專利名稱：一種高精度輥距控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橡膠壓延設(shè)備，特別是s型四輥壓延線主機(jī)調(diào)距系統(tǒng)。
二背景技術(shù)：
目前，橡膠行業(yè)用于S型四輥壓延線主機(jī)調(diào)距系統(tǒng)常規(guī)調(diào)距方式為6臺(tái) 雙速電機(jī)，通過選擇開關(guān)選擇快慢速，接觸器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，用位移傳 感器通過顯示儀表顯示輥縫，用位移傳感器通過顯示儀表顯示交叉量。由于 傳感器采用螺釘固定，長(zhǎng)時(shí)間的震動(dòng)可能使傳感器的"零點(diǎn)"位置丟失；用 0-10V直流電壓信號(hào)反映傳感器的位置很容易受到外界的干擾，工人只能 通過儀表粗略估出輥縫，再經(jīng)過檢測(cè)制品調(diào)整輥縫，多次調(diào)整才能得到合格 的制品。調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、頻繁的啟動(dòng)影響電器元件和電機(jī)的使用壽命，并且原 料浪費(fèi)比較大。由于每次停工后都要把輥縫拉大，這就要求在重新上電或更 換制品規(guī)格時(shí)都要調(diào)整輥縫。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足問題，提供一種高精度輥距控制系統(tǒng)， 準(zhǔn)確的輥距調(diào)整和控制，調(diào)距高效準(zhǔn)確。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是 一種高精度輥距控制系 統(tǒng)，由調(diào)距部分和控制部分組成，調(diào)距部分為伺服電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)渦輪 箱，蝸桿通過內(nèi)外齒套驅(qū)動(dòng)螺母，與螺母配合的絲杠不旋轉(zhuǎn)，螺母的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠徑向前后移動(dòng)，絲杠連接軸承體，控制部分為控制器將指令信號(hào)發(fā)送 給伺服控制器，伺服控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過編碼器將數(shù)據(jù)信息 反饋到伺服控制器中，伺服控制器根據(jù)當(dāng)前的輥距進(jìn)行比較計(jì)算，然后驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī)動(dòng)作或停止，完成閉環(huán)控制。
所述電機(jī)配有131072p/r (脈沖數(shù))的編碼器。 所述伺服電機(jī)為三菱SSCNET網(wǎng)絡(luò)控制伺服電機(jī)。 所述控制器包括主控制器和運(yùn)動(dòng)控制器，主控制器發(fā)送指令信號(hào)給運(yùn)動(dòng) 控制器，運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令信號(hào)給伺服控制器。
所述主控制器連接觸摸屏，顯示和輸入指令(帶有操作界面)。 所述主控制器為Q02HCPU、運(yùn)動(dòng)控制器為Q172CPU。 所述控制器并聯(lián)連接2-10臺(tái)伺服控制器。
本發(fā)明有效解決了雙速電機(jī)的故障率高的問題，高精度反饋的伺服電機(jī) 可以精確的定位控制；采用SSCNET網(wǎng)絡(luò)控制伺服電機(jī)，電機(jī)配有131072p/r 的編碼器，編碼器的脈沖數(shù)通過電纜由伺服放大器記憶，電機(jī)為伺服電機(jī)， 由CPU通過現(xiàn)場(chǎng)總線控制伺服放大器從而控制伺服電機(jī)。伺服電機(jī)通過擺 線減速箱帶動(dòng)渦輪箱，蝸桿通過內(nèi)外齒套帶動(dòng)螺母，絲杠是不旋轉(zhuǎn)的，由于 螺母的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)絲杠徑向前后移動(dòng)，絲杠連接軸承體從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輥筒的調(diào)距 控制。電機(jī)配分辨率為131072P/rev編碼器;由于使用了高分辨率編碼器，從 而實(shí)現(xiàn)高性能化及提高低速穩(wěn)定性；完全絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)，只需設(shè)定回零 位置一次，不需要每次重新上電都對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行回零，此系統(tǒng)有準(zhǔn)確的故 障檢測(cè)功能，可以查看到伺服放大器的故障、以及伺服放大器與伺服電機(jī)間 的線路連接；還通過程序消除機(jī)械的固定回差，可以保證定位的準(zhǔn)確性；運(yùn) 行的同步性保證輥筒兩端同時(shí)調(diào)整的穩(wěn)定與同步；可以實(shí)現(xiàn)輥距自動(dòng)的定位，可實(shí)現(xiàn)輥距的配方功能。本發(fā)明主要應(yīng)用于"s"型壓延主機(jī)上，可以
實(shí)現(xiàn)輥距自動(dòng)的定位，能夠?yàn)橛脩艄?jié)約大量原材料，大大降低生產(chǎn)成本。
四
圖1為本發(fā)明調(diào)距部分機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明控制部分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本發(fā)明伺服控制器的控制原理圖。
五具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不限于具體
實(shí)施例。
如圖1、 2所示的一種高精度輥距控制系統(tǒng)，由調(diào)距部分和控制部分組 成，由調(diào)距部分和控制部分組成，調(diào)距部分如圖l所示，伺服電機(jī)l通過減 速箱驅(qū)動(dòng)渦輪箱2,蝸桿通過內(nèi)外齒套3驅(qū)動(dòng)螺母4，與螺母配合的絲杠5 不旋轉(zhuǎn)，螺母的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠徑向前后移動(dòng)，絲杠連接軸承體隨絲杠前后移 動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輥筒的調(diào)距控制?？刂撇糠诌x用三菱的Q系列CPU，包括 主控制器Q02HCPU、運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPU、和觸摸屏F940GOT-SWD-C， 主控制器并聯(lián)連接2-10臺(tái)伺服控制器，采用SSCNET網(wǎng)絡(luò)控制伺服電機(jī)， 電機(jī)配有131072p/r的編碼器，編碼器的脈沖數(shù)通過電纜由伺服放大器記憶 電機(jī)為伺服電機(jī)，由CPU通過現(xiàn)場(chǎng)總線控制伺服放大器從而控制伺服電機(jī)， 控制部分為主控制器連接觸摸屏，顯示和輸入指令(帶有操作界面)，如圖3 所示，主控制器發(fā)送指令信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令信號(hào)給伺 服控制器，伺服控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過編碼器將數(shù)據(jù)信息反饋 到伺服控制器中，伺服控制器根據(jù)當(dāng)前的輥距進(jìn)行比較計(jì)算，然后驅(qū)動(dòng)伺服 電機(jī)動(dòng)作或停止，完成閉環(huán)控制。當(dāng)需要顯示輥距時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器(CPU)把讀取到的伺服控制器的數(shù)據(jù) 發(fā)送到控制器Q02HCPU中，由控制器Q02HCPU根據(jù)之間的數(shù)量的運(yùn)算和 現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝的方式運(yùn)算成當(dāng)前的機(jī)械輥距；然后裝經(jīng)過設(shè)定的數(shù)據(jù)發(fā)送到 運(yùn)動(dòng)控制(CPU),驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器(CPU)內(nèi)的程序來控制伺服控制器運(yùn) 行。
下面給出源程序代碼片段以說明本實(shí)施例-
0)LDD>showgepspeedxian
3)ANDD>gepsetspeedxian
6)LDD>showgepspeedxian
9)■D=gepsetspeedxian
12)ORB
13)LDD=showgepspeedxian
16)ANDD>gepsetspeedxian
19)ORB
20)OUTPPl
22)ppl
24)DMOVrealsetobject
27)DMOVhightspeed30)L駆showgepspeedxian
33)■D<gepsetspeedxian
36)LDD=showgepspeedxian
39)■D<gepsetspeedxian
42)ORB
43)LDD<showgepspeedxian
46)細(xì)D:gepsetspssdxian
49)ORB
50)OUTPP2
52)LDpp2
54)D麗realsetobject
57)DMOVlowspeedospeed
60)LDD〉shcwgepspeedxian
63)■D<gepsetspeedxian
66)OUTpp權(quán)利要求
1、一種高精度輥距控制系統(tǒng)，由調(diào)距部分和控制部分組成，其特征是調(diào)距部分為伺服電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)渦輪箱，蝸桿通過內(nèi)外齒套驅(qū)動(dòng)螺母，與螺母配合的絲杠不旋轉(zhuǎn)，螺母的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠徑向前后移動(dòng)，絲杠連接軸承體，控制部分為控制器將指令信號(hào)發(fā)送給伺服控制器，伺服控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過編碼器將數(shù)據(jù)信息反饋到伺服控制器中，伺服控制器根據(jù)當(dāng)前的輥距進(jìn)行比較計(jì)算，然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作或停止，完成閉環(huán)控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度輥距控制系統(tǒng)，其特征是電機(jī)配有脈沖數(shù)為131072p/r的編碼器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度輥距控制系統(tǒng)，其特征是伺服 電機(jī)采用SSCNET網(wǎng)絡(luò)控制伺服電機(jī)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種高精度輥距控制系統(tǒng)，其特征是: 控制器包括主控制器和運(yùn)動(dòng)控制器，主控制器發(fā)送指令信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制器， 運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令信號(hào)給伺服控制器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度輥距控制系統(tǒng)，其特征是主控制器連接觸摸屏，顯示和輸入指令(帶有操作界面)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度輥距控制系統(tǒng)，其特征是主控制器為Q02HCPU，運(yùn)動(dòng)控制器為Q172CPU。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種高精度輥距控制系統(tǒng)，其特征是: 控制器并聯(lián)連接2-10臺(tái)伺服控制器。
全文摘要
本發(fā)明涉及S型四輥壓延線主機(jī)調(diào)距系統(tǒng)。一種高精度輥距控制系統(tǒng)，由調(diào)距部分和控制部分組成，調(diào)距部分為伺服電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)渦輪箱，蝸桿通過內(nèi)外齒套驅(qū)動(dòng)螺母，與螺母配合的絲杠不旋轉(zhuǎn)，螺母的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠徑向前后移動(dòng)，絲杠連接軸承體，控制部分為控制器將指令信號(hào)發(fā)送給伺服控制器，伺服控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過編碼器將數(shù)據(jù)信息反饋到伺服控制器中，伺服控制器根據(jù)當(dāng)前的輥距進(jìn)行比較計(jì)算，然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作或停止，完成閉環(huán)控制。本發(fā)明準(zhǔn)確的故障檢測(cè)功能，通過程序消除機(jī)械的固定回差，保證定位的準(zhǔn)確性；運(yùn)行的同步性保證輥筒兩端同時(shí)調(diào)整的穩(wěn)定與同步；實(shí)現(xiàn)輥距自動(dòng)的定位，實(shí)現(xiàn)輥距的配方功能。
文檔編號(hào)B29C43/24GK101422940SQ20081022869
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者展恩華, 李曉宇, 永 王 申請(qǐng)人:大連橡膠塑料機(jī)械股份有限公司