專利名稱：模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模內(nèi)貼標(biāo)裝置，具體是指一種全自動化的模內(nèi)貼標(biāo)的 彩印膜置入裝置。
背景技術(shù)：
塑膠制品，為了表面具有極佳的裝飾美感，都會在塑膠制品表面 以絲網(wǎng)印刷、熱轉(zhuǎn)印紙轉(zhuǎn)印、或以模內(nèi)貼標(biāo)方式來處理，其中以模內(nèi) 貼標(biāo)方式最為理想，塑膠制品表面圖案的質(zhì)感最好，且不易褪色或脫
落，最符合食品級GMP的要求。
目前，所檢索到的有模內(nèi)貼標(biāo)的方法，是通過一個機械手臂連接 有固定座，固定座上具有標(biāo)簽推送器，標(biāo)簽放置在標(biāo)簽推送器上的標(biāo) 簽槽中，通過機械手臂將標(biāo)簽推送器送到模具處，標(biāo)簽推送器內(nèi)的推 桿再將標(biāo)簽送入模具中，實現(xiàn)整個模內(nèi)貼標(biāo)的整個過程。該過程中， 標(biāo)簽通常采用比較輕的薄膜材料，例如彩印膜，標(biāo)簽推送器的推桿送 放標(biāo)簽的時候，標(biāo)簽有時候會放歪導(dǎo)致傾斜，并且標(biāo)簽槽中只能容納 一張標(biāo)簽， 一次貼標(biāo)完成后需要人工添加每個標(biāo)簽槽中的標(biāo)簽，十分 的不便，大大降低了效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)方案中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種全 自動化的模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，在彩印膜和塑料制品的合成過 程中更自動且更準(zhǔn)確。
為實現(xiàn)上述目的，是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的-.模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，包括有塑料制品的成型模具和由電 腦程序操控的機械手臂，其特征在于機械手臂的終端連接有用來吸 附彩印膜的模頭，模頭連接有靜電發(fā)生器，機臺上設(shè)置有置膜架和巻 膜機構(gòu)，置膜架下的機臺上設(shè)置有用來吸取彩印膜的吸盤，吸盤取下 彩印膜后由兩根平衡動力拉桿帶動將彩印膜輸送到巻膜機構(gòu)，所述的 巻膜機構(gòu)是在機臺上設(shè)置了兩扇帶彈性元件的巻模板，成型模具型腔 連接有靜電發(fā)生器。
所述的置膜架包括有若干個定位桿，彩印膜放置在定位桿圍成的 裝置內(nèi)，定位桿的下端為多圓環(huán)齒狀結(jié)構(gòu)，在彩印膜一側(cè)的置膜架上 設(shè)置有吹氣管，吹氣管對準(zhǔn)的是彩印膜的最下面位置，由多圓環(huán)齒狀 結(jié)構(gòu)與吹氣管中的壓縮空氣相配合動作，將很容易使彩印膜的最后一 張分離出來。
所述的吹氣管呈扁嘴型。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的顯著進步-1、本發(fā)明通過機械手臂上帶有靜電發(fā)生器的終端模頭來吸附彩印 膜，機械手臂移動到位后，模頭向下移動碰觸兩扇巻模板，巻膜板被 打開順勢將其上的彩印膜巻圓包裹住模頭，此時，模頭所連接的靜電 發(fā)生器工作產(chǎn)生靜電，將彩印膜牢牢吸附在模頭上，機械手臂移動旋 轉(zhuǎn)后將帶彩印膜的模頭放置在成型模具的型腔內(nèi)，此時模頭上的靜電 發(fā)生器停止工作，模具型腔連接的靜電發(fā)生器開始工作，因此彩印膜 就被模具型腔內(nèi)所吸附，機械手臂移開后，注塑機開始合模注塑生產(chǎn)， 可制得模內(nèi)貼印花膜一體成型的塑料制品，提高了塑料制品的品質(zhì)， 靜電發(fā)生器吸附比較穩(wěn)固，減少次品率，提高生產(chǎn)效率。2、本發(fā)明可以將一疊彩印膜通過吹氣管和底下的吸盤吸取進行分 離輸送，可以減少人工成本，提高工作效率。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明機械手臂移動到巻膜機構(gòu)的示意圖； 圖3為本發(fā)明模頭和巻膜機構(gòu)碰觸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明模頭已經(jīng)包裹住彩印膜的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明機械手臂將模頭移動到模具型腔前的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
通過附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
如圖1和圖4所示，模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，包括有塑料制 品的成型模具1和由計算機程序操控的機械手臂2，機械手臂2由計算 機控制可以做上、下、左、右、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等基本動作，機械手臂2 的終端連接有用來吸附彩印膜7的模頭21，模頭21連接有靜電發(fā)生器 3o
如圖2、 3、 4所示，巻膜機臺4上設(shè)置有置膜架5和巻膜機構(gòu)6， 置膜架5包括有若干個定位桿51，彩印膜7放置在定位桿51圍成的裝 置內(nèi)，定位桿51的下端為多圓環(huán)齒狀結(jié)構(gòu)，使得彩印膜7放置的時候 在下端容易分離。在一堆彩印膜7 —側(cè)的置膜架5上設(shè)置有兩個扁嘴 型吹氣管12，吹氣管12對準(zhǔn)的是彩印膜7的最下面位置，由定位桿 51多圓環(huán)齒狀結(jié)構(gòu)與吹氣管12中的壓縮空氣相配合動作，將很容易使 彩印膜7的最后一張分離出來。置膜架5下的巻膜機臺4上設(shè)置有用 來吸取彩印膜7的兩個吸盤8，吸盤8取下彩印膜7后由兩根平衡動力拉桿52帶動將彩印膜7輸送到巻膜機構(gòu)6，所述的巻膜機構(gòu)6是在巻 膜機臺4上設(shè)置了兩扇帶彈性元件10的巻膜板9，機械手臂2移動到 位后，模頭21碰觸兩扇巻膜板9順勢將其上的彩印膜7巻圓包裹住模 頭21，此時，模頭21所連接的靜電發(fā)生器3工作產(chǎn)生靜電，將彩印膜 7牢牢吸附在模頭21上，機械手臂2吸取彩印膜7的整個過程就在圖 3-4-5中表示出來了。
如圖5所示，機械手臂2移動旋轉(zhuǎn)后將帶彩印膜7的模頭21放置 在成型模具l的型腔內(nèi)，此時模頭2上的靜電發(fā)生器3停止工作，模 具1型腔連接的靜電發(fā)生器13開始工作，因此彩印膜7就被模具1型 腔內(nèi)所吸附，機械手臂2移開后，注塑機開始合模注塑生產(chǎn)，可制得 模內(nèi)貼印花膜一體成型的塑料制品。整個吸取膜過程中全部由全自動 化流程完成，并具有與注塑機成型速度相匹配的要求。
權(quán)利要求
1、模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，包括有塑料制品的成型模具和由電腦程序操控的機械手臂，其特征在于機械手臂的終端連接有用來吸附彩印膜的模頭，模頭連接有靜電發(fā)生器，機臺上設(shè)置有置膜架和卷膜機構(gòu)，置膜架下的機臺上設(shè)置有用來吸取彩印膜的吸盤，吸盤取下彩印膜后由兩根平衡動力拉桿帶動將彩印膜輸送到卷膜機構(gòu)，所述的卷膜機構(gòu)是在機臺上設(shè)置了兩扇帶彈性元件的卷模板，成型模具型腔連接有靜電發(fā)生器。
2、 如權(quán)利要求1所述的模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，其特征在于:所述的置膜架包括有若干個定位桿，彩印膜放置在定位桿圍成的裝置內(nèi)，定位桿的下端為多圓環(huán)齒狀結(jié)構(gòu)，在彩印膜一側(cè)的置膜架上設(shè)置有吹氣管，吹氣管對準(zhǔn)的是彩印膜的最下面位置。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，其特征在于所述的吹氣管呈扁嘴型。
全文摘要
本發(fā)明公開了模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，包括有塑料制品的成型模具和由電腦程序操控的機械手臂，機械手臂的終端連接有用來吸附彩印膜的模頭，模頭向下移動碰觸兩扇卷模板，卷膜板被打開順勢將其上的彩印膜卷圓包裹住模頭，模頭通靜電，將彩印膜牢牢吸附在模頭上，機械手臂移動旋轉(zhuǎn)后將帶彩印膜的模頭放置在成型模具的型腔內(nèi)，模頭斷靜電，模具型腔連接的靜電發(fā)生器開始工作，因此彩印膜就被模具型腔內(nèi)所吸附，機械手臂移開后，注塑機開始合模注塑生產(chǎn)，可制得模內(nèi)貼印花膜一體成型的塑料制品，提高了塑料制品的品質(zhì)，靜電發(fā)生器吸附比較穩(wěn)固，減少次品率，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B29C31/08GK101462317SQ20081016235
公開日2009年6月24日 申請日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者朱偉霞 申請人:朱偉霞