專利名稱：注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)模具，尤其涉及一種注塑機(jī)模具脫模設(shè)備。
技術(shù)背景注塑機(jī)的塑件脫模一般都采用模具預(yù)設(shè)脫模斜度以及脫模頂桿來完成脫模，但是對于小型塑件來說，至少都是每模8-16腔，現(xiàn)在最高的已經(jīng)達(dá) 到每模48腔甚至更高，倘若為每腔的廢料設(shè)置一個(gè)脫模頂桿，則大大提高 每副模具的制造成本(可達(dá)數(shù)十萬元)。因此，以前人們都使用人工取出廢 料的方法，然而隨著注塑機(jī)效率的不斷提高，每次開模時(shí)間越來越短；另一 方面，對于一些熱塑性塑料而言，脫模溫度很高，人工已經(jīng)來不及取出廢料， 很可能被模具夾傷或者燙傷。而且人工取出廢料的方式需要為每臺(tái)注塑機(jī)配 置專門人員，自動(dòng)化程度低。因此，人們開始考慮具備廢料脫模功能注塑機(jī)。比如，人們設(shè)計(jì)出一種 三板式模具，模具打開時(shí)候，利用中間模板和定模板的脫模力來拉斷澆注系 統(tǒng)形成的廢料和塑件的連接，但是這些廢料仍然需要人工取出；有人提出在 定模板主澆口附近安裝頂針，來頂出廢料，但是這種方法加工困難，難以實(shí) 施。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī) 構(gòu)，從而能在開模時(shí)候，自動(dòng)取出廢料。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控 制系統(tǒng)，包括注塑機(jī)和注塑模具，它還包括一機(jī)械手，它安裝在注塑模具的定模板上方，其手臂能上下移動(dòng)，開模 時(shí)候能進(jìn)入模具的模板之間，機(jī)械手的臂端裝有拉斷部件；
一機(jī)械手探頭，它安裝在拉斷部件上；一組模具探頭，它們至少有二對，利用外部支架安裝在注塑模具上； 一顯示屏，它安裝在所述注塑機(jī)的一側(cè)的機(jī)身上。所述機(jī)械手的拉斷部件為一夾具，它包括連接在機(jī)械手基座兩側(cè)的左、 右連接塊，左料桿座和右料桿座，所述左、右料桿座為外形一致的多面體， 以在其上表面分別連接左、右連接塊，其相對的側(cè)面分別開有對應(yīng)的半圓形 凹槽，當(dāng)兩個(gè)料桿座靠近在一起時(shí)，所述的兩凹槽形成一個(gè)可以夾持由模具 主流道形成的廢料的通孔；所述兩個(gè)料桿座中的一個(gè)還設(shè)有一個(gè)垂直并連通 于所述通孔的氣缸室用以安裝氣缸缸體，而氣缸的活塞桿可以來回推進(jìn)到所 述凹槽內(nèi)。在拉斷部件上還設(shè)有機(jī)械手探測器。所述外部支架是一個(gè)長條形部件， 一端利用銷釘連接在模板的上方或下 方，另一端安裝模具探測器。 所述模具探測器有兩對。所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，包括外電源電路、 控制模塊、輸入模塊和輸出模塊，它還包括一個(gè)帶有顯示屏的開關(guān)模塊，開 關(guān)模塊配有一個(gè)為其供電的電源模塊，開關(guān)模塊的輸出電路連接到控制模塊 的通訊接口，輸入模塊接受探測器的檢測信號并輸入控制模塊，控制模塊在 接到檢測信號后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序向輸出模塊發(fā)出指令，同時(shí)，將相應(yīng)的信息 輸送到開關(guān)模塊的顯示屏；控制模塊的電源接口連接注塑機(jī)的外電源電路， 輸入模塊的電路和輸出模塊的電路均把信號輸送到開關(guān)模塊的顯示屏；輸入 模塊的電路連接有探測器，輸出模塊的電路控制模具和機(jī)械手。所述輸入模塊的電路包括模具信號輸入電路和機(jī)械手信號輸入電路。 所述輸出模塊的電路包括模具控制電路和機(jī)械手控制電路。 所述控制系統(tǒng)的控制模塊為PLC控制器或單片機(jī)。 所述輸入模塊的模具控制電路包括一個(gè)備用控制電路。 所述輸入模塊接收的為繼電器觸點(diǎn)信號和晶體管電平信號，以及光電開 關(guān)信號，輸出模塊信號為繼電器觸點(diǎn)信號和24V電信號。本實(shí)用新型是在模具上添加一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手和注塑機(jī)協(xié)同工作，在
開模時(shí)候進(jìn)入模板之間，夾取廢料，并帶出模板之間放下廢料，從而使得廢 料脫模也是自動(dòng)的，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。而且本實(shí)用新型成本低，費(fèi)用不到 為每腔的廢料設(shè)置一個(gè)脫模頂桿的10%。


下面，結(jié)合附圖，給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
-圖1為本實(shí)用新型的安裝狀態(tài)示意圖；圖2為機(jī)械手的夾具示意圖；圖3為模具檢測裝置安裝支架示意圖；圖4為控制系統(tǒng)電路圖；圖5為圖4種控制模塊、輸入模塊和輸出模塊電路圖； 圖6為控制流程框圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所見 一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，包括 注塑機(jī)1和注塑模具2，它還包括一機(jī)械手3，它安裝在注塑模具2的定模板上方，其手臂能上下移動(dòng)， 開模時(shí)候能進(jìn)入模具2的模板之間，機(jī)械手3的臂端裝有拉斷部件4;一組探測器7，分別為一機(jī)械手探測器和至少二對模具探測器，機(jī)械手 探測器安裝在拉斷部件4上，模具探測器各自利用外部支架51安裝在注塑模具2上；一顯示屏651，它安裝在所述注塑機(jī)1的一側(cè)的機(jī)身上。 從圖2可見，所述機(jī)械手的拉斷部件4為一夾具，它包括連接在機(jī)械手 基座41兩側(cè)的左、右連接塊421、 422，左料桿座431和右料桿座432，所 述左、右料桿座431、 432為外形一致的多面體，以在其上表面分別連接左、 右連接塊421、 422，其相對的側(cè)面分別開有對應(yīng)的半圓形凹槽，當(dāng)兩個(gè)料 桿座43K 432靠近在一起時(shí)，所述的兩凹槽形成一個(gè)可以夾持由模具2主 流道形成的廢料的通孔；所述兩個(gè)料桿座431、 432中的一個(gè)還設(shè)有一個(gè)垂 直并連通于所述通孔的氣缸室用以安裝氣缸46缸體，而氣缸46的活塞桿可
以來回推進(jìn)到所述凹槽內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述氣缸46缸體外周設(shè)有螺 紋，以一個(gè)螺母461固定在右料桿座461上。在拉斷部件4上還設(shè)有機(jī)械手探測器7的固定座45。從圖3可以看到，外部支架51是一個(gè)長條形部件， 一端利用銷釘連接 在模板21、 22的上方或下方，另一端安裝模具探測器7。在兩板式模具中，所述模具探測器有兩對。若采用三板式模具，則模具 探測器相應(yīng)增加一對。圖4顯示的是所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，它包 括外電源電路61、控制模塊62、輸入模塊63和輸出模塊64，它還包括一 個(gè)帶有顯示屏651的開關(guān)模塊65，開關(guān)模塊65配有一個(gè)為其供電的電源模 塊66，開關(guān)模塊65的輸出電路連接到控制模塊62的通訊接口，輸入模塊 63接受探測器7的檢測信號并輸入控制模塊62，控制模塊62在接到檢測信 號后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序向輸出模塊63發(fā)出指令，同時(shí)，將相應(yīng)的信息輸送到 開關(guān)模塊65的顯示屏651并且顯示出來；控制模塊62的電源接口連接注塑 機(jī)1的外電源電路，輸入模塊63的電路和輸出模塊63的電路均把信號輸送 到開關(guān)模塊65，且以顯示屏651顯示相應(yīng)信息；所述輸入模塊63的電路包 括模具信號輸入電路632和機(jī)械手信號輸入電路631;所述輸出模塊64 的電路包括模具控制電路641和機(jī)械手控制電路642。所述控制系統(tǒng)的控制模塊642為PLC控制器或單片機(jī)。從圖5可見，所述輸入模塊的模具控制電路641包括一個(gè)備用控制電路， 可以避免原來模具控制電路641故障導(dǎo)致停機(jī)。在三板式模具中，該備用控 制電路也投入使用。所述輸入模塊63接收的為繼電器觸點(diǎn)信號和晶體管電平信號，以及光 電開關(guān)信號，輸出模塊64信號為繼電器觸點(diǎn)信號和24V電信號。圖6則說明了所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的控制 方法的運(yùn)作流程-開模時(shí)，通過模具探測器7的信號分析開模是否到位，若否則報(bào)警， 若是，則驅(qū)動(dòng)機(jī)械手3進(jìn)入打開的模具模板2之間， 待機(jī)械手探測器7探測其運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，機(jī)械手3夾持廢料，模具的頂針 動(dòng)作，頂出塑件，同時(shí)，機(jī)械手3夾緊廢料；需要指出的是，所述機(jī)械手也 可以采用刮刀或撞板來打斷廢料和塑件的連接。當(dāng)確認(rèn)機(jī)械手3夾緊廢料時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手3移出模板2之間，放下廢料， 回到其初始位置；同時(shí)再次檢查模具2內(nèi)是否還有殘余物料，若無，則模具 2閉合，開始下一個(gè)注塑周期。
權(quán)利要求1.一種注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，包括注塑機(jī)和注塑模具，其特征在于，它還包括一機(jī)械手，它安裝在注塑模具的定模板上方，其手臂能上下移動(dòng)，開模時(shí)候能進(jìn)入模具的模板之間，機(jī)械手的臂端裝有拉斷部件；一機(jī)械手探頭，它安裝在拉斷部件上；一組模具探頭，它們至少有二對，利用外部支架安裝在注塑模具上；一顯示屏，它安裝在所述注塑機(jī)的一側(cè)的機(jī)身上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手的拉斷部件為一夾具，它包括連接在機(jī)械手基 座兩側(cè)的左、右連接塊，左料桿座和右料桿座，所述左、右料桿座為外形一 致的多面體，以在其上表面分別連接左、右連接塊，其相對的側(cè)面分別開有 對應(yīng)的半圓形凹槽，當(dāng)兩個(gè)料桿座靠近在一起時(shí)，所述的兩凹槽形成一個(gè)可 以夾持由模具主流道形成的廢料的通孔；所述兩個(gè)料桿座中的一個(gè)還設(shè)有一 個(gè)垂直并連通于所述通孔的氣缸室用以安裝氣缸缸體，而氣缸的活塞桿可以 來回推進(jìn)到所述凹槽內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于.，在拉斷部件上還設(shè)有機(jī)械手探測器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述外部支架是一個(gè)長條形部件， 一端利用銷釘連接在模 板的上方或下方，另一端安裝模具探測器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述模具探測器有兩對。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個(gè)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括外電源電路、控 制模塊、輸入模塊、輸出模塊和一個(gè)帶有顯示屏的開關(guān)模塊，開關(guān)模塊配有 一個(gè)為其供電的電源模塊，開關(guān)模塊的輸出電路連接到控制模塊的通訊接 口，輸入模塊接受探測器的檢測信號并輸入控制模塊，控制模塊在接到檢測 信號后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序向輸出模塊發(fā)出指令，同時(shí)，將相應(yīng)的信息輸送到開 關(guān)模塊的顯示屏；控制模塊的電源接口連接注塑機(jī)的外電源電路，輸入模塊 的電路和輸出模塊的電路均把信號輸送到開關(guān)模塊的顯示屏；輸入模塊的電 路連接有探測器，輸出模塊的電路控制模具和機(jī)械手。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊的電路包括模具信號輸入電路和機(jī)械手信 號輸入電路。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述輸出模塊的電路包括模具控制電路和機(jī)械手控制電 路。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)的控制模塊為PLC控制器或單片機(jī)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊的模具監(jiān)測電路包括一個(gè)備用檢測電路。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊接收的為繼電器觸點(diǎn)信號和晶體管電平信號， 以及光電開關(guān)信號，輸出模塊信號為繼電器觸點(diǎn)信號和24V電信號。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)模具脫模設(shè)備。一種注塑機(jī)模具澆注系統(tǒng)廢料脫模機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，包括注塑機(jī)(1)、注塑模具(2)和機(jī)械手(3)，它安裝在注塑模具的定模板上方，通過一套控制系統(tǒng)來控制其手臂能上下移動(dòng)，開模時(shí)候能進(jìn)入模具的模板之間，機(jī)械手的臂端裝有一夾具(4)；一組探測器(7)，分別把它安裝在拉斷部件上和注塑模具上；一顯示屏(651)，它安裝在所述注塑機(jī)的一側(cè)的機(jī)身上可以顯示相關(guān)信息。本實(shí)用新型能在開模時(shí)候，自動(dòng)取出廢料。
文檔編號B29C45/76GK201012531SQ20062004623
公開日2008年1月30日 申請日期2006年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者邰兆海 申請人:上?？档氯R企業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司