專利名稱：一種自動植入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及注塑成型領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動將待一體成型的嵌件植入注塑模中的裝置。
背景技術(shù)：
在注塑成型中，通常會遇到需將各種不同特性的嵌件與塑膠件連接在一起的情況，現(xiàn)有的一種方法通常采用將嵌件壓入塑膠件的壓入成型法。隨著注塑行業(yè)的發(fā)展，越來越多的注塑產(chǎn)品采用了嵌件注塑一體成型技術(shù)。此技術(shù)首先將待成型的嵌件放入注塑模的模腔內(nèi)，然后注塑成型，熔融狀態(tài)的塑膠材料與嵌件接合固化，制成一體化產(chǎn)品。與傳統(tǒng)注塑的壓入成型法相比，此法具有以下優(yōu)點熔融的塑膠材料與嵌件的接合，塑膠樹脂特性與嵌件特性可以完美結(jié)合，兩者之間的結(jié)合更為牢固、可靠，嵌件間隙可以設(shè)計得更窄，復(fù)合產(chǎn)品成型的可靠性更高。此種技術(shù)在注塑行業(yè)中得到了更為廣泛的應(yīng)用。
在嵌件注塑一體成型技術(shù)中，現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)過程中一般采用手工將嵌件放入注塑模的模腔內(nèi)，關(guān)好注塑機門，啟動注塑機，開始半自動注塑成型，待注塑完成后，手工取出產(chǎn)品，然后手工放入下一嵌件，重復(fù)上述操作過程。
由于上述操作過程全由人工完成，自動化水平非常低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，且需手工在將嵌件放入模腔內(nèi)，在將嵌件放入模腔內(nèi)及取出操作中員工需將頭部和手伸到高溫的注塑模中，且需人工不停重復(fù)操作，因此勞動強度非常大。且手工操作,無法保證植入精度，從而難以保證產(chǎn)品的成型質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種利用機械操作代替手工、自動化較高的自動植入裝置。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的-本實用新型的一種自動植入裝置，其包括動力元件，由動力元件驅(qū)動動作的取出件，由動力元件驅(qū)動動作的植入件，與植入件配合定位的定位件，連接取出件與植入件的連接板及連接上述動力元件、定位件、植入件及取出件并控制動力元件動作帶動定位件、植入件及取出件順序工作的控制單元。
本實用新型采用機械操作代替手工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，且有控制單元自動控制動作，員工只需啟動控制按鈕，便可自動完成產(chǎn)品的植入及取出，且進一步保證產(chǎn)品的定位精度，保證產(chǎn)品的成型質(zhì)量，自動化實現(xiàn)水平較高。
進一步，所述動力元件包括驅(qū)動植入件及取出件動作的機械手，所述機械手與注塑機固定連接。
進一步，所述動力元件進一步包括驅(qū)動定位件動作的送料件。
進一步，所述定位件上設(shè)有定位夾具，所述定位夾具與嵌件外形相適應(yīng)。
進一步，所述定位件上設(shè)有定位孔，所述定位孔中裝有導(dǎo)套。
進一步，所述植入件設(shè)有至少一個吸頭及固定吸頭的吸頭安裝板，所述吸頭由控制單元控制、并由動力元件驅(qū)動動作。
進一步，所述植入件進一步包括浮動接頭、導(dǎo)向軸及導(dǎo)柱，動力元件通過浮動接頭驅(qū)動吸頭動作。
進一步，所述取出件包括翻轉(zhuǎn)件及止動調(diào)節(jié)件。
進一步，所述翻轉(zhuǎn)件包括至少一吸盤、翻轉(zhuǎn)塊及固定吸盤的吸盤固定板，所述翻轉(zhuǎn)塊與吸盤固定板連接固定，所述翻轉(zhuǎn)塊由控制單元控制、并由動力元件驅(qū)動帶動吸盤固定板動作，所述止動調(diào)節(jié)件包括止動螺栓及調(diào)節(jié)座，止動螺栓通過調(diào)節(jié)座與連接板相連并調(diào)節(jié)吸盤固定板的翻轉(zhuǎn)位置。
本實用新型采用機械操作代替手工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，且有控制單元自動控制動作，植入件設(shè)有的導(dǎo)柱與定位件上設(shè)有的導(dǎo)套進行定位導(dǎo)向，定位自動植入裝置根據(jù)產(chǎn)品外形進行設(shè)計，保證嵌件植入的位置尺寸精度，保證產(chǎn)品的定位精度，保證產(chǎn)品的成型質(zhì)量，翻轉(zhuǎn)塊可帶動吸盤翻轉(zhuǎn)90度，便于調(diào)整吸盤吸取產(chǎn)品及擺放產(chǎn)品時的角度，整個操作過程自動化實現(xiàn)水平較高。


4為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型的定位件的分解結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型的植入件及植入氣缸與連接板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型植入件的吸取件及植入氣缸的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的取出件及翻轉(zhuǎn)氣缸與連接板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
請參閱圖1至圖6所示，本實用新型的一種自動植入裝置，其包括動力元件1 、定位件2 、植入件3 、取出件4 、連接板5 、控制單元(未圖示)。所述連接板5用于連接植入件3及取出件4?？刂茊卧?未圖示)連接動力元件l、定位件2、植入件3及取出件4并控制動力元件動作驅(qū)動定位件、植入件及取出件順序工作?？刂茊卧?未圖示)可為單片機、可編程控制器(PLC)、繼電器、開關(guān)柜等具有控制功能的元器件。所述動力元件
l可采用電機傳動、氣缸傳動、液壓缸傳動、絲桿傳動、機械手等動力傳動方式。本實施例中的動力元件中用于驅(qū)動植入件3及取出件4動作的動力采用機械手(未圖示)進行驅(qū)動，用于驅(qū)動定位件2動作的動力采用送料件
(未圖示)、用于驅(qū)動植入件3的吸頭動作的動力采用植入氣缸IO、用于驅(qū)動取出件4的翻轉(zhuǎn)塊401動作的動力采用翻轉(zhuǎn)氣缸ll。所述驅(qū)動植入件3及取出件4動作的機械手(未圖示)與注塑機固定連接。
定位件2包括定位夾具20、定位固定板21、底固定板22。定位夾具20與定位固定板21連接，定位固定板21上開有定位孔210 ,定位孔210內(nèi)安裝有導(dǎo)套211 。定位固定板21固定于底固定板22，底固定板22與送料件(未圖示)相連，送料件(未圖示)驅(qū)動定位件2動作，將定位件2運送到目標(biāo)位置。在注塑模(未圖示)上開有定位孔(未圖示)，其位置及大小與定位件
2上的定位孔210相一致，孔中安裝導(dǎo)套，與導(dǎo)柱配合。定位夾具20的安裝中心與模具模仁中心一致，定位孔210的大小和位置與注塑模上的定位孔的大小和位置對應(yīng)相一致。定位夾具20根據(jù)產(chǎn)品外形進行設(shè)計，并安裝固定于定位固定板21上。
植入件3包括吸取件30、直線軸承31、導(dǎo)向軸32、固定環(huán)33、導(dǎo)柱34。導(dǎo)向軸32與導(dǎo)柱34都設(shè)置于連接板5上并分設(shè)于連接板5的兩面。其中吸取件30包括吸頭300 、吸頭安裝板301 、浮動接頭302 、真空頂絲303及墊塊304 。吸頭300固定于吸頭安裝板301上，吸頭安裝板301通過浮動接頭302連接于植入氣缸IO。植入氣缸10通過浮動接頭302驅(qū)動吸頭300動作。所述真空頂絲303用于堵住打通的氣路。墊塊304與浮動接頭103連接，墊塊304與浮動接頭302的兩軸端面之間的距離大于吸頭安裝板301的厚度，以使吸頭安裝板301 、浮動接頭302及墊塊304三者之間保持有一定的間隙。導(dǎo)向軸32安裝于直線軸承31的孔中，并固定在吸頭安裝板301上。直線軸承31與連接板5相連。當(dāng)吸頭300與吸頭安裝板301 —起動作時，導(dǎo)向軸12用于導(dǎo)向定位吸頭安裝板的運動，使吸頭安裝板301及吸頭300垂直于連接板5運動。吸頭安裝板301、浮動接頭302和墊塊304之間的間隙可在一定范圍內(nèi)微量調(diào)節(jié)吸頭安裝板301與連接板4的位置關(guān)系，以使吸頭安裝板301平行于連接板5 ，使吸頭安裝板301在導(dǎo)向軸12的導(dǎo)向作用下進一步保持與連接板5平行。導(dǎo)柱34固定連接于連接板4上，導(dǎo)柱34與定位件2中的定位孔210內(nèi)安裝有導(dǎo)套211相配合進行定位導(dǎo)向。同樣也與在注塑模上開有的定位孔中安裝導(dǎo)套相配合進行定位導(dǎo)向。當(dāng)進行植入嵌件或取放工件時，利用導(dǎo)柱34與導(dǎo)套211的配合進行定位導(dǎo)向保證植入位置的精度。植入件3上設(shè)有將嵌件從定位件2取出的第一位置及將嵌件植入注塑模模腔內(nèi)的第二位置。
當(dāng)定位件2將嵌件運送到位后，植入件3在機械手的驅(qū)動下運動到定位件2的上方，植入氣缸10驅(qū)動吸頭安裝板301及吸盤300動作，吸頭300到位后開始產(chǎn)生真空，植入氣缸10回位，將定位夾具20上的嵌件吸附起來，同時導(dǎo)柱34定位件2中的定位孔210內(nèi)安裝有導(dǎo)套211相配合進行定位導(dǎo)向，保證吸取工件位置可靠。然后植入件3在機械手的驅(qū)動下運動至植入嵌件的位置，導(dǎo)柱34與注塑模上中導(dǎo)套相配合進行定位導(dǎo)向，將工件植入注塑模的模腔內(nèi)。定位夾具20的安裝中心與注塑模的模仁中心一致，注塑模上的定位孔其大小及定位孔之間距離的設(shè)置與定位件2上的定位孔210的設(shè)置相一致，在導(dǎo)柱34的傳遞定位作用下，可保證嵌件植入模腔的位置和精度。
取出件4包括翻轉(zhuǎn)件40、止動調(diào)節(jié)件41及翻轉(zhuǎn)氣缸固定座42。所述翻轉(zhuǎn)件包括吸盤400 、翻轉(zhuǎn)塊401 、吸盤固定板402 、長軸403 、短軸404 、氣缸接頭405 、滾珠軸承406 、軸承座407 、固定螺絲408 。翻轉(zhuǎn)塊401通過長軸403 、滾珠軸承406 、軸承座407及固定螺絲408與連接板5連接。吸盤400固定于吸盤固定板402上，吸盤固定板402與翻轉(zhuǎn)塊401相連。翻轉(zhuǎn)氣缸11一端通過翻轉(zhuǎn)氣缸固定座42固定在連接板5上，另一端通過氣缸接頭405及短軸404與翻轉(zhuǎn)塊401連接。翻轉(zhuǎn)氣缸ll可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)塊401繞長軸403翻轉(zhuǎn)90度，從而帶動吸盤固定板402翻轉(zhuǎn)90度，便于調(diào)整吸盤400吸取產(chǎn)品及擺放產(chǎn)品時的角度。
止動調(diào)節(jié)件41包括止動螺栓410 、調(diào)節(jié)座411 。止動螺栓410通過調(diào)節(jié)座411與連接板5相連，可在一定范圍內(nèi)對吸盤固定板402翻轉(zhuǎn)時的位置進行微調(diào)，使吸盤400與連接板4保持垂直或平行關(guān)系。
翻轉(zhuǎn)件40設(shè)有將產(chǎn)品取出的第一位置和將產(chǎn)品擺放的第二位置。止動調(diào)節(jié)件41設(shè)有止動調(diào)節(jié)的第一位置和第二位置。
工作時，將工件放置在定位件2的定位夾具20上，啟動控制按鈕，控制單元控制送料件(未圖示)動作，定位件2在送料件(未圖示)的驅(qū)動下，運動到植入件3工作區(qū)內(nèi)，定位件2運動到位后，控制單元控制機械手(未圖示)動作，植入件3在機械手的驅(qū)動下運動到定位件2的上方，控制單元控制植入氣缸10驅(qū)動吸頭300及吸頭安裝板301動作，吸頭300到位后產(chǎn)生真空，植入氣缸10回位，將定位夾具20上運載的嵌件吸附起來，同時導(dǎo)柱34插入定位件2的定位孔210的導(dǎo)套211內(nèi)，與導(dǎo)套211配合進行定位導(dǎo)向，保證嵌件吸取位置準(zhǔn)確可靠，嵌件成功吸取后，控制單元控制機械手(未圖示)動作驅(qū)動植入件3運動到注塑模的植入嵌件位置，導(dǎo)柱34與注塑模上所設(shè)定位孔中安裝的導(dǎo)套相配合進行定位導(dǎo)向，控制單元控制植入氣缸10動作驅(qū)動吸頭300及吸頭安裝板301向前推進，工件送到位后，吸頭300停止吸真空，控制單元控制植入氣缸10回位，完成植入工作，同時，控制單元控制送料件(未圖示)動作，定位件2在送料件(未圖示)的驅(qū)動下運動到嵌件的初始放置位置，啟動注塑機，開始注塑成型，注塑完成后，控制單元控制機械手(未圖示)驅(qū)動取出件4運動到待取出位置，吸盤400開始產(chǎn)生真空進行吸附產(chǎn)品，吸取產(chǎn)品后，在機械手的驅(qū)動下，取出件4運動到注塑機外擺放產(chǎn)品的位置，控制單元控制翻轉(zhuǎn)氣缸11驅(qū)動翻轉(zhuǎn)塊401帶動吸盤固定板402翻轉(zhuǎn)90度，吸盤400停止產(chǎn)生真空，將產(chǎn)品放下，整個工作過程完成。至此，本實用新型的植入自動植入裝置完成一個循環(huán)的工作，進入下一循環(huán)過程，重復(fù)上述步驟。
本實用新型是一種能夠自動完成嵌件植入及產(chǎn)品取出的植入自動植入裝
7置。植入自動植入裝置上所有動力元件的動作都由控制單元發(fā)出的操作指令
進行控制。定位夾具20根據(jù)產(chǎn)品外形進行設(shè)計制造，其采用CNC加工，保證 其外形尺寸及加工精度，從而保證植入的位置尺寸精度。員工只需將嵌件放 在定位件2上，植入自動植入裝置便可自動完成整個嵌件植入及取出成型產(chǎn) 品的動作。本實用新型具有自動化實現(xiàn)程度高、生產(chǎn)效率高、勞動強度低， 所成型的產(chǎn)品質(zhì)量好。
以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定 本實用新型的具體實施范圍，凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變 化均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種自動植入裝置，其特征在于，包括動力元件，由動力元件驅(qū)動動作的取出件，由動力元件驅(qū)動動作的植入件，與植入件配合定位的定位件，連接取出件與植入件的連接板及連接上述動力元件、定位件、植入件及取出件并控制動力元件動作驅(qū)動定位件、植入件及取出件順序工作的控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動植入裝置，其特征在于所述動力元 件包括驅(qū)動植入件及取出件動作的機械手，所述機械手與注塑機固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動植入裝置，其特征在于所述動力元 件進一步包括驅(qū)動定位件動作的送料件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動植入裝置，其特征在于所述定位件 上設(shè)有定位夾具，所述定位夾具與嵌件外形相適應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動植入裝置，其特征在于所述定位件 上設(shè)有定位孔，所述定位孔中裝有導(dǎo)套。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動植入裝置，其特征在于所述植入件 設(shè)有至少一個吸頭及固定吸頭的吸頭安裝板，所述吸頭由控制單元控制、并 由動力元件驅(qū)動動作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求.6所述的一種自動植入裝置，其特征在于所述植入件進一步包括浮動接頭、導(dǎo)向軸及導(dǎo)柱，動力元件通過浮動接頭驅(qū)動吸頭動作，導(dǎo)向軸與導(dǎo)柱都設(shè)置于連接板上并分設(shè)于連接板的兩面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動植入裝置，其特征在于所述取出件包括翻轉(zhuǎn)件及止動調(diào)節(jié)件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動植入裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)件 包括至少一吸盤、翻轉(zhuǎn)塊及固定吸盤的吸盤固定板，所述翻轉(zhuǎn)塊與吸盤固定 板連接固定，所述翻轉(zhuǎn)塊由控制單元控制、并由動力元件驅(qū)動帶動吸盤固定 板動作，所述止動調(diào)節(jié)件包括止動螺栓及調(diào)節(jié)座，止動螺栓通過調(diào)節(jié)座與連 接板相連并調(diào)節(jié)吸盤固定板的翻轉(zhuǎn)位置。
專利摘要本實用新型是關(guān)于一種自動植入裝置，其包括動力元件，由動力元件驅(qū)動動作的取出件，由動力元件驅(qū)動動作的植入件，與植入件配合定位的定位件，連接取出件與植入件的連接板及連接上述動力元件、定位件、植入件及取出件并控制動力元件動作帶動定位件、植入件及取出件順序工作的控制單元。本實用新型采用機械操作代替手工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，且有控制單元自動控制動作，員工只需啟動控制按鈕，便可自動完成產(chǎn)品的植入及取出，且進一步保證產(chǎn)品的定位精度，保證產(chǎn)品的成型質(zhì)量，自動化實現(xiàn)水平較高。
文檔編號B29C70/00GK201268104SQ20082009505
公開日2009年7月8日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者宇 劉, 華志強, 張忠良, 梁國先, 陳宗銀 申請人:比亞迪股份有限公司