專利名稱：標(biāo)簽搬送方法和標(biāo)簽搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將標(biāo)簽搬送到模內(nèi)成形機(jī)的模具內(nèi)的標(biāo)簽搬送方法 和標(biāo)簽搬送裝置。
背景技術(shù)：
曰本特許第2797043號(專利文獻(xiàn)1)的圖1和圖4公開了一種通過 吸引裝置的吸氣，在模擬型芯的外周上巻繞標(biāo)簽并向注射成形模內(nèi)以巻繞 在模擬型芯的狀態(tài)供給標(biāo)簽的現(xiàn)有注射成形模的標(biāo)簽搬送裝置和方法。這 種現(xiàn)有技術(shù)，以橫向的狀態(tài)配置收納多枚標(biāo)簽的標(biāo)簽箱。而且使用具備吸 盤的吸附裝置，用吸盤從設(shè)于標(biāo)簽箱一個端部的標(biāo)簽取出口吸附標(biāo)簽，并 沿水平方向取出標(biāo)簽。之后，移動取出來的標(biāo)簽，將標(biāo)簽移動到巻繞工作 臺上，進(jìn)行向模擬型芯的標(biāo)簽巻繞。
對于從橫向姿勢的標(biāo)簽箱沿著水平方向抽取標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)而言，隨著標(biāo) 簽箱內(nèi)所收容的標(biāo)簽數(shù)量減少，吸盤與標(biāo)簽表面抵接時的反作用力也減 小。因此，妨礙吸盤的正確吸附，恐怕有標(biāo)簽脫落的危險。所以，人們考 慮將標(biāo)簽箱保持縱向鉛直姿勢，用吸盤鉛直向上從其上端開口部抽取標(biāo)簽 進(jìn)行搬送的方法?？墒牵捎眠@種方法時，即使由于層疊收容于標(biāo)簽箱內(nèi) 的標(biāo)簽減少而需要補(bǔ)充，在標(biāo)簽搬送裝置的運(yùn)行中吸盤也成了障礙，不能 從上端開口部補(bǔ)充標(biāo)簽。因而，每當(dāng)給標(biāo)簽箱補(bǔ)充標(biāo)簽時，必須停止標(biāo)簽 搬送裝置的運(yùn)行，就會降低模內(nèi)成形的生產(chǎn)效率。
另一方面，不采用給標(biāo)簽箱補(bǔ)充標(biāo)簽的辦法，而考慮更換標(biāo)簽箱。不 過，即使采用這樣的辦法，不僅標(biāo)簽箱更換本身就麻煩，而且每次更換期 間都必須停止標(biāo)簽搬送裝置的運(yùn)行，也并未改變降低模內(nèi)成形生產(chǎn)效率的 狀況。
而且，專利文獻(xiàn)l所記載的技術(shù)，用吸附裝置吸附了標(biāo)簽后，直接將 標(biāo)簽移送到巻繞工作臺上，因此就限定了標(biāo)簽箱的配置位置和吸附裝置的構(gòu)造。具體地、^，分別限定了從標(biāo)簽箱取出標(biāo)簽的取出裝置的構(gòu)造和將取 出的標(biāo)簽搬送給巻繞工作臺的標(biāo)簽搬送裝置的構(gòu)造，所以存在降低標(biāo)簽供 給裝置的設(shè)計自由度的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種采用在模內(nèi)成形系統(tǒng)的運(yùn)行中能夠?qū)嵭?給標(biāo)簽箱補(bǔ)充標(biāo)簽的辦法，能夠避免降低模內(nèi)成形系統(tǒng)的生產(chǎn)效率的標(biāo)簽 搬送方法和標(biāo)簽搬送裝置。
除上述目的外，本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種設(shè)計自由度高的 標(biāo)簽搬送裝置，能夠采用任意的構(gòu)造作為從標(biāo)簽箱取出標(biāo)簽的標(biāo)簽取出機(jī) 構(gòu)的構(gòu)造和向巻繞工作臺搬送已取出標(biāo)簽的標(biāo)簽搬送裝置的構(gòu)造。
本發(fā)明的標(biāo)簽搬送方法是模內(nèi)成形系統(tǒng)中的標(biāo)簽搬送方法。本發(fā)明的 標(biāo)簽搬送方法，其特征在于，利用標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)自層疊收容于標(biāo)簽箱內(nèi)的 多枚標(biāo)簽中從標(biāo)簽箱的下部分離抽取一枚標(biāo)簽。
倘若采用本發(fā)明，即使包含標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽搬送裝置在運(yùn)行中， 也能從標(biāo)簽箱上部補(bǔ)充標(biāo)簽，因而能夠避免降低模內(nèi)成形系統(tǒng)的生產(chǎn)效 率。
優(yōu)選利用至少一對端緣部夾持移送裝置夾持從標(biāo)簽箱抽取的一枚標(biāo) 簽的對置的一對端緣部來進(jìn)行移送。因此，借助至少一對端緣部夾持移送 裝置，可以給標(biāo)簽以規(guī)定的張力進(jìn)行移送，因此防止標(biāo)簽產(chǎn)生皺折和扭歪， 能有助于用標(biāo)簽搬送裝置提高成形后的模內(nèi)成形產(chǎn)品的質(zhì)量。
優(yōu)選標(biāo)簽箱存儲在具備安全門的存儲部內(nèi)。該存儲部具有允許用開門 力對安全門開門而且隨著開門力的解除使安全門自動關(guān)門的關(guān)門部件，并 且即使在安全門開門時包括標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)和端緣部夾持移送裝置的標(biāo)簽 搬送裝置也可以運(yùn)行。因此，為了給標(biāo)簽箱補(bǔ)充標(biāo)簽，即使成形作業(yè)操作 者打開安全門，包括標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)和端緣部夾持移送裝置的標(biāo)簽搬送裝置 也繼續(xù)運(yùn)行，所以能夠避免降低模內(nèi)成形系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。另外，標(biāo)簽補(bǔ) 充后，即使成形作業(yè)者沒有特意關(guān)門操作，由于僅僅解除開門力，即手離 開安全門，也能借助于關(guān)門裝置安全門被自動關(guān)門而確保安全。因而，由 于成形作業(yè)操作者關(guān)門操作的怠慢或疏忽也不會影響安全。優(yōu)選標(biāo)簽箱具各負(fù)荷重量限制部件，該負(fù)荷重量限制部件避免給最下 層的一枚標(biāo)簽加載作為過度重量的層疊收容的多枚標(biāo)簽的重量。因此，就 不會給最下層的一枚標(biāo)簽負(fù)擔(dān)過重負(fù)荷，即使使用層疊收容枚數(shù)多的大型 標(biāo)簽箱，也能容易地從其下部分離并抽取最下層的標(biāo)簽。另外，由于使用 層疊收容枚數(shù)多的大型(長尺寸)的標(biāo)簽箱，可以減少每單位時間補(bǔ)充標(biāo) 簽的次數(shù)，從而會減輕成形作業(yè)操作者的負(fù)擔(dān)。
如果將用標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)從標(biāo)簽箱的下部分離抽取出的一枚標(biāo)簽，以用 端緣部夾持移送裝置夾持的狀態(tài)移送到標(biāo)簽供給裝置，標(biāo)簽供給裝置將從 端緣部夾持移送裝置收取的一枚標(biāo)簽供給模內(nèi)成形機(jī)的模具，通過模內(nèi)成 形機(jī)就能高效率而且能確保成形作業(yè)操作者安全地成形高品質(zhì)的模內(nèi)加 工成形品。
另外，本發(fā)明的標(biāo)簽搬送裝置包括標(biāo)簽箱，從層疊收容在標(biāo)簽箱內(nèi)的 多枚標(biāo)簽中抽取一枚標(biāo)簽供給向模內(nèi)成形機(jī)所配備的模具供給標(biāo)簽的標(biāo) 簽供給裝置。本發(fā)明的標(biāo)簽搬送裝置具備從標(biāo)簽箱的下部分離抽取一枚標(biāo) 簽的標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)。倘若采用本發(fā)明的標(biāo)簽搬送裝置，即使模內(nèi)成形機(jī)、 包含標(biāo)簽供給裝置和標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽搬送裝置在運(yùn)行中，也能從標(biāo)簽 箱上部補(bǔ)充標(biāo)簽，因此能夠避免降低模內(nèi)成形機(jī)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
更具體化的本發(fā)明的標(biāo)簽搬送裝置，在從收納了多枚標(biāo)簽的標(biāo)簽箱取 出的標(biāo)簽搬送到給模擬型芯巻繞的巻繞工作臺之前，從裝填了標(biāo)簽的標(biāo)簽 箱中分離抽取標(biāo)簽時，用標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)使標(biāo)簽位置定位于正確的位置。因 而不會降低標(biāo)簽對模擬型芯的定位精度。
優(yōu)選標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在作為標(biāo)簽使用局部具有大致成為線對 稱的中心線的標(biāo)簽時，與標(biāo)簽的前端緣及后端緣相抵接，進(jìn)行標(biāo)簽定位。 這樣構(gòu)成標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)的話，就可以簡單可靠地實(shí)行標(biāo)簽的定位。
進(jìn)一步具體化的本發(fā)明標(biāo)簽搬送裝置，包括收納了多枚標(biāo)簽的標(biāo)簽箱 和標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)。標(biāo)簽搬送裝置在標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)與標(biāo)簽供給裝置之間具 備將標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)從標(biāo)簽箱抽取出的標(biāo)簽以規(guī)定的姿勢放置在中間工作 臺上的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)；將已放置在標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)的中間工作臺上的標(biāo)簽向 標(biāo)簽供給裝置的巻繞工作臺搬送的標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)。
標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)從標(biāo)簽箱逐一取出標(biāo)簽并將標(biāo)簽放置在中間工作臺上。標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)將中間工作臺上的標(biāo)簽搬送到給模擬型芯巻繞標(biāo)簽的巻繞 工作臺上。標(biāo)簽供給裝置在巻繞工作臺上給模擬型芯的外周巻繞標(biāo)簽，并 以巻繞于模擬型芯的狀態(tài)向注射成形模內(nèi)供給標(biāo)簽。特別理想的是具備在 中間工作臺上將用標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)取出來的標(biāo)簽的位置定位于正確位置的 標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)。在標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)與標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置放置標(biāo)簽的中間 工作臺時，標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)的構(gòu)造都可以是任意的構(gòu) 造。所以能夠提高設(shè)計標(biāo)簽供給裝置的自由度。而且即使設(shè)置中間工作臺， 本發(fā)明由于用標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)將在中間工作臺上取出來的標(biāo)簽位置定位于 正確的位置，也不會降低標(biāo)簽對模擬型芯的定位精度。
標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)的構(gòu)造是任意的。例如，可以認(rèn)為標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)是具有 第一制動機(jī)構(gòu)和第二制動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。第一制動機(jī)構(gòu)阻止由標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu) 在中間工作臺上取出的標(biāo)簽在上述中間工作臺表面上滑動而使標(biāo)簽向上 述巻繞工作臺位于的行進(jìn)方向移動。另外，第二制動機(jī)構(gòu)阻止碰到了第一 制動機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽沿與行進(jìn)方向相反的方向返回。這樣的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)，在 第一制動機(jī)構(gòu)與第二制動機(jī)構(gòu)之間通過夾住標(biāo)簽的辦法決定標(biāo)簽的位置。 因此以簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)簽的定位。還有第一和第二制動機(jī)構(gòu)構(gòu)成本發(fā)明 的導(dǎo)向部。
具體的第一制動機(jī)構(gòu)具備與標(biāo)簽抵接的第一制動部；只有在發(fā)揮制 動功能時使第一制動部位于中間工作臺上，無須發(fā)揮制動功能時使第一制 動部退避到容許標(biāo)簽通過的退避位置的第一進(jìn)退機(jī)構(gòu)。而且具體的第二制 動機(jī)構(gòu)具備與標(biāo)簽抵接的第二制動部；只有在發(fā)揮制動功能時使第二制 動部位于中間工作臺上，無須發(fā)揮制動功能時使第二制動部退避到容許標(biāo) 簽通過的退避位置的第二進(jìn)退機(jī)構(gòu)。利用這種構(gòu)造的第一和第二制動機(jī)構(gòu) 時，可根據(jù)需要，使第一和第二制動部位于中間工作臺上，因此第一和第 二制動機(jī)構(gòu)的存在不會成為降低標(biāo)簽供給裝置設(shè)計自由度的重大原因。
另外，第一制動機(jī)構(gòu)的第一進(jìn)退機(jī)構(gòu)，在標(biāo)簽由標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)放置在 中間工作臺上之前，使第一制動部位于中間工作臺上。第二制動機(jī)構(gòu)的第 二進(jìn)退機(jī)構(gòu)，在標(biāo)簽由標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)放置在中間工作臺上之后，直至標(biāo)簽 即將與第一制動部抵接之前，使第二制動部預(yù)先位于退避位置，標(biāo)簽即將 與第一制動部抵接之前，使第二制動部位于中間工作臺上。這樣一來，第二制動部在標(biāo)簽放置到中間工作臺上時不會成為障礙。用第一制動部能使 放置在中間工作臺上的標(biāo)簽可靠停止。進(jìn)而借助第二制動部，能夠可靠地 阻止標(biāo)簽向相反方向移動，可將標(biāo)簽定位在正確的位置上。
此外，也可以還具備將標(biāo)簽壓到中間工作臺上以矯正標(biāo)簽的巻曲(翹 曲)的壓力部件。設(shè)置這樣的壓力部件，可在搬送前矯正標(biāo)簽的巻曲(翹 曲)，因此能進(jìn)一步提高標(biāo)簽的巻繞精度。
此外，在設(shè)有壓力部件的情況下，第一和第二制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在 壓力部件將標(biāo)簽向中間工作臺按壓時，使第一和第二制動部退避到退避位 置。這樣一來，即使是第一和第二制動機(jī)構(gòu)，也能對標(biāo)簽加壓。
標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)只要是維持由標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)決定的標(biāo)簽位置(標(biāo)簽相對 于行進(jìn)方向的位置)而且能將標(biāo)簽搬送到巻繞工作臺上的機(jī)構(gòu)，什么樣的 構(gòu)造都可以。例如，標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)可由夾持正交標(biāo)簽行進(jìn)方向的寬度方向 兩端的一對夾具、使一對夾具在對應(yīng)中間工作臺的第一位置與對應(yīng)巻繞工 作臺的第二位置之間滑動的滑動機(jī)構(gòu)、和控制至少一對夾具和滑動機(jī)構(gòu)動 作的動作控制裝置構(gòu)成。該具體的標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)構(gòu)成了端緣部夾持移送裝 置。這種情況下，動作控制裝置控制動作如下。首先，用一對夾具夾持根 據(jù)標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)定位后的標(biāo)簽的與行進(jìn)方向正交的寬度方向兩端。之后， 使一對夾具從第一位置滑動到第二位置，然后打開這對一夾具并將標(biāo)簽放 置在中間工作臺上。之后進(jìn)行使這對夾具從第二位置滑動到第一位置的動 作。用這一對夾具夾持標(biāo)簽，從中間工作臺上將標(biāo)簽搬送到巻繞工作臺上， 就能夠原封不動地維持定位姿勢(位置關(guān)系)，能不使標(biāo)簽撓曲或變形地 進(jìn)行搬送。因而標(biāo)簽不需要在巻繞工作臺上重新定位，也不需要進(jìn)行矯正。
標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)的取出構(gòu)造也是任意的。以露出一枚標(biāo)簽的標(biāo)簽取出口 向下的姿勢配置標(biāo)簽箱的情況下，作為標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)，可以使用在標(biāo)簽取 出口下方配置取出構(gòu)造，從取出口取出一枚標(biāo)簽，并將標(biāo)簽送往中間工作 臺那樣構(gòu)成的標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)。
此外，這時的標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)，可由配置于標(biāo)簽取出口下方的具有可移 動的吸附部及吸附部移動裝置的吸附裝置、和標(biāo)簽送出裝置構(gòu)成。吸附部 移動裝置使在吸附部吸附露出標(biāo)簽取出口的一枚標(biāo)簽的吸附位置與吸附 部處于待機(jī)狀態(tài)的待機(jī)位置之間移動吸附部。標(biāo)簽送出裝置在吸附部從吸附位置向待機(jī)位置移動的過程中，在使標(biāo)簽無拘束的狀態(tài)下，向中間工作 臺送出從標(biāo)簽取出口引出的一枚標(biāo)簽。采用這樣的構(gòu)造時，可在標(biāo)簽箱的 下方緊湊地配置標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)。其結(jié)果，標(biāo)簽供給裝置的結(jié)構(gòu)也會是緊湊 的構(gòu)造。
此外，吸附裝置可以使用這樣的結(jié)構(gòu)，作為吸附部具備分開配置的兩 個吸附嘴，而且通過從兩個吸附嘴吸引空氣而產(chǎn)生吸附力。并且該吸附裝 置在吸附部從吸附位置移動到待機(jī)位置的過程中，直至到達(dá)標(biāo)簽送出裝置 的動作范圍，吸附嘴一直都在吸引空氣。吸附部移動裝置的結(jié)構(gòu)是，通過 以轉(zhuǎn)動中心為中心的擺動運(yùn)動，在吸附位置與待機(jī)位置之間移動吸附部。 采用這種結(jié)構(gòu)時，只是吸附嘴的轉(zhuǎn)動動作，就可以從標(biāo)簽箱取出標(biāo)簽，因 此簡化了標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
另外，標(biāo)簽送出裝置被配置在與標(biāo)簽取出口對置的對置位置，接收從 標(biāo)簽取出口引出的一枚標(biāo)簽而且將標(biāo)簽送往中間工作臺，所以使用具備帶 有轉(zhuǎn)動的環(huán)形帶的搬送帶裝置的標(biāo)簽送出裝置是令人滿意的。使用該構(gòu)造 的標(biāo)簽送出裝置的話，不需要寬大的設(shè)置空間，就可以將取出的標(biāo)簽順利 地送到中間工作臺上。
本發(fā)明也能掌握作為模內(nèi)成形系統(tǒng)中的標(biāo)簽供給方法。本發(fā)明的標(biāo)簽 供給方法，從收納了多枚標(biāo)簽的標(biāo)簽箱每次取出一枚標(biāo)簽并將標(biāo)簽放置到 中間工作臺上，之后將中間工作臺上的標(biāo)簽搬送到給模擬型芯巻繞標(biāo)簽的 巻繞工作臺上，在巻繞工作臺上將標(biāo)簽巻繞到模擬型芯的外周面上，并以 已巻繞在模擬型芯的狀態(tài)向模內(nèi)成形模具內(nèi)供給標(biāo)簽。而且在中間工作臺 上將標(biāo)簽位置定位在正確的位置上。而且，定位標(biāo)簽位置之前或以后，將 標(biāo)簽按壓于中間工作臺上以矯正標(biāo)簽的巻曲(翹曲)。然后，保持矯正好 的狀態(tài)，將標(biāo)簽搬送到巻繞工作臺上。
發(fā)明效果
倘若采用本發(fā)明，可在模內(nèi)成形系統(tǒng)的運(yùn)行中對標(biāo)簽實(shí)行補(bǔ)充，因此 能夠避免降低模內(nèi)成形系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。


圖1是表示本發(fā)明一個實(shí)施方式的概略俯視圖。圖2是圖i的n-n向視圖。
圖3是表示一例模內(nèi)加工成形產(chǎn)品的放大縱向剖視圖。
圖4是表示標(biāo)簽搬送裝置的一個實(shí)施方式的放大側(cè)視圖。
圖5是簡略表示標(biāo)簽箱的圖4俯視圖。
圖6是用于說明標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)的一對夾具與標(biāo)簽的關(guān)系的圖。 圖7是表示標(biāo)簽箱的變形例的縱剖側(cè)視圖。 圖8是圖7的VI1-VII向視圖。 圖9是本發(fā)明另外實(shí)施方式的必要部件結(jié)構(gòu)圖。 圖IO是用于說明在巻繞工作臺上對標(biāo)簽進(jìn)行巻繞和帶電的圖。 圖11是具備壓力部件的其它實(shí)施方式的必要部件結(jié)構(gòu)圖。 圖12是用于說明定位并搬送不同形狀標(biāo)簽的情況的圖。 圖13 (A)和(B)是用于說明不同的模擬型芯構(gòu)造的巻繞了標(biāo)簽的模 擬型芯剖面圖和側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明應(yīng)用于模內(nèi)成形系統(tǒng)的最佳實(shí)施方式。圖 1是表示具備本發(fā)明標(biāo)簽搬送裝置的模內(nèi)成形系統(tǒng)一例實(shí)施方式的概略俯
視圖。圖2是圖i的n-n向視圖。圖3是表示一例模內(nèi)加工成形產(chǎn)品的 放大縱向剖視圖。而且附圖都是說明用的圖，為便于理解，夸大描繪了局 部，并且各部分的尺寸比率與實(shí)際尺寸比率不同。
圖1、 2和3中，模內(nèi)成形系統(tǒng)l具備注射成形機(jī)(模內(nèi)成形機(jī))2;
向模內(nèi)成形機(jī)2所具有的固定模具21供給標(biāo)簽L的標(biāo)簽供給裝置3;從層 疊收容了多枚標(biāo)簽L的標(biāo)簽箱4抽取最下層一枚標(biāo)簽L的標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu) 50;包含將由標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50取出到中間工作臺13上的標(biāo)簽L送往標(biāo)簽 供給裝置3的標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)51的標(biāo)簽搬送裝置6。
模內(nèi)成形機(jī)2用于注射成形由圖3示出的標(biāo)簽L、和該標(biāo)簽L在表面 一體化了的合成樹脂制的蓋筒和斷頭圓錐形容器等的成形產(chǎn)品10構(gòu)成的 模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11。如圖1所示，具有眾所周知的安裝于固定臺板20 上的固定模具21和安裝于可動臺板22上的可動模具23，可動模具23用 合模機(jī)構(gòu)24朝著固定模具21進(jìn)退(圖1的箭頭X1、 X2方向)。固定模具21具有與由蓋筒和斷頭圓錐形容器等構(gòu)成的模內(nèi)加工成形
產(chǎn)品11的外表面一致的斷頭圓錐形凹部21a。該凹部21a的周壁上，例如 沿徑向外側(cè)延長連通多條吸/送氣通路(圖示省略)，各吸/送氣通路通過 未圖示的轉(zhuǎn)換閥與吸氣部件和送氣部件(都未圖示)連通。而且，斷頭圓 錐形凹部21a與注射機(jī)構(gòu)25連通。
可動模具23，在其頂端上突出設(shè)置與由蓋筒和斷頭圓錐形容器等構(gòu)成 的模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11的內(nèi)表面一致的斷頭圓錐形的型芯26。模內(nèi)成形 機(jī)2的側(cè)面設(shè)置標(biāo)簽搬送裝置6。
標(biāo)簽供給裝置3具備模擬型芯30;對置頂端側(cè)固定模具21的面上 安裝了該模擬型芯30的第一把持臂31;吸附盤32;對置頂端側(cè)可動模具 23的面上安裝了該吸附盤32的第二把持臂33;可以向圖1的箭頭X1、 X2 方向和Y1、 Y2方向移動地安裝了第一、第二把持臂31、 33的成形產(chǎn)品取 出機(jī)34;安裝到該成形產(chǎn)品取出機(jī)34并可沿上述箭頭X1、 X2方向和Y1、 Y2方向使第一、第二把持臂31、 33進(jìn)退的進(jìn)退裝置(未圖示)。
模擬型芯30的外形與模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11 (參照圖3)的外形一致， 其外面具備多個吸氣孔30a，各吸氣孔30a通過未圖示的轉(zhuǎn)換閥與吸氣部 件和送氣部件(都未圖示)連通。而且，吸附盤32通過未圖示的轉(zhuǎn)換閥 與吸氣部件和送氣部件(都未圖示)連通。
如圖1和圖2所示，標(biāo)簽箱4以傾斜的狀態(tài)配置以重疊狀態(tài)收納多枚 標(biāo)簽L的收納部41。而且標(biāo)簽箱4在收納部41的下側(cè)端部有標(biāo)簽取出口 4a，其上側(cè)端部具備標(biāo)簽充填口 4b。標(biāo)簽取出口 4a，自然地支承著最下 部的標(biāo)簽，不讓標(biāo)簽落下。本實(shí)施方式的標(biāo)簽箱4，使標(biāo)簽取出口4a與標(biāo) 簽搬送裝置6中的標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50對置，并以傾斜的姿勢配置在存儲部8 內(nèi)，以便構(gòu)成標(biāo)簽充填口 4b的上端部開口比標(biāo)簽取出口 4a更向與方向D 相反側(cè)的方向后退。
標(biāo)簽箱4裝入具備安全門81的存儲部8內(nèi)。存儲部8由安全門81和 框架82構(gòu)成。安全門81有一個面開口的箱式形狀?？蚣?2有全體地收 納標(biāo)簽搬送裝置6且收納標(biāo)簽箱4的下側(cè)半個部分的構(gòu)造?？蚣?2的后 方端部形成開口部82A (參照圖2)。安全門81像閉塞開口部82A的那樣 通過一對鉸鏈機(jī)構(gòu)83安裝到框架82上。沿著開口部82A的上下方向延長的一個邊，在上下方向分開間隔配置一對鉸鏈機(jī)構(gòu)83，將安全門81與框
架82連接起來。
如圖1所示， 一對鉸鏈機(jī)構(gòu)83設(shè)有以彈簧為驅(qū)動源的關(guān)門部件84。 關(guān)門部件84，為了打開安全門81，允許成形作業(yè)操作者通過給安全門81 加上開門力， 一邊壓縮彈簧一邊使安全門81開門(參照圖1的雙點(diǎn)劃線)。 而且關(guān)門部件84的結(jié)構(gòu)是， 一旦解除開門力，借助于已壓縮彈簧的恢復(fù) 力就會使安全門81自動關(guān)門。另外，就本實(shí)施方式的系統(tǒng)來說，即使處 于打開了安全門81的狀態(tài)，仍繼續(xù)包括標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50和標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu) 51在內(nèi)的標(biāo)簽搬送裝置6的運(yùn)行。所以，為了向標(biāo)簽箱4內(nèi)補(bǔ)充標(biāo)簽L， 成形作業(yè)操作者即使打開安全門81，也能繼續(xù)包括標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50和標(biāo) 簽搬送機(jī)構(gòu)51的標(biāo)簽搬送裝置6的運(yùn)行，因此能夠避免降低模內(nèi)成形系 統(tǒng)l的生產(chǎn)效率。并且，在補(bǔ)充了標(biāo)簽L后即使成形作業(yè)操作者未必進(jìn)行 關(guān)門操作，由于僅僅解除開門力，即由于手離開安全門81，通過關(guān)門部件 84也能使安全門81自動關(guān)門并確保安全。因此，倘若采用本實(shí)施方式， 就不會由于成形作業(yè)操作者的怠慢或疏忽關(guān)門操作而造成安全危害。還 有，在系統(tǒng)外側(cè)設(shè)置柵欄的情況下，則不一定需要安全門81。
標(biāo)簽箱4的構(gòu)造只要是能夠從標(biāo)簽取出口 4a抽出標(biāo)簽，也可以是其 他構(gòu)造。例如，圖7和圖8所示的具體標(biāo)簽箱4具備一對側(cè)壁4c、 4c和 連接一對側(cè)壁4c、 4c的底壁4d。該標(biāo)簽箱4在與底壁4d對置的部分具有 開口部4e。所以從上方看標(biāo)簽盤4時，如圖8所示，可看見標(biāo)簽L。并且， 一對側(cè)壁4c、 4c在標(biāo)簽取出口 4a近旁具備與最下層標(biāo)簽L接觸并支承標(biāo) 簽的標(biāo)簽支承部4f。另外，標(biāo)簽箱4的一對側(cè)壁4c、 4c的內(nèi)壁部，從靠 近標(biāo)簽取出口4a的位置，朝向標(biāo)簽填充口 4b并分開規(guī)定間隔，以互相對 置地設(shè)置用實(shí)線表示的一對嵌合槽40。可通過開口部4e，裝卸自如地將 構(gòu)成負(fù)荷重量限制部件的隔板41的寬度方向兩端部嵌入一對嵌合槽40 里。如圖8那樣，將隔板41與接近標(biāo)簽取出口 4a位置的一對嵌合槽40 嵌合時，臨近標(biāo)簽取出口 4a的最下層標(biāo)簽L，便不再負(fù)擔(dān)從隔板41起到 標(biāo)簽填充口 4b之間區(qū)域存在的多枚標(biāo)簽L的重量。因此很容易分離并抽 取最下層的標(biāo)簽L。因而，可以使用層疊收容標(biāo)簽L枚數(shù)多的大型(長尺 寸)標(biāo)簽箱4。其結(jié)果，能抑制每單位時間補(bǔ)充標(biāo)簽L的次數(shù)，減輕成形作業(yè)操作者的負(fù)擔(dān)。設(shè)置了隔板41的情況下，在系統(tǒng)運(yùn)行的途中，當(dāng)隔
板41以下的標(biāo)簽量減少到一定程度時，抽出隔板41，讓處于隔板41之上 的標(biāo)簽L落下到隔板41的下側(cè)。之后，再次使隔板41與嵌合槽40嵌合。 作為實(shí)際的隔板41，采用金屬制作厚度薄的隔板。所以即使再插入隔板 41時，也不產(chǎn)生特別障礙。還有，在收納于標(biāo)簽箱4內(nèi)的標(biāo)簽量為適量或 者標(biāo)簽重量輕的情況下，不需要采用隔板41。
還有，如圖7和圖8所示，用雙點(diǎn)劃線所示那樣，也可以隔開規(guī)定間 隔，沿標(biāo)簽箱4的長度方向分開規(guī)定的間隔，在多個地方設(shè)置嵌合槽40， 裝卸自如地在各個嵌合槽40中從上側(cè)嵌入雙點(diǎn)劃線表示的隔板41。即也 可以采用使用多個隔板(負(fù)荷重量限制部件)41的結(jié)構(gòu)。這種情況下，補(bǔ) 充標(biāo)簽之際，可以從位于下邊的隔板41開始順序地進(jìn)行撥出和再插入。 當(dāng)然，也可以使隔板41的插入和撥出自動化。
在本實(shí)施方式中，標(biāo)簽箱4是以朝向下方的姿勢配置使一枚標(biāo)簽露出 的標(biāo)簽取出口4a，因此使用標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)為，將其配置在標(biāo)簽 取出口4a的下方，從標(biāo)簽取出口 4a取出一枚標(biāo)簽L (分離抽取)，并將標(biāo) 簽L送往中間工作臺13。標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)51用于將放置在中間工作臺13 上的標(biāo)簽搬送供給到標(biāo)簽供給裝置3的巻繞工作臺14。在本實(shí)施方式中， 由標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50、標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)51、和在中間工作臺13上將用標(biāo)簽取 出機(jī)構(gòu)50取出來的標(biāo)簽L的位置定位于正確位置的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)7構(gòu)成 標(biāo)簽搬送裝置6。
本實(shí)施方式的標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)51，由夾持用標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50從標(biāo)簽箱 4的下部取出的標(biāo)簽L的寬度方向兩端緣部(圖1的箭頭W方向兩端緣部)， 并將該標(biāo)簽L移送到標(biāo)簽供給裝置3的模擬型芯30的交接位置(后述的 巻繞工作臺14)的端緣部夾持移送裝置構(gòu)成。
如圖4、圖5詳細(xì)所示，在本實(shí)施方式中，標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50由配置于 標(biāo)簽取出口 4a下方的具有可移動的吸附部52和吸附部移動裝置53的吸 附裝置50A和標(biāo)簽送出裝置50B構(gòu)成。標(biāo)簽送出裝置50B配置在與標(biāo)簽取 出口 4a對置的對置位置，具有旋轉(zhuǎn)的兩組環(huán)形帶(傳送帶)54、 55，用 以接收從標(biāo)簽取出口 4a引出的一枚標(biāo)簽L并將該標(biāo)簽L送往中間工作臺 13。以向上的斜度延伸的互相平行的兩組環(huán)形帶54、 55分開規(guī)定的間隔進(jìn)行配置。這些環(huán)形帶54、 55的原動帶輪54a和原動帶輪55a、從動帶輪 54b和從動帶輪55b分別固定在寬度方向(圖5的箭頭W方向)上延長的 旋轉(zhuǎn)軸56上。原動帶輪54a、 55a根據(jù)來自控制裝置12的控制信號，用 能數(shù)值控制的伺服電機(jī)等電動機(jī)56a (參照圖5)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。兩組環(huán)形帶 54、 55之間的空間，配置了吸附裝置52。
吸附裝置52具備分開間隔配置的兩個吸附嘴52a作為吸附部52。吸 附部移動裝置53在吸附部52吸附從標(biāo)簽取出口 4a露出的一枚標(biāo)簽L的 吸附位置(圖4中，用實(shí)線示出的吸附部52所在的位置)與吸附部52處 于待機(jī)狀態(tài)的待機(jī)位置(圖4中用虛線示出的吸附部52所在的位置)之 間，以轉(zhuǎn)動中心C為中心使吸附部52擺動。吸附裝置52，在吸附部52 從吸附位置移動到待機(jī)位置的過程中，吸附部52都用兩個吸附嘴52a吸 引空氣，直至達(dá)到標(biāo)簽送出裝置50B的動作范圍。即，通過用兩個吸附嘴 52a吸引空氣而隨之產(chǎn)生的吸附力，使一枚標(biāo)簽L與吸附部52結(jié)合。而且， 在使吸附部52從吸附位置轉(zhuǎn)動到待機(jī)位置的過程中，從標(biāo)簽箱4引出標(biāo) 簽L，并在標(biāo)簽即將到達(dá)標(biāo)簽送出裝置50B上之前，停止由吸附嘴52a吸 引空氣。其結(jié)果，標(biāo)簽L乘上標(biāo)簽送出裝置50B的搬送帶裝置的環(huán)形帶54、 55，通過轉(zhuǎn)動的環(huán)形帶54、 55向中間工作臺13送出。
在本實(shí)施方式中，標(biāo)簽送出裝置50B利用搬送帶裝置搬送標(biāo)簽，所以 在標(biāo)簽無拘束的狀態(tài)下將從標(biāo)簽取出口 4a引出的一枚標(biāo)簽L向中間工作 臺13送出。采用這樣的構(gòu)造時，可在標(biāo)簽箱4的下方，緊湊地配置標(biāo)簽 取出機(jī)構(gòu)50。只要吸附嘴52a的轉(zhuǎn)動動作便能從標(biāo)簽箱取出標(biāo)簽，簡化了 標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50的構(gòu)造。進(jìn)而使用由搬送帶裝置構(gòu)成的標(biāo)簽送出裝置50B 時，不需要寬大的設(shè)置空間，可以借用慣性力，順利地將取出的標(biāo)簽送到 中間工作臺13上。
如圖4和圖5所示，中間工作臺(第一工作臺)13由表面平滑的金屬 制板材構(gòu)成。設(shè)定中間工作臺13的寬度方向尺寸(圖5的箭頭W方向尺 寸)小于標(biāo)簽L的寬度方向尺寸。中間工作臺13具備由兩個塊形部13a、 13b組成的工作臺部和標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)7。兩個塊形部13a、 13b有表面平滑 的構(gòu)造。而且在兩個塊形部13a、 13b上形成四個沿厚度方向貫通塊形部 13a、 13b的貫通孔18a 18d。還有在圖2中，省略了設(shè)于塊形部13a、 13b中的貫通孔18a 18d的圖示。塊形部13a、 13b規(guī)定其構(gòu)造為，在與搬送 帶裝置的環(huán)形帶54、 55之間沒有產(chǎn)生大的臺階和大的間隙。
本實(shí)施方式的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)7具備第一制動機(jī)構(gòu)7A和第二制動機(jī)構(gòu) 7B。第一制動機(jī)構(gòu)7A具備與標(biāo)簽L前端緣抵接的一對銷狀第一制動部19a、 1%和第一進(jìn)退機(jī)構(gòu)19A。第一進(jìn)退機(jī)構(gòu)19A僅在發(fā)揮制動功能時，使一 對第一制動部19a、 19b的頂端部從貫通孔18a及18b (參照圖5)中突出， 并使該頂端部位于中間工作臺13上。而且第一進(jìn)退機(jī)構(gòu)19A在沒有必耍 發(fā)揮制動功能時，將一對第一制動部19a、 19b引入到貫通孔18a及18b 的內(nèi)部，使第一制動部19a、 19b的頂端部退避到容許標(biāo)簽通過的退避位 置。第二制動機(jī)構(gòu)7B具備與標(biāo)簽L后端緣抵接的一對銷狀第二制動部19c、 19d和第二進(jìn)退機(jī)構(gòu)19B。第二進(jìn)退機(jī)構(gòu)19B僅在發(fā)揮制動功能時，使一 對第二制動部19c、 19d的頂端部從貫通孔18c及18d (參照圖3)中突出， 并使該頂端部位于中間工作臺13上。而且第二進(jìn)退機(jī)構(gòu)19B在沒有必要 發(fā)揮制動功能時，將一對第二制動部19c、 19d引入到貫通孔18c及18d 的內(nèi)部，使第二制動部19c、 19d的頂端部退避到容許標(biāo)簽通過的退避位 置。
在該例中，使用銷狀的一對第一制動部19a、 1%和一對第二制動部 19c、 19d，但當(dāng)然，這些制動部也可以各自由一個構(gòu)件構(gòu)成。
在本實(shí)施方式中，第一制動機(jī)構(gòu)7A采用使一對第一制動部19a、 1% 的頂端部在中間工作臺13的塊形部13a、 13b表面突出的辦法，阻止由標(biāo) 簽取出機(jī)構(gòu)50的標(biāo)簽送出裝置50B送到中間工作臺13上的標(biāo)簽L在塊形 部13a、 13b的表面上滑動而由于慣性力向巻繞工作臺14所處的行進(jìn)方向 D飛出。并且第二制動機(jī)構(gòu)7B的一對第二制動部19c、 19d阻止碰到了第 一制動機(jī)構(gòu)7A的一對第一制動部19a、 1%的標(biāo)簽由于抵接時的反作用力 而向與行進(jìn)方向D相反的方向返回。
本實(shí)施方式中，第一制動機(jī)構(gòu)7A的第一進(jìn)退機(jī)構(gòu)19A,在標(biāo)簽取出機(jī) 構(gòu)50送出的標(biāo)簽L被放置在中間工作臺13的塊形部13a、 13b上以前， 使第一制動部19a、 19b的頂端部位于中間工作臺13上。并且第二制動機(jī) 構(gòu)7B的第二進(jìn)退機(jī)構(gòu)19B，在從標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50將標(biāo)簽L送到中間工作 臺13的塊形部13a、 13b上之后，直到標(biāo)簽L即將與第一制動部19a、 19b抵接之前，使第二制動部19c、 19d位于退避位置，標(biāo)簽L即將與第一制
動部19a、 19b抵接之前，使第二制動部19c、 19d的頂端部位于中間工作 臺13上。其結(jié)果，第二制動機(jī)構(gòu)7B在將標(biāo)簽L放置在中間工作臺13的 塊形部13a、 13b上時不會變?yōu)檎系K。能夠可靠地用第一制動部19a、 19b 使放置在屮間工作臺13上的標(biāo)簽L停止不動。進(jìn)而，借助于第二制動部 19c、 19d，能夠可靠地阻止標(biāo)簽向相反方向移動，使標(biāo)簽定位于正確的位 置。
這樣，標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)7通過將標(biāo)簽L夾在第一制動機(jī)構(gòu)7A的一對第 一制動部19a、 19b與第二制動機(jī)構(gòu)7B的一對第二制動部19c、 19d之間， 決定標(biāo)簽L的位置為正確的位置(正確的姿勢)。即，可采用使一對第一 制動部19a、 19b與一對第二制動部19c、 19d之間的間隔Lx的尺寸與標(biāo) 簽L的沿著行進(jìn)方向D測定的尺寸實(shí)質(zhì)上一致的辦法，進(jìn)行標(biāo)簽L的定位。 還有在本實(shí)施方式中，可以將中間工作臺13分成兩個塊形部13a及13b 來構(gòu)成，第一制動機(jī)構(gòu)7A可與塊形部13b —起移動地構(gòu)成。因此，倘若 采用本實(shí)施方式，可根據(jù)標(biāo)簽形狀的不同來移動塊形部13b以改變上述的 間隔Lx。在分離塊形部13a和塊形部13b并改變間隔Lx時，只要在其間 所形成的間隙中嵌入另外準(zhǔn)備的輔助塊體，沒有間隙即可。
如圖l、圖4直至圖6所示，本實(shí)施方式的標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)51包括，夾 持標(biāo)簽L的與行進(jìn)方向D正交的寬度方向W兩端的一對夾具59、由使一對 夾具59滑動的一對氣缸裝置57構(gòu)成的滑動機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)12。一對夾 具59分別可移動地安裝在垂直方向延伸的臂58的一端。臂58的另一端 被固定在水平方向伸縮的一對氣缸裝置57的活塞桿57a頂端。構(gòu)成滑動 機(jī)構(gòu)的一對氣缸裝置57，使一對夾具59在對應(yīng)于中間工作臺13的第一位 置P1 (參照(圖1和圖5)與對應(yīng)于巻繞工作臺14的第二位置P2 (參照 圖1和圖2)之間滑動。 一對氣缸裝置57位于一對環(huán)形帶54、 55的寬度 方向(圖5的箭頭W方向)兩側(cè)上方位置。如圖5所示， 一對氣缸裝置57 相對一對環(huán)形帶54、 55平行地配置。 一對氣缸裝置57的各自前腔通過送 /排氣管18a連通電磁轉(zhuǎn)換閥15的第一入口 15a，各自后腔通過送/排氣管 18b連通電磁轉(zhuǎn)換閥15的第二入口 15b。并且，電磁轉(zhuǎn)換閥15的供氣口 15c通過供氣管18c連通空氣壓縮機(jī)等高壓空氣供給源17。電磁轉(zhuǎn)換閥15根據(jù)控制裝置12的控制信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將高壓空氣送給各氣缸裝置57的
前腔或后腔，使活塞桿57a進(jìn)退。還有，EX表示排氣口。
通過控制裝置12的動作控制，首先用一對夾具59把持通過標(biāo)簽定位 機(jī)構(gòu)7定位好的標(biāo)簽L的與行進(jìn)方向D正交的寬度方向W的兩端。然后， 使氣缸裝置57動作，使一對夾具59從第一位置Pl向第二位置P2滑動。 之后打開這一對夾具59并將標(biāo)簽L放置在巻繞工作臺14上。然后使氣缸 裝置57動作，進(jìn)行使一對夾具59從第二位置P2向第一位置Pl滑動的動 作。如本實(shí)施方式那樣，用一對夾具59把持標(biāo)簽L的兩端，將標(biāo)簽L從 中間工作臺13搬送到巻繞工作臺14上時，仍舊維持用標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)7定 位的姿勢(位置關(guān)系)，能不使標(biāo)簽L彎曲或變形地進(jìn)行搬送。所以不需 要在巻繞工作臺14上再次對標(biāo)簽L進(jìn)行定位，或進(jìn)行矯正。
如本實(shí)施方式那樣，在標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50與標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)51之間設(shè)置 放置標(biāo)簽的中間工作臺13時，標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)50和標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)51的構(gòu) 造可以是任意的構(gòu)造。因而能夠提高標(biāo)簽供給機(jī)1的設(shè)計自由度。
接著，說明上述實(shí)施方式的系統(tǒng)中，將標(biāo)簽搬送到巻繞工作臺14上 后的動作。在標(biāo)簽L放置于巻繞工作臺14的規(guī)定位置的時刻，標(biāo)簽供給 裝置3的第一把持臂31與模擬型芯30和第二把持臂33與吸附部32 —直 在以實(shí)線表示的待機(jī)位置P3待機(jī)。這里，借助成形產(chǎn)品取出機(jī)34的未圖 示的進(jìn)退裝置沿箭頭XI方向移動第一把持臂31，使模擬型芯30與巻繞工 作臺14上標(biāo)簽L的寬度方向中央部分相抵接或接近。
接著，從模擬型芯30上的多個吸氣孔30a吸氣。因此，在模擬型芯 30的周邊部分空氣中產(chǎn)生空氣向吸氣孔30a的流動。依靠該空氣流，標(biāo)簽 L從與模擬型芯30外周的一部分抵接的寬度方向中央部分到寬度方向的 兩端緣部分，順序地朝著模擬型芯30的外周被吸引并彎向，最后巻繞在 模擬型芯30的外周上。之后，用未圖示的進(jìn)退裝置使第一把持臂31向箭 頭X2方向移動，并返回以實(shí)線表示的待機(jī)位置P3。
接著，用未圖示的進(jìn)退裝置，使第一把持臂31與模擬型芯30和第二 把持臂33與吸附部32向位置P4推進(jìn)。在這一時刻，已經(jīng)打開著模內(nèi)成 形機(jī)2的固定模具21和可動模具23。于是，第一把持臂31和第二把持臂 33進(jìn)入打開的模具21與23之間，并在模擬型芯30與固定模具21的斷頭圓錐形凹部21a對置的同時，各吸附部32與在上述開模的前段進(jìn)行成形 并保持外嵌在可動模具23的型芯26上的模內(nèi)加工成形產(chǎn)品ll(參照圖3) 對置。
接著，用未圖示的進(jìn)退裝置，使第一把持臂31向固定模具21的方向 推進(jìn)(圖1的箭頭X1放向)，使模擬型芯30插入到固定模具21的斷頭圓 錐形凹部21a內(nèi)而停止。這里，解除模擬型芯30對標(biāo)簽L的吸氣并轉(zhuǎn)換 為送氣，同時使固定模具21側(cè)未圖示的吸/送氣通路變?yōu)樨?fù)壓，保持標(biāo)簽 L吸附于斷頭圓錐形凹部21a的里面。g卩，標(biāo)簽L離開模擬型芯30被吸附 在斷頭圓錐形凹部21a內(nèi)。
另一方面，用未圖示的進(jìn)退裝置，使第二把持臂33向可動模具23存 在的方向(圖1的箭頭X2方向)前進(jìn)，并在吸附部32與以嵌合在可動模 具23的型芯26的狀態(tài)保持著的模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11 (參照圖3)的底部 抵接或接近的位置使第二把持臂33停止。這里，通過吸氣使吸附部32變 為負(fù)壓，保持模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11的底部吸附在吸附部32上。因而，模 內(nèi)加工成形產(chǎn)品11從可動模具23的型芯26被轉(zhuǎn)交給吸附部32。
如上所述，從模擬型芯30向斷頭圓錐形凹部21a交接標(biāo)簽L完成時， 用未圖示的進(jìn)退裝置使第一把持臂31返回到位置P4的實(shí)線表示位置。而 且，從可動模具23的型芯26向吸附部32交接模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11完成 時，用未圖示的進(jìn)退裝置使第二把持臂33返回到位置P4的實(shí)線表示位置。
之后，用未圖示的進(jìn)退裝置使第一把持臂31和第二把持臂33后退到 待機(jī)位置P3。這里，解除吸附部32的吸氣，釋放模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11。 釋放后的模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11由傳送帶等搬送部件(省去圖示)接收并 進(jìn)行適當(dāng)回收。
第一把持臂31和第二把持臂33后退到待機(jī)位置P3的期間，通過合 模機(jī)構(gòu)24朝著固定模具21推進(jìn)可動模具23。而且兩模具21、 23合模， 將可動模具23的型芯26插入到固定模具21的斷頭圓錐形凹部21a中。 其結(jié)果，形成用型芯26的外面、斷頭圓錐形凹部21a的內(nèi)面、標(biāo)簽L的 內(nèi)面和可動模具23的前端面包圍的模內(nèi)加工成形產(chǎn)品11成形用的空腔 (圖示省略)。在該狀態(tài)下，從注射機(jī)構(gòu)25注射熔融樹脂充填上述未圖示 的空腔內(nèi)。充填空腔的熔融樹脂通過以規(guī)定時間合模的狀態(tài)予以保持， 一面與標(biāo) 簽L的內(nèi)側(cè)面熔合一面一體化凝固。因而，形成由標(biāo)簽L和同該標(biāo)簽L一 體化的合成樹脂制筒形蓋和斷頭圓錐形容器等成形產(chǎn)品10構(gòu)成的模內(nèi)加
工成形產(chǎn)品11 (參照圖3)。這里，解除固定模具21側(cè)的未圖示的吸/送
氣通路的吸氣而產(chǎn)生的負(fù)壓。通過重復(fù)上述動作，就可以連續(xù)地制造模內(nèi) 加工成形產(chǎn)品11。
在上述實(shí)施方式中，利用吸氣將標(biāo)簽吸附在固定模具21的凹部21a 內(nèi)周面。不過，即使利用靜電吸附力使標(biāo)簽吸附在固定模具21的凹部21a 內(nèi)周面的公知注射成形機(jī)，當(dāng)然也能應(yīng)用本發(fā)明。在利用靜電吸附力使標(biāo) 簽吸附在固定模具21的凹部21a內(nèi)周面的情況下，也可以如圖9所示那 樣構(gòu)成標(biāo)簽供給裝置3。靜電帶電裝置100具備帶電用電極101、高電壓 產(chǎn)生器102和選擇部件103。作為模擬型芯30可使用有導(dǎo)電性的，靠近給 模擬型芯30巻繞標(biāo)簽L的巻繞工作臺14，將有導(dǎo)電性的模擬型芯30作為 一個帶電用電極，配置使標(biāo)簽L帶靜電的靜電帶電裝置100的另一個帶電 用電極101。
在巻繞工作臺14上配置如圖10所示的那樣的平板104。該平板104 上收容抬起標(biāo)簽L的一對棒狀可動構(gòu)件105。 一對可動構(gòu)件105，如圖10 所示，在非動作時處于從接觸面106后退的第一位置P5，動作時從第一位 置P5超過接觸面106并移動到靠近模擬型芯30的第二位置P6。未圖示的 可動構(gòu)件驅(qū)動裝置進(jìn)行動作，以便使兩個可動構(gòu)件105與由吸引裝置引起 的向模擬型芯30巻繞標(biāo)簽L的動作同步從第一位置P5向第二位置P6移 動，巻繞動作結(jié)束時，使兩個可動構(gòu)件105都從第二位置P6返回第一位 置P5。而且兩個可動構(gòu)件105都處于第二位置P6時，為了模擬型芯30 可以位于兩個可動構(gòu)件105之間，決定兩個可動構(gòu)件105之間的距離。因 此，兩個可動構(gòu)件105會將標(biāo)簽L壓向模擬型芯30。通過兩個可動構(gòu)件 105壓上標(biāo)簽L，就是幫助通過設(shè)置于模擬型芯30的周壁部30b的多個吸 氣孔30a，以從模擬型芯30內(nèi)部吸氣而產(chǎn)生的吸引力，將標(biāo)簽吸附于模擬 型芯30外周面的吸附作業(yè)。其結(jié)果，能夠促進(jìn)模擬型芯30吸附標(biāo)簽L的 作業(yè)高速化。
此外，也可以在圖io上用虛線表示的帶電用電極ior的位置配置帶電用電極。在圖10上用虛線表示的帶電用電極101'的位置處配置帶電用 電極時，只要用能防止帶靜電的材料形成平板104即可。在以模擬型芯30
為放電用的一個電極時，高電壓產(chǎn)生器102產(chǎn)生的高電壓峰值和脈沖幅度 可根據(jù)標(biāo)簽L的形狀和模擬型芯30的形狀適當(dāng)規(guī)定。順便說一下，通常 的電壓峰值大多在20 30kV的范圍內(nèi)。
靜電帶電裝置100按照來自選擇裝置103的選擇操作，變?yōu)閯幼鳡顟B(tài) 或非動作狀態(tài)。使用這種靜電帶電裝置100時，應(yīng)用標(biāo)簽供給裝置3的注 射成形機(jī)，在利用靜電吸附力將標(biāo)簽L吸附于模具內(nèi)周面上的場合，不管 場合怎樣也能供給標(biāo)簽。為了防止平板104帶電，也可以用防止帶靜電的 材料形成平板104。
采用這種結(jié)構(gòu)時，在巻繞工作臺14上給模擬型芯30巻繞標(biāo)簽L之際， 可使標(biāo)簽L帶上電荷。所以在巻繞工作臺14與模具21、 23之間不需要設(shè) 置大型帶電裝置。即使模擬型芯30吸附標(biāo)簽L，也利用靜電吸附力，因而 能夠?qū)崿F(xiàn)巻繞標(biāo)簽作業(yè)的高速化。
另外，對標(biāo)簽供給裝置3本質(zhì)的功能而言，通常，不一定需要幾乎同
時進(jìn)行用吸氣巻繞標(biāo)簽和給標(biāo)簽帶電，不用說也可以在完成了用吸氣向模 擬型芯30上巻繞標(biāo)簽以后給標(biāo)簽進(jìn)行帶電。當(dāng)然，利用靜電吸附力時的 標(biāo)簽需要使用能帶電的合成樹脂材料等有感應(yīng)性的材料來形成。
圖ll表示本發(fā)明其它實(shí)施方式的主要部分的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中， 還具備將標(biāo)簽按壓在中間工作臺13的塊形部13a、 13b上來矯正標(biāo)簽L的 巻曲(翹曲)的壓力部件107。壓力部件107用氣缸朝向塊形部13a、 13b 壓下壓板108，將標(biāo)簽壓在壓板108與塊形部13a、 13b之間。若設(shè)置這種 壓力部件107，就可在搬送前矯正標(biāo)簽L的巻曲(翹曲)，從而能夠提高標(biāo) 簽的巻繞精度。而且在本實(shí)施方式中，第一制動機(jī)構(gòu)7A和第二制動機(jī)構(gòu) 7B通過壓力部件107移動的壓板108向中間工作臺13按壓標(biāo)簽之際，使 第一和第二制動部19a 19d退避在退避位置。所以，借助第一制動機(jī)構(gòu) 7A和第二制動機(jī)構(gòu)7B，在標(biāo)簽L定位好的狀態(tài)下，不移動標(biāo)簽L，就可以 按壓標(biāo)簽L。因此不會降低標(biāo)簽的定位精度。
此外，壓力部件107的壓平工序，也可以在用標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)7確定了 標(biāo)簽的位置以后，或者正確確定標(biāo)簽的位置之前的二者之一期間實(shí)施。在正確確定標(biāo)簽的位置之前實(shí)施按壓的情況下，用第一制動機(jī)構(gòu)7A使標(biāo)簽
停止后，而且使第一制動機(jī)構(gòu)7A的第一制動部退避以后，用壓力部件107 實(shí)施按壓。在先實(shí)施壓力部件107的按壓工序的情況下，按壓后，再次使 第一制動機(jī)構(gòu)7A和第二制動機(jī)構(gòu)7B動作并對標(biāo)簽進(jìn)行定位。
在上述實(shí)施方式中，雖然標(biāo)簽大體呈現(xiàn)弧形，但標(biāo)簽的形狀并非僅限 定于上述實(shí)施方式的標(biāo)簽形狀。例如，圖12表示細(xì)長箱體外面粘貼的標(biāo) 簽L'的一例，表示用標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)7的第一和第二的制動部19a 19d 定位，用標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)的一對夾具59把持位于標(biāo)簽L'的寬度方向端部的 狀態(tài)。圖12中，用虛線表示夾具。另外在用夾具59把持標(biāo)簽L'的一部 分時，也可以在符號59'示出的位置夾持標(biāo)簽L'。在這樣的情況下，改 變一對氣缸裝置57的起動位置即可。
而且，上述實(shí)施方式使用的模擬型芯30，吸附標(biāo)簽L的周壁部30b 的外周面具有斷頭圓錐面形狀。因此由于形成于模擬型芯30的多個吸氣 孔2b的位置、吸附前的標(biāo)簽與模擬型芯30間的位置關(guān)系有偏差，有時標(biāo) 簽未能被吸附于模擬型芯30上的正確位置，往往產(chǎn)生稍許偏差。該偏差 可以通過提高模擬型芯30的加工精度，提高上述的標(biāo)簽定位精度來消除。 然而，希望既不提高模擬型芯的加工精度、又不將標(biāo)簽定位精度提高到需 要以上，還要求將標(biāo)簽吸附于模擬型芯外周面的正確位置。為了達(dá)到這個 要求，可以采用如圖13 (A)和(B)所示這樣的模擬型芯30，。在圖13 (A)的剖面圖上，雖然畫出標(biāo)簽但沒有畫出通氣孔。在該模擬型芯30'上， 巻繞標(biāo)簽L的區(qū)域R1與其它區(qū)域(沒有巻繞標(biāo)簽的區(qū)域)R2相比，作為 向模擬型芯30'的中心部Co側(cè)下降的凹部而形成。即，使巻繞標(biāo)簽L的 區(qū)域為凹，將標(biāo)簽巻繞在該凹部就行。作為另外的辦法，就在模擬型芯30' 上利用區(qū)域R1形成標(biāo)簽巻繞用的定位部。采用這種結(jié)構(gòu)，用吸氣將標(biāo)簽 吸附于模擬型芯時，由于標(biāo)簽進(jìn)入凹部，可進(jìn)行標(biāo)簽對模擬型芯的定位。
權(quán)利要求
1、一種標(biāo)簽搬送方法，是模內(nèi)成形系統(tǒng)中的標(biāo)簽搬送方法，其特征在于利用標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)自層疊收容于標(biāo)簽箱內(nèi)的多枚標(biāo)簽中從所述標(biāo)簽箱的下部分離抽取一枚標(biāo)簽。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽搬送方法，其特征在于 利用至少一對端緣部夾持移送裝置夾持從所述標(biāo)簽箱抽取的所述一枚標(biāo)簽的對置的一對端緣部來進(jìn)行移送。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)簽搬送方法，其特征在于 所述標(biāo)簽箱存儲在具備安全門的存儲部內(nèi)，所述存儲部具有允許用開門力對所述安全門開門而且隨著所述開門 力的解除使所述安全門自動關(guān)門的關(guān)門部件，并且即使在所述安全門開門 時包括所述標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)和所述端緣部夾持移送裝置的標(biāo)簽搬送裝置也 可以運(yùn)行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的標(biāo)簽搬送方法，其特征在于所述標(biāo)簽箱具備負(fù)荷重量限制部件，該負(fù)荷重量限制部件避免給最下 層的所述一枚標(biāo)簽加載作為過度重量的層疊收容的所述多枚標(biāo)簽的重量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的標(biāo)簽搬送方法，其特征在于-將用所述標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)從所述標(biāo)簽箱的下部分離抽取出的所述一枚標(biāo)簽，以用所述端緣部夾持移送裝置夾持的狀態(tài)移送到標(biāo)簽供給裝置，所 述標(biāo)簽供給裝置將從所述端緣部夾持移送裝置收取的所述一枚標(biāo)簽供給 所述模內(nèi)成形機(jī)的模具。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽搬送方法，其特征在于-還具有在用所述端緣部夾持移送裝置夾持之前，對用所述標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)抽取出的所述標(biāo)簽進(jìn)行定位的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽搬送方法，其特征在于 所述標(biāo)簽在其局部具有線對稱的中心線，所述標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)具備使所述標(biāo)簽移動的定位導(dǎo)向部，以使所述中心 線位于中心。
8、 種標(biāo)簽搬送裝置，從層疊收容在標(biāo)簽箱內(nèi)的多枚標(biāo)簽中抽取一 枚標(biāo)簽供給向模內(nèi)成形機(jī)所配備的模具供給標(biāo)簽的標(biāo)簽供給裝置，其特征 在于具備從所述標(biāo)簽箱的下部分離抽取所述一枚標(biāo)簽的標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于 所述標(biāo)簽箱以朝向下方的姿勢配置使所述一枚標(biāo)簽露出的標(biāo)簽取出□，所述標(biāo)簽搬送裝置在所述標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)與所述標(biāo)簽供給裝置之間具 備將所述標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)從所述標(biāo)簽箱抽取出的所述標(biāo)簽以規(guī)定的姿勢放 置在中間工作臺上的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)；將已放置在所述標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)的所述 中間工作臺上的所述標(biāo)簽向所述標(biāo)簽供給裝置的巻繞工作臺搬送的標(biāo)簽 搬送機(jī)構(gòu)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于 所述標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)具備配置在所述標(biāo)簽取出口的下方的吸附裝置，所述吸附裝置具備可移動的吸附部；在所述吸附部吸附從所述標(biāo)簽取出口 露出的一枚所述標(biāo)簽的吸附位置與所述吸附部處于待機(jī)狀態(tài)的待機(jī)位置 之間移動所述吸附部的吸附部移動裝置，所述標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)具備標(biāo)簽送出裝置，該標(biāo)簽送出裝置在所述吸附部 從所述吸附位置向所述待機(jī)位置移動的過程中，以不約束所述標(biāo)簽的狀態(tài) 將從所述標(biāo)簽取出口引出的一枚所述標(biāo)簽向所述中間工作臺送出。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于 所述吸附裝置具備分開間隔配置的兩個吸附嘴作為所述吸附部，且通過由所述兩個吸附嘴吸引空氣而產(chǎn)生吸附力，所述吸附裝置在所述吸附部從所述吸附位置向所述待機(jī)位置移動的 過程中，由所述吸附嘴吸引所述空氣直至到達(dá)所述標(biāo)簽送出裝置的動作范 圍，所述吸附部移動裝置通過以轉(zhuǎn)動中心為中心的擺動運(yùn)動，使所述吸附 部在所述吸附位置與所述待機(jī)位置之間移動。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于 所述標(biāo)簽送出裝置具備配置在與所述標(biāo)簽取出口對置的對置位置的搬送帶裝置，該搬送帶裝置具有旋轉(zhuǎn)的環(huán)形帶，用于接收從所述標(biāo)簽取出 口引出的所述標(biāo)簽且將所述標(biāo)簽向所述中間工作臺送出。
13、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于 所述標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)具備第一制動機(jī)構(gòu)，其阻止由所述標(biāo)簽送出裝置送出到所述中間工作臺上的所述標(biāo)簽在所述中間工作臺的表面上滑動而 向所述巻繞工作臺所處的行進(jìn)方向移動；第二制動機(jī)構(gòu)，其阻止碰到所述 第一制動機(jī)構(gòu)的所述標(biāo)簽向與所述行進(jìn)方向相反的方向返回。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于 所述第一制動機(jī)構(gòu)具備與所述標(biāo)簽抵接的第一制動部；只有在發(fā)揮制動功能時使第一制動部位于所述中間工作臺上，無須發(fā)揮制動功能時使 所述第一制動部退避到容許所述標(biāo)簽通過的退避位置的第一進(jìn)退機(jī)構(gòu)，所述第二制動機(jī)構(gòu)具備與所述標(biāo)簽抵接的第二制動部；只有在發(fā)揮 制動功能時使第二制動部位于所述中間工作臺上，無須發(fā)揮制動功能時使 所述第二制動部退避到容許所述標(biāo)簽通過的退避位置的第二進(jìn)退機(jī)構(gòu)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于 所述第一制動機(jī)構(gòu)的所述第一進(jìn)退機(jī)構(gòu)，在所述標(biāo)簽由所述標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)放置在所述中間工作臺上之前，使所述第一制動部位于所述中間工作 臺上，所述第二制動機(jī)構(gòu)的所述第二進(jìn)退機(jī)構(gòu)，在所述標(biāo)簽由所述標(biāo)簽取出 機(jī)構(gòu)放置在所述中間工作臺上之后，直至所述標(biāo)簽即將與所述第一制動部 抵接之前，使所述第二制動部預(yù)先位于所述退避位置，所述標(biāo)簽即將與所 述第一制動部抵接之前，使所述第二制動部位于所述中間工作臺上。
16、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于還具備將所述標(biāo)簽按壓在所述中間工作臺上以矯正所述標(biāo)簽的翹曲 的壓力部件。
17、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于 還具備將所述標(biāo)簽按壓在所述中間工作臺上以矯正所述標(biāo)簽的翹曲的壓力部件，所述第一和第二制動機(jī)構(gòu)在所述壓力部件將所述標(biāo)簽向所述中間工 作臺上按壓時，使所述第一和第二制動部退避到所述退避位置。
18、根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)簽搬送裝置，其特征在于所述標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)具備把持所述標(biāo)簽的與所述行進(jìn)方向正交的寬度 方向兩端的一對夾具、使所述一對夾具在對應(yīng)所述中間工作臺的第一位置 和對應(yīng)所述巻繞工作臺的第二位置之間滑動的滑動機(jī)構(gòu)、至少控制所述一 對夾具和所述滑動機(jī)構(gòu)的動作的動作控制裝置，所述動作控制裝置在用所述一對夾具把持用所述標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)定位 了的所述標(biāo)簽的與所述行進(jìn)方向正交的寬度方向兩端后，使所述一對夾具 從所述第一位置向所述第二位置滑動，之后打開所述一對夾具并將所述標(biāo) 簽放置在所述巻繞工作臺上，之后進(jìn)行使所述一對夾具從所述第二位置向 所述第一位置滑動的動作。
19、 一種標(biāo)簽供給方法，是模內(nèi)成形系統(tǒng)中的標(biāo)簽供給方法，其特征 在于，包括下列步驟從收納多枚標(biāo)簽的標(biāo)簽箱逐一取出所述標(biāo)簽并將所述標(biāo)簽放置在中 間工作臺上；在所述中間工作臺上將所述標(biāo)簽的位置定位在正確的位置； 在所述定位之前或之后，將所述標(biāo)簽按壓在所述中間工作臺上矯正所 述標(biāo)簽的翹曲；之后保持所述矯正后的狀態(tài)，將所述中間工作臺上的所述標(biāo)簽搬送到 將所述標(biāo)簽巻繞在模擬型芯上的巻繞工作臺上；在所述巻繞工作臺上將所述標(biāo)簽巻繞在所述模擬型芯的外周；在巻繞于所述模擬型芯的狀態(tài)下向所述標(biāo)簽搬送裝置的注射成形模 內(nèi)供給所述標(biāo)簽。
全文摘要
本發(fā)明提供一種標(biāo)簽搬送方法和標(biāo)簽搬送裝置，由于可在模內(nèi)成形系統(tǒng)的運(yùn)行中實(shí)行標(biāo)簽的補(bǔ)充，能夠避免降低標(biāo)簽搬送裝置的生產(chǎn)效率。在本發(fā)明的模內(nèi)成形系統(tǒng)(1)中，用標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)(50)，自層疊收容于標(biāo)簽箱(4)內(nèi)的標(biāo)簽(L)中從標(biāo)簽箱(4)的標(biāo)簽取出口(4a)分離抽取最下層標(biāo)簽(L)。通過標(biāo)簽搬送機(jī)構(gòu)(51)移送抽出來的最下層標(biāo)簽(L)的寬度方向兩端緣部。即使包含標(biāo)簽取出機(jī)構(gòu)(50)的標(biāo)簽搬送裝置(1)是在運(yùn)行中，也能從標(biāo)簽箱(4)的標(biāo)簽充填口(4b)補(bǔ)充標(biāo)簽(L)。
文檔編號B29C31/04GK101444939SQ20081019116
公開日2009年6月3日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月15日
發(fā)明者倉橋一正, 永田佳彥, 調(diào)所義之 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社;株式會社有信精機(jī)