專利名稱：吹塑成形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)通過(guò)對(duì)作為 一次成形品的預(yù)制料進(jìn)行加熱并吹塑成 形，以制造塑料瓶等塑料制容器的吹塑成形裝置。更詳細(xì)地說(shuō)，就是 有關(guān)為變更這種吹塑成形裝置中的預(yù)制料送進(jìn)節(jié)距的移送機(jī)構(gòu)、為使 預(yù)制料或者吹塑成形品翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)、以及左右開(kāi)閉的吹塑成 形模的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，作為制造塑料瓶等吹塑成形品的雙軸延伸吹塑成形裝 置，有很多種類，基本上它們都具有預(yù)制料供給臺(tái)、對(duì)預(yù)制料進(jìn)行加 熱的加熱臺(tái)、對(duì)加熱的預(yù)制料進(jìn)行雙軸延伸吹塑的具有吹塑成形模的 吹塑臺(tái)、從吹塑成形?；厥沾邓艹尚纹返幕厥张_(tái)。這樣構(gòu)成的雙軸延 伸吹塑成形裝置，例如由本申請(qǐng)人在以下的參考文獻(xiàn)l中提出了提案。 此外，作為吹塑臺(tái)，眾所周知，有以一定的角度間隔把多個(gè)吹塑成形 模搭載在轉(zhuǎn)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)式的類型。
該構(gòu)成的吹塑成形裝置，通過(guò)在加熱臺(tái)上以較窄的送進(jìn)節(jié)距運(yùn)送 預(yù)制料，將有效地加熱多根預(yù)制料，以使裝置小型化。在把加熱后的 預(yù)制料由加熱臺(tái)交接到吹塑臺(tái)時(shí)，為了與吹塑成形模的送進(jìn)節(jié)距一致， 需要加大送進(jìn)節(jié)距。作為增加送進(jìn)節(jié)距以移送預(yù)制料的機(jī)構(gòu)，眾所周 知，正如下述參考文獻(xiàn)2所公布那樣，有利用以較大送進(jìn)節(jié)距沿著別 的圓環(huán)運(yùn)送線路運(yùn)送的夾鉗裝置，把持以較小送進(jìn)節(jié)距沿著圓環(huán)狀運(yùn) 送線路運(yùn)送的預(yù)制料而構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。各夾鉗裝置由使它左右搖動(dòng)運(yùn)動(dòng) 的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使它前后直線運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持，在接收預(yù)制 料時(shí)，為了能夠與以較窄送進(jìn)節(jié)距運(yùn)送的預(yù)制料具有相同的送進(jìn)節(jié)距， 它一邊運(yùn)送各夾鉗裝置一邊接收預(yù)制料。
此外，預(yù)制料在以倒立姿勢(shì)被托架擔(dān)持的狀態(tài)下，經(jīng)由加熱臺(tái)、 吹塑臺(tái)被運(yùn)送。 一般情況下，是把由預(yù)制料供給臺(tái)供給的正立姿勢(shì)的 預(yù)制料翻轉(zhuǎn)，從下側(cè)把心軸插入其口部，以后就在該狀態(tài)下運(yùn)送預(yù)制 料。而且，利用吹塑成形模進(jìn)行吹塑成形并制成吹塑成形品后，把心 軸從該吹塑成形品的口部向下方拔出，然后使吹塑成形品翻轉(zhuǎn)用回收 臺(tái)進(jìn)行回收。使預(yù)制料翻轉(zhuǎn)并讓托架擔(dān)持的機(jī)構(gòu)也公布在下述參考文
件2中。
另一方面，作為吹塑成形模，眾所周知，有對(duì)左右一對(duì)的成形模 構(gòu)件左右進(jìn)行開(kāi)閉并進(jìn)行開(kāi)模以及合模的構(gòu)成。作為該構(gòu)成的吹塑成 形模的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，具有使用了連接機(jī)構(gòu)的類型，它在下述的參考文 獻(xiàn)3、 4等中公布。
參考文獻(xiàn)l: JP-A 2000-117821號(hào)公報(bào)
參考文獻(xiàn)2: JP-A 11-115039號(hào)公報(bào)
參考文獻(xiàn)3: JP-A 6-15724號(hào)公報(bào)
參考文獻(xiàn)4: JP-A 6-39卯9號(hào)公報(bào)
上述的送進(jìn)節(jié)距變換用的移送機(jī)構(gòu)，是利用搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng) 和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)對(duì)夾鉗裝置進(jìn)行定位。但是， 為了通過(guò)這樣的復(fù)合運(yùn)動(dòng)把夾鉗裝置定位在預(yù)制料接收位置或者交接 位置上，需要高精度地制造各機(jī)構(gòu)的構(gòu)成零部件，此外還需要進(jìn)行高 精度組裝。因此，制造較困難，存在制造成本高的問(wèn)題。
另外，在圓環(huán)狀運(yùn)送線路之間，進(jìn)行預(yù)制料和吹塑成形品的交接 時(shí)，希望從這些運(yùn)送線路半徑方向兩側(cè)使夾鉗裝置對(duì)峙。可是，在現(xiàn) 有的機(jī)構(gòu)中，夾鉗裝置的朝向面向半徑方向只是在對(duì)預(yù)制料等進(jìn)行交 接的瞬間。為此，恐怕不能準(zhǔn)確地進(jìn)行預(yù)制料等的交接。
接著，現(xiàn)有的吹塑成形裝置， 一般需要為進(jìn)行使預(yù)制料翻轉(zhuǎn)操作
的轉(zhuǎn)臺(tái)、為進(jìn)行使吹塑成形品翻轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)臺(tái)、為進(jìn)行把心軸插入預(yù) 制料操作的轉(zhuǎn)臺(tái)、以及為進(jìn)行把心軸從吹塑成形品拔出操作的轉(zhuǎn)臺(tái)。 如上所述，雖然有提案提出了變更預(yù)制料送進(jìn)節(jié)距的同時(shí)，使預(yù)制料 翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，但是由于基本上不可缺少四個(gè)臺(tái)子，所以存在裝置尺寸 增大、制造價(jià)格增加的問(wèn)題。
另一方面，現(xiàn)有的吹塑成形裝置中可左右開(kāi)閉的吹塑成形模的模 開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，構(gòu)成它的連接機(jī)構(gòu)從各吹塑成形模的背面朝向使各吹塑成 形模旋回的轉(zhuǎn)臺(tái)的中心在平面方向延伸。轉(zhuǎn)臺(tái)上搭載多個(gè)有一定重量 的吹塑成形模，各吹塑成形模的運(yùn)送需要有良好的精度。因此，在自 由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下支撐轉(zhuǎn)臺(tái)的軸承構(gòu)件希望盡量配置在重物的正下面即轉(zhuǎn) 臺(tái)吹塑成形模的正下面?？墒牵F(xiàn)有的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)由于從各吹塑成形 模朝向轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在平面方向上較長(zhǎng)，所以為了使軸承構(gòu)件不干 涉該模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，面臨著不得不在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近位置上進(jìn)行設(shè)置 的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提出可利用簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)變更沿 著圓環(huán)狀運(yùn)送線路運(yùn)送的預(yù)制料等的送進(jìn)節(jié)距，并且可準(zhǔn)確地對(duì)預(yù)制 料等進(jìn)行交接的吹塑成形裝置的移送機(jī)構(gòu)的提案。
此外，本發(fā)明的目的還在于，提出使預(yù)制料及吹塑成形容器翻轉(zhuǎn) 的機(jī)構(gòu)、把托架的心軸插入預(yù)制料的機(jī)構(gòu)、以及把托架上的心軸從吹 塑成形容器拔出的機(jī)構(gòu)被構(gòu)成在單一轉(zhuǎn)臺(tái)上的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移 送機(jī)構(gòu)的提案。
進(jìn)而，本發(fā)明的目的還在于，提出可以把對(duì)吹塑成形模所搭載的 轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行支撐的軸承配置在吹塑成形模正下面附近位置上的吹塑成形 裝置的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的提案。
進(jìn)一步，本發(fā)明的目的還在于，提出可以小型緊湊地構(gòu)成、并且 可以有效且準(zhǔn)確地對(duì)預(yù)制料及吹塑成形品進(jìn)行運(yùn)送的吹塑成形裝置的 提案。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，在接收沿著第1圓環(huán)狀 運(yùn)送線路以第1送進(jìn)節(jié)距運(yùn)送的預(yù)制料、吹塑成形品或者心軸， 一邊
沿著第2圓環(huán)狀運(yùn)送線路運(yùn)送該預(yù)制料、吹塑成形品或者心軸， 一邊 把送進(jìn)節(jié)距從上述的第1送進(jìn)節(jié)距變換成第2送進(jìn)節(jié)距，從而交接到 第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路上的吹塑成形裝置的移送機(jī)構(gòu)中具有， 轉(zhuǎn)臺(tái)，
為了在上述轉(zhuǎn)臺(tái)的表面上使該轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心成為中心而固定的 圓環(huán)狀導(dǎo)軌，
可沿著上述圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動(dòng)的多個(gè)滑塊，
各滑塊上形成的、為保持預(yù)制料和吹塑成形品或者心軸的保持部， 在上述轉(zhuǎn)臺(tái)中的上述圓弧狀導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)位置上，在以該轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)
中心為中心的同心圓上以一定的角度間隔在自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下排列的搖
動(dòng)支桿，
伴隨上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以各搖動(dòng)支桿為中心沿著上述轉(zhuǎn)臺(tái)的表面 進(jìn)行搖動(dòng)的多個(gè)搖動(dòng)臂，
把各搖動(dòng)臂的搖動(dòng)端相對(duì)各滑塊在該搖動(dòng)臂軸線方向上可滑動(dòng)的 狀態(tài)下進(jìn)行連結(jié)的滑動(dòng)式連結(jié)部。
這里，伴隨上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使各搖動(dòng)臂搖動(dòng)的搖動(dòng)用凸輪機(jī)構(gòu)， 可以做成具有從各搖動(dòng)支桿在垂直方向延伸的臂、安裝在該臂前端上 的凸輪從動(dòng)件、以及形成了該凸輪從動(dòng)件滑動(dòng)的凸輪槽的固定盤(pán)的構(gòu) 成0
在本發(fā)明的吹塑成形裝置的移送機(jī)構(gòu)中，通過(guò)把保持部安裝在沿 著圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊上，根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)利用搖動(dòng)臂使滑塊左右 搖動(dòng)，以此變更送進(jìn)節(jié)距。這樣通過(guò)筒單的機(jī)構(gòu)就可以高精度地變更 送進(jìn)節(jié)距。此外，由于為保持安裝于滑塊上的預(yù)制料等的保持部一直 朝向半徑方向，所以可以準(zhǔn)確地進(jìn)行接收沿著圓環(huán)狀運(yùn)送線路運(yùn)送的 預(yù)制料等的動(dòng)作，以及把預(yù)制料等交接到別的圓環(huán)狀運(yùn)送線路上的動(dòng) 作。
其次，本發(fā)明的特征還在于，在接收沿著第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路運(yùn)送的正立或者倒立姿勢(shì)的預(yù)制料或者吹塑成形品，并且一邊沿著第2 圓環(huán)狀運(yùn)送線路進(jìn)行運(yùn)送， 一邊在姿勢(shì)翻轉(zhuǎn)后交接到第3圓環(huán)狀運(yùn)送 線路上的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)中具有， 轉(zhuǎn)臺(tái)，
在上述轉(zhuǎn)臺(tái)的表面上以該轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為中心呈放射狀延伸的 同時(shí)，在可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下被該轉(zhuǎn)臺(tái)支撐的圓筒構(gòu)件，
貫通該圓筒構(gòu)件的空心部并延伸的同時(shí)，與該圓筒構(gòu)件一體轉(zhuǎn)動(dòng) 的軸構(gòu)件，
被安裝在該軸構(gòu)件的外端，可保持預(yù)制料或吹塑成形品的口部， 并且上述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿著上述第2圓環(huán)狀運(yùn)送線路移動(dòng)的夾鉗，
伴隨上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使上述圓筒構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)180度的轉(zhuǎn)動(dòng)用凸輪 機(jī)構(gòu)。
這里，上述轉(zhuǎn)動(dòng)用凸輪機(jī)構(gòu)，可以做成具有在上述圓筒構(gòu)件的軸 線方向可往復(fù)移動(dòng)的滑塊上形成的第1及第2凸輪從動(dòng)件、沿著上述 圓筒構(gòu)件的外周面以螺旋狀在整個(gè)180度的角度范圍內(nèi)形成的上述第 1凸輪從動(dòng)件進(jìn)行滑動(dòng)的第1凸輪槽、在固定盤(pán)表面上形成的上述第2 凸輪從動(dòng)件進(jìn)行滑動(dòng)的第2凸輪槽，并且為了根據(jù)上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)， 使上述滑塊在半徑方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，對(duì)上述第2凸輪槽的形狀進(jìn)行 了規(guī)定的構(gòu)成。
此外，上述夾鉗具有可開(kāi)閉的一對(duì)開(kāi)閉爪時(shí)，作為對(duì)上述開(kāi)閉爪 進(jìn)行開(kāi)閉的爪開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，可以采用具有使上述軸構(gòu)件在上述圓筒構(gòu)件
開(kāi)閉爪的開(kāi)閉動(dòng)作的連接機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。
進(jìn)而，作為為把心軸相對(duì)倒立狀態(tài)的該預(yù)制料或者吹塑成形品的 口部進(jìn)行拔出和插入的插拔機(jī)構(gòu)，可以使用具有可在各夾鉗的正下面 位置上升降的心軸支撐構(gòu)件和根據(jù)上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使該心軸支撐構(gòu)件 升降的升降用凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。
接著，本發(fā)明的特征還在于，在多個(gè)吹塑成形模以一定的送進(jìn)節(jié) 距沿著圓環(huán)狀運(yùn)送線路進(jìn)行運(yùn)送，并且各吹塑成形模由可左右開(kāi)閉的
一對(duì)成形模構(gòu)件構(gòu)成的吹塑成形裝置的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)中具有，
以一定的角度間隔搭載了多個(gè)吹塑成形模的轉(zhuǎn)臺(tái)， 伴隨該轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而升降的升降軸，
伴隨上述升降軸的升降，在與上述吹塑成形模的開(kāi)閉方向垂直的 方向上滑動(dòng)的滑塊，
把該滑塊的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成上述吹塑成形模開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)的一對(duì)操作臂。
這里，可以在上述滑塊和上述一對(duì)的成形模構(gòu)件之間配置了上述 升降軸。
此外，可以做成具有分別支撐上述成形模構(gòu)件的左右模支撐構(gòu)件 和為使該模支撐構(gòu)件保持在閉合狀態(tài)的關(guān)閉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。這時(shí)，可以 把關(guān)閉機(jī)構(gòu)做成具有升降式的止動(dòng)銷、可從上側(cè)插入該止動(dòng)銷的上述 模支撐構(gòu)件的開(kāi)閉端上所形成的銷孔、以及為了在能夠把上述止動(dòng)銷 從上述銷孔拔出的狀態(tài)下進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。此外，可以把 鎖定機(jī)構(gòu)做成具有在上述止動(dòng)銷的外周面上所形成的洼陷、可嵌入該 洼陷的上述模支撐構(gòu)件之側(cè)所配置的球體、把該球體彈壓在上述止動(dòng) 銷之側(cè)的彈簧構(gòu)件的構(gòu)成。
接著，本發(fā)明的特征還在于，在具有正立狀態(tài)下供給預(yù)制料的預(yù) 制料供給臺(tái)、 一邊運(yùn)送預(yù)制料一邊把它加熱至適合吹塑成形的溫度狀 態(tài)的加熱臺(tái)、對(duì)加熱后的預(yù)制料進(jìn)行吹塑并成形為吹塑成形品的吹塑 臺(tái)以4回收吹塑成形品的回收臺(tái)的吹塑成形裝置中具有，
把從上述預(yù)制料供給臺(tái)供給的預(yù)制料以第1送進(jìn)節(jié)距進(jìn)行運(yùn)送的 第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路，
從該第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路接收預(yù)制料， 一邊沿著第2圓環(huán)狀運(yùn)送 線路進(jìn)行運(yùn)送， 一邊把送進(jìn)節(jié)距變更為比第1送進(jìn)節(jié)距更寬的第2送 進(jìn)節(jié)距的第l移送機(jī)構(gòu)，
從該第2圓環(huán)狀運(yùn)送線路，接收以第2送進(jìn)節(jié)距運(yùn)送的預(yù)制料， 并且一邊沿著第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路進(jìn)行運(yùn)送， 一邊把預(yù)制料翻轉(zhuǎn)成倒 立狀態(tài)，然后從下側(cè)把心軸插入倒立狀態(tài)的預(yù)制料口部的翻轉(zhuǎn)移送機(jī) 構(gòu)，
從該第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路，接收心軸被插入狀態(tài)下運(yùn)送的預(yù)制料， 并且一邊沿著第4圓環(huán)狀運(yùn)送線路進(jìn)行運(yùn)送， 一邊把送進(jìn)節(jié)距從第2 送進(jìn)節(jié)距變更為第l送進(jìn)節(jié)距的第2移送機(jī)構(gòu)，
上述加熱臺(tái)上形成的、從上述第4圓環(huán)狀運(yùn)送線路接收心軸被插
入狀態(tài)下的預(yù)制料的圓弧狀運(yùn)送線路部分，
從上述圓弧狀運(yùn)送線路部分，接收加熱后的預(yù)制料， 一邊沿著第 5圓環(huán)狀運(yùn)送線路進(jìn)行運(yùn)送， 一邊把送進(jìn)節(jié)距從第1送進(jìn)節(jié)距變更為 第2送進(jìn)節(jié)距的第3移送機(jī)構(gòu)，
此外，該吹塑成形裝置，利用在上述吹塑臺(tái)沿著第6圓環(huán)狀運(yùn)送 線路以第2送進(jìn)節(jié)距運(yùn)送的吹塑成形模，接收沿著上述第5圓環(huán)狀運(yùn) 送線路以第2送進(jìn)節(jié)距運(yùn)送的預(yù)制料，
上述翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，從上述吹塑成形模接收吹塑成形品， 一邊沿 著上述第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路進(jìn)行運(yùn)送， 一邊把被插入在倒立狀態(tài)吹塑 成形品口部中的心軸向下方拔出，然后把倒立狀態(tài)的吹塑成形品翻轉(zhuǎn) 并成正立狀態(tài)，
上述回收臺(tái)從該翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)回收吹塑成形品。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明
圖l是表示適用本發(fā)明的雙軸延伸吹塑成形裝置的整體構(gòu)成的概 略俯視圖。
圖2是表示圖l雙軸延伸吹塑成形裝置中第l移送機(jī)構(gòu)的俯視圖。 圖3是表示圖2中第l移送機(jī)構(gòu)的剖面圖。
圖4是表示
圖1雙軸延伸吹塑成形裝置中翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)的剖面圖。 圖5是圖4中翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)的放大部分剖面圖。 圖6是表示圖1雙軸延伸吹塑成形裝置中旋轉(zhuǎn)式吹塑臺(tái)的局部剖 面圖。
圖7是表示圖6吹塑成形模的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的局部剖面圖。 圖8是圖6吹塑成形模的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的平面構(gòu)成圖。 圖9是表示圖6模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的開(kāi)閉端側(cè)的側(cè)面的側(cè)視圖。 圖IO是表示圖6模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的開(kāi)閉中心側(cè)的側(cè)面的側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1 雙軸延伸吹塑成形裝置
2 預(yù)制料 2a 口部
2b 口部凸緣
3 預(yù)制料供給臺(tái)
4 力口熱臺(tái)
5 塑料瓶
6 吹塑臺(tái)
7 回收臺(tái)
9 第l圓環(huán)狀運(yùn)送線路
12 第2圓環(huán)狀運(yùn)送線路
13 第1移送機(jī)構(gòu)
14 第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路
15 心軸
16 翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)
17 第4圓環(huán)狀運(yùn)送線路
18 第2移送機(jī)構(gòu)
25 運(yùn)送線路部分
26 第5圓環(huán)狀運(yùn)送線路
27 第3移送機(jī)構(gòu)
28 轉(zhuǎn)臺(tái)
28a 轉(zhuǎn)動(dòng)中心線
29 吹塑成形模
30、 31左右成形模構(gòu)件
33 模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)
34 第6圓環(huán)狀運(yùn)送線路
40 裝置架臺(tái)
43 轉(zhuǎn)臺(tái)
44 圓環(huán)狀導(dǎo)軌
45 滑塊
46 保持板 46a保持槽
47 搖動(dòng)支桿
49 搖動(dòng)臂
50 滑動(dòng)式連結(jié)部
51 長(zhǎng)孔
52 凸輪從動(dòng)支桿
53 凸輪機(jī)構(gòu)
55 變形心形凸輪槽
56 凸輪從動(dòng)件 63 轉(zhuǎn)臺(tái)
65 圓筒構(gòu)件 65a 軸線
66 滑動(dòng)軸
67 連接機(jī)構(gòu)
68 夾鉗
68a、 68b 開(kāi)閉爪
71 滑塊
72 第1凸輪從動(dòng)件
73 第2凸輪從動(dòng)件
74 第1凸輪槽
75 第2凸輪槽
81 圓筒凸輪面
82 滾子83螺旋彈簧
85心軸保持架
86引導(dǎo)軸
87升降滑塊
88凸輪從動(dòng)件
89a圓筒凸輪槽
91推力軸承
94、 95 模支撐構(gòu)件94a、95a 銷孔
96垂直軸
97模支撐板
98升降軸
99滑動(dòng)導(dǎo)軌
100滑塊
101連結(jié)臂
102開(kāi)閉用連接機(jī)構(gòu)
103、104 操作臂
110升降用凸輪機(jī)構(gòu)
111凸輪從動(dòng)件
113圓筒凸輪槽
114升降滑塊
120關(guān)閉機(jī)構(gòu)
121止動(dòng)銷
121a槽
122鎖定機(jī)構(gòu)
123凸輪機(jī)構(gòu)
124球體
125螺旋彈簧
126凸輪從動(dòng)件 127 凸輪槽
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，說(shuō)明適用本發(fā)明的吹塑成形裝置的實(shí)施形態(tài)。 (整體構(gòu)成)
圖l是表示本實(shí)施形態(tài)相關(guān)的雙軸延伸吹塑成形裝置的整體構(gòu)成 的概略俯視圖。參照該圖說(shuō)明的話，雙軸延伸吹塑成形裝置l，例如， 是飲料用塑料瓶的制造裝置，它具有供給預(yù)制料2的預(yù)制料供給臺(tái)3、 一邊運(yùn)送預(yù)制料2 —邊把它加熱至適合吹塑成形的溫度狀態(tài)的加熱臺(tái) 4、對(duì)加熱后的預(yù)制料2進(jìn)行吹塑以成形塑料瓶5 (吹塑成形品)的旋 轉(zhuǎn)式吹塑臺(tái)6、回收塑料瓶5的回收臺(tái)7。
預(yù)制料供給臺(tái)3具有朝向供給目的地向下方傾斜的導(dǎo)軌8，這里 懸吊預(yù)制料2的口部2a的凸緣2b，在正立狀態(tài)下預(yù)制料2依靠自重 沿著導(dǎo)軌8落下(關(guān)于預(yù)制料2，參照例如后述的圖3)。
預(yù)制料供給臺(tái)3中的導(dǎo)軌8的下端，水平形成了以第1送進(jìn)節(jié)距 Pl運(yùn)送由預(yù)制料供給臺(tái)3供給的預(yù)制料2的第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路9。 該第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路9，具有在外圓周端面以與第1送進(jìn)節(jié)距相同 的間隔形成了棘爪狀送進(jìn)槽的轉(zhuǎn)臺(tái)10、以及與該轉(zhuǎn)臺(tái)IO的外圓周端 面10a對(duì)置并且?guī)缀踉谡麄€(gè)180度的角度上形成的圓弧狀引導(dǎo)面11。 預(yù)制料2在其口部2a被夾在它們之間的狀態(tài)下以笫1送進(jìn)節(jié)距P1沿 著第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路9送出。
在該第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路9的鄰接位置上，配置了從該第l圓環(huán) 狀運(yùn)送線路9接收預(yù)制料2，并且一邊沿著外接在該第1圓環(huán)狀運(yùn)送 線路9上的笫2圓環(huán)狀運(yùn)送線路12運(yùn)送預(yù)制料2 —邊把其送進(jìn)節(jié)距變 更為比第1送進(jìn)節(jié)距P1更寬的第2送進(jìn)節(jié)距P2的第l移送機(jī)構(gòu)13。
此外，還配置了從該第2圓環(huán)狀運(yùn)送線路12接收以第2送進(jìn)節(jié)距 P2運(yùn)送的預(yù)制料2，并且一邊沿著外接在該第2圓環(huán)狀運(yùn)送線路12 上的第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路14進(jìn)行運(yùn)送一邊把預(yù)制料2翻轉(zhuǎn)成倒立狀
態(tài)，然后從下側(cè)把心軸15 (參照?qǐng)D4)插入倒立狀態(tài)的預(yù)制料2的口 部2a的翻轉(zhuǎn)移送4幾構(gòu)16。
進(jìn)而，還配置了從第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路14接收在心軸15被插入 口部2a的狀態(tài)下運(yùn)送的預(yù)制料2，換言之就是接收在預(yù)制料2被插入 的狀態(tài)下運(yùn)送的心軸15,并且一邊沿著外接在該第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路 14上的第4圓環(huán)狀運(yùn)送線路17進(jìn)行運(yùn)送一邊把送進(jìn)節(jié)距從第2送進(jìn) 節(jié)距P2變回到第1送進(jìn)節(jié)距Pl的第2移送機(jī)構(gòu)18。
這里，加熱臺(tái)4，具有驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪19和從動(dòng)側(cè)鏈輪20、架設(shè)在它 們之間的鏈條21以及以一定的間隔安裝在鏈條21上的心軸托架22, 心軸托架22沿著橢圓形的運(yùn)送線路23運(yùn)送。該運(yùn)送線路23從第2 移送機(jī)構(gòu)18上的第4圓環(huán)狀運(yùn)送線路17接收預(yù)制料2，包含著為讓 心軸托架22擔(dān)持的半圓形運(yùn)送線路部分25 (圓弧狀運(yùn)送線路部分)。 沿著運(yùn)送線路23，配置了多個(gè)加熱部24 (1) ~24(5),從第2移送 機(jī)構(gòu)18接受了預(yù)制料2的各心軸托架22沿著運(yùn)送線路23被運(yùn)送的過(guò) 程中，通過(guò)這些加熱部，該預(yù)制料2被加熱至適合吹塑成形的溫度狀 態(tài)。
在半圓形的運(yùn)送線路部分25中的第2移送機(jī)構(gòu)18相反側(cè)的鄰接 位置上，配置了利用心軸托架22從該運(yùn)送線路部分25接收加熱后的 預(yù)制料2，并且一邊沿著第5圓環(huán)狀運(yùn)送線路26進(jìn)行運(yùn)送一邊把送進(jìn) 節(jié)距從第1送進(jìn)節(jié)距Pl擴(kuò)大到第2送進(jìn)節(jié)距P2的第3移送機(jī)構(gòu)27。
在該第3移送機(jī)構(gòu)27的鄰接位置上，配置了吹塑臺(tái)6。吹塑臺(tái)6 搭載了轉(zhuǎn)臺(tái)28和在該表面上呈同心圓狀以與笫2送進(jìn)節(jié)距P2對(duì)應(yīng)的 間隔排列的多臺(tái)吹塑成形模29。吹塑成形模29由左右開(kāi)閉的一對(duì)成 形模構(gòu)件30 31構(gòu)成，各吹塑成形模29的背面?zhèn)扰渲昧藶槭钩尚文?構(gòu)件30 , 31開(kāi)閉的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33。
在該吹塑臺(tái)6上，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)28的轉(zhuǎn)動(dòng)，吹塑成形模29沿著第6 圓環(huán)狀運(yùn)送線路34以第2送進(jìn)節(jié)距P2循環(huán)。各吹塑成形模29在開(kāi) 模狀態(tài)下，接收沿著上述第5圓環(huán)狀運(yùn)送線路26以第2送進(jìn)節(jié)距P2 運(yùn)送的預(yù)制料2，并且一邊沿著第6圓環(huán)狀運(yùn)送線路34進(jìn)行運(yùn)送一邊
變成合模狀態(tài)，并對(duì)預(yù)制料2進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形。這樣得到的塑 料瓶5從開(kāi)模狀態(tài)的吹塑成形模29被交接到星形輪35。星形輪35的 外圓周面上以與第2送進(jìn)節(jié)距P2對(duì)應(yīng)的間隔形成了圓弧槽35a,利用 該圓弧槽35a塑料瓶5被送往翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)16。
翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)16從星形輪35接收塑料瓶5，并且一邊沿著第3 圓環(huán)狀運(yùn)送線路14進(jìn)行運(yùn)送一邊向下方拔出被插入在倒立狀態(tài)塑料 瓶5 口部2a中的心軸15,然后把倒立狀態(tài)的塑料瓶5翻轉(zhuǎn)并成正立 狀態(tài)。而且，介于星形輪36把塑料瓶5交接到回收臺(tái)7。
該構(gòu)成的雙軸延伸吹塑成形裝置1,可以利用翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)16進(jìn) 行作為預(yù)制料2以及吹塑成形品的塑料瓶5的翻轉(zhuǎn)操作、把心軸15 插入預(yù)制料2的口部2a中的操作、以及把心軸15從塑料瓶5的口部 2a拔出的操作。因此，與在其他地方進(jìn)行這些操作的現(xiàn)有的雙軸延伸 吹塑成形裝置相比，可以小型緊湊地構(gòu)成本裝置，還可以較低地控制 制造成本。
(移送機(jī)構(gòu))
圖2及圖3是表示上述第l移送機(jī)構(gòu)13的俯視圖及剖面圖。參照 這些圖說(shuō)明的話，第l移送機(jī)構(gòu)13是為了接收沿著第1圓環(huán)狀運(yùn)送線 路9以第1送進(jìn)節(jié)距P1運(yùn)送的預(yù)制料2，并且一邊沿著第2圓環(huán)狀運(yùn) 送線路12運(yùn)送該預(yù)制料2 —邊把送進(jìn)節(jié)距從第1送進(jìn)節(jié)距Pl擴(kuò)大到 第2送進(jìn)節(jié)距P2，然后交接到翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)16的第3圓環(huán)狀運(yùn)送線 路14。
第l移送機(jī)構(gòu)13具有垂直固定在裝置架臺(tái)40上的圓筒狀支架41、 在該圓筒狀支架41內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下同軸狀支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42，該 轉(zhuǎn)動(dòng)軸42由圖中未表示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的上端以 同軸狀態(tài)水平固定著圓盤(pán)狀轉(zhuǎn)臺(tái)43。該轉(zhuǎn)臺(tái)43的表面上以同軸狀態(tài) 固定著圓環(huán)狀導(dǎo)軌44。就是說(shuō)，圓環(huán)狀導(dǎo)軌44的中心與轉(zhuǎn)臺(tái)43的轉(zhuǎn) 動(dòng)中心43a —致。
圓環(huán)狀導(dǎo)軌44上，安裝了多個(gè)可以以朝向半徑方向的姿勢(shì)滑動(dòng)的
扁平的長(zhǎng)方體形狀的滑塊45。在圖示的例子中，安裝了6個(gè)滑塊45。 各滑塊45的外端，水平安裝了可以裝載預(yù)制料2的口部凸緣2a的、 形成了半圓形槽46a的保持板46。
比轉(zhuǎn)臺(tái)43上的圓環(huán)狀導(dǎo)軌44更靠近中心側(cè)的部分,成同心圓狀， 以一定的角度間隔，在自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，垂直安裝了多根搖動(dòng)支桿 47。就是說(shuō)，利用貫通轉(zhuǎn)臺(tái)43而延伸的圓筒狀軸承保持架48在自由 轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下可保持著各搖動(dòng)支桿47。在從軸承保持架48上端突出 上方的搖動(dòng)支桿47的上端，固定著搖動(dòng)臂49的內(nèi)端。搖動(dòng)臂49沿著 轉(zhuǎn)臺(tái)43的表面向其外圓周側(cè)延伸，并且可以以搖動(dòng)支桿47為中心沿 著轉(zhuǎn)臺(tái)43的表面左右搖動(dòng)。
各搖動(dòng)臂49的前端介于滑動(dòng)式連結(jié)部50被連結(jié)在各滑塊45的內(nèi) 端部側(cè)?；瑒?dòng)式連結(jié)部50，具有在搖動(dòng)臂49前端部形成的在該搖動(dòng) 臂49軸線方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔51、以及可以沿著該長(zhǎng)孔51滑動(dòng)的凸輪從 動(dòng)支桿52，該凸輪從動(dòng)支桿52被固定在滑塊45上面中央的內(nèi)端側(cè)的 部位。
這里，各搖動(dòng)臂49是通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)53伴隨轉(zhuǎn)臺(tái)43的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行左 右搖動(dòng)而構(gòu)成。凸輪機(jī)構(gòu)53，具有在只離開(kāi)轉(zhuǎn)臺(tái)43反面一定距離的 位置上被水平固定在支架41上的固定圓盤(pán)54、在該固定圓盤(pán)54的表 面上形成的呈變形心形的凸輪槽55、沿著該凸輪槽55滑動(dòng)的滾子狀 的凸輪從動(dòng)件56。搖動(dòng)支桿47的下端從轉(zhuǎn)臺(tái)43的反面突出在下方， 這里在與搖動(dòng)臂49垂直的方向上延伸的臂57的基本端部分被固定， 在該臂57的前端安裝了凸輪從動(dòng)件56。
接著對(duì)第1移送機(jī)構(gòu)13的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。把轉(zhuǎn)臺(tái)43沿著圖2所 示的箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則放在其上面的圓環(huán)狀導(dǎo)軌44、各滑塊45 及搖動(dòng)臂49也在同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這里連結(jié)在各搖動(dòng)臂49上的凸輪機(jī) 構(gòu)53的凸輪從動(dòng)件56沿著在固定圓盤(pán)54上形成的變形心形的凸輪槽 55滑動(dòng)。凸輪槽55由于描繪出變形心形軌跡，所以凸輪從動(dòng)件56沿 著該凸輪槽53滑動(dòng)的話，凸輪從動(dòng)件56相對(duì)位于固定位置上的搖動(dòng) 支桿47移動(dòng)到半徑方向。結(jié)果，搖動(dòng)支桿47被動(dòng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)端被固定在搖動(dòng)支桿47上的搖動(dòng)臂49也左右搖動(dòng)。搖動(dòng)臂49的前端，由 于在可在其軸線方向滑動(dòng)的狀態(tài)下連結(jié)著各滑塊45，所以搖動(dòng)臂49 左右搖動(dòng)的話，滑塊45將沿著圓環(huán)狀導(dǎo)軌44左右滑動(dòng)。就是說(shuō)，各 滑塊45按照變形心形的凸輪槽55的形狀， 一邊在相互接近的方向以 及離開(kāi)的方向上相對(duì)移動(dòng)， 一邊與轉(zhuǎn)臺(tái)43—起在同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，通過(guò)事先適當(dāng)?shù)卦O(shè)定變形心形的凸輪槽55的形狀，在安裝 于滑塊45外端上的保持板46'的保持槽46a的中心所描繪的第2圓環(huán) 狀運(yùn)送線路12和第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路9的外接位置上，可以縮短滑塊 45的間隔，以第1送進(jìn)節(jié)距P1運(yùn)送它們。此外，在第2圓環(huán)狀運(yùn)送 線路12和預(yù)制料交接地點(diǎn)的第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路14的外接位置上， 可以擴(kuò)大滑塊45的間隔，以第2送進(jìn)節(jié)距P2運(yùn)送它們。結(jié)果，可以 用安裝在滑塊45前端上的保持板46的保持槽46a接收沿著第1圃環(huán) 狀運(yùn)送線路9以第1送進(jìn)節(jié)距P1運(yùn)送的預(yù)制料2，并以第2送進(jìn)節(jié)距 P2把該預(yù)制料2交接到第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路14上。
該構(gòu)成的第l移送機(jī)構(gòu)13，與像現(xiàn)有的節(jié)距變換用的移送機(jī)構(gòu)那 樣使搖動(dòng)臂伸縮并進(jìn)行節(jié)距變換的機(jī)構(gòu)不同，它只要使搖動(dòng)臂49搖動(dòng) 即可，故機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化了。此外，構(gòu)成零部件的組裝也很簡(jiǎn)單，組裝誤差 也可控制。進(jìn)而，利用搖動(dòng)臂49搖動(dòng)的滑塊45由于沿著圓環(huán)狀導(dǎo)軌 44滑動(dòng)，所以安裝在其前端上的保持板46的半圓形保持槽46a —直 朝向半徑方向的外側(cè)。因此，可以準(zhǔn)確地對(duì)沿著圓環(huán)狀運(yùn)送線路運(yùn)送 的預(yù)制料進(jìn)行交接動(dòng)作。
再有，第2移送機(jī)構(gòu)18以及第3移送機(jī)構(gòu)27也與上述第1移送 機(jī)構(gòu)13相同地構(gòu)成，所以這里省略對(duì)它們的說(shuō)明。
(翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu))
圖4及圖5是表示翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)16的剖面圖以及放大部分剖面 圖。如上所述，翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)16，是為了接收沿著第1移送機(jī)構(gòu)13 的第2圓環(huán)狀運(yùn)送線路12運(yùn)送的正立姿勢(shì)的預(yù)制料2，并且一邊沿著 第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路14進(jìn)行運(yùn)送一邊使姿勢(shì)翻轉(zhuǎn)成倒立姿勢(shì)，其后從 下側(cè)把心軸15插入其口部2a,然后交接到第2移送機(jī)構(gòu)18的第4圓 環(huán)狀運(yùn)送線路17。此外，它還從轉(zhuǎn)臺(tái)6上的各吹塑成形模29接收倒 立姿勢(shì)的塑料瓶5， 一邊沿著第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路14進(jìn)行運(yùn)送一邊把 心軸從其口部2a向下方拔出，其后使姿勢(shì)翻轉(zhuǎn)成正立狀態(tài)，然后交接 到回收臺(tái)7上的星形輪36。
參照?qǐng)D1、 4、 5進(jìn)行說(shuō)明的話，翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)16，具有垂直固定 在裝置架臺(tái)40上的圓筒狀支架61、以同軸狀態(tài)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該 圓筒狀支架61內(nèi)部上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸62，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸62的上端部分以同軸 狀態(tài)水平固定著轉(zhuǎn)臺(tái)63。轉(zhuǎn)臺(tái)63介于轉(zhuǎn)動(dòng)軸62被圖中未表示的驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)臺(tái)63的表面上，以其轉(zhuǎn)動(dòng)中心63a為中心以 一定的角度間隔在 水平狀態(tài)下呈放射狀配置多個(gè)圓筒構(gòu)件65，各圓筒構(gòu)件65以其軸線 65a為中心在自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下被支撐在轉(zhuǎn)臺(tái)63的表面上。在圖示的 例子中，排列了8根圓筒構(gòu)件65。各圓筒構(gòu)件65中，滑動(dòng)軸66貫通 其空心部以同軸狀配置，該滑動(dòng)軸66與圓筒構(gòu)件65—體轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí) 可相對(duì)該圓筒構(gòu)件65在其軸線65a的方向滑動(dòng)。
此外，各圓筒構(gòu)件65的外端，介于連接機(jī)構(gòu)67,連結(jié)著具有可 從兩側(cè)把持預(yù)制料2以及塑料瓶5的口部2a的一對(duì)開(kāi)閉爪68a 68b 的夾鉗68。被各夾鉗68把持的預(yù)制料2以及塑料瓶5，在轉(zhuǎn)臺(tái)63轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)將沿著第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路14運(yùn)送。
垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸62的上端由被支撐在圓筒狀軸承保持架69上的軸 承在自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下支撐著。軸承保持架69介于以同軸狀態(tài)固定在 其上端面上的水平固定圓盤(pán)70，被固定在裝置架臺(tái)之側(cè)。
這里，具有伴隨轉(zhuǎn)臺(tái)63的轉(zhuǎn)動(dòng)，使連結(jié)在圓筒構(gòu)件65前端上的 夾鉗68轉(zhuǎn)動(dòng)180度，并使被把持在這里的預(yù)制料2或者塑料瓶5翻轉(zhuǎn) 的翻轉(zhuǎn)用凸輪機(jī)構(gòu)。該翻轉(zhuǎn)用凸輪機(jī)構(gòu)，在圓筒構(gòu)件65的上側(cè)位置上， 具有可在該圓筒構(gòu)件65的軸線65a的方向上往復(fù)移動(dòng)的滑塊71、安 裝在該滑塊71下面的第1凸輪從動(dòng)件72、安裝在該滑塊71上面的第 2凸輪從動(dòng)件73。此外，還具有沿著圓筒構(gòu)件65的外圓周面呈螺旋狀 在整個(gè)180度的角度范圍內(nèi)形成的第1凸輪槽74。這樣，第1凸輪從 動(dòng)件72就可以沿著該凸輪槽74滑動(dòng)。進(jìn)而，還具有在水平固定圓盤(pán) 70的反面上形成的第2凸輪槽75，這樣，第2凸輪從動(dòng)件73就可以 沿著該凸輪槽75滑動(dòng)。
通過(guò)事先適當(dāng)?shù)卦O(shè)定第2凸輪槽75的形狀，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)63轉(zhuǎn)動(dòng)的話， 那么沿著該凸輪槽75滑動(dòng)的第2凸輪從動(dòng)件73就可以在圓筒構(gòu)件65 的軸線65a的方向上往復(fù)移動(dòng)。安裝了第2凸輪從動(dòng)件73的滑塊71 上安裝了第1凸輪從動(dòng)件72，該第1凸輪從動(dòng)件72在軸線65a的方 向上往復(fù)移動(dòng)的話，由于在自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下支撐的圓筒構(gòu)件65轉(zhuǎn)動(dòng) 180度，所以與該圓筒構(gòu)件65成為一體轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)軸66以及連接機(jī) 構(gòu)67也轉(zhuǎn)動(dòng)180度。此外，還可以使連結(jié)在圓筒構(gòu)件65前端上的夾 鉗68翻轉(zhuǎn)180度。
接著，就使滑動(dòng)軸66在軸線65a的方向滑動(dòng)，并對(duì)夾鉗68進(jìn)行 開(kāi)閉的開(kāi)閉用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該開(kāi)閉用凸輪機(jī)構(gòu)，具有在軸承保 持架69的外圓周面上形成的圓筒凸輪面81、安裝在滑動(dòng)軸66內(nèi)端上 的滾子82、把滾子82壓緊在圓筒凸輪面81上的螺旋彈簧83。伴隨轉(zhuǎn) 臺(tái)63的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)軸66的凸輪從動(dòng)件82沿著圓筒凸輪面81移動(dòng)。 因此，通過(guò)事先適當(dāng)?shù)卦O(shè)定該圓筒凸輪面81的輪廓形狀，可以使滑動(dòng) 軸66沿著軸線65a往復(fù)移動(dòng)。連結(jié)滑動(dòng)軸66的前端和夾鉗68之間的 連接機(jī)構(gòu)67,例如當(dāng)滑動(dòng)軸66被推出外方的話，則進(jìn)行把夾鉗68的 開(kāi)閉爪68a 68b向左右推開(kāi)的動(dòng)作，當(dāng)滑動(dòng)軸66拉入內(nèi)方的話，則 進(jìn)行把開(kāi)閉爪68a 68b閉合的動(dòng)作。
再接著，從轉(zhuǎn)臺(tái)63的外圓周端突出在外方的各夾鉗68的正下面， 配置了為了把心軸15從下側(cè)插入預(yù)制料2或者塑料瓶5的口部2a中 的同時(shí)，從該口部2a把心軸15向下方拔出的心軸保持架85。該心軸 保持架85被安裝在沿著從與轉(zhuǎn)臺(tái)63反面上的各夾鉗68對(duì)應(yīng)的位置向 下方垂直延伸的引導(dǎo)軸86進(jìn)行升降的升降滑塊87上。該升降滑塊87 固定著凸輪從動(dòng)件88,該凸輪從動(dòng)件88將沿著固定在裝置架臺(tái)40上 的圓筒構(gòu)件89外圓周面上形成的圓筒凸輪槽89a滑動(dòng)。通過(guò)事先適當(dāng)
地設(shè)定圓筒凸輪槽89a，伴隨轉(zhuǎn)臺(tái)63的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使心軸保持架85 升降，從而把心軸15從下側(cè)插入倒立狀態(tài)的預(yù)制料2的口部2a。此 外，還可以從倒立狀態(tài)的塑料瓶5的口部2a向下側(cè)拔出心軸15。
本實(shí)施形態(tài)中，如圖1所示，心軸15從下側(cè)被插入在第3圓環(huán)狀 運(yùn)送線路14中的區(qū)間14a中預(yù)制料2被翻轉(zhuǎn)成倒立狀態(tài)的、在下一個(gè) 區(qū)間14b的前半部分成倒立狀態(tài)的預(yù)制料2的口部2a。此外，在區(qū)間 14c，心軸15從倒立狀態(tài)的塑料瓶5的口部2a向下方被拔出，在下一 個(gè)區(qū)間14d塑料瓶^f皮翻轉(zhuǎn)成正立姿勢(shì)。
該構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)16，伴隨1片轉(zhuǎn)臺(tái)63的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以進(jìn)行 預(yù)制料2的翻轉(zhuǎn)、心軸15的插入、心軸從塑料瓶5拔出以及塑料瓶5 的翻轉(zhuǎn)。因此，與現(xiàn)有那樣在被配置在4處的轉(zhuǎn)臺(tái)上執(zhí)行各自動(dòng)作而 構(gòu)成的吹塑成形裝置相比，由于可以緊湊地構(gòu)成運(yùn)送路徑，所以可以 相應(yīng)地減少裝置尺寸，還可降低制造成本。
(模開(kāi)閉機(jī)構(gòu))
下面，圖6是表示旋轉(zhuǎn)式吹塑臺(tái)6的局部剖面圖；圖7是表示其 吹塑成形模29的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33的局部剖面圖；圖8是模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33 的平面構(gòu)成圖；還有，圖9是表示模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33的開(kāi)閉端側(cè)的側(cè)面的 側(cè)視圖；圖IO是表示模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33的開(kāi)閉中心側(cè)的側(cè)面的側(cè)視圖。 參照這些圖，就吹塑臺(tái)6的整體構(gòu)成以及吹塑成形模29的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu) 33進(jìn)行說(shuō)明。
如上所述，吹塑臺(tái)6是多個(gè)吹塑成形模29在轉(zhuǎn)臺(tái)28上沿著第6 圓環(huán)狀運(yùn)送線路34以第2送進(jìn)節(jié)距P2循環(huán)的旋轉(zhuǎn)式吹塑臺(tái)。轉(zhuǎn)臺(tái)28 利用由裝置架臺(tái)40支撐的推力軸承91，以轉(zhuǎn)動(dòng)中心線28a為中心， 在自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下水平支撐。就是說(shuō)，轉(zhuǎn)臺(tái)28被固定在推力軸承 91的內(nèi)環(huán)91a上，該內(nèi)環(huán)91a的內(nèi)圓周面形成了內(nèi)齒91b。該內(nèi)齒91b， 與以同軸狀態(tài)固定在由圖中未表示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng) 軸92上端上的驅(qū)動(dòng)側(cè)外齒輪93嚙合。利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)28以其轉(zhuǎn) 動(dòng)中心線28a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。各吹塑成形模29具有可左右開(kāi)閉的成形模構(gòu)件30 31，各成形 模構(gòu)件30 *31由分別固定在外側(cè)面上的左右模支撐構(gòu)件94 '95支撐。 這些模支撐構(gòu)件94 .95可以以垂直軸96為中心左右開(kāi)閉，垂直軸96 由固定在轉(zhuǎn)臺(tái)28上面的模支撐板97支撐。
支撐左右成形模構(gòu)件30 31的模支撐構(gòu)件94 95，利用由連接 機(jī)構(gòu)組成的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33左右開(kāi)閉。該模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33具有被配置在 垂直軸96背面?zhèn)?轉(zhuǎn)臺(tái)28的中心側(cè))位置上的升降軸98，該升降軸 98貫通模支撐板97以及轉(zhuǎn)臺(tái)28而延伸。在該升降軸98的背面?zhèn)?轉(zhuǎn) 臺(tái)28的中心側(cè))的位置上，配置了安裝在模支撐板97上的滑動(dòng)導(dǎo)軌 99。該滑動(dòng)導(dǎo)軌99從吹塑成形模29向轉(zhuǎn)臺(tái)28的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線28a延伸， 沿著該滑動(dòng)導(dǎo)軌99滑塊100可滑動(dòng)。該滑塊100和突出在升降軸98 模支撐板97上方的部分之間，分別由銷結(jié)合的連結(jié)臂101連結(jié)著。
滑塊100和左右的模支撐構(gòu)件94 .95之間，由把滑塊100的滑動(dòng) 運(yùn)動(dòng)變換為模支撐構(gòu)件94 95的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)的開(kāi)閉用連接機(jī)構(gòu)102連結(jié)。 開(kāi)閉用連接機(jī)構(gòu)102，正如圖8清楚表明那樣，具有左右一對(duì)的操作 臂103 . 104。這些操作臂103 . 104做成了左右對(duì)稱的形狀， 一端相 對(duì)滑塊100以連結(jié)銷105a '105b為中心在左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下連結(jié)， 它具有從這里向左右擴(kuò)展的方向上延伸的彎曲懸臂部分103b 104b、 以及從這些前端相互平行延伸的平行懸臂部分103b '104b。平行懸臂 部分103b 104b的前端把連結(jié)銷106a 106b在左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài) 下連結(jié)在模支撐構(gòu)件94 95的背面?zhèn)鹊膬啥恕?br>
模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33在合模狀態(tài)下為圖6和圖8中實(shí)線所示的狀態(tài)。從 該狀態(tài)使升降軸98下降的話，滑塊100將向轉(zhuǎn)臺(tái)28中心側(cè)在水平方 向滑動(dòng)，并到達(dá)虛線所示的位置IOOA?；瑝K100滑動(dòng)的話，這里所連 結(jié)的左右操作臂103 . 104也會(huì)整體移動(dòng)到轉(zhuǎn)臺(tái)28的中心側(cè)。結(jié)果， 與操作臂103 104之端連結(jié)的左右模支撐構(gòu)件94 95以垂直軸96 為中心左右打開(kāi)，變成圖8中虛線所示的位置，被它們支撐的左右成 形模構(gòu)件30'31打開(kāi)。這樣形成合模狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)下，使升降軸 98上升并回到圖6中實(shí)線所示的位置的話，由于滑塊100滑動(dòng)到接近
吹塑成形模29的方向，所以與操作臂103 104之端連結(jié)的左右模支 撐構(gòu)件94 95以垂直軸96為中心變成相互閉合的狀態(tài)，形成合模狀 態(tài)。
這里，升降軸98的升降由升降用凸輪機(jī)構(gòu)110進(jìn)行。升降用凸輪 機(jī)構(gòu)110具有安裝在升降軸98下端部分上的凸輪從動(dòng)件111和被支撐 在裝置架臺(tái)40上的圓筒狀構(gòu)件112外圓周面上所形成的圓筒凸輪槽 113。轉(zhuǎn)臺(tái)28轉(zhuǎn)動(dòng)的話，凸輪從動(dòng)件111則沿著凸輪槽113滑動(dòng)。如 果事先根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)28的轉(zhuǎn)動(dòng)位置使凸輪槽113上下的話，那么可以根據(jù) 轉(zhuǎn)臺(tái)28的轉(zhuǎn)動(dòng)使升降軸98升降。就是說(shuō)，可以根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)28的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度位置開(kāi)閉吹塑成形模29。
再有，升降軸98的下端部分固定了升降滑塊114,該滑塊114將 沿著在模支撐板97形成的下方垂直延伸的垂直板部分所安裝的垂直 滑動(dòng)導(dǎo)軌115進(jìn)行升降。
接著，在左右模支撐構(gòu)件94 .95的開(kāi)閉端，具有為把該模支撐構(gòu) 件保持在閉合狀態(tài)的關(guān)閉機(jī)構(gòu)120。該關(guān)閉機(jī)構(gòu)120，具有升降式的止 動(dòng)銷121、在可從下側(cè)插入該止動(dòng)銷121的模支撐構(gòu)件94 95的開(kāi)閉 端上所形成的銷孔94a ，95a、以及為在把止動(dòng)銷121插入銷孔94a '95a 的狀態(tài)下進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)122。此外，還具有為使止動(dòng)銷121升 降的凸輪機(jī)構(gòu)123。
鎖定機(jī)構(gòu)122,由具有在止動(dòng)銷121外圓周面上形成的槽121a、 在可嵌入該槽121a中的模支撐構(gòu)件之側(cè)所配置的球體124、把該球體 124向止動(dòng)銷121的外圓周面彈壓的螺旋彈簧125的滑閥而構(gòu)成。此 外，該凸輪機(jī)構(gòu)123，具有安裝在止動(dòng)銷121下端上的凸輪從動(dòng)件126 和該凸輪從動(dòng)件126進(jìn)行滑動(dòng)的凸輪槽127。凸輪槽127是在被支撐 在裝置架臺(tái)40上的構(gòu)件的圓形內(nèi)圓周面上所形成的凸輪槽。
根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)28轉(zhuǎn)動(dòng)位置，止動(dòng)銷121下降至圖6、 7、 9所示的鎖定 位置上的同時(shí)，上升至離開(kāi)了銷孔94a'95a的位置上。使之與模開(kāi)閉 機(jī)構(gòu)33的開(kāi)閉連動(dòng)，使止動(dòng)銷121升降，在合模狀態(tài)下利用止動(dòng)銷 121保持在閉合狀態(tài)。此外，在打開(kāi)狀態(tài)下，可以利用由滑閥組成的 鎖定機(jī)構(gòu)防止止動(dòng)銷121從銷孔94a 95a落下。
這樣構(gòu)成的吹塑成形模29的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)33，可以把升降軸98的 升降運(yùn)動(dòng)變換成滑塊100的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并介于一對(duì)操作臂103 . 104 把滑塊100的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成支撐左右成形模構(gòu)件30 *31的模支撐構(gòu) 件94.95的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)。因此，與通過(guò)使用3根以上多個(gè)臂構(gòu)成的連接 機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)模以及合模的現(xiàn)有的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)相比，可以小型緊湊地構(gòu) 成模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。特別是可以縮短從吹塑成形模29的背面到轉(zhuǎn)臺(tái)中心方 向的長(zhǎng)度尺寸。結(jié)果，可以把自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)臺(tái)28的推力軸承91 設(shè)置在吹塑成形模29正下面附近的位置上。因此，可以使搭載了有一 定重量的吹塑成形模的轉(zhuǎn)臺(tái)28順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
此外，為使左右模支撐構(gòu)件94*95鎖定為閉合狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu) 122，由于其構(gòu)成是把球體124嵌入在止動(dòng)銷121外圓周面上所形成的 槽121a中，所以可以可靠地固定止動(dòng)銷121。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用可能性
正如以上的說(shuō)明，本發(fā)明吹塑成形裝置的移送機(jī)構(gòu)，沿著圓環(huán)狀 導(dǎo)軌可滑動(dòng)地配置了具有保持預(yù)制料等的保持部的滑塊，通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn) 臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使各滑塊左右滑動(dòng)，從而可以變更保持在保持部上的預(yù)制料 等的送進(jìn)節(jié)距。
因此，與現(xiàn)有的利用搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)組合的復(fù)合運(yùn)動(dòng)變更保 持在保持部上的預(yù)制料等的送進(jìn)節(jié)距的機(jī)構(gòu)相比，由于可以筒化構(gòu)成， 所以可以高精度地變更送進(jìn)節(jié)距。此外，安裝在沿著圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動(dòng) 的滑塊上的保持部，由于被保持為一直朝向轉(zhuǎn)臺(tái)半徑方向的姿勢(shì)，所 以可以準(zhǔn)確地進(jìn)行接收沿著圓環(huán)狀運(yùn)送線路運(yùn)送的預(yù)制料等的動(dòng)作， 以及在圓環(huán)狀運(yùn)送線路上交接預(yù)制料等的動(dòng)作。
接著是本發(fā)明的吹塑成形裝置的翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，它是根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)的 轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行接收預(yù)制料并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作、把心軸插入翻轉(zhuǎn)的預(yù)制料 口部中的動(dòng)作、接收吹塑成形品并從該口部把心軸拔出的動(dòng)作、以及 使拔出了心軸后的吹塑成形品翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。因此，與使用其他轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn) 行這些各種動(dòng)作的現(xiàn)有的吹塑成形裝置相比，可以小型緊湊地構(gòu)成預(yù) 制料和吹塑成形品的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。此外，由于可縮短運(yùn)送路徑，故還可 改善生產(chǎn)效率。
下面是本發(fā)明的吹塑成形裝置的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，它可以把升降軸的 升降運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且可以把該滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換為利用 一對(duì)操作臂使模支撐構(gòu)件進(jìn)行左右開(kāi)閉的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)。因此，與像現(xiàn)有
那樣由使用了 3根以上操作臂的連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成的模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)相比，可 以小型緊湊地構(gòu)成模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。
特別是在轉(zhuǎn)臺(tái)上搭載了吹塑成形模的旋轉(zhuǎn)式吹塑臺(tái)時(shí)，可以在不 干涉設(shè)置在吹塑成形模背面?zhèn)炔课簧系哪ｉ_(kāi)閉機(jī)構(gòu)的情況下，在吹塑 成形模正下面附近位置上配置轉(zhuǎn)臺(tái)的軸承構(gòu)件。結(jié)果，可以得到使搭 載了具有一定重量的吹塑成形模的轉(zhuǎn)臺(tái)順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。
另一方面，本發(fā)明的吹塑成形裝置，由于具有上述構(gòu)成的移送機(jī) 構(gòu)、翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)以及模開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，所以總體上可以小型緊湊地構(gòu)成。 此外，還可以準(zhǔn)確且有效地進(jìn)行預(yù)制料以及吹塑成形品的運(yùn)送。
權(quán)利要求
1.一種吹塑成形裝置的移送機(jī)構(gòu)，其中，接收沿著第1圓環(huán)狀運(yùn)送線路以第1送進(jìn)節(jié)距運(yùn)送的預(yù)制料、吹塑成形品或者心軸，一邊沿著第2圓環(huán)狀運(yùn)送線路運(yùn)送該預(yù)制料、吹塑成形品或者心軸，一邊把送進(jìn)節(jié)距從上述的第1送進(jìn)節(jié)距變換成第2送進(jìn)節(jié)距，從而交接到第3圓環(huán)狀運(yùn)送線路上，其具有轉(zhuǎn)臺(tái)，為了在上述轉(zhuǎn)臺(tái)的表面上使該轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心成為中心而固定的圓環(huán)狀導(dǎo)軌，可沿著上述圓環(huán)狀導(dǎo)軌滑動(dòng)的多個(gè)滑塊，各滑塊上形成的、為保持預(yù)制料和吹塑成形品或者心軸的保持部，在上述轉(zhuǎn)臺(tái)中的上述圓弧狀導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)位置上，在以該轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為中心的同心圓上以一定的角度間隔在自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下排列的搖動(dòng)支桿，伴隨上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以各搖動(dòng)支桿為中心沿著上述轉(zhuǎn)臺(tái)的表面進(jìn)行搖動(dòng)的多個(gè)搖動(dòng)臂，把各搖動(dòng)臂的搖動(dòng)端相對(duì)各滑塊在該搖動(dòng)臂軸線方向上在可滑動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行連結(jié)的滑動(dòng)式連結(jié)部。
2. 如權(quán)利要求l所述的吹塑成形裝置的移送機(jī)構(gòu)，其具有 伴隨上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使各搖動(dòng)臂搖動(dòng)的搖動(dòng)用凸輪機(jī)構(gòu)， 上述凸輪機(jī)構(gòu)具有，從各搖動(dòng)支桿在垂直方向延伸的臂， 安裝在上述臂前端上的凸輪從動(dòng)件， 形成了上述凸輪從動(dòng)件進(jìn)行滑動(dòng)的凸輪槽的固定盤(pán)。
全文摘要
雙軸延伸吹塑成形裝置(1)的第1移送裝置(13)具有沿著圓環(huán)狀運(yùn)送線路(12)運(yùn)送的多個(gè)滑塊(45)，滑塊(45)沿著安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(43)上的圓環(huán)狀導(dǎo)軌(44)滑動(dòng)。各滑塊(45)伴隨轉(zhuǎn)臺(tái)(43)的轉(zhuǎn)動(dòng)依靠搖動(dòng)臂(49)左右搖動(dòng)，從而可以變更安裝在其前端上的保持板(46)上所形成的預(yù)制料的保持槽(46a)的送進(jìn)節(jié)距。利用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)就可以變更送進(jìn)節(jié)距。由于保持槽(46a)一直朝向半徑方向，所以沿著圓環(huán)狀運(yùn)送線路輸送的預(yù)制料(2)可以準(zhǔn)確地進(jìn)行交接動(dòng)作。
文檔編號(hào)B29C49/78GK101200111SQ20081000210
公開(kāi)日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2003年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月8日
發(fā)明者禰津陽(yáng)一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社開(kāi)拓