂蒲b置1的CPU，根據(jù)其輸入數(shù)據(jù)來(lái)更新RAM5內(nèi)的輸出信號(hào)表(步驟a3)，結(jié)束輸出信號(hào)設(shè)定處理。
圖8是該輸出信號(hào)表的說(shuō)明圖。COND[n]是表示“自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”、“半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”、“手動(dòng)操作中”、...等的注射成形機(jī)的狀態(tài)n(n＝1～N)的信號(hào)，當(dāng)注射成形機(jī)成為相應(yīng)的狀態(tài)時(shí)，該信號(hào)存儲(chǔ)部COND[n]變成[ON]。與該注射成形機(jī)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)，設(shè)置在設(shè)定畫(huà)面中設(shè)定的、作為取第1邏輯和的信號(hào)存儲(chǔ)設(shè)定的存儲(chǔ)部OR1[n]，作為取第2邏輯和的信號(hào)存儲(chǔ)設(shè)定的存儲(chǔ)部OR2[n]。
用在圖2所示的設(shè)定畫(huà)面中設(shè)定的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，因?yàn)樵诘?邏輯和的欄中設(shè)定“自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”和“半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”，所以存儲(chǔ)部OR1[1]和存儲(chǔ)部OR1[2]被設(shè)定為[ON]。另外，因?yàn)樵诘?邏輯和的欄中設(shè)定“計(jì)量中”，所以存儲(chǔ)部OR2[10]被設(shè)定為[ON]。以下，在RAM5內(nèi)如這樣地作成更新輸出信號(hào)表。
在這樣更新了輸出信號(hào)表之后，控制裝置1的CPU根據(jù)該輸出信號(hào)表，執(zhí)行在非易失性RAM4中存儲(chǔ)的順序程序后，執(zhí)行輸出信號(hào)控制處理。圖9是在通過(guò)該順序程序來(lái)按每一規(guī)定周期進(jìn)行的輸出信號(hào)控制處理中的第1邏輯和的邏輯運(yùn)算處理的流程圖。
首先，將指標(biāo)n設(shè)定為“1”，并且將表示第1邏輯和的運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)SOR1置(set)為“OFF”(步驟b1)。接著，判斷表示輸出信號(hào)表的注射成形機(jī)狀態(tài)的存儲(chǔ)部COND[n]是否為“ON”(步驟b2)，如果不是“ON”則進(jìn)入步驟b4，如果是“ON”則判斷OR1[n]是否被設(shè)定為“ON”。即，判斷是否作為取第1邏輯和的信號(hào)被設(shè)定了(步驟b3)，如果沒(méi)有被設(shè)定為“ON”，則進(jìn)入步驟b4。在步驟b4中，判斷指標(biāo)n是否在注射成形機(jī)的狀態(tài)數(shù)N以下，如果指標(biāo)沒(méi)有超過(guò)該數(shù)N，則將該指標(biāo)n增加1(步驟b5)，并返回到步驟b2。
以下，反復(fù)執(zhí)行從步驟b2到步驟b5的處理，當(dāng)在步驟b2中判斷表示注射成形機(jī)的狀態(tài)的存儲(chǔ)部COND[n]為“ON”，且在步驟b3中判斷作為取第1邏輯和的信號(hào)存儲(chǔ)部OR1[n]被設(shè)定為“ON”時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟b6，將表示第1邏輯和的運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)SOR1置(set)為“ON”，并結(jié)束該第1邏輯和的邏輯運(yùn)算處理。另外，到指標(biāo)n超過(guò)注射成形機(jī)狀態(tài)的種類(lèi)數(shù)N時(shí)，在存儲(chǔ)部COND[n]以及存儲(chǔ)部OR1[n]沒(méi)有被共同判斷為“ON”的情況時(shí)，信號(hào)SOR1以在步驟b1中被置(set)為“OFF”的狀態(tài)結(jié)束該處理。
如圖2所示在作為第1邏輯和設(shè)定了“自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”和“半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”時(shí)，因?yàn)榇鎯?chǔ)部OR1[1]、存儲(chǔ)部OR1[2]被置為“ON”，所以在注射成形機(jī)為自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而存儲(chǔ)部COND[1]成為了“ON”時(shí)，或者為半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而存儲(chǔ)部COND[2]成為了“ON”時(shí)，步驟b2、b3同為“Yes”，信號(hào)SOR1被置為“ON”。即，注射成形機(jī)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或者半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)信號(hào)SOR1為“ON”。
圖10是以梯圖形式表示了該第1邏輯和的運(yùn)算處理的順序程序時(shí)的梯形圖。
其表示了在存儲(chǔ)部COND[n]為“ON”、存儲(chǔ)部OR1[n]是“ON”時(shí)，表示第1邏輯和的結(jié)果的信號(hào)SOR1為“ON”。此外，n是1～N。
另外，代替圖8所示的輸出信號(hào)表，設(shè)置如圖11所示的輸出信號(hào)表，在輸出信號(hào)設(shè)定處理中，如果直接更新圖11所示的輸出信號(hào)表的存儲(chǔ)部ADDR[1]～ADDR[N]的參照目的地，則即使不使用存儲(chǔ)部OR1[n]也可以實(shí)現(xiàn)同樣的處理。圖11所示的輸出信號(hào)表，表示從定義后的參照目的地取得機(jī)械狀態(tài)的ADDR[1]～ADDR[N]和參照目的地的設(shè)定例。在ADDR[n]中定義了參照目的地，在信號(hào)設(shè)定時(shí)更新參照目的地。圖12是從ADDR[n]參照的信號(hào)狀態(tài)取得信號(hào)SOR1的流程圖。圖13是如更新參照目的地的方法所示的梯形圖的順序程序。
圖14是通過(guò)在非易失性存儲(chǔ)器RAM4中存儲(chǔ)的順序程序來(lái)進(jìn)行第2邏輯和的邏輯運(yùn)算的處理的流程圖。該處理與圖9所示的進(jìn)行第1邏輯和運(yùn)算的處理的流程圖相同，圖9的步驟b1～b6分別對(duì)應(yīng)于圖14的流程的步驟c1～c6，不同點(diǎn)是，在步驟b3與步驟c3中，存儲(chǔ)部OR1[n]變?yōu)榇鎯?chǔ)部OR2[n]，在步驟b1、b6與步驟c1、c6中，信號(hào)SOR1變?yōu)镾OR2。即，在存儲(chǔ)部COND[n]是“ON”，存儲(chǔ)部OR2[n]為“ON”時(shí)，作為第2邏輯和運(yùn)算結(jié)果、作為“ON”輸出信號(hào)SOR2。
另外，圖15是用梯形圖表示了該第2邏輯和的順序程序。在該圖14、圖15中表示的第2邏輯和運(yùn)算的順序程序處理是與圖9、圖10所示的第1邏輯和運(yùn)算的順序程序處理相同的，所以省略說(shuō)明。
而后，作為輸出信號(hào)，向所指定的輸出目的地輸出表示第1邏輯和運(yùn)算結(jié)果的SOR1與表示第2邏輯和運(yùn)算結(jié)果的SOR2的邏輯積。圖16是表示取該信號(hào)SOR1與信號(hào)SOR2的邏輯積的處理的梯形圖。
在對(duì)于圖2所示的輸出信號(hào)S-001的設(shè)定中，通過(guò)圖9～圖10所示的第1邏輯和運(yùn)算處理，在“自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”或者“半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中”中信號(hào)SOR1成為“ON”，通過(guò)圖14～圖15所示的第2邏輯和運(yùn)算處理，在“計(jì)量中”中信號(hào)SOR2成為“ON”，通過(guò)圖16所示的信號(hào)SOR1和信號(hào)SOR2的邏輯積的運(yùn)算處理，輸出信號(hào)S-001。
按照以上所述，在本發(fā)明中，使用機(jī)械的用戶(hù)，可以通過(guò)變更提供給預(yù)先安裝到機(jī)械中的邏輯運(yùn)算的信號(hào)，來(lái)簡(jiǎn)單地設(shè)定變更輸出信號(hào)的輸出定時(shí)，用戶(hù)不需要變更或者刪除順序程序。
此外，將用于選擇信號(hào)的設(shè)定欄的位置關(guān)系與在順序程序中準(zhǔn)備的邏輯運(yùn)算對(duì)應(yīng)，因此當(dāng)用戶(hù)進(jìn)行希望的邏輯運(yùn)算時(shí)，可容易理解在哪個(gè)設(shè)定欄中設(shè)定信號(hào)為宜。即，如上述的實(shí)施方式，對(duì)于在縱方向上排列的信號(hào)名輸入欄中所設(shè)定的信號(hào)的組合運(yùn)算邏輯和，如果預(yù)先準(zhǔn)備好運(yùn)算在橫方向上排列的邏輯和欄的各欄中的邏輯和輸出的邏輯積的運(yùn)算單元，則用戶(hù)可以通過(guò)選擇設(shè)定輸出信號(hào)的設(shè)定欄來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算。
當(dāng)然，用戶(hù)可作成的信號(hào)也可以準(zhǔn)備多個(gè)。
在上述的實(shí)施方式中，舉出了適用于注射成形機(jī)的例子，但是即使對(duì)于其它的各種機(jī)械在信號(hào)的輸出定時(shí)處理中也可以利用。例如，在鉆孔機(jī)等機(jī)床中連接送料器的情況，可以通過(guò)進(jìn)行在加工中信號(hào)的下降時(shí)輸出脈沖信號(hào)的設(shè)定來(lái)得到必要的信號(hào)。另外，在上述的實(shí)施方式中，作為邏輯運(yùn)算對(duì)由邏輯和與邏輯積這兩種組成的邏輯運(yùn)算進(jìn)行了說(shuō)明，但是根據(jù)包含機(jī)械以及該機(jī)械的周邊機(jī)器的系統(tǒng)，也可以設(shè)置3個(gè)以上的邏輯和欄，并對(duì)各邏輯和欄的邏輯和運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行邏輯積運(yùn)算。另外，可以附加信號(hào)的“非”(信號(hào)的反轉(zhuǎn))邏輯，此時(shí)，可以在設(shè)定欄中設(shè)定“非”的信號(hào)，來(lái)執(zhí)行邏輯運(yùn)算。另外，進(jìn)行設(shè)定的顯示裝置和進(jìn)行邏輯運(yùn)算的控制裝置，可以分離配置，也可以在網(wǎng)絡(luò)上配置顯示裝置。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械的信號(hào)處理裝置，其具有控制機(jī)械的控制裝置、顯示裝置以及輸入裝置，所述控制裝置，具備邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元，所述顯示裝置，顯示所述邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元的邏輯運(yùn)算內(nèi)容、和預(yù)先被定義的信號(hào)群，所述輸入裝置，具備從在所述顯示裝置中所顯示的所述信號(hào)群中選擇設(shè)定信號(hào)，設(shè)定邏輯運(yùn)算結(jié)果的輸出目的地的單元，所述邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元，對(duì)由所述輸入裝置所選擇設(shè)定的信號(hào)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并輸出到設(shè)定了邏輯運(yùn)算結(jié)果的輸出目的地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械的信號(hào)處理裝置，其中，在所述顯示裝置中顯示的邏輯運(yùn)算內(nèi)容，通過(guò)設(shè)定欄群和該設(shè)定欄的顯示位置來(lái)確定，該設(shè)定欄群由用于所述輸入裝置向所述邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元提供信號(hào)的多個(gè)設(shè)定欄構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械的信號(hào)處理裝置，其中，所述邏輯運(yùn)算的內(nèi)容，對(duì)在所述設(shè)定欄內(nèi)設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行邏輯和運(yùn)算，對(duì)從多個(gè)設(shè)定欄群中得到的各邏輯和進(jìn)行邏輯積運(yùn)算。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械的信號(hào)處理裝置，其中，在所述顯示裝置中顯示的邏輯運(yùn)算內(nèi)容，通過(guò)設(shè)定欄群和圖形顯示來(lái)確定，該設(shè)定欄群由用于所述輸入裝置向所述邏輯運(yùn)算執(zhí)行單元提供信號(hào)的多個(gè)設(shè)定欄構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械的信號(hào)處理裝置，其中，所述邏輯運(yùn)算的內(nèi)容，對(duì)在所述設(shè)定欄內(nèi)設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行邏輯和運(yùn)算，對(duì)從多個(gè)設(shè)定欄群中得到的各邏輯和進(jìn)行邏輯積運(yùn)算。
全文摘要
在設(shè)定畫(huà)面中，設(shè)置設(shè)定表示機(jī)械的狀態(tài)等的信號(hào)的第1、第2邏輯和的欄。對(duì)在第1邏輯和的欄中設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行邏輯和運(yùn)算，并且對(duì)在第2邏輯和的欄中設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行邏輯和運(yùn)算，對(duì)這樣運(yùn)算后的邏輯和與邏輯和之間進(jìn)行邏輯積運(yùn)算后作為輸出信號(hào)。
文檔編號(hào)B29C45/76GK1967417SQ200610143839
公開(kāi)日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月17日
發(fā)明者齋藤修, 渡邊廣, 荒木賢治 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社